git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/spi/pxa2xx_spi.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005 Stephen Street / StreetFire Sound Labs
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  17  */
  18
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/device.h>
  22 #include <linux/ioport.h>
  23 #include <linux/errno.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/platform_device.h>
  26 #include <linux/dma-mapping.h>
  27 #include <linux/spi/spi.h>
  28 #include <linux/workqueue.h>
  29 #include <linux/delay.h>
  30 #include <linux/clk.h>
  31
  32 #include <asm/io.h>
  33 #include <asm/irq.h>
  34 #include <asm/delay.h>
  35
  36 #include <mach/dma.h>
  37 #include <mach/hardware.h>
  38 #include <mach/pxa-regs.h>
  39 #include <mach/regs-ssp.h>
  40 #include <mach/ssp.h>
  41 #include <mach/pxa2xx_spi.h>
  42
  43 MODULE_AUTHOR("Stephen Street");
  44 MODULE_DESCRIPTION("PXA2xx SSP SPI Controller");
  45 MODULE_LICENSE("GPL");
  46 MODULE_ALIAS("platform:pxa2xx-spi");
  47
  48 #define MAX_BUSES 3
  49
  50 #define RX_THRESH_DFLT  8
  51 #define TX_THRESH_DFLT  8
  52 #define TIMOUT_DFLT             1000
  53
  54 #define DMA_INT_MASK            (DCSR_ENDINTR | DCSR_STARTINTR | DCSR_BUSERR)
  55 #define RESET_DMA_CHANNEL       (DCSR_NODESC | DMA_INT_MASK)
  56 #define IS_DMA_ALIGNED(x)       ((((u32)(x)) & 0x07) == 0)
  57 #define MAX_DMA_LEN             8191
  58
  59 /*
  60  * for testing SSCR1 changes that require SSP restart, basically
  61  * everything except the service and interrupt enables, the pxa270 developer
  62  * manual says only SSCR1_SCFR, SSCR1_SPH, SSCR1_SPO need to be in this
  63  * list, but the PXA255 dev man says all bits without really meaning the
  64  * service and interrupt enables
  65  */
  66 #define SSCR1_CHANGE_MASK (SSCR1_TTELP | SSCR1_TTE | SSCR1_SCFR \
  67                                 | SSCR1_ECRA | SSCR1_ECRB | SSCR1_SCLKDIR \
  68                                 | SSCR1_SFRMDIR | SSCR1_RWOT | SSCR1_TRAIL \
  69                                 | SSCR1_IFS | SSCR1_STRF | SSCR1_EFWR \
  70                                 | SSCR1_RFT | SSCR1_TFT | SSCR1_MWDS \
  71                                 | SSCR1_SPH | SSCR1_SPO | SSCR1_LBM)
  72
  73 #define DEFINE_SSP_REG(reg, off) \
  74 static inline u32 read_##reg(void const __iomem *p) \
  75 { return __raw_readl(p + (off)); } \
  76 \
  77 static inline void write_##reg(u32 v, void __iomem *p) \
  78 { __raw_writel(v, p + (off)); }
  79
  80 DEFINE_SSP_REG(SSCR0, 0x00)
  81 DEFINE_SSP_REG(SSCR1, 0x04)
  82 DEFINE_SSP_REG(SSSR, 0x08)
  83 DEFINE_SSP_REG(SSITR, 0x0c)
  84 DEFINE_SSP_REG(SSDR, 0x10)
  85 DEFINE_SSP_REG(SSTO, 0x28)
  86 DEFINE_SSP_REG(SSPSP, 0x2c)
  87
  88 #define START_STATE ((void*)0)
  89 #define RUNNING_STATE ((void*)1)
  90 #define DONE_STATE ((void*)2)
  91 #define ERROR_STATE ((void*)-1)
  92
  93 #define QUEUE_RUNNING 0
  94 #define QUEUE_STOPPED 1
  95
  96 struct driver_data {
  97         /* Driver model hookup */
  98         struct platform_device *pdev;
  99
 100         /* SSP Info */
 101         struct ssp_device *ssp;
 102
 103         /* SPI framework hookup */
 104         enum pxa_ssp_type ssp_type;
 105         struct spi_master *master;
 106
 107         /* PXA hookup */
 108         struct pxa2xx_spi_master *master_info;
 109
 110         /* DMA setup stuff */
 111         int rx_channel;
 112         int tx_channel;
 113         u32 *null_dma_buf;
 114
 115         /* SSP register addresses */
 116         void __iomem *ioaddr;
 117         u32 ssdr_physical;
 118
 119         /* SSP masks*/
 120         u32 dma_cr1;
 121         u32 int_cr1;
 122         u32 clear_sr;
 123         u32 mask_sr;
 124
 125         /* Driver message queue */
 126         struct workqueue_struct *workqueue;
 127         struct work_struct pump_messages;
 128         spinlock_t lock;
 129         struct list_head queue;
 130         int busy;
 131         int run;
 132
 133         /* Message Transfer pump */
 134         struct tasklet_struct pump_transfers;
 135
 136         /* Current message transfer state info */
 137         struct spi_message* cur_msg;
 138         struct spi_transfer* cur_transfer;
 139         struct chip_data *cur_chip;
 140         size_t len;
 141         void *tx;
 142         void *tx_end;
 143         void *rx;
 144         void *rx_end;
 145         int dma_mapped;
 146         dma_addr_t rx_dma;
 147         dma_addr_t tx_dma;
 148         size_t rx_map_len;
 149         size_t tx_map_len;
 150         u8 n_bytes;
 151         u32 dma_width;
 152         int (*write)(struct driver_data *drv_data);
 153         int (*read)(struct driver_data *drv_data);
 154         irqreturn_t (*transfer_handler)(struct driver_data *drv_data);
 155         void (*cs_control)(u32 command);
 156 };
 157
 158 struct chip_data {
 159         u32 cr0;
 160         u32 cr1;
 161         u32 psp;
 162         u32 timeout;
 163         u8 n_bytes;
 164         u32 dma_width;
 165         u32 dma_burst_size;
 166         u32 threshold;
 167         u32 dma_threshold;
 168         u8 enable_dma;
 169         u8 bits_per_word;
 170         u32 speed_hz;
 171         int (*write)(struct driver_data *drv_data);
 172         int (*read)(struct driver_data *drv_data);
 173         void (*cs_control)(u32 command);
 174 };
 175
 176 static void pump_messages(struct work_struct *work);
 177
 178 static int flush(struct driver_data *drv_data)
 179 {
 180         unsigned long limit = loops_per_jiffy << 1;
 181
 182         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 183
 184         do {
 185                 while (read_SSSR(reg) & SSSR_RNE) {
 186                         read_SSDR(reg);
 187                 }
 188         } while ((read_SSSR(reg) & SSSR_BSY) && limit--);
 189         write_SSSR(SSSR_ROR, reg);
 190
 191         return limit;
 192 }
 193
 194 static void null_cs_control(u32 command)
 195 {
 196 }
 197
 198 static int null_writer(struct driver_data *drv_data)
 199 {
 200         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 201         u8 n_bytes = drv_data->n_bytes;
 202
 203         if (((read_SSSR(reg) & 0x00000f00) == 0x00000f00)
 204                 || (drv_data->tx == drv_data->tx_end))
 205                 return 0;
 206
 207         write_SSDR(0, reg);
 208         drv_data->tx += n_bytes;
 209
 210         return 1;
 211 }
 212
 213 static int null_reader(struct driver_data *drv_data)
 214 {
 215         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 216         u8 n_bytes = drv_data->n_bytes;
 217
 218         while ((read_SSSR(reg) & SSSR_RNE)
 219                 && (drv_data->rx < drv_data->rx_end)) {
 220                 read_SSDR(reg);
 221                 drv_data->rx += n_bytes;
 222         }
 223
 224         return drv_data->rx == drv_data->rx_end;
 225 }
 226
 227 static int u8_writer(struct driver_data *drv_data)
 228 {
 229         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 230
 231         if (((read_SSSR(reg) & 0x00000f00) == 0x00000f00)
 232                 || (drv_data->tx == drv_data->tx_end))
 233                 return 0;
 234
 235         write_SSDR(*(u8 *)(drv_data->tx), reg);
 236         ++drv_data->tx;
 237
 238         return 1;
 239 }
 240
 241 static int u8_reader(struct driver_data *drv_data)
 242 {
