V4L/DVB (10072): soc-camera: Add signal inversion flags to be used by camera drivers
[linux-2.6] / drivers / media / video / mt9v022.c
1 /*
2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #include <linux/videodev2.h>
12 #include <linux/slab.h>
13 #include <linux/i2c.h>
14 #include <linux/delay.h>
15 #include <linux/log2.h>
16 #include <linux/gpio.h>
17
18 #include <media/v4l2-common.h>
19 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
20 #include <media/soc_camera.h>
21
22 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
23  * The platform has to define i2c_board_info
24  * and call i2c_register_board_info() */
25
26 static char *sensor_type;
27 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
28 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
29
30 /* mt9v022 selected register addresses */
31 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
32 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
33 #define MT9V022_ROW_START               0x02
34 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
35 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
36 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
37 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
38 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
42 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
43 #define MT9V022_RESET                   0x0c
44 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
45 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
46 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
47 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
48 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
49 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
50 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
51 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
52 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
53 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
54 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
55
56 /* Progressive scan, master, defaults */
57 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
58
59 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
60         /* Order important: first natively supported,
61          * second supported with a GPIO extender */
62         {
63                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
64                 .depth          = 10,
65                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
66                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
67         }, {
68                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
69                 .depth          = 8,
70                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
71                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
72         }
73 };
74
75 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
76         /* Order important - see above */
77         {
78                 .name           = "Monochrome 10 bit",
79                 .depth          = 10,
80                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
81         }, {
82                 .name           = "Monochrome 8 bit",
83                 .depth          = 8,
84                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
85         },
86 };
87
88 struct mt9v022 {
89         struct i2c_client *client;
90         struct soc_camera_device icd;
91         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
92         int switch_gpio;
93         u16 chip_control;
94         unsigned char datawidth;
95 };
96
97 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
98 {
99         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
100         struct i2c_client *client = mt9v022->client;
101         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
102         return data < 0 ? data : swab16(data);
103 }
104
105 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
106                      const u16 data)
107 {
108         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
109         return i2c_smbus_write_word_data(mt9v022->client, reg, swab16(data));
110 }
111
112 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
113                    const u16 data)
114 {
115         int ret;
116
117         ret = reg_read(icd, reg);
118         if (ret < 0)
119                 return ret;
120         return reg_write(icd, reg, ret | data);
121 }
122
123 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
124                      const u16 data)
125 {
126         int ret;
127
128         ret = reg_read(icd, reg);
129         if (ret < 0)
130                 return ret;
131         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
132 }
133
134 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
135 {
136         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
137         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
138         int ret;
139
140         if (icl->power) {
141                 ret = icl->power(&mt9v022->client->dev, 1);
142                 if (ret < 0) {
143                         dev_err(icd->vdev->parent,
144                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
145                         return ret;
146                 }
147         }
148
149         /*
150          * The camera could have been already on, we hard-reset it additionally,
151          * if available. Soft reset is done in video_probe().
