git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/net/irda/stir4200.c

   1 /*****************************************************************************
   2 *
   3 * Filename:      stir4200.c
   4 * Version:       0.4
   5 * Description:   Irda SigmaTel USB Dongle
   6 * Status:        Experimental
   7 * Author:        Stephen Hemminger <shemminger@osdl.org>
   8 *
   9 *       Based on earlier driver by Paul Stewart <stewart@parc.com>
  10 *
  11 *       Copyright (C) 2000, Roman Weissgaerber <weissg@vienna.at>
  12 *       Copyright (C) 2001, Dag Brattli <dag@brattli.net>
  13 *       Copyright (C) 2001, Jean Tourrilhes <jt@hpl.hp.com>
  14 *       Copyright (C) 2004, Stephen Hemminger <shemminger@osdl.org>
  15 *
  16 *       This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  17 *       it under the terms of the GNU General Public License as published by
  18 *       the Free Software Foundation; either version 2 of the License.
  19 *
  20 *       This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21 *       but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22 *       MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  23 *       GNU General Public License for more details.
  24 *
  25 *       You should have received a copy of the GNU General Public License
  26 *       along with this program; if not, write to the Free Software
  27 *       Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  28 *
  29 *****************************************************************************/
  30
  31 /*
  32  * This dongle does no framing, and requires polling to receive the
  33  * data.  The STIr4200 has bulk in and out endpoints just like
  34  * usr-irda devices, but the data it sends and receives is raw; like
  35  * irtty, it needs to call the wrap and unwrap functions to add and
  36  * remove SOF/BOF and escape characters to/from the frame.
  37  */
  38
  39 #include <linux/module.h>
  40 #include <linux/moduleparam.h>
  41
  42 #include <linux/kernel.h>
  43 #include <linux/types.h>
  44 #include <linux/init.h>
  45 #include <linux/time.h>
  46 #include <linux/skbuff.h>
  47 #include <linux/netdevice.h>
  48 #include <linux/slab.h>
  49 #include <linux/delay.h>
  50 #include <linux/usb.h>
  51 #include <linux/crc32.h>
  52 #include <linux/kthread.h>
  53 #include <linux/freezer.h>
  54 #include <net/irda/irda.h>
  55 #include <net/irda/irda_device.h>
  56 #include <net/irda/wrapper.h>
  57 #include <net/irda/crc.h>
  58 #include <asm/byteorder.h>
  59 #include <asm/unaligned.h>
  60
  61 MODULE_AUTHOR("Stephen Hemminger <shemminger@linux-foundation.org>");
  62 MODULE_DESCRIPTION("IrDA-USB Dongle Driver for SigmaTel STIr4200");
  63 MODULE_LICENSE("GPL");
  64
  65 static int qos_mtt_bits = 0x07; /* 1 ms or more */
  66 module_param(qos_mtt_bits, int, 0);
  67 MODULE_PARM_DESC(qos_mtt_bits, "Minimum Turn Time");
  68
  69 static int rx_sensitivity = 1;  /* FIR 0..4, SIR 0..6 */
  70 module_param(rx_sensitivity, int, 0);
  71 MODULE_PARM_DESC(rx_sensitivity, "Set Receiver sensitivity (0-6, 0 is most sensitive)");
  72
  73 static int tx_power = 0;        /* 0 = highest ... 3 = lowest */
  74 module_param(tx_power, int, 0);
  75 MODULE_PARM_DESC(tx_power, "Set Transmitter power (0-3, 0 is highest power)");
  76
  77 #define STIR_IRDA_HEADER        4
  78 #define CTRL_TIMEOUT            100        /* milliseconds */
  79 #define TRANSMIT_TIMEOUT        200        /* milliseconds */
  80 #define STIR_FIFO_SIZE          4096
  81 #define FIFO_REGS_SIZE          3
  82
  83 enum FirChars {
  84         FIR_CE   = 0x7d,
  85         FIR_XBOF = 0x7f,
  86         FIR_EOF  = 0x7e,
  87 };
  88
  89 enum StirRequests {
  90         REQ_WRITE_REG =         0x00,
  91         REQ_READ_REG =          0x01,
  92         REQ_READ_ROM =          0x02,
  93         REQ_WRITE_SINGLE =      0x03,
  94 };
  95
  96 /* Register offsets */
  97 enum StirRegs {
  98         REG_RSVD=0,
  99         REG_MODE,
 100         REG_PDCLK,
 101         REG_CTRL1,
 102         REG_CTRL2,
 103         REG_FIFOCTL,
 104         REG_FIFOLSB,
 105         REG_FIFOMSB,
 106         REG_DPLL,
 107         REG_IRDIG,
 108         REG_TEST=15,
 109 };
 110
 111 enum StirModeMask {
 112         MODE_FIR = 0x80,