 243         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 244
 245         while ((read_SSSR(reg) & SSSR_RNE)
 246                 && (drv_data->rx < drv_data->rx_end)) {
 247                 *(u8 *)(drv_data->rx) = read_SSDR(reg);
 248                 ++drv_data->rx;
 249         }
 250
 251         return drv_data->rx == drv_data->rx_end;
 252 }
 253
 254 static int u16_writer(struct driver_data *drv_data)
 255 {
 256         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 257
 258         if (((read_SSSR(reg) & 0x00000f00) == 0x00000f00)
 259                 || (drv_data->tx == drv_data->tx_end))
 260                 return 0;
 261
 262         write_SSDR(*(u16 *)(drv_data->tx), reg);
 263         drv_data->tx += 2;
 264
 265         return 1;
 266 }
 267
 268 static int u16_reader(struct driver_data *drv_data)
 269 {
 270         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 271
 272         while ((read_SSSR(reg) & SSSR_RNE)
 273                 && (drv_data->rx < drv_data->rx_end)) {
 274                 *(u16 *)(drv_data->rx) = read_SSDR(reg);
 275                 drv_data->rx += 2;
 276         }
 277
 278         return drv_data->rx == drv_data->rx_end;
 279 }
 280
 281 static int u32_writer(struct driver_data *drv_data)
 282 {
 283         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 284
 285         if (((read_SSSR(reg) & 0x00000f00) == 0x00000f00)
 286                 || (drv_data->tx == drv_data->tx_end))
 287                 return 0;
 288
 289         write_SSDR(*(u32 *)(drv_data->tx), reg);
 290         drv_data->tx += 4;
 291
 292         return 1;
 293 }
 294
 295 static int u32_reader(struct driver_data *drv_data)
 296 {
 297         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 298
 299         while ((read_SSSR(reg) & SSSR_RNE)
 300                 && (drv_data->rx < drv_data->rx_end)) {
 301                 *(u32 *)(drv_data->rx) = read_SSDR(reg);
 302                 drv_data->rx += 4;
 303         }
 304
 305         return drv_data->rx == drv_data->rx_end;
 306 }
 307
 308 static void *next_transfer(struct driver_data *drv_data)
 309 {
 310         struct spi_message *msg = drv_data->cur_msg;
 311         struct spi_transfer *trans = drv_data->cur_transfer;
 312
 313         /* Move to next transfer */
 314         if (trans->transfer_list.next != &msg->transfers) {
 315                 drv_data->cur_transfer =
 316                         list_entry(trans->transfer_list.next,
 317                                         struct spi_transfer,
 318                                         transfer_list);
 319                 return RUNNING_STATE;
 320         } else
 321                 return DONE_STATE;
 322 }
 323
 324 static int map_dma_buffers(struct driver_data *drv_data)
 325 {
 326         struct spi_message *msg = drv_data->cur_msg;
 327         struct device *dev = &msg->spi->dev;
 328
 329         if (!drv_data->cur_chip->enable_dma)
 330                 return 0;
 331
 332         if (msg->is_dma_mapped)
 333                 return  drv_data->rx_dma && drv_data->tx_dma;
 334
 335         if (!IS_DMA_ALIGNED(drv_data->rx) || !IS_DMA_ALIGNED(drv_data->tx))
 336                 return 0;
 337
 338         /* Modify setup if rx buffer is null */
 339         if (drv_data->rx == NULL) {
 340                 *drv_data->null_dma_buf = 0;
 341                 drv_data->rx = drv_data->null_dma_buf;
 342                 drv_data->rx_map_len = 4;
 343         } else
 344                 drv_data->rx_map_len = drv_data->len;
 345
 346
 347         /* Modify setup if tx buffer is null */
 348         if (drv_data->tx == NULL) {
 349                 *drv_data->null_dma_buf = 0;
 350                 drv_data->tx = drv_data->null_dma_buf;
 351                 drv_data->tx_map_len = 4;
 352         } else
 353                 drv_data->tx_map_len = drv_data->len;
 354
 355         /* Stream map the tx buffer. Always do DMA_TO_DEVICE first
 356          * so we flush the cache *before* invalidating it, in case
 357          * the tx and rx buffers overlap.
 358          */
 359         drv_data->tx_dma = dma_map_single(dev, drv_data->tx,
 360                                         drv_data->tx_map_len, DMA_TO_DEVICE);
 361         if (dma_mapping_error(dev, drv_data->tx_dma))
 362                 return 0;
 363
 364         /* Stream map the rx buffer */
 365         drv_data->rx_dma = dma_map_single(dev, drv_data->rx,
 366                                         drv_data->rx_map_len, DMA_FROM_DEVICE);
 367         if (dma_mapping_error(dev, drv_data->rx_dma)) {
 368                 dma_unmap_single(dev, drv_data->tx_dma,
 369                                         drv_data->tx_map_len, DMA_TO_DEVICE);
 370                 return 0;
 371         }
 372
 373         return 1;
 374 }
 375
 376 static void unmap_dma_buffers(struct driver_data *drv_data)
 377 {
 378         struct device *dev;
 379
 380         if (!drv_data->dma_mapped)
 381                 return;
 382
 383         if (!drv_data->cur_msg->is_dma_mapped) {
 384                 dev = &drv_data->cur_msg->spi->dev;
 385                 dma_unmap_single(dev, drv_data->rx_dma,
 386                                         drv_data->rx_map_len, DMA_FROM_DEVICE);
 387                 dma_unmap_single(dev, drv_data->tx_dma,
 388                                         drv_data->tx_map_len, DMA_TO_DEVICE);
 389         }
 390
 391         drv_data->dma_mapped = 0;
 392 }
 393
 394 /* caller already set message->status; dma and pio irqs are blocked */
 395 static void giveback(struct driver_data *drv_data)
 396 {
 397         struct spi_transfer* last_transfer;
 398         unsigned long flags;
 399         struct spi_message *msg;
 400
 401         spin_lock_irqsave(&drv_data->lock, flags);
 402         msg = drv_data->cur_msg;
 403         drv_data->cur_msg = NULL;
 404         drv_data->cur_transfer = NULL;
 405         drv_data->cur_chip = NULL;
 406         queue_work(drv_data->workqueue, &drv_data->pump_messages);
 407         spin_unlock_irqrestore(&drv_data->lock, flags);
 408
 409         last_transfer = list_entry(msg->transfers.prev,
 410                                         struct spi_transfer,
 411                                         transfer_list);
 412
 413         /* Delay if requested before any change in chip select */
 414         if (last_transfer->delay_usecs)
 415                 udelay(last_transfer->delay_usecs);
 416
 417         /* Drop chip select UNLESS cs_change is true or we are returning
 418          * a message with an error, or next message is for another chip
 419          */
 420         if (!last_transfer->cs_change)
 421                 drv_data->cs_control(PXA2XX_CS_DEASSERT);
 422         else {
 423                 struct spi_message *next_msg;
 424
 425                 /* Holding of cs was hinted, but we need to make sure
 426                  * the next message is for the same chip.  Don't waste
 427                  * time with the following tests unless this was hinted.
 428                  *
 429                  * We cannot postpone this until pump_messages, because
 430                  * after calling msg->complete (below) the driver that
 431                  * sent the current message could be unloaded, which
 432                  * could invalidate the cs_control() callback...