152          */
153         if (icl->reset)
154                 icl->reset(&mt9v022->client->dev);
155
156         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
157          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
158          * plus snapshot mode to disable scan for now */
159         mt9v022->chip_control |= 0x10;
160         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
161         if (!ret)
162                 ret = reg_write(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
163
164         /* All defaults */
165         if (!ret)
166                 /* AEC, AGC on */
167                 ret = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
168         if (!ret)
169                 ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
170         if (!ret)
171                 /* default - auto */
172                 ret = reg_clear(icd, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
173         if (!ret)
174                 ret = reg_write(icd, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
175
176         return ret;
177 }
178
179 static int mt9v022_release(struct soc_camera_device *icd)
180 {
181         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
182         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
183
184         if (icl->power)
185                 icl->power(&mt9v022->client->dev, 0);
186
187         return 0;
188 }
189
190 static int mt9v022_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
191 {
192         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
193         /* Switch to master "normal" mode */
194         mt9v022->chip_control &= ~0x10;
195         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
196                       mt9v022->chip_control) < 0)
197                 return -EIO;
198         return 0;
199 }
200
201 static int mt9v022_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
202 {
203         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
204         /* Switch to snapshot mode */
205         mt9v022->chip_control |= 0x10;
206         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
207                       mt9v022->chip_control) < 0)
208                 return -EIO;
209         return 0;
210 }
211
212 static int bus_switch_request(struct mt9v022 *mt9v022, struct soc_camera_link *icl)
213 {
214 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
215         int ret;
216         unsigned int gpio = icl->gpio;
217
218         if (gpio_is_valid(gpio)) {
219                 /* We have a data bus switch. */
220                 ret = gpio_request(gpio, "mt9v022");
221                 if (ret < 0) {
222                         dev_err(&mt9v022->client->dev, "Cannot get GPIO %u\n", gpio);
223                         return ret;
224                 }
225
226                 ret = gpio_direction_output(gpio, 0);
227                 if (ret < 0) {
228                         dev_err(&mt9v022->client->dev,
229                                 "Cannot set GPIO %u to output\n", gpio);
230                         gpio_free(gpio);
231                         return ret;
232                 }
233         }
234
235         mt9v022->switch_gpio = gpio;
236 #else
237         mt9v022->switch_gpio = -EINVAL;
238 #endif
239         return 0;
240 }
241
242 static void bus_switch_release(struct mt9v022 *mt9v022)
243 {
244 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
245         if (gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
246                 gpio_free(mt9v022->switch_gpio);
247 #endif
248 }
249
250 static int bus_switch_act(struct mt9v022 *mt9v022, int go8bit)
251 {
252 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
253         if (!gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
254                 return -ENODEV;
255
256         gpio_set_value_cansleep(mt9v022->switch_gpio, go8bit);
257         return 0;
258 #else
259         return -ENODEV;
260 #endif
261 }
262
263 static int bus_switch_possible(struct mt9v022 *mt9v022)
264 {
265 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
266         return gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio);
267 #else
268         return 0;
269 #endif
270 }
271
272 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
273                                  unsigned long flags)
274 {
275         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
276         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
277         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
278         int ret;
279         u16 pixclk = 0;
280
281         /* Only one width bit may be set */
282         if (!is_power_of_2(width_flag))
283                 return -EINVAL;
284
285         if ((mt9v022->datawidth != 10 && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)) ||
286             (mt9v022->datawidth != 9  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)) ||
287             (mt9v022->datawidth != 8  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8))) {
288                 /* Well, we actually only can do 10 or 8 bits... */
289                 if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)
290                         return -EINVAL;
291
292                 ret = bus_switch_act(mt9v022,
293                                      width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8);
294                 if (ret < 0)
295                         return ret;
296
297                 mt9v022->datawidth = width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8 ? 8 : 10;
298         }
299
300         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
301
302         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
303                 pixclk |= 0x10;
304
305         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
306                 pixclk |= 0x1;
307
308         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
309                 pixclk |= 0x2;
310
311         ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
312         if (ret < 0)
313                 return ret;
314
315         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
316                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
317
318         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
319         if (ret < 0)
320                 return ret;
321
322         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
323                 pixclk, mt9v022->chip_control);
324
325         return 0;
326 }
327
328 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
329 {
330         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
331         unsigned int width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
332
333         if (bus_switch_possible(mt9v022))
334                 width_flag |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
335
336         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
337                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
338                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
339                 SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
340                 width_flag;
341 }
342
343 static int mt9v022_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