 113         MODE_SIR = 0x20,
 114         MODE_ASK = 0x10,
 115         MODE_FASTRX = 0x08,
 116         MODE_FFRSTEN = 0x04,
 117         MODE_NRESET = 0x02,
 118         MODE_2400 = 0x01,
 119 };
 120
 121 enum StirPdclkMask {
 122         PDCLK_4000000 = 0x02,
 123         PDCLK_115200 = 0x09,
 124         PDCLK_57600 = 0x13,
 125         PDCLK_38400 = 0x1D,
 126         PDCLK_19200 = 0x3B,
 127         PDCLK_9600 = 0x77,
 128         PDCLK_2400 = 0xDF,
 129 };
 130
 131 enum StirCtrl1Mask {
 132         CTRL1_SDMODE = 0x80,
 133         CTRL1_RXSLOW = 0x40,
 134         CTRL1_TXPWD = 0x10,
 135         CTRL1_RXPWD = 0x08,
 136         CTRL1_SRESET = 0x01,
 137 };
 138
 139 enum StirCtrl2Mask {
 140         CTRL2_SPWIDTH = 0x08,
 141         CTRL2_REVID = 0x03,
 142 };
 143
 144 enum StirFifoCtlMask {
 145         FIFOCTL_DIR = 0x10,
 146         FIFOCTL_CLR = 0x08,
 147         FIFOCTL_EMPTY = 0x04,
 148 };
 149
 150 enum StirDiagMask {
 151         IRDIG_RXHIGH = 0x80,
 152         IRDIG_RXLOW = 0x40,
 153 };
 154
 155 enum StirTestMask {
 156         TEST_PLLDOWN = 0x80,
 157         TEST_LOOPIR = 0x40,
 158         TEST_LOOPUSB = 0x20,
 159         TEST_TSTENA = 0x10,
 160         TEST_TSTOSC = 0x0F,
 161 };
 162
 163 struct stir_cb {
 164         struct usb_device *usbdev;      /* init: probe_irda */
 165         struct net_device *netdev;      /* network layer */
 166         struct irlap_cb   *irlap;       /* The link layer we are binded to */
 167         struct net_device_stats stats;  /* network statistics */
 168         struct qos_info   qos;
 169         unsigned          speed;        /* Current speed */
 170
 171         struct task_struct *thread;     /* transmit thread */
 172
 173         struct sk_buff    *tx_pending;
 174         void              *io_buf;      /* transmit/receive buffer */
 175         __u8              *fifo_status;
 176
 177         iobuff_t          rx_buff;      /* receive unwrap state machine */
 178         struct timeval    rx_time;
 179         int               receiving;
 180         struct urb       *rx_urb;
 181 };
 182
 183
 184 /* These are the currently known USB ids */
 185 static struct usb_device_id dongles[] = {
 186     /* SigmaTel, Inc,  STIr4200 IrDA/USB Bridge */
 187     { USB_DEVICE(0x066f, 0x4200) },
 188     { }
 189 };
 190
 191 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, dongles);
 192
 193 /* Send control message to set dongle register */
 194 static int write_reg(struct stir_cb *stir, __u16 reg, __u8 value)
 195 {
 196         struct usb_device *dev = stir->usbdev;
 197
 198         pr_debug("%s: write reg %d = 0x%x\n",
 199                  stir->netdev->name, reg, value);
 200         return usb_control_msg(dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0),
 201                                REQ_WRITE_SINGLE,
 202                                USB_DIR_OUT|USB_TYPE_VENDOR|USB_RECIP_DEVICE,
 203                                value, reg, NULL, 0,
 204                                CTRL_TIMEOUT);
 205 }
 206
 207 /* Send control message to read multiple registers */
 208 static inline int read_reg(struct stir_cb *stir, __u16 reg,
 209                     __u8 *data, __u16 count)
 210 {
 211         struct usb_device *dev = stir->usbdev;
 212
 213         return usb_control_msg(dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
 214                                REQ_READ_REG,
 215                                USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 216                                0, reg, data, count,
 217                                CTRL_TIMEOUT);
 218 }
 219
 220 static inline int isfir(u32 speed)
 221 {
 222         return (speed == 4000000);
 223 }
 224
 225 /*
 226  * Prepare a FIR IrDA frame for transmission to the USB dongle.  The
 227  * FIR transmit frame is documented in the datasheet.  It consists of
 228  * a two byte 0x55 0xAA sequence, two little-endian length bytes, a
 229  * sequence of exactly 16 XBOF bytes of 0x7E, two BOF bytes of 0x7E,
 230  * then the data escaped as follows:
 231  *
 232  *    0x7D -> 0x7D 0x5D
 233  *    0x7E -> 0x7D 0x5E
 234  *    0x7F -> 0x7D 0x5F
 235  *
 236  * Then, 4 bytes of little endian (stuffed) FCS follow, then two
 237  * trailing EOF bytes of 0x7E.