 433                  */
 434
 435                 /* get a pointer to the next message, if any */
 436                 spin_lock_irqsave(&drv_data->lock, flags);
 437                 if (list_empty(&drv_data->queue))
 438                         next_msg = NULL;
 439                 else
 440                         next_msg = list_entry(drv_data->queue.next,
 441                                         struct spi_message, queue);
 442                 spin_unlock_irqrestore(&drv_data->lock, flags);
 443
 444                 /* see if the next and current messages point
 445                  * to the same chip
 446                  */
 447                 if (next_msg && next_msg->spi != msg->spi)
 448                         next_msg = NULL;
 449                 if (!next_msg || msg->state == ERROR_STATE)
 450                         drv_data->cs_control(PXA2XX_CS_DEASSERT);
 451         }
 452
 453         msg->state = NULL;
 454         if (msg->complete)
 455                 msg->complete(msg->context);
 456 }
 457
 458 static int wait_ssp_rx_stall(void const __iomem *ioaddr)
 459 {
 460         unsigned long limit = loops_per_jiffy << 1;
 461
 462         while ((read_SSSR(ioaddr) & SSSR_BSY) && limit--)
 463                 cpu_relax();
 464
 465         return limit;
 466 }
 467
 468 static int wait_dma_channel_stop(int channel)
 469 {
 470         unsigned long limit = loops_per_jiffy << 1;
 471
 472         while (!(DCSR(channel) & DCSR_STOPSTATE) && limit--)
 473                 cpu_relax();
 474
 475         return limit;
 476 }
 477
 478 static void dma_error_stop(struct driver_data *drv_data, const char *msg)
 479 {
 480         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 481
 482         /* Stop and reset */
 483         DCSR(drv_data->rx_channel) = RESET_DMA_CHANNEL;
 484         DCSR(drv_data->tx_channel) = RESET_DMA_CHANNEL;
 485         write_SSSR(drv_data->clear_sr, reg);
 486         write_SSCR1(read_SSCR1(reg) & ~drv_data->dma_cr1, reg);
 487         if (drv_data->ssp_type != PXA25x_SSP)
 488                 write_SSTO(0, reg);
 489         flush(drv_data);
 490         write_SSCR0(read_SSCR0(reg) & ~SSCR0_SSE, reg);
 491
 492         unmap_dma_buffers(drv_data);
 493
 494         dev_err(&drv_data->pdev->dev, "%s\n", msg);
 495
 496         drv_data->cur_msg->state = ERROR_STATE;
 497         tasklet_schedule(&drv_data->pump_transfers);
 498 }
 499
 500 static void dma_transfer_complete(struct driver_data *drv_data)
 501 {
 502         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 503         struct spi_message *msg = drv_data->cur_msg;
 504
 505         /* Clear and disable interrupts on SSP and DMA channels*/
 506         write_SSCR1(read_SSCR1(reg) & ~drv_data->dma_cr1, reg);
 507         write_SSSR(drv_data->clear_sr, reg);
 508         DCSR(drv_data->tx_channel) = RESET_DMA_CHANNEL;
 509         DCSR(drv_data->rx_channel) = RESET_DMA_CHANNEL;
 510
 511         if (wait_dma_channel_stop(drv_data->rx_channel) == 0)
 512                 dev_err(&drv_data->pdev->dev,
 513                         "dma_handler: dma rx channel stop failed\n");
 514
 515         if (wait_ssp_rx_stall(drv_data->ioaddr) == 0)
 516                 dev_err(&drv_data->pdev->dev,
 517                         "dma_transfer: ssp rx stall failed\n");
 518
 519         unmap_dma_buffers(drv_data);
 520
 521         /* update the buffer pointer for the amount completed in dma */
 522         drv_data->rx += drv_data->len -
 523                         (DCMD(drv_data->rx_channel) & DCMD_LENGTH);
 524
 525         /* read trailing data from fifo, it does not matter how many
 526          * bytes are in the fifo just read until buffer is full
 527          * or fifo is empty, which ever occurs first */
 528         drv_data->read(drv_data);
 529
 530         /* return count of what was actually read */
 531         msg->actual_length += drv_data->len -
 532                                 (drv_data->rx_end - drv_data->rx);
 533
 534         /* Transfer delays and chip select release are
 535          * handled in pump_transfers or giveback
 536          */
 537
 538         /* Move to next transfer */
 539         msg->state = next_transfer(drv_data);
 540
 541         /* Schedule transfer tasklet */
 542         tasklet_schedule(&drv_data->pump_transfers);
 543 }
 544
 545 static void dma_handler(int channel, void *data)
 546 {
 547         struct driver_data *drv_data = data;
 548         u32 irq_status = DCSR(channel) & DMA_INT_MASK;
 549
 550         if (irq_status & DCSR_BUSERR) {
 551
 552                 if (channel == drv_data->tx_channel)
 553                         dma_error_stop(drv_data,
 554                                         "dma_handler: "
 555                                         "bad bus address on tx channel");
 556                 else
 557                         dma_error_stop(drv_data,
 558                                         "dma_handler: "
 559                                         "bad bus address on rx channel");
 560                 return;
 561         }
 562
 563         /* PXA255x_SSP has no timeout interrupt, wait for tailing bytes */
 564         if ((channel == drv_data->tx_channel)
 565                 && (irq_status & DCSR_ENDINTR)
 566                 && (drv_data->ssp_type == PXA25x_SSP)) {
 567
 568                 /* Wait for rx to stall */
 569                 if (wait_ssp_rx_stall(drv_data->ioaddr) == 0)
 570                         dev_err(&drv_data->pdev->dev,
 571                                 "dma_handler: ssp rx stall failed\n");
 572
 573                 /* finish this transfer, start the next */
 574                 dma_transfer_complete(drv_data);
 575         }
 576 }
 577
 578 static irqreturn_t dma_transfer(struct driver_data *drv_data)
 579 {
 580         u32 irq_status;
 581         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 582
 583         irq_status = read_SSSR(reg) & drv_data->mask_sr;
 584         if (irq_status & SSSR_ROR) {
 585                 dma_error_stop(drv_data, "dma_transfer: fifo overrun");
 586                 return IRQ_HANDLED;
 587         }
 588
 589         /* Check for false positive timeout */
 590         if ((irq_status & SSSR_TINT)
 591                 && (DCSR(drv_data->tx_channel) & DCSR_RUN)) {
 592                 write_SSSR(SSSR_TINT, reg);
 593                 return IRQ_HANDLED;
 594         }
 595
 596         if (irq_status & SSSR_TINT || drv_data->rx == drv_data->rx_end) {
 597
 598                 /* Clear and disable timeout interrupt, do the rest in
 599                  * dma_transfer_complete */
 600                 if (drv_data->ssp_type != PXA25x_SSP)
 601                         write_SSTO(0, reg);
 602
 603                 /* finish this transfer, start the next */
 604                 dma_transfer_complete(drv_data);
 605
 606                 return IRQ_HANDLED;
 607         }
 608
 609         /* Opps problem detected */
 610         return IRQ_NONE;
 611 }
 612
 613 static void int_error_stop(struct driver_data *drv_data, const char* msg)
 614 {
 615         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 616
 617         /* Stop and reset SSP */
 618         write_SSSR(drv_data->clear_sr, reg);
 619         write_SSCR1(read_SSCR1(reg) & ~drv_data->int_cr1, reg);
 620         if (drv_data->ssp_type != PXA25x_SSP)
 621                 write_SSTO(0, reg);
 622         flush(drv_data);
 623         write_SSCR0(read_SSCR0(reg) & ~SSCR0_SSE, reg);
 624
 625         dev_err(&drv_data->pdev->dev, "%s\n", msg);
 626
 627         drv_data->cur_msg->state = ERROR_STATE;
 628         tasklet_schedule(&drv_data->pump_transfers);
 629 }
 630
 631 static void int_transfer_complete(struct driver_data *drv_data)
 632 {
 633         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 634
 635         /* Stop SSP */
 636         write_SSSR(drv_data->clear_sr, reg);
 637         write_SSCR1(read_SSCR1(reg) & ~drv_data->int_cr1, reg);
 638         if (drv_data->ssp_type != PXA25x_SSP)
 639                 write_SSTO(0, reg);
 640
 641         /* Update total byte transfered return count actual bytes read */
 642         drv_data->cur_msg->actual_length += drv_data->len -
 643                                 (drv_data->rx_end - drv_data->rx);
 644
 645         /* Transfer delays and chip select release are
 646          * handled in pump_transfers or giveback
 647          */
 648
 649         /* Move to next transfer */
 650         drv_data->cur_msg->state = next_transfer(drv_data);
 651
 652         /* Schedule transfer tasklet */
 653         tasklet_schedule(&drv_data->pump_transfers);
 654 }
 655
 656 static irqreturn_t interrupt_transfer(struct driver_data *drv_data)
 657 {
 658         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 659
 660         u32 irq_mask = (read_SSCR1(reg) & SSCR1_TIE) ?