344                            __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
345 {
346         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
347         int ret;
348
349         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
350          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list */
351         switch (pixfmt) {
352         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
353         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
354                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
355                         return -EINVAL;
356                 break;
357         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
358         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
359                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
360                         return -EINVAL;
361                 break;
362         case 0:
363                 /* No format change, only geometry */
364                 break;
365         default:
366                 return -EINVAL;
367         }
368
369         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
370         ret = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
371         if (ret >= 0) {
372                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
373                         ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
374                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
375                 else
376                         ret = reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
377                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
378         }
379         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
380         if (!ret)
381                 ret = reg_write(icd, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
382         if (!ret)
383                 ret = reg_write(icd, MT9V022_ROW_START, rect->top);
384         if (!ret)
385                 /* Default 94, Phytec driver says:
386                  * "width + horizontal blank >= 660" */
387                 ret = reg_write(icd, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
388                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
389                                 660 - rect->width);
390         if (!ret)
391                 ret = reg_write(icd, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
392         if (!ret)
393                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
394         if (!ret)
395                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
396                                 rect->height + icd->y_skip_top);
397
398         if (ret < 0)
399                 return ret;
400
401         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
402
403         return 0;
404 }
405
406 static int mt9v022_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
407                            struct v4l2_format *f)
408 {
409         if (f->fmt.pix.height < 32 + icd->y_skip_top)
410                 f->fmt.pix.height = 32 + icd->y_skip_top;
411         if (f->fmt.pix.height > 480 + icd->y_skip_top)
412                 f->fmt.pix.height = 480 + icd->y_skip_top;
413         if (f->fmt.pix.width < 48)
414                 f->fmt.pix.width = 48;
415         if (f->fmt.pix.width > 752)
416                 f->fmt.pix.width = 752;
417         f->fmt.pix.width &= ~0x03; /* ? */
418
419         return 0;
420 }
421
422 static int mt9v022_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
423                                struct v4l2_chip_ident *id)
424 {
425         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
426
427         if (id->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
428                 return -EINVAL;
429
430         if (id->match_chip != mt9v022->client->addr)
431                 return -ENODEV;
432
433         id->ident       = mt9v022->model;
434         id->revision    = 0;
435
436         return 0;
437 }
438
439 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
440 static int mt9v022_get_register(struct soc_camera_device *icd,
441                                 struct v4l2_register *reg)
442 {
443         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
444
445         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
446                 return -EINVAL;
447
448         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
449                 return -ENODEV;
450
451         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
452
453         if (reg->val > 0xffff)
454                 return -EIO;
455
456         return 0;
457 }
458
459 static int mt9v022_set_register(struct soc_camera_device *icd,
460                                 struct v4l2_register *reg)
461 {
462         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
463
464         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
465                 return -EINVAL;
466
467         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
468                 return -ENODEV;
469
470         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
471                 return -EIO;
472
473         return 0;
474 }
475 #endif
476
477 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
478         {
479                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
480                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
481                 .name           = "Flip Vertically",
482                 .minimum        = 0,
483                 .maximum        = 1,
484                 .step           = 1,
485                 .default_value  = 0,
486         }, {
487                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
488                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
489                 .name           = "Flip Horizontally",
490                 .minimum        = 0,
491                 .maximum        = 1,
492                 .step           = 1,
493                 .default_value  = 0,
494         }, {
495                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
496                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
497                 .name           = "Analog Gain",
498                 .minimum        = 64,
499                 .maximum        = 127,
500                 .step           = 1,
501                 .default_value  = 64,
502                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
503         }, {
504                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
505                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
506                 .name           = "Exposure",
507                 .minimum        = 1,
508                 .maximum        = 255,
509                 .step           = 1,
510                 .default_value  = 255,
511                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
512         }, {
513                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
514                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
515                 .name           = "Automatic Gain",
516                 .minimum        = 0,
517                 .maximum        = 1,