 238  */
 239 static inline __u8 *stuff_fir(__u8 *p, __u8 c)
 240 {
 241         switch(c) {
 242         case 0x7d:
 243         case 0x7e:
 244         case 0x7f:
 245                 *p++ = 0x7d;
 246                 c ^= IRDA_TRANS;
 247                 /* fall through */
 248         default:
 249                 *p++ = c;
 250         }
 251         return p;
 252 }
 253
 254 /* Take raw data in skb and put it wrapped into buf */
 255 static unsigned wrap_fir_skb(const struct sk_buff *skb, __u8 *buf)
 256 {
 257         __u8 *ptr = buf;
 258         __u32 fcs = ~(crc32_le(~0, skb->data, skb->len));
 259         __u16 wraplen;
 260         int i;
 261
 262         /* Header */
 263         buf[0] = 0x55;
 264         buf[1] = 0xAA;
 265
 266         ptr = buf + STIR_IRDA_HEADER;
 267         memset(ptr, 0x7f, 16);
 268         ptr += 16;
 269
 270         /* BOF */
 271         *ptr++  = 0x7e;
 272         *ptr++  = 0x7e;
 273
 274         /* Address / Control / Information */
 275         for (i = 0; i < skb->len; i++)
 276                 ptr = stuff_fir(ptr, skb->data[i]);
 277
 278         /* FCS */
 279         ptr = stuff_fir(ptr, fcs & 0xff);
 280         ptr = stuff_fir(ptr, (fcs >> 8) & 0xff);
 281         ptr = stuff_fir(ptr, (fcs >> 16) & 0xff);
 282         ptr = stuff_fir(ptr, (fcs >> 24) & 0xff);
 283
 284         /* EOFs */
 285         *ptr++ = 0x7e;
 286         *ptr++ = 0x7e;
 287
 288         /* Total length, minus the header */
 289         wraplen = (ptr - buf) - STIR_IRDA_HEADER;
 290         buf[2] = wraplen & 0xff;
 291         buf[3] = (wraplen >> 8) & 0xff;
 292
 293         return wraplen + STIR_IRDA_HEADER;
 294 }
 295
 296 static unsigned wrap_sir_skb(struct sk_buff *skb, __u8 *buf)
 297 {
 298         __u16 wraplen;
 299
 300         wraplen = async_wrap_skb(skb, buf + STIR_IRDA_HEADER,
 301                                  STIR_FIFO_SIZE - STIR_IRDA_HEADER);
 302         buf[0] = 0x55;
 303         buf[1] = 0xAA;
 304         buf[2] = wraplen & 0xff;
 305         buf[3] = (wraplen >> 8) & 0xff;
 306
 307         return wraplen + STIR_IRDA_HEADER;
 308 }
 309
 310 /*
 311  * Frame is fully formed in the rx_buff so check crc
 312  * and pass up to irlap
 313  * setup for next receive
 314  */
 315 static void fir_eof(struct stir_cb *stir)
 316 {
 317         iobuff_t *rx_buff = &stir->rx_buff;
 318         int len = rx_buff->len - 4;
 319         struct sk_buff *skb, *nskb;
 320         __u32 fcs;
 321
 322         if (unlikely(len <= 0)) {
 323                 pr_debug("%s: short frame len %d\n",
 324                          stir->netdev->name, len);
 325
 326                 ++stir->stats.rx_errors;
 327                 ++stir->stats.rx_length_errors;
 328                 return;
 329         }
 330
 331         fcs = ~(crc32_le(~0, rx_buff->data, len));
 332         if (fcs != le32_to_cpu(get_unaligned((__le32 *)(rx_buff->data+len)))) {
 333                 pr_debug("crc error calc 0x%x len %d\n", fcs, len);
 334                 stir->stats.rx_errors++;
 335                 stir->stats.rx_crc_errors++;
 336                 return;
 337         }
 338
 339         /* if frame is short then just copy it */
 340         if (len < IRDA_RX_COPY_THRESHOLD) {
 341                 nskb = dev_alloc_skb(len + 1);
 342                 if (unlikely(!nskb)) {
 343                         ++stir->stats.rx_dropped;
 344                         return;
 345                 }
 346                 skb_reserve(nskb, 1);
 347                 skb = nskb;
 348                 skb_copy_to_linear_data(nskb, rx_buff->data, len);
 349         } else {
 350                 nskb = dev_alloc_skb(rx_buff->truesize);
 351                 if (unlikely(!nskb)) {
 352                         ++stir->stats.rx_dropped;
 353                         return;
 354                 }
 355                 skb_reserve(nskb, 1);
 356                 skb = rx_buff->skb;
 357                 rx_buff->skb = nskb;
 358                 rx_buff->head = nskb->data;
 359         }
 360
 361         skb_put(skb, len);
 362
 363         skb_reset_mac_header(skb);
 364         skb->protocol = htons(ETH_P_IRDA);
 365         skb->dev = stir->netdev;
 366
 367         netif_rx(skb);
 368
 369         stir->stats.rx_packets++;
 370         stir->stats.rx_bytes += len;
 371
 372         rx_buff->data = rx_buff->head;
 373         rx_buff->len = 0;
 374 }
 375
 376 /* Unwrap FIR stuffed data and bump it to IrLAP */
 377 static void stir_fir_chars(struct stir_cb *stir,
 378                             const __u8 *bytes, int len)
 379 {
 380         iobuff_t *rx_buff = &stir->rx_buff;
 381         int     i;
 382
 383         for (i = 0; i < len; i++) {
 384                 __u8    byte = bytes[i];
 385
 386                 switch(rx_buff->state) {
 387                 case OUTSIDE_FRAME:
 388                         /* ignore garbage till start of frame */
 389                         if (unlikely(byte != FIR_EOF))
 390                                 continue;
 391                         /* Now receiving frame */
 392                         rx_buff->state = BEGIN_FRAME;
 393
 394                         /* Time to initialize receive buffer */
 395                         rx_buff->data = rx_buff->head;
 396                         rx_buff->len = 0;
 397                         continue;
 398
 399                 case LINK_ESCAPE:
 400                         if (byte == FIR_EOF) {
 401                                 pr_debug("%s: got EOF after escape\n",
 402                                          stir->netdev->name);
 403                                 goto frame_error;