 661                         drv_data->mask_sr : drv_data->mask_sr & ~SSSR_TFS;
 662
 663         u32 irq_status = read_SSSR(reg) & irq_mask;
 664
 665         if (irq_status & SSSR_ROR) {
 666                 int_error_stop(drv_data, "interrupt_transfer: fifo overrun");
 667                 return IRQ_HANDLED;
 668         }
 669
 670         if (irq_status & SSSR_TINT) {
 671                 write_SSSR(SSSR_TINT, reg);
 672                 if (drv_data->read(drv_data)) {
 673                         int_transfer_complete(drv_data);
 674                         return IRQ_HANDLED;
 675                 }
 676         }
 677
 678         /* Drain rx fifo, Fill tx fifo and prevent overruns */
 679         do {
 680                 if (drv_data->read(drv_data)) {
 681                         int_transfer_complete(drv_data);
 682                         return IRQ_HANDLED;
 683                 }
 684         } while (drv_data->write(drv_data));
 685
 686         if (drv_data->read(drv_data)) {
 687                 int_transfer_complete(drv_data);
 688                 return IRQ_HANDLED;
 689         }
 690
 691         if (drv_data->tx == drv_data->tx_end) {
 692                 write_SSCR1(read_SSCR1(reg) & ~SSCR1_TIE, reg);
 693                 /* PXA25x_SSP has no timeout, read trailing bytes */
 694                 if (drv_data->ssp_type == PXA25x_SSP) {
 695                         if (!wait_ssp_rx_stall(reg))
 696                         {
 697                                 int_error_stop(drv_data, "interrupt_transfer: "
 698                                                 "rx stall failed");
 699                                 return IRQ_HANDLED;
 700                         }
 701                         if (!drv_data->read(drv_data))
 702                         {
 703                                 int_error_stop(drv_data,
 704                                                 "interrupt_transfer: "
 705                                                 "trailing byte read failed");
 706                                 return IRQ_HANDLED;
 707                         }
 708                         int_transfer_complete(drv_data);
 709                 }
 710         }
 711
 712         /* We did something */
 713         return IRQ_HANDLED;
 714 }
 715
 716 static irqreturn_t ssp_int(int irq, void *dev_id)
 717 {
 718         struct driver_data *drv_data = dev_id;
 719         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 720
 721         if (!drv_data->cur_msg) {
 722
 723                 write_SSCR0(read_SSCR0(reg) & ~SSCR0_SSE, reg);
 724                 write_SSCR1(read_SSCR1(reg) & ~drv_data->int_cr1, reg);
 725                 if (drv_data->ssp_type != PXA25x_SSP)
 726                         write_SSTO(0, reg);
 727                 write_SSSR(drv_data->clear_sr, reg);
 728
 729                 dev_err(&drv_data->pdev->dev, "bad message state "
 730                         "in interrupt handler\n");
 731
 732                 /* Never fail */
 733                 return IRQ_HANDLED;
 734         }
 735
 736         return drv_data->transfer_handler(drv_data);
 737 }
 738
 739 static int set_dma_burst_and_threshold(struct chip_data *chip,
 740                                 struct spi_device *spi,
 741                                 u8 bits_per_word, u32 *burst_code,
 742                                 u32 *threshold)
 743 {
 744         struct pxa2xx_spi_chip *chip_info =
 745                         (struct pxa2xx_spi_chip *)spi->controller_data;
 746         int bytes_per_word;
 747         int burst_bytes;
 748         int thresh_words;
 749         int req_burst_size;
 750         int retval = 0;
 751
 752         /* Set the threshold (in registers) to equal the same amount of data
 753          * as represented by burst size (in bytes).  The computation below
 754          * is (burst_size rounded up to nearest 8 byte, word or long word)
 755          * divided by (bytes/register); the tx threshold is the inverse of
 756          * the rx, so that there will always be enough data in the rx fifo
 757          * to satisfy a burst, and there will always be enough space in the
 758          * tx fifo to accept a burst (a tx burst will overwrite the fifo if
 759          * there is not enough space), there must always remain enough empty
 760          * space in the rx fifo for any data loaded to the tx fifo.
 761          * Whenever burst_size (in bytes) equals bits/word, the fifo threshold
 762          * will be 8, or half the fifo;
 763          * The threshold can only be set to 2, 4 or 8, but not 16, because
 764          * to burst 16 to the tx fifo, the fifo would have to be empty;
 765          * however, the minimum fifo trigger level is 1, and the tx will
 766          * request service when the fifo is at this level, with only 15 spaces.
 767          */
 768
 769         /* find bytes/word */
 770         if (bits_per_word <= 8)
 771                 bytes_per_word = 1;
 772         else if (bits_per_word <= 16)
 773                 bytes_per_word = 2;
 774         else
 775                 bytes_per_word = 4;
 776
 777         /* use struct pxa2xx_spi_chip->dma_burst_size if available */
 778         if (chip_info)
 779                 req_burst_size = chip_info->dma_burst_size;
 780         else {
 781                 switch (chip->dma_burst_size) {
 782                 default:
 783                         /* if the default burst size is not set,
 784                          * do it now */
 785                         chip->dma_burst_size = DCMD_BURST8;
 786                 case DCMD_BURST8:
 787                         req_burst_size = 8;
 788                         break;
 789                 case DCMD_BURST16:
 790                         req_burst_size = 16;
 791                         break;
 792                 case DCMD_BURST32:
 793                         req_burst_size = 32;
 794                         break;
 795                 }
 796         }
 797         if (req_burst_size <= 8) {
 798                 *burst_code = DCMD_BURST8;
 799                 burst_bytes = 8;
 800         } else if (req_burst_size <= 16) {
 801                 if (bytes_per_word == 1) {
 802                         /* don't burst more than 1/2 the fifo */
 803                         *burst_code = DCMD_BURST8;
 804                         burst_bytes = 8;
 805                         retval = 1;
 806                 } else {
 807                         *burst_code = DCMD_BURST16;
 808                         burst_bytes = 16;
 809                 }
 810         } else {
 811                 if (bytes_per_word == 1) {
 812                         /* don't burst more than 1/2 the fifo */
 813                         *burst_code = DCMD_BURST8;
 814                         burst_bytes = 8;
 815                         retval = 1;
 816                 } else if (bytes_per_word == 2) {
 817                         /* don't burst more than 1/2 the fifo */
 818                         *burst_code = DCMD_BURST16;
 819                         burst_bytes = 16;
 820                         retval = 1;
 821                 } else {
 822                         *burst_code = DCMD_BURST32;
 823                         burst_bytes = 32;
 824                 }
 825         }
 826
 827         thresh_words = burst_bytes / bytes_per_word;
 828
 829         /* thresh_words will be between 2 and 8 */
 830         *threshold = (SSCR1_RxTresh(thresh_words) & SSCR1_RFT)
 831                         | (SSCR1_TxTresh(16-thresh_words) & SSCR1_TFT);
 832
 833         return retval;
 834 }
 835
 836 static unsigned int ssp_get_clk_div(struct ssp_device *ssp, int rate)
 837 {
 838         unsigned long ssp_clk = clk_get_rate(ssp->clk);
 839
 840         if (ssp->type == PXA25x_SSP)
 841                 return ((ssp_clk / (2 * rate) - 1) & 0xff) << 8;
 842         else
 843                 return ((ssp_clk / rate - 1) & 0xfff) << 8;
 844 }
 845
 846 static void pump_transfers(unsigned long data)
 847 {
 848         struct driver_data *drv_data = (struct driver_data *)data;
 849         struct spi_message *message = NULL;
 850         struct spi_transfer *transfer = NULL;
 851         struct spi_transfer *previous = NULL;
 852         struct chip_data *chip = NULL;
 853         struct ssp_device *ssp = drv_data->ssp;
 854         void __iomem *reg = drv_data->ioaddr;
 855         u32 clk_div = 0;
 856         u8 bits = 0;
 857         u32 speed = 0;
 858         u32 cr0;
 859         u32 cr1;
 860         u32 dma_thresh = drv_data->cur_chip->dma_threshold;
 861         u32 dma_burst = drv_data->cur_chip->dma_burst_size;
 862
 863         /* Get current state information */
 864         message = drv_data->cur_msg;
 865         transfer = drv_data->cur_transfer;
 866         chip = drv_data->cur_chip;
 867
 868         /* Handle for abort */
 869         if (message->state == ERROR_STATE) {
 870                 message->status = -EIO;
 871                 giveback(drv_data);
 872                 return;
 873         }
 874
 875         /* Handle end of message */
 876         if (message->state == DONE_STATE) {
 877                 message->status = 0;
 878                 giveback(drv_data);
 879                 return;
 880         }
 881
 882         /* Delay if requested at end of transfer before CS change */
 883         if (message->state == RUNNING_STATE) {