518                 .step           = 1,
519                 .default_value  = 1,
520         }, {
521                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
522                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
523                 .name           = "Automatic Exposure",
524                 .minimum        = 0,
525                 .maximum        = 1,
526                 .step           = 1,
527                 .default_value  = 1,
528         }
529 };
530
531 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *);
532 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *);
533 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
534 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
535
536 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
537         .owner                  = THIS_MODULE,
538         .probe                  = mt9v022_video_probe,
539         .remove                 = mt9v022_video_remove,
540         .init                   = mt9v022_init,
541         .release                = mt9v022_release,
542         .start_capture          = mt9v022_start_capture,
543         .stop_capture           = mt9v022_stop_capture,
544         .set_fmt                = mt9v022_set_fmt,
545         .try_fmt                = mt9v022_try_fmt,
546         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
547         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
548         .controls               = mt9v022_controls,
549         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
550         .get_control            = mt9v022_get_control,
551         .set_control            = mt9v022_set_control,
552         .get_chip_id            = mt9v022_get_chip_id,
553 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
554         .get_register           = mt9v022_get_register,
555         .set_register           = mt9v022_set_register,
556 #endif
557 };
558
559 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *icd,
560                                struct v4l2_control *ctrl)
561 {
562         int data;
563
564         switch (ctrl->id) {
565         case V4L2_CID_VFLIP:
566                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
567                 if (data < 0)
568                         return -EIO;
569                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
570                 break;
571         case V4L2_CID_HFLIP:
572                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
573                 if (data < 0)
574                         return -EIO;
575                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
576                 break;
577         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
578                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
579                 if (data < 0)
580                         return -EIO;
581                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
582                 break;
583         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
584                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
585                 if (data < 0)
586                         return -EIO;
587                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
588                 break;
589         }
590         return 0;
591 }
592
593 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *icd,
594                                struct v4l2_control *ctrl)
595 {
596         int data;
597         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
598
599         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
600
601         if (!qctrl)
602                 return -EINVAL;
603
604         switch (ctrl->id) {
605         case V4L2_CID_VFLIP:
606                 if (ctrl->value)
607                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
608                 else
609                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
610                 if (data < 0)
611                         return -EIO;
612                 break;
613         case V4L2_CID_HFLIP:
614                 if (ctrl->value)
615                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
616                 else
617                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
618                 if (data < 0)
619                         return -EIO;
620                 break;
621         case V4L2_CID_GAIN:
622                 /* mt9v022 has minimum == default */
623                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
624                         return -EINVAL;
625                 else {
626                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
627                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
628                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
629                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
630                          * manually setting analog gain does no good. */
631                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
632                                               10 + range / 2) / range + 4;
633                         if (gain >= 32)
634                                 gain &= ~1;
635                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
636                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
637
638                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
639                                 return -EIO;
640
641                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
642                                  reg_read(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
643                         if (reg_write(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
644                                 return -EIO;
645                         icd->gain = ctrl->value;
646                 }
647                 break;
648         case V4L2_CID_EXPOSURE:
649                 /* mt9v022 has maximum == default */
650                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
651                         return -EINVAL;
652                 else {
653                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
654                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
655                                                  479 + range / 2) / range + 1;
656                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
657                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
658
659                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
660                                 return -EIO;
661
662                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
663                                 reg_read(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
664                                 shutter);
665                         if (reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
666                                       shutter) < 0)
667                                 return -EIO;
668                         icd->exposure = ctrl->value;
669                 }
670                 break;
671         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