 404                         }
 405                         rx_buff->state = INSIDE_FRAME;
 406                         byte ^= IRDA_TRANS;
 407                         break;
 408
 409                 case BEGIN_FRAME:
 410                         /* ignore multiple BOF/EOF */
 411                         if (byte == FIR_EOF)
 412                                 continue;
 413                         rx_buff->state = INSIDE_FRAME;
 414                         rx_buff->in_frame = TRUE;
 415
 416                         /* fall through */
 417                 case INSIDE_FRAME:
 418                         switch(byte) {
 419                         case FIR_CE:
 420                                 rx_buff->state = LINK_ESCAPE;
 421                                 continue;
 422                         case FIR_XBOF:
 423                                 /* 0x7f is not used in this framing */
 424                                 pr_debug("%s: got XBOF without escape\n",
 425                                          stir->netdev->name);
 426                                 goto frame_error;
 427                         case FIR_EOF:
 428                                 rx_buff->state = OUTSIDE_FRAME;
 429                                 rx_buff->in_frame = FALSE;
 430                                 fir_eof(stir);
 431                                 continue;
 432                         }
 433                         break;
 434                 }
 435
 436                 /* add byte to rx buffer */
 437                 if (unlikely(rx_buff->len >= rx_buff->truesize)) {
 438                         pr_debug("%s: fir frame exceeds %d\n",
 439                                  stir->netdev->name, rx_buff->truesize);
 440                         ++stir->stats.rx_over_errors;
 441                         goto error_recovery;
 442                 }
 443
 444                 rx_buff->data[rx_buff->len++] = byte;
 445                 continue;
 446
 447         frame_error:
 448                 ++stir->stats.rx_frame_errors;
 449
 450         error_recovery:
 451                 ++stir->stats.rx_errors;
 452                 rx_buff->state = OUTSIDE_FRAME;
 453                 rx_buff->in_frame = FALSE;
 454         }
 455 }
 456
 457 /* Unwrap SIR stuffed data and bump it up to IrLAP */
 458 static void stir_sir_chars(struct stir_cb *stir,
 459                             const __u8 *bytes, int len)
 460 {
 461         int i;
 462
 463         for (i = 0; i < len; i++)
 464                 async_unwrap_char(stir->netdev, &stir->stats,
 465                                   &stir->rx_buff, bytes[i]);
 466 }
 467
 468 static inline void unwrap_chars(struct stir_cb *stir,
 469                                 const __u8 *bytes, int length)
 470 {
 471         if (isfir(stir->speed))
 472                 stir_fir_chars(stir, bytes, length);
 473         else
 474                 stir_sir_chars(stir, bytes, length);
 475 }
 476
 477 /* Mode parameters for each speed */
 478 static const struct {
 479         unsigned speed;
 480         __u8 pdclk;
 481 } stir_modes[] = {
 482         { 2400,    PDCLK_2400 },
 483         { 9600,    PDCLK_9600 },
 484         { 19200,   PDCLK_19200 },
 485         { 38400,   PDCLK_38400 },
 486         { 57600,   PDCLK_57600 },
 487         { 115200,  PDCLK_115200 },
 488         { 4000000, PDCLK_4000000 },
 489 };
 490
 491
 492 /*
 493  * Setup chip for speed.
 494  *  Called at startup to initialize the chip
 495  *  and on speed changes.
 496  *
 497  * Note: Write multiple registers doesn't appear to work
 498  */
 499 static int change_speed(struct stir_cb *stir, unsigned speed)
 500 {
 501         int i, err;
 502         __u8 mode;
 503
 504         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(stir_modes); ++i) {
 505                 if (speed == stir_modes[i].speed)
 506                         goto found;
 507         }
 508
 509         warn("%s: invalid speed %d", stir->netdev->name, speed);
 510         return -EINVAL;
 511
 512  found:
 513         pr_debug("speed change from %d to %d\n", stir->speed, speed);
 514
 515         /* Reset modulator */
 516         err = write_reg(stir, REG_CTRL1, CTRL1_SRESET);
 517         if (err)
 518                 goto out;
 519
 520         /* Undocumented magic to tweak the DPLL */
 521         err = write_reg(stir, REG_DPLL, 0x15);
 522         if (err)
 523                 goto out;
 524
 525         /* Set clock */
 526         err = write_reg(stir, REG_PDCLK, stir_modes[i].pdclk);
 527         if (err)
 528                 goto out;
 529
 530         mode = MODE_NRESET | MODE_FASTRX;
 531         if (isfir(speed))
 532                 mode |= MODE_FIR | MODE_FFRSTEN;
 533         else
 534                 mode |= MODE_SIR;
 535
 536         if (speed == 2400)
 537                 mode |= MODE_2400;
 538
 539         err = write_reg(stir, REG_MODE, mode);
 540         if (err)
 541                 goto out;
 542
 543         /* This resets TEMIC style transceiver if any. */
 544         err = write_reg(stir, REG_CTRL1,
 545                         CTRL1_SDMODE | (tx_power & 3) << 1);
 546         if (err)
 547                 goto out;
 548
 549         err = write_reg(stir, REG_CTRL1, (tx_power & 3) << 1);
 550         if (err)
 551                 goto out;
 552
 553         /* Reset sensitivity */
 554         err = write_reg(stir, REG_CTRL2, (rx_sensitivity & 7) << 5);
 555  out:
 556         stir->speed = speed;
 557         return err;
 558 }
 559
 560 /*
 561  * Called from net/core when new frame is available.