 884                 previous = list_entry(transfer->transfer_list.prev,
 885                                         struct spi_transfer,
 886                                         transfer_list);
 887                 if (previous->delay_usecs)
 888                         udelay(previous->delay_usecs);
 889
 890                 /* Drop chip select only if cs_change is requested */
 891                 if (previous->cs_change)
 892                         drv_data->cs_control(PXA2XX_CS_DEASSERT);
 893         }
 894
 895         /* Check for transfers that need multiple DMA segments */
 896         if (transfer->len > MAX_DMA_LEN && chip->enable_dma) {
 897
 898                 /* reject already-mapped transfers; PIO won't always work */
 899                 if (message->is_dma_mapped
 900                                 || transfer->rx_dma || transfer->tx_dma) {
 901                         dev_err(&drv_data->pdev->dev,
 902                                 "pump_transfers: mapped transfer length "
 903                                 "of %u is greater than %d\n",
 904                                 transfer->len, MAX_DMA_LEN);
 905                         message->status = -EINVAL;
 906                         giveback(drv_data);
 907                         return;
 908                 }
 909
 910                 /* warn ... we force this to PIO mode */
 911                 if (printk_ratelimit())
 912                         dev_warn(&message->spi->dev, "pump_transfers: "
 913                                 "DMA disabled for transfer length %ld "
 914                                 "greater than %d\n",
 915                                 (long)drv_data->len, MAX_DMA_LEN);
 916         }
 917
 918         /* Setup the transfer state based on the type of transfer */
 919         if (flush(drv_data) == 0) {
 920                 dev_err(&drv_data->pdev->dev, "pump_transfers: flush failed\n");
 921                 message->status = -EIO;
 922                 giveback(drv_data);
 923                 return;
 924         }
 925         drv_data->n_bytes = chip->n_bytes;
 926         drv_data->dma_width = chip->dma_width;
 927         drv_data->cs_control = chip->cs_control;
 928         drv_data->tx = (void *)transfer->tx_buf;
 929         drv_data->tx_end = drv_data->tx + transfer->len;
 930         drv_data->rx = transfer->rx_buf;
 931         drv_data->rx_end = drv_data->rx + transfer->len;
 932         drv_data->rx_dma = transfer->rx_dma;
 933         drv_data->tx_dma = transfer->tx_dma;
 934         drv_data->len = transfer->len & DCMD_LENGTH;
 935         drv_data->write = drv_data->tx ? chip->write : null_writer;
 936         drv_data->read = drv_data->rx ? chip->read : null_reader;
 937
 938         /* Change speed and bit per word on a per transfer */
 939         cr0 = chip->cr0;
 940         if (transfer->speed_hz || transfer->bits_per_word) {
 941
 942                 bits = chip->bits_per_word;
 943                 speed = chip->speed_hz;
 944
 945                 if (transfer->speed_hz)
 946                         speed = transfer->speed_hz;
 947
 948                 if (transfer->bits_per_word)
 949                         bits = transfer->bits_per_word;
 950
 951                 clk_div = ssp_get_clk_div(ssp, speed);
 952
 953                 if (bits <= 8) {
 954                         drv_data->n_bytes = 1;
 955                         drv_data->dma_width = DCMD_WIDTH1;
 956                         drv_data->read = drv_data->read != null_reader ?
 957                                                 u8_reader : null_reader;
 958                         drv_data->write = drv_data->write != null_writer ?
 959                                                 u8_writer : null_writer;
 960                 } else if (bits <= 16) {
 961                         drv_data->n_bytes = 2;
 962                         drv_data->dma_width = DCMD_WIDTH2;
 963                         drv_data->read = drv_data->read != null_reader ?
 964                                                 u16_reader : null_reader;
 965                         drv_data->write = drv_data->write != null_writer ?
 966                                                 u16_writer : null_writer;
 967                 } else if (bits <= 32) {
 968                         drv_data->n_bytes = 4;
 969                         drv_data->dma_width = DCMD_WIDTH4;
 970                         drv_data->read = drv_data->read != null_reader ?
 971                                                 u32_reader : null_reader;
 972                         drv_data->write = drv_data->write != null_writer ?
 973                                                 u32_writer : null_writer;
 974                 }
 975                 /* if bits/word is changed in dma mode, then must check the
 976                  * thresholds and burst also */
 977                 if (chip->enable_dma) {
 978                         if (set_dma_burst_and_threshold(chip, message->spi,
 979                                                         bits, &dma_burst,
 980                                                         &dma_thresh))
 981                                 if (printk_ratelimit())
 982                                         dev_warn(&message->spi->dev,
 983                                                 "pump_transfers: "
 984                                                 "DMA burst size reduced to "
 985                                                 "match bits_per_word\n");
 986                 }
 987
 988                 cr0 = clk_div
 989                         | SSCR0_Motorola
 990                         | SSCR0_DataSize(bits > 16 ? bits - 16 : bits)
 991                         | SSCR0_SSE
 992                         | (bits > 16 ? SSCR0_EDSS : 0);
 993         }
 994
 995         message->state = RUNNING_STATE;
 996
 997         /* Try to map dma buffer and do a dma transfer if successful, but
 998          * only if the length is non-zero and less than MAX_DMA_LEN.
 999          *
1000          * Zero-length non-descriptor DMA is illegal on PXA2xx; force use
1001          * of PIO instead.  Care is needed above because the transfer may
1002          * have have been passed with buffers that are already dma mapped.
1003          * A zero-length transfer in PIO mode will not try to write/read
1004          * to/from the buffers
1005          *
1006          * REVISIT large transfers are exactly where we most want to be
1007          * using DMA.  If this happens much, split those transfers into
1008          * multiple DMA segments rather than forcing PIO.
1009          */
1010         drv_data->dma_mapped = 0;
1011         if (drv_data->len > 0 && drv_data->len <= MAX_DMA_LEN)
1012                 drv_data->dma_mapped = map_dma_buffers(drv_data);
1013         if (drv_data->dma_mapped) {
1014
1015                 /* Ensure we have the correct interrupt handler */
1016                 drv_data->transfer_handler = dma_transfer;
1017
1018                 /* Setup rx DMA Channel */
1019                 DCSR(drv_data->rx_channel) = RESET_DMA_CHANNEL;
1020                 DSADR(drv_data->rx_channel) = drv_data->ssdr_physical;
1021                 DTADR(drv_data->rx_channel) = drv_data->rx_dma;
1022                 if (drv_data->rx == drv_data->null_dma_buf)
1023                         /* No target address increment */
1024                         DCMD(drv_data->rx_channel) = DCMD_FLOWSRC
1025                                                         | drv_data->dma_width
1026                                                         | dma_burst
1027                                                         | drv_data->len;
1028                 else
1029                         DCMD(drv_data->rx_channel) = DCMD_INCTRGADDR
1030                                                         | DCMD_FLOWSRC
1031                                                         | drv_data->dma_width
1032                                                         | dma_burst
1033                                                         | drv_data->len;
1034
1035                 /* Setup tx DMA Channel */
1036                 DCSR(drv_data->tx_channel) = RESET_DMA_CHANNEL;
1037                 DSADR(drv_data->tx_channel) = drv_data->tx_dma;
1038                 DTADR(drv_data->tx_channel) = drv_data->ssdr_physical;
1039                 if (drv_data->tx == drv_data->null_dma_buf)
1040                         /* No source address increment */
1041                         DCMD(drv_data->tx_channel) = DCMD_FLOWTRG
1042                                                         | drv_data->dma_width
1043                                                         | dma_burst
1044                                                         | drv_data->len;
1045                 else
1046                         DCMD(drv_data->tx_channel) = DCMD_INCSRCADDR
1047                                                         | DCMD_FLOWTRG
1048                                                         | drv_data->dma_width
1049                                                         | dma_burst
1050                                                         | drv_data->len;
1051
1052                 /* Enable dma end irqs on SSP to detect end of transfer */
1053                 if (drv_data->ssp_type == PXA25x_SSP)