672                 if (ctrl->value)
673                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
674                 else
675                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
676                 if (data < 0)
677                         return -EIO;
678                 break;
679         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
680                 if (ctrl->value)
681                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
682                 else
683                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
684                 if (data < 0)
685                         return -EIO;
686                 break;
687         }
688         return 0;
689 }
690
691 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
692  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
693 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
694 {
695         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
696         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
697         s32 data;
698         int ret;
699
700         if (!icd->dev.parent ||
701             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
702                 return -ENODEV;
703
704         /* Read out the chip version register */
705         data = reg_read(icd, MT9V022_CHIP_VERSION);
706
707         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
708         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
709                 ret = -ENODEV;
710                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
711                          data);
712                 goto ei2c;
713         }
714
715         /* Soft reset */
716         ret = reg_write(icd, MT9V022_RESET, 1);
717         if (ret < 0)
718                 goto ei2c;
719         /* 15 clock cycles */
720         udelay(200);
721         if (reg_read(icd, MT9V022_RESET)) {
722                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
723                 goto ei2c;
724         }
725
726         /* Set monochrome or colour sensor type */
727         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
728                             !strcmp("color", sensor_type))) {
729                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
730                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
731                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
732                 if (gpio_is_valid(icl->gpio))
733                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_colour_formats);
734                 else
735                         icd->num_formats = 1;
736         } else {
737                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
738                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
739                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
740                 if (gpio_is_valid(icl->gpio))
741                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_monochrome_formats);
742                 else
743                         icd->num_formats = 1;
744         }
745
746         if (!ret)
747                 ret = soc_camera_video_start(icd);
748         if (ret < 0)
749                 goto eisis;
750
751         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
752                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
753                  "monochrome" : "colour");
754
755         return 0;
756
757 eisis:
758 ei2c:
759         return ret;
760 }
761
762 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
763 {
764         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
765
766         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9v022->client->addr,
767                 mt9v022->icd.dev.parent, mt9v022->icd.vdev);
768         soc_camera_video_stop(&mt9v022->icd);
769 }
770
771 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
772                          const struct i2c_device_id *did)
773 {
774         struct mt9v022 *mt9v022;
775         struct soc_camera_device *icd;
776         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
777         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
778         int ret;
779
780         if (!icl) {
781                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
782                 return -EINVAL;
783         }
784
785         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
786                 dev_warn(&adapter->dev,
787                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
788                 return -EIO;
789         }
790
791         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
792         if (!mt9v022)
793                 return -ENOMEM;
794
795         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
796         mt9v022->client = client;
797         i2c_set_clientdata(client, mt9v022);
798
799         icd = &mt9v022->icd;
800         icd->ops        = &mt9v022_ops;
801         icd->control    = &client->dev;
802         icd->x_min      = 1;
803         icd->y_min      = 4;
804         icd->x_current  = 1;
805         icd->y_current  = 4;
806         icd->width_min  = 48;
807         icd->width_max  = 752;
808         icd->height_min = 32;
809         icd->height_max = 480;
810         icd->y_skip_top = 1;
811         icd->iface      = icl->bus_id;
812         /* Default datawidth - this is the only width this camera (normally)
813          * supports. It is only with extra logic that it can support
814          * other widths. Therefore it seems to be a sensible default. */
815         mt9v022->datawidth = 10;
816
817         ret = bus_switch_request(mt9v022, icl);
818         if (ret)
819                 goto eswinit;
820
821         ret = soc_camera_device_register(icd);
822         if (ret)
823                 goto eisdr;
824
825         return 0;
826
827 eisdr:
828         bus_switch_release(mt9v022);
829 eswinit:
830         kfree(mt9v022);
831         return ret;
832 }
833
834 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
835 {
836         struct mt9v022 *mt9v022 = i2c_get_clientdata(client);
837
838         soc_camera_device_unregister(&mt9v022->icd);
839         bus_switch_release(mt9v022);
840         kfree(mt9v022);
841
842         return 0;
843 }
844 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
845         { "mt9v022", 0 },
846         { }
847 };
848 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
849
850 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
851         .driver = {
852                 .name = "mt9v022",
853         },
854         .probe          = mt9v022_probe,
855         .remove         = mt9v022_remove,
856         .id_table       = mt9v022_id,
857 };
858
859 static int __init mt9v022_mod_init(void)
860 {
861         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
862 }
863
864 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
865 {
866         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
867 }
868
869 module_init(mt9v022_mod_init);
870 module_exit(mt9v022_mod_exit);
871
872 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
873 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
874 MODULE_LICENSE("GPL");