 562  */
 563 static int stir_hard_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *netdev)
 564 {
 565         struct stir_cb *stir = netdev_priv(netdev);
 566
 567         netif_stop_queue(netdev);
 568
 569         /* the IRDA wrapping routines don't deal with non linear skb */
 570         SKB_LINEAR_ASSERT(skb);
 571
 572         skb = xchg(&stir->tx_pending, skb);
 573         wake_up_process(stir->thread);
 574
 575         /* this should never happen unless stop/wakeup problem */
 576         if (unlikely(skb)) {
 577                 WARN_ON(1);
 578                 dev_kfree_skb(skb);
 579         }
 580
 581         return 0;
 582 }
 583
 584 /*
 585  * Wait for the transmit FIFO to have space for next data
 586  *
 587  * If space < 0 then wait till FIFO completely drains.
 588  * FYI: can take up to 13 seconds at 2400baud.
 589  */
 590 static int fifo_txwait(struct stir_cb *stir, int space)
 591 {
 592         int err;
 593         unsigned long count, status;
 594         unsigned long prev_count = 0x1fff;
 595
 596         /* Read FIFO status and count */
 597         for (;; prev_count = count) {
 598                 err = read_reg(stir, REG_FIFOCTL, stir->fifo_status,
 599                                    FIFO_REGS_SIZE);
 600                 if (unlikely(err != FIFO_REGS_SIZE)) {
 601                         warn("%s: FIFO register read error: %d",
 602                              stir->netdev->name, err);
 603
 604                         return err;
 605                 }
 606
 607                 status = stir->fifo_status[0];
 608                 count = (unsigned)(stir->fifo_status[2] & 0x1f) << 8
 609                         | stir->fifo_status[1];
 610
 611                 pr_debug("fifo status 0x%lx count %lu\n", status, count);
 612
 613                 /* is fifo receiving already, or empty */
 614                 if (!(status & FIFOCTL_DIR)
 615                     || (status & FIFOCTL_EMPTY))
 616                         return 0;
 617
 618                 if (signal_pending(current))
 619                         return -EINTR;
 620
 621                 /* shutting down? */
 622                 if (!netif_running(stir->netdev)
 623                     || !netif_device_present(stir->netdev))
 624                         return -ESHUTDOWN;
 625
 626                 /* only waiting for some space */
 627                 if (space >= 0 && STIR_FIFO_SIZE - 4 > space + count)
 628                         return 0;
 629
 630                 /* queue confused */
 631                 if (prev_count < count)
 632                         break;
 633
 634                 /* estimate transfer time for remaining chars */
 635                 msleep((count * 8000) / stir->speed);
 636         }
 637
 638         err = write_reg(stir, REG_FIFOCTL, FIFOCTL_CLR);
 639         if (err)
 640                 return err;
 641         err = write_reg(stir, REG_FIFOCTL, 0);
 642         if (err)
 643                 return err;
 644
 645         return 0;
 646 }
 647
 648
 649 /* Wait for turnaround delay before starting transmit.  */
 650 static void turnaround_delay(const struct stir_cb *stir, long us)
 651 {
 652         long ticks;
 653         struct timeval now;
 654
 655         if (us <= 0)
 656                 return;
 657
 658         do_gettimeofday(&now);
 659         if (now.tv_sec - stir->rx_time.tv_sec > 0)
 660                 us -= USEC_PER_SEC;
 661         us -= now.tv_usec - stir->rx_time.tv_usec;
 662         if (us < 10)
 663                 return;
 664
 665         ticks = us / (1000000 / HZ);
 666         if (ticks > 0)
 667                 schedule_timeout_interruptible(1 + ticks);
 668         else
 669                 udelay(us);
 670 }
 671
 672 /*
 673  * Start receiver by submitting a request to the receive pipe.
 674  * If nothing is available it will return after rx_interval.
 675  */
 676 static int receive_start(struct stir_cb *stir)
 677 {
 678         /* reset state */
 679         stir->receiving = 1;
 680
 681         stir->rx_buff.in_frame = FALSE;
 682         stir->rx_buff.state = OUTSIDE_FRAME;
 683
 684         stir->rx_urb->status = 0;
 685         return usb_submit_urb(stir->rx_urb, GFP_KERNEL);
 686 }
 687
 688 /* Stop all pending receive Urb's */
 689 static void receive_stop(struct stir_cb *stir)
 690 {
 691         stir->receiving = 0;
 692         usb_kill_urb(stir->rx_urb);
 693
 694         if (stir->rx_buff.in_frame)
 695                 stir->stats.collisions++;
 696 }
 697 /*
 698  * Wrap data in socket buffer and send it.