1054                         DCMD(drv_data->tx_channel) |= DCMD_ENDIRQEN;
1055
1056                 /* Clear status and start DMA engine */
1057                 cr1 = chip->cr1 | dma_thresh | drv_data->dma_cr1;
1058                 write_SSSR(drv_data->clear_sr, reg);
1059                 DCSR(drv_data->rx_channel) |= DCSR_RUN;
1060                 DCSR(drv_data->tx_channel) |= DCSR_RUN;
1061         } else {
1062                 /* Ensure we have the correct interrupt handler */
1063                 drv_data->transfer_handler = interrupt_transfer;
1064
1065                 /* Clear status  */
1066                 cr1 = chip->cr1 | chip->threshold | drv_data->int_cr1;
1067                 write_SSSR(drv_data->clear_sr, reg);
1068         }
1069
1070         /* see if we need to reload the config registers */
1071         if ((read_SSCR0(reg) != cr0)
1072                 || (read_SSCR1(reg) & SSCR1_CHANGE_MASK) !=
1073                         (cr1 & SSCR1_CHANGE_MASK)) {
1074
1075                 /* stop the SSP, and update the other bits */
1076                 write_SSCR0(cr0 & ~SSCR0_SSE, reg);
1077                 if (drv_data->ssp_type != PXA25x_SSP)
1078                         write_SSTO(chip->timeout, reg);
1079                 /* first set CR1 without interrupt and service enables */
1080                 write_SSCR1(cr1 & SSCR1_CHANGE_MASK, reg);
1081                 /* restart the SSP */
1082                 write_SSCR0(cr0, reg);
1083
1084         } else {
1085                 if (drv_data->ssp_type != PXA25x_SSP)
1086                         write_SSTO(chip->timeout, reg);
1087         }
1088
1089         /* FIXME, need to handle cs polarity,
1090          * this driver uses struct pxa2xx_spi_chip.cs_control to
1091          * specify a CS handling function, and it ignores most
1092          * struct spi_device.mode[s], including SPI_CS_HIGH */
1093         drv_data->cs_control(PXA2XX_CS_ASSERT);
1094
1095         /* after chip select, release the data by enabling service
1096          * requests and interrupts, without changing any mode bits */
1097         write_SSCR1(cr1, reg);
1098 }
1099
1100 static void pump_messages(struct work_struct *work)
1101 {
1102         struct driver_data *drv_data =
1103                 container_of(work, struct driver_data, pump_messages);
1104         unsigned long flags;
1105
1106         /* Lock queue and check for queue work */
1107         spin_lock_irqsave(&drv_data->lock, flags);
1108         if (list_empty(&drv_data->queue) || drv_data->run == QUEUE_STOPPED) {
1109                 drv_data->busy = 0;
1110                 spin_unlock_irqrestore(&drv_data->lock, flags);
1111                 return;
1112         }
1113
1114         /* Make sure we are not already running a message */
1115         if (drv_data->cur_msg) {
1116                 spin_unlock_irqrestore(&drv_data->lock, flags);
1117                 return;
1118         }
1119
1120         /* Extract head of queue */
1121         drv_data->cur_msg = list_entry(drv_data->queue.next,
1122                                         struct spi_message, queue);
1123         list_del_init(&drv_data->cur_msg->queue);
1124
1125         /* Initial message state*/
1126         drv_data->cur_msg->state = START_STATE;
1127         drv_data->cur_transfer = list_entry(drv_data->cur_msg->transfers.next,
1128                                                 struct spi_transfer,
1129                                                 transfer_list);
1130
1131         /* prepare to setup the SSP, in pump_transfers, using the per
1132          * chip configuration */
1133         drv_data->cur_chip = spi_get_ctldata(drv_data->cur_msg->spi);
1134
1135         /* Mark as busy and launch transfers */
1136         tasklet_schedule(&drv_data->pump_transfers);
1137
1138         drv_data->busy = 1;
1139         spin_unlock_irqrestore(&drv_data->lock, flags);
1140 }
1141
1142 static int transfer(struct spi_device *spi, struct spi_message *msg)
1143 {
1144         struct driver_data *drv_data = spi_master_get_devdata(spi->master);
1145         unsigned long flags;
1146
1147         spin_lock_irqsave(&drv_data->lock, flags);
1148
1149         if (drv_data->run == QUEUE_STOPPED) {
1150                 spin_unlock_irqrestore(&drv_data->lock, flags);
1151                 return -ESHUTDOWN;
1152         }
1153
1154         msg->actual_length = 0;
1155         msg->status = -EINPROGRESS;
1156         msg->state = START_STATE;
1157
1158         list_add_tail(&msg->queue, &drv_data->queue);
1159
1160         if (drv_data->run == QUEUE_RUNNING && !drv_data->busy)
1161                 queue_work(drv_data->workqueue, &drv_data->pump_messages);
1162
1163         spin_unlock_irqrestore(&drv_data->lock, flags);
1164
1165         return 0;
1166 }
1167
1168 /* the spi->mode bits understood by this driver: */
1169 #define MODEBITS (SPI_CPOL | SPI_CPHA)
1170
1171 static int setup(struct spi_device *spi)
1172 {
1173         struct pxa2xx_spi_chip *chip_info = NULL;
1174         struct chip_data *chip;
1175         struct driver_data *drv_data = spi_master_get_devdata(spi->master);
1176         struct ssp_device *ssp = drv_data->ssp;
1177         unsigned int clk_div;
1178         uint tx_thres = TX_THRESH_DFLT;
1179         uint rx_thres = RX_THRESH_DFLT;
1180
1181         if (!spi->bits_per_word)
1182                 spi->bits_per_word = 8;
1183
1184         if (drv_data->ssp_type != PXA25x_SSP
1185                 && (spi->bits_per_word < 4 || spi->bits_per_word > 32)) {
1186                 dev_err(&spi->dev, "failed setup: ssp_type=%d, bits/wrd=%d "
1187                                 "b/w not 4-32 for type non-PXA25x_SSP\n",
1188                                 drv_data->ssp_type, spi->bits_per_word);
1189                 return -EINVAL;
1190         }
1191         else if (drv_data->ssp_type == PXA25x_SSP
1192                         && (spi->bits_per_word < 4
1193                                 || spi->bits_per_word > 16)) {
1194                 dev_err(&spi->dev, "failed setup: ssp_type=%d, bits/wrd=%d "
1195                                 "b/w not 4-16 for type PXA25x_SSP\n",
1196                                 drv_data->ssp_type, spi->bits_per_word);
1197                 return -EINVAL;
1198         }
1199
1200         if (spi->mode & ~MODEBITS) {
1201                 dev_dbg(&spi->dev, "setup: unsupported mode bits %x\n",
1202                         spi->mode & ~MODEBITS);
1203                 return -EINVAL;
1204         }
1205
1206         /* Only alloc on first setup */
1207         chip = spi_get_ctldata(spi);
1208         if (!chip) {
1209                 chip = kzalloc(sizeof(struct chip_data), GFP_KERNEL);
1210                 if (!chip) {
1211                         dev_err(&spi->dev,
1212                                 "failed setup: can't allocate chip data\n");
1213                         return -ENOMEM;
1214                 }
1215
1216                 chip->cs_control = null_cs_control;
1217                 chip->enable_dma = 0;
1218                 chip->timeout = TIMOUT_DFLT;
1219                 chip->dma_burst_size = drv_data->master_info->enable_dma ?
1220                                         DCMD_BURST8 : 0;
1221         }
1222
1223         /* protocol drivers may change the chip settings, so...
1224          * if chip_info exists, use it */
1225         chip_info = spi->controller_data;
1226
1227         /* chip_info isn't always needed */
1228         chip->cr1 = 0;
1229         if (chip_info) {
1230                 if (chip_info->cs_control)
1231                         chip->cs_control = chip_info->cs_control;
1232                 if (chip_info->timeout)
1233                         chip->timeout = chip_info->timeout;
1234                 if (chip_info->tx_threshold)
1235                         tx_thres = chip_info->tx_threshold;
1236                 if (chip_info->rx_threshold)
1237                         rx_thres = chip_info->rx_threshold;
1238                 chip->enable_dma = drv_data->master_info->enable_dma;
1239                 chip->dma_threshold = 0;
1240                 if (chip_info->enable_loopback)
1241                         chip->cr1 = SSCR1_LBM;
1242         }
1243
1244         chip->threshold = (SSCR1_RxTresh(rx_thres) & SSCR1_RFT) |
1245                         (SSCR1_TxTresh(tx_thres) & SSCR1_TFT);
1246
1247         /* set dma burst and threshold outside of chip_info path so that if
1248          * chip_info goes away after setting chip->enable_dma, the
1249          * burst and threshold can still respond to changes in bits_per_word */
1250         if (chip->enable_dma) {
1251                 /* set up legal burst and threshold for dma */
1252                 if (set_dma_burst_and_threshold(chip, spi, spi->bits_per_word,
1253                                                 &chip->dma_burst_size,
1254                                                 &chip->dma_threshold)) {
1255                         dev_warn(&spi->dev, "in setup: DMA burst size reduced "
1256                                         "to match bits_per_word\n");
1257                 }
1258         }
1259
1260         clk_div = ssp_get_clk_div(ssp, spi->max_speed_hz);
1261         chip->speed_hz = spi->max_speed_hz;
1262
1263         chip->cr0 = clk_div
1264                         | SSCR0_Motorola
1265                         | SSCR0_DataSize(spi->bits_per_word > 16 ?
1266                                 spi->bits_per_word - 16 : spi->bits_per_word)
1267                         | SSCR0_SSE
1268                         | (spi->bits_per_word > 16 ? SSCR0_EDSS : 0);
1269         chip->cr1 &= ~(SSCR1_SPO | SSCR1_SPH);
1270         chip->cr1 |= (((spi->mode & SPI_CPHA) != 0) ? SSCR1_SPH : 0)
1271                         | (((spi->mode & SPI_CPOL) != 0) ? SSCR1_SPO : 0);
1272
1273         /* NOTE:  PXA25x_SSP _could_ use external clocking ... */
1274         if (drv_data->ssp_type != PXA25x_SSP)
1275                 dev_dbg(&spi->dev, "%d bits/word, %ld Hz, mode %d, %s\n",
1276                                 spi->bits_per_word,
1277                                 clk_get_rate(ssp->clk)
1278                                         / (1 + ((chip->cr0 & SSCR0_SCR) >> 8)),
1279                                 spi->mode & 0x3,
1280                                 chip->enable_dma ? "DMA" : "PIO");
1281         else
1282                 dev_dbg(&spi->dev, "%d bits/word, %ld Hz, mode %d, %s\n",
1283                                 spi->bits_per_word,
1284                                 clk_get_rate(ssp->clk) / 2
1285                                         / (1 + ((chip->cr0 & SSCR0_SCR) >> 8)),
1286                                 spi->mode & 0x3,
1287                                 chip->enable_dma ? "DMA" : "PIO");
1288
1289         if (spi->bits_per_word <= 8) {
1290                 chip->n_bytes = 1;
1291                 chip->dma_width = DCMD_WIDTH1;
1292                 chip->read = u8_reader;
1293                 chip->write = u8_writer;
1294         } else if (spi->bits_per_word <= 16) {
1295                 chip->n_bytes = 2;
1296                 chip->dma_width = DCMD_WIDTH2;
1297                 chip->read = u16_reader;
1298                 chip->write = u16_writer;
1299         } else if (spi->bits_per_word <= 32) {
1300                 chip->cr0 |= SSCR0_EDSS;
1301                 chip->n_bytes = 4;
1302                 chip->dma_width = DCMD_WIDTH4;
1303                 chip->read = u32_reader;
1304                 chip->write = u32_writer;
1305         } else {
1306                 dev_err(&spi->dev, "invalid wordsize\n");
1307                 return -ENODEV;
1308         }
1309         chip->bits_per_word = spi->bits_per_word;
1310
1311         spi_set_ctldata(spi, chip);
1312
1313         return 0;
1314 }
1315
1316 static void cleanup(struct spi_device *spi)
1317 {
1318         struct chip_data *chip = spi_get_ctldata(spi);
1319
1320         kfree(chip);
1321 }
1322
1323 static int __init init_queue(struct driver_data *drv_data)
1324 {
1325         INIT_LIST_HEAD(&drv_data->queue);
1326         spin_lock_init(&drv_data->lock);
1327
1328         drv_data->run = QUEUE_STOPPED;
1329         drv_data->busy = 0;
1330
1331         tasklet_init(&drv_data->pump_transfers,
1332                         pump_transfers, (unsigned long)drv_data);
1333
1334         INIT_WORK(&drv_data->pump_messages, pump_messages);
1335         drv_data->workqueue = create_singlethread_workqueue(
1336                                         drv_data->master->dev.parent->bus_id);
1337         if (drv_data->workqueue == NULL)
1338                 return -EBUSY;
1339
1340         return 0;
1341 }
1342
1343 static int start_queue(struct driver_data *drv_data)
1344 {
1345         unsigned long flags;
1346
1347         spin_lock_irqsave(&drv_data->lock, flags);
1348
1349         if (drv_data->run == QUEUE_RUNNING || drv_data->busy) {
1350                 spin_unlock_irqrestore(&drv_data->lock, flags);
1351                 return -EBUSY;
1352         }
1353
1354         drv_data->run = QUEUE_RUNNING;
1355         drv_data->cur_msg = NULL;
1356         drv_data->cur_transfer = NULL;
1357         drv_data->cur_chip = NULL;
1358         spin_unlock_irqrestore(&drv_data->lock, flags);
1359
1360         queue_work(drv_data->workqueue, &drv_data->pump_messages);
1361
1362         return 0;
1363 }
1364
1365 static int stop_queue(struct driver_data *drv_data)
1366 {
1367         unsigned long flags;
1368         unsigned limit = 500;
1369         int status = 0;
1370
1371         spin_lock_irqsave(&drv_data->lock, flags);
1372
1373         /* This is a bit lame, but is optimized for the common execution path.
1374          * A wait_queue on the drv_data->busy could be used, but then the common
1375          * execution path (pump_messages) would be required to call wake_up or
1376          * friends on every SPI message. Do this instead */
1377         drv_data->run = QUEUE_STOPPED;
1378         while (!list_empty(&drv_data->queue) && drv_data->busy && limit--) {
1379                 spin_unlock_irqrestore(&drv_data->lock, flags);
1380                 msleep(10);
1381                 spin_lock_irqsave(&drv_data->lock, flags);
1382         }
1383
1384         if (!list_empty(&drv_data->queue) || drv_data->busy)
1385                 status = -EBUSY;
1386
1387         spin_unlock_irqrestore(&drv_data->lock, flags);
1388
1389         return status;
1390 }
1391
1392 static int destroy_queue(struct driver_data *drv_data)
1393 {
1394         int status;
1395
1396         status = stop_queue(drv_data);
1397         /* we are unloading the module or failing to load (only two calls
1398          * to this routine), and neither call can handle a return value.
1399          * However, destroy_workqueue calls flush_workqueue, and that will
1400          * block until all work is done.  If the reason that stop_queue
1401          * timed out is that the work will never finish, then it does no
1402          * good to call destroy_workqueue, so return anyway. */
1403         if (status != 0)
1404                 return status;
1405
1406         destroy_workqueue(drv_data->workqueue);
1407
1408         return 0;
1409 }
1410
1411 static int __init pxa2xx_spi_probe(struct platform_device *pdev)
1412 {
1413         struct device *dev = &pdev->dev;
1414         struct pxa2xx_spi_master *platform_info;
1415         struct spi_master *master;
1416         struct driver_data *drv_data;
1417         struct ssp_device *ssp;
1418         int status;
1419
1420         platform_info = dev->platform_data;
1421
1422         ssp = ssp_request(pdev->id, pdev->name);
1423         if (ssp == NULL) {
1424                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request SSP%d\n", pdev->id);
1425                 return -ENODEV;
1426         }
1427
1428         /* Allocate master with space for drv_data and null dma buffer */
1429         master = spi_alloc_master(dev, sizeof(struct driver_data) + 16);
1430         if (!master) {
1431                 dev_err(&pdev->dev, "cannot alloc spi_master\n");
1432                 ssp_free(ssp);
1433                 return -ENOMEM;
1434         }
1435         drv_data = spi_master_get_devdata(master);
1436         drv_data->master = master;
1437         drv_data->master_info = platform_info;
1438         drv_data->pdev = pdev;
1439         drv_data->ssp = ssp;
1440
1441         master->bus_num = pdev->id;
1442         master->num_chipselect = platform_info->num_chipselect;
1443         master->cleanup = cleanup;
1444         master->setup = setup;
1445         master->transfer = transfer;
1446
1447         drv_data->ssp_type = ssp->type;
1448         drv_data->null_dma_buf = (u32 *)ALIGN((u32)(drv_data +
1449                                                 sizeof(struct driver_data)), 8);
1450
1451         drv_data->ioaddr = ssp->mmio_base;
1452         drv_data->ssdr_physical = ssp->phys_base + SSDR;
1453         if (ssp->type == PXA25x_SSP) {
1454                 drv_data->int_cr1 = SSCR1_TIE | SSCR1_RIE;
1455                 drv_data->dma_cr1 = 0;
1456                 drv_data->clear_sr = SSSR_ROR;
1457                 drv_data->mask_sr = SSSR_RFS | SSSR_TFS | SSSR_ROR;
1458         } else {
1459                 drv_data->int_cr1 = SSCR1_TIE | SSCR1_RIE | SSCR1_TINTE;
1460                 drv_data->dma_cr1 = SSCR1_TSRE | SSCR1_RSRE | SSCR1_TINTE;
1461                 drv_data->clear_sr = SSSR_ROR | SSSR_TINT;
1462                 drv_data->mask_sr = SSSR_TINT | SSSR_RFS | SSSR_TFS | SSSR_ROR;
1463         }
1464