 699  */
 700 static void stir_send(struct stir_cb *stir, struct sk_buff *skb)
 701 {
 702         unsigned wraplen;
 703         int first_frame = 0;
 704
 705         /* if receiving, need to turnaround */
 706         if (stir->receiving) {
 707                 receive_stop(stir);
 708                 turnaround_delay(stir, irda_get_mtt(skb));
 709                 first_frame = 1;
 710         }
 711
 712         if (isfir(stir->speed))
 713                 wraplen = wrap_fir_skb(skb, stir->io_buf);
 714         else
 715                 wraplen = wrap_sir_skb(skb, stir->io_buf);
 716
 717         /* check for space available in fifo */
 718         if (!first_frame)
 719                 fifo_txwait(stir, wraplen);
 720
 721         stir->stats.tx_packets++;
 722         stir->stats.tx_bytes += skb->len;
 723         stir->netdev->trans_start = jiffies;
 724         pr_debug("send %d (%d)\n", skb->len, wraplen);
 725
 726         if (usb_bulk_msg(stir->usbdev, usb_sndbulkpipe(stir->usbdev, 1),
 727                          stir->io_buf, wraplen,
 728                          NULL, TRANSMIT_TIMEOUT))
 729                 stir->stats.tx_errors++;
 730 }
 731
 732 /*
 733  * Transmit state machine thread
 734  */
 735 static int stir_transmit_thread(void *arg)
 736 {
 737         struct stir_cb *stir = arg;
 738         struct net_device *dev = stir->netdev;
 739         struct sk_buff *skb;
 740
 741         while (!kthread_should_stop()) {
 742 #ifdef CONFIG_PM
 743                 /* if suspending, then power off and wait */
 744                 if (unlikely(freezing(current))) {
 745                         if (stir->receiving)
 746                                 receive_stop(stir);
 747                         else
 748                                 fifo_txwait(stir, -1);
 749
 750                         write_reg(stir, REG_CTRL1, CTRL1_TXPWD|CTRL1_RXPWD);
 751
 752                         refrigerator();
 753
 754                         if (change_speed(stir, stir->speed))
 755                                 break;
 756                 }
 757 #endif
 758
 759                 /* if something to send? */
 760                 skb = xchg(&stir->tx_pending, NULL);
 761                 if (skb) {
 762                         unsigned new_speed = irda_get_next_speed(skb);
 763                         netif_wake_queue(dev);
 764
 765                         if (skb->len > 0)
 766                                 stir_send(stir, skb);
 767                         dev_kfree_skb(skb);
 768
 769                         if ((new_speed != -1) && (stir->speed != new_speed)) {
 770                                 if (fifo_txwait(stir, -1) ||
 771                                     change_speed(stir, new_speed))
 772                                         break;
 773                         }
 774                         continue;
 775                 }
 776
 777                 /* nothing to send? start receiving */
 778                 if (!stir->receiving
 779                     && irda_device_txqueue_empty(dev)) {
 780                         /* Wait otherwise chip gets confused. */
 781                         if (fifo_txwait(stir, -1))
 782                                 break;
 783
 784                         if (unlikely(receive_start(stir))) {
 785                                 if (net_ratelimit())
 786                                         info("%s: receive usb submit failed",
 787                                              stir->netdev->name);
 788                                 stir->receiving = 0;
 789                                 msleep(10);
 790                                 continue;
 791                         }
 792                 }
 793
 794                 /* sleep if nothing to send */
 795                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 796                 schedule();
 797
 798         }
 799         return 0;
 800 }
 801
 802
 803 /*
 804  * USB bulk receive completion callback.
 805  * Wakes up every ms (usb round trip) with wrapped
 806  * data.
 807  */
 808 static void stir_rcv_irq(struct urb *urb)
 809 {
 810         struct stir_cb *stir = urb->context;
 811         int err;
 812
 813         /* in process of stopping, just drop data */
 814         if (!netif_running(stir->netdev))
 815                 return;
 816
 817         /* unlink, shutdown, unplug, other nasties */
 818         if (urb->status != 0)
 819                 return;
 820
 821         if (urb->actual_length > 0) {
 822                 pr_debug("receive %d\n", urb->actual_length);
 823                 unwrap_chars(stir, urb->transfer_buffer,
 824                              urb->actual_length);
 825
 826                 stir->netdev->last_rx = jiffies;
 827                 do_gettimeofday(&stir->rx_time);
 828         }
 829
 830         /* kernel thread is stopping receiver don't resubmit */
 831         if (!stir->receiving)
 832                 return;
 833
 834         /* resubmit existing urb */
 835         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 836
 837         /* in case of error, the kernel thread will restart us */
 838         if (err) {
 839                 warn("%s: usb receive submit error: %d",
 840                         stir->netdev->name, err);
 841                 stir->receiving = 0;
 842                 wake_up_process(stir->thread);
 843         }
 844 }
 845
 846 /*
 847  * Function stir_net_open (dev)
 848  *
 849  *    Network device is taken up. Usually this is done by "ifconfig irda0 up"
 850  */
 851 static int stir_net_open(struct net_device *netdev)
 852 {
 853         struct stir_cb *stir = netdev_priv(netdev);
 854         int err;