1465         status = request_irq(ssp->irq, ssp_int, 0, dev->bus_id, drv_data);
1466         if (status < 0) {
1467                 dev_err(&pdev->dev, "cannot get IRQ %d\n", ssp->irq);
1468                 goto out_error_master_alloc;
1469         }
1470
1471         /* Setup DMA if requested */
1472         drv_data->tx_channel = -1;
1473         drv_data->rx_channel = -1;
1474         if (platform_info->enable_dma) {
1475
1476                 /* Get two DMA channels (rx and tx) */
1477                 drv_data->rx_channel = pxa_request_dma("pxa2xx_spi_ssp_rx",
1478                                                         DMA_PRIO_HIGH,
1479                                                         dma_handler,
1480                                                         drv_data);
1481                 if (drv_data->rx_channel < 0) {
1482                         dev_err(dev, "problem (%d) requesting rx channel\n",
1483                                 drv_data->rx_channel);
1484                         status = -ENODEV;
1485                         goto out_error_irq_alloc;
1486                 }
1487                 drv_data->tx_channel = pxa_request_dma("pxa2xx_spi_ssp_tx",
1488                                                         DMA_PRIO_MEDIUM,
1489                                                         dma_handler,
1490                                                         drv_data);
1491                 if (drv_data->tx_channel < 0) {
1492                         dev_err(dev, "problem (%d) requesting tx channel\n",
1493                                 drv_data->tx_channel);
1494                         status = -ENODEV;
1495                         goto out_error_dma_alloc;
1496                 }
1497
1498                 DRCMR(ssp->drcmr_rx) = DRCMR_MAPVLD | drv_data->rx_channel;
1499                 DRCMR(ssp->drcmr_tx) = DRCMR_MAPVLD | drv_data->tx_channel;
1500         }
1501
1502         /* Enable SOC clock */
1503         clk_enable(ssp->clk);
1504
1505         /* Load default SSP configuration */
1506         write_SSCR0(0, drv_data->ioaddr);
1507         write_SSCR1(SSCR1_RxTresh(RX_THRESH_DFLT) |
1508                                 SSCR1_TxTresh(TX_THRESH_DFLT),
1509                                 drv_data->ioaddr);
1510         write_SSCR0(SSCR0_SerClkDiv(2)
1511                         | SSCR0_Motorola
1512                         | SSCR0_DataSize(8),
1513                         drv_data->ioaddr);
1514         if (drv_data->ssp_type != PXA25x_SSP)
1515                 write_SSTO(0, drv_data->ioaddr);
1516         write_SSPSP(0, drv_data->ioaddr);
1517
1518         /* Initial and start queue */
1519         status = init_queue(drv_data);
1520         if (status != 0) {
1521                 dev_err(&pdev->dev, "problem initializing queue\n");
1522                 goto out_error_clock_enabled;
1523         }
1524         status = start_queue(drv_data);
1525         if (status != 0) {
1526                 dev_err(&pdev->dev, "problem starting queue\n");
1527                 goto out_error_clock_enabled;
1528         }
1529
1530         /* Register with the SPI framework */
1531         platform_set_drvdata(pdev, drv_data);
1532         status = spi_register_master(master);
1533         if (status != 0) {
1534                 dev_err(&pdev->dev, "problem registering spi master\n");
1535                 goto out_error_queue_alloc;
1536         }
1537
1538         return status;
1539
1540 out_error_queue_alloc:
1541         destroy_queue(drv_data);
1542
1543 out_error_clock_enabled:
1544         clk_disable(ssp->clk);
1545
1546 out_error_dma_alloc:
1547         if (drv_data->tx_channel != -1)
1548                 pxa_free_dma(drv_data->tx_channel);
1549         if (drv_data->rx_channel != -1)
1550                 pxa_free_dma(drv_data->rx_channel);
1551
1552 out_error_irq_alloc:
1553         free_irq(ssp->irq, drv_data);
1554
1555 out_error_master_alloc:
1556         spi_master_put(master);
1557         ssp_free(ssp);
1558         return status;
1559 }
1560
1561 static int pxa2xx_spi_remove(struct platform_device *pdev)
1562 {
1563         struct driver_data *drv_data = platform_get_drvdata(pdev);
1564         struct ssp_device *ssp;
1565         int status = 0;
1566
1567         if (!drv_data)
1568                 return 0;
1569         ssp = drv_data->ssp;
1570
1571         /* Remove the queue */
1572         status = destroy_queue(drv_data);
1573         if (status != 0)
1574                 /* the kernel does not check the return status of this
1575                  * this routine (mod->exit, within the kernel).  Therefore
1576                  * nothing is gained by returning from here, the module is
1577                  * going away regardless, and we should not leave any more
1578                  * resources allocated than necessary.  We cannot free the
1579                  * message memory in drv_data->queue, but we can release the
1580                  * resources below.  I think the kernel should honor -EBUSY
1581                  * returns but... */
1582                 dev_err(&pdev->dev, "pxa2xx_spi_remove: workqueue will not "
1583                         "complete, message memory not freed\n");
1584
1585         /* Disable the SSP at the peripheral and SOC level */
1586         write_SSCR0(0, drv_data->ioaddr);
1587         clk_disable(ssp->clk);
1588
1589         /* Release DMA */
1590         if (drv_data->master_info->enable_dma) {
1591                 DRCMR(ssp->drcmr_rx) = 0;
1592                 DRCMR(ssp->drcmr_tx) = 0;
1593                 pxa_free_dma(drv_data->tx_channel);
1594                 pxa_free_dma(drv_data->rx_channel);
1595         }
1596
1597         /* Release IRQ */
1598         free_irq(ssp->irq, drv_data);
1599
1600         /* Release SSP */
1601         ssp_free(ssp);
1602
1603         /* Disconnect from the SPI framework */
1604         spi_unregister_master(drv_data->master);
1605
1606         /* Prevent double remove */
1607         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
1608
1609         return 0;
1610 }
1611
1612 static void pxa2xx_spi_shutdown(struct platform_device *pdev)
1613 {
1614         int status = 0;
1615
1616         if ((status = pxa2xx_spi_remove(pdev)) != 0)
1617                 dev_err(&pdev->dev, "shutdown failed with %d\n", status);
1618 }
1619
1620 #ifdef CONFIG_PM
1621
1622 static int pxa2xx_spi_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
1623 {
1624         struct driver_data *drv_data = platform_get_drvdata(pdev);
1625         struct ssp_device *ssp = drv_data->ssp;
1626         int status = 0;
1627
1628         status = stop_queue(drv_data);
1629         if (status != 0)
1630                 return status;
1631         write_SSCR0(0, drv_data->ioaddr);
1632         clk_disable(ssp->clk);
1633
1634         return 0;
1635 }
1636
1637 static int pxa2xx_spi_resume(struct platform_device *pdev)
1638 {
1639         struct driver_data *drv_data = platform_get_drvdata(pdev);
1640         struct ssp_device *ssp = drv_data->ssp;
1641         int status = 0;
1642
1643         /* Enable the SSP clock */
1644         clk_enable(ssp->clk);
1645
1646         /* Start the queue running */
1647         status = start_queue(drv_data);
1648         if (status != 0) {
1649                 dev_err(&pdev->dev, "problem starting queue (%d)\n", status);
1650                 return status;
1651         }
1652
1653         return 0;
1654 }
1655 #else
1656 #define pxa2xx_spi_suspend NULL
1657 #define pxa2xx_spi_resume NULL
1658 #endif /* CONFIG_PM */
1659
1660 static struct platform_driver driver = {
1661         .driver = {
1662                 .name = "pxa2xx-spi",
1663                 .owner = THIS_MODULE,
1664         },
1665         .remove = pxa2xx_spi_remove,
1666         .shutdown = pxa2xx_spi_shutdown,
1667         .suspend = pxa2xx_spi_suspend,
1668         .resume = pxa2xx_spi_resume,
1669 };
1670
1671 static int __init pxa2xx_spi_init(void)
1672 {
1673         return platform_driver_probe(&driver, pxa2xx_spi_probe);
1674 }
1675 module_init(pxa2xx_spi_init);
1676
1677 static void __exit pxa2xx_spi_exit(void)
1678 {
1679         platform_driver_unregister(&driver);
1680 }
1681 module_exit(pxa2xx_spi_exit);