 855         char hwname[16];
 856
 857         err = usb_clear_halt(stir->usbdev, usb_sndbulkpipe(stir->usbdev, 1));
 858         if (err)
 859                 goto err_out1;
 860         err = usb_clear_halt(stir->usbdev, usb_rcvbulkpipe(stir->usbdev, 2));
 861         if (err)
 862                 goto err_out1;
 863
 864         err = change_speed(stir, 9600);
 865         if (err)
 866                 goto err_out1;
 867
 868         err = -ENOMEM;
 869
 870         /* Initialize for SIR/FIR to copy data directly into skb.  */
 871         stir->receiving = 0;
 872         stir->rx_buff.truesize = IRDA_SKB_MAX_MTU;
 873         stir->rx_buff.skb = dev_alloc_skb(IRDA_SKB_MAX_MTU);
 874         if (!stir->rx_buff.skb)
 875                 goto err_out1;
 876
 877         skb_reserve(stir->rx_buff.skb, 1);
 878         stir->rx_buff.head = stir->rx_buff.skb->data;
 879         do_gettimeofday(&stir->rx_time);
 880
 881         stir->rx_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 882         if (!stir->rx_urb)
 883                 goto err_out2;
 884
 885         stir->io_buf = kmalloc(STIR_FIFO_SIZE, GFP_KERNEL);
 886         if (!stir->io_buf)
 887                 goto err_out3;
 888
 889         usb_fill_bulk_urb(stir->rx_urb, stir->usbdev,
 890                           usb_rcvbulkpipe(stir->usbdev, 2),
 891                           stir->io_buf, STIR_FIFO_SIZE,
 892                           stir_rcv_irq, stir);
 893
 894         stir->fifo_status = kmalloc(FIFO_REGS_SIZE, GFP_KERNEL);
 895         if (!stir->fifo_status)
 896                 goto err_out4;
 897
 898         /*
 899          * Now that everything should be initialized properly,
 900          * Open new IrLAP layer instance to take care of us...
 901          * Note : will send immediately a speed change...
 902          */
 903         sprintf(hwname, "usb#%d", stir->usbdev->devnum);
 904         stir->irlap = irlap_open(netdev, &stir->qos, hwname);
 905         if (!stir->irlap) {
 906                 err("stir4200: irlap_open failed");
 907                 goto err_out5;
 908         }
 909
 910         /** Start kernel thread for transmit.  */
 911         stir->thread = kthread_run(stir_transmit_thread, stir,
 912                                    "%s", stir->netdev->name);
 913         if (IS_ERR(stir->thread)) {
 914                 err = PTR_ERR(stir->thread);
 915                 err("stir4200: unable to start kernel thread");
 916                 goto err_out6;
 917         }
 918
 919         netif_start_queue(netdev);
 920
 921         return 0;
 922
 923  err_out6:
 924         irlap_close(stir->irlap);
 925  err_out5:
 926         kfree(stir->fifo_status);
 927  err_out4:
 928         kfree(stir->io_buf);
 929  err_out3:
 930         usb_free_urb(stir->rx_urb);
 931  err_out2:
 932         kfree_skb(stir->rx_buff.skb);
 933  err_out1:
 934         return err;
 935 }
 936
 937 /*
 938  * Function stir_net_close (stir)
 939  *
 940  *    Network device is taken down. Usually this is done by
 941  *    "ifconfig irda0 down"
 942  */
 943 static int stir_net_close(struct net_device *netdev)
 944 {
 945         struct stir_cb *stir = netdev_priv(netdev);
 946
 947         /* Stop transmit processing */
 948         netif_stop_queue(netdev);
 949
 950         /* Kill transmit thread */
 951         kthread_stop(stir->thread);
 952         kfree(stir->fifo_status);
 953
 954         /* Mop up receive urb's */
 955         usb_kill_urb(stir->rx_urb);
 956
 957         kfree(stir->io_buf);
 958         usb_free_urb(stir->rx_urb);
 959         kfree_skb(stir->rx_buff.skb);
 960
 961         /* Stop and remove instance of IrLAP */
 962         if (stir->irlap)
 963                 irlap_close(stir->irlap);
 964
 965         stir->irlap = NULL;
 966
 967         return 0;
 968 }
 969
 970 /*
 971  * IOCTLs : Extra out-of-band network commands...
 972  */
 973 static int stir_net_ioctl(struct net_device *netdev, struct ifreq *rq, int cmd)
 974 {
 975         struct if_irda_req *irq = (struct if_irda_req *) rq;
 976         struct stir_cb *stir = netdev_priv(netdev);
 977         int ret = 0;
 978
 979         switch (cmd) {
 980         case SIOCSBANDWIDTH: /* Set bandwidth */
 981                 if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 982                         return -EPERM;
 983
 984                 /* Check if the device is still there */
 985                 if (netif_device_present(stir->netdev))
 986                         ret = change_speed(stir, irq->ifr_baudrate);
 987                 break;
 988
 989         case SIOCSMEDIABUSY: /* Set media busy */
 990                 if (!capable(CAP_NET_ADMIN))
 991                         return -EPERM;
 992
 993                 /* Check if the IrDA stack is still there */
 994                 if (netif_running(stir->netdev))
 995                         irda_device_set_media_busy(stir->netdev, TRUE);
 996                 break;
 997
 998         case SIOCGRECEIVING:
 999                 /* Only approximately true */
1000                 irq->ifr_receiving = stir->receiving;
1001                 break;
1002
1003         default:
1004                 ret = -EOPNOTSUPP;
1005         }
1006
1007         return ret;
1008 }
1009
1010 /*
1011  * Get device stats (for /proc/net/dev and ifconfig)
1012  */
1013 static struct net_device_stats *stir_net_get_stats(struct net_device *netdev)
1014 {
1015         struct stir_cb *stir = netdev_priv(netdev);
1016         return &stir->stats;
1017 }
1018
1019 /*
1020  * This routine is called by the USB subsystem for each new device
1021  * in the system. We need to check if the device is ours, and in
1022  * this case start handling it.
1023  * Note : it might be worth protecting this function by a global
1024  * spinlock... Or not, because maybe USB already deal with that...
1025  */
1026 static int stir_probe(struct usb_interface *intf,
1027                       const struct usb_device_id *id)
1028 {
1029         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
1030         struct stir_cb *stir = NULL;
1031         struct net_device *net;
1032         int ret = -ENOMEM;
1033
1034         /* Allocate network device container. */
1035         net = alloc_irdadev(sizeof(*stir));
1036         if(!net)
1037                 goto err_out1;
1038
1039         SET_NETDEV_DEV(net, &intf->dev);
1040         stir = netdev_priv(net);
1041         stir->netdev = net;
1042         stir->usbdev = dev;
1043
1044         ret = usb_reset_configuration(dev);
1045         if (ret != 0) {
1046                 err("stir4200: usb reset configuration failed");
1047                 goto err_out2;
1048         }
1049
1050         printk(KERN_INFO "SigmaTel STIr4200 IRDA/USB found at address %d, "
1051                 "Vendor: %x, Product: %x\n",
1052                dev->devnum, le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor),
1053                le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct));
1054
1055         /* Initialize QoS for this device */
1056         irda_init_max_qos_capabilies(&stir->qos);
1057
1058         /* That's the Rx capability. */
1059         stir->qos.baud_rate.bits       &= IR_2400 | IR_9600 | IR_19200 |
1060                                          IR_38400 | IR_57600 | IR_115200 |
1061                                          (IR_4000000 << 8);
1062         stir->qos.min_turn_time.bits   &= qos_mtt_bits;
1063         irda_qos_bits_to_value(&stir->qos);
1064
1065         /* Override the network functions we need to use */
1066         net->hard_start_xmit = stir_hard_xmit;
1067         net->open            = stir_net_open;
1068         net->stop            = stir_net_close;
1069         net->get_stats       = stir_net_get_stats;
1070         net->do_ioctl        = stir_net_ioctl;
1071
1072         ret = register_netdev(net);
1073         if (ret != 0)
1074                 goto err_out2;
1075
1076         info("IrDA: Registered SigmaTel device %s", net->name);
1077
1078         usb_set_intfdata(intf, stir);
1079
1080         return 0;
1081
1082 err_out2:
1083         free_netdev(net);
1084 err_out1:
1085         return ret;
1086 }
1087
1088 /*
1089  * The current device is removed, the USB layer tell us to shut it down...
1090  */
1091 static void stir_disconnect(struct usb_interface *intf)
1092 {
1093         struct stir_cb *stir = usb_get_intfdata(intf);
1094
1095         if (!stir)
1096                 return;
1097
1098         unregister_netdev(stir->netdev);
1099         free_netdev(stir->netdev);
1100
1101         usb_set_intfdata(intf, NULL);
1102 }
1103
1104 #ifdef CONFIG_PM
1105 /* USB suspend, so power off the transmitter/receiver */
1106 static int stir_suspend(struct usb_interface *intf, pm_message_t message)
1107 {
1108         struct stir_cb *stir = usb_get_intfdata(intf);
1109
1110         netif_device_detach(stir->netdev);
1111         return 0;
1112 }
1113
1114 /* Coming out of suspend, so reset hardware */
1115 static int stir_resume(struct usb_interface *intf)
1116 {
1117         struct stir_cb *stir = usb_get_intfdata(intf);
1118
1119         netif_device_attach(stir->netdev);
1120
1121         /* receiver restarted when send thread wakes up */
1122         return 0;
1123 }
1124 #endif
1125
1126 /*
1127  * USB device callbacks
1128  */
1129 static struct usb_driver irda_driver = {
1130         .name           = "stir4200",
1131         .probe          = stir_probe,
1132         .disconnect     = stir_disconnect,
1133         .id_table       = dongles,
1134 #ifdef CONFIG_PM
1135         .suspend        = stir_suspend,
1136         .resume         = stir_resume,
1137 #endif
1138 };
1139
1140 /*
1141  * Module insertion
1142  */
1143 static int __init stir_init(void)
1144 {
1145         return usb_register(&irda_driver);
1146 }
1147 module_init(stir_init);
1148
1149 /*
1150  * Module removal
1151  */
1152 static void __exit stir_cleanup(void)
1153 {
1154         /* Deregister the driver and remove all pending instances */
1155         usb_deregister(&irda_driver);
1156 }
1157 module_exit(stir_cleanup);