ptrace: wait_task_zombie: do not account traced sub-threads
[linux-2.6] / drivers / spi / spi_lm70llp.c
1 /*
2  * spi_lm70llp.c - driver for LM70EVAL-LLP board for the LM70 sensor
3  *
4  * Copyright (C) 2006 Kaiwan N Billimoria <kaiwan@designergraphix.com>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
19  */
20
21 #include <linux/init.h>
22 #include <linux/module.h>
23 #include <linux/kernel.h>
24 #include <linux/delay.h>
25 #include <linux/device.h>
26 #include <linux/parport.h>
27 #include <linux/sysfs.h>
28 #include <linux/workqueue.h>
29
30
31 #include <linux/spi/spi.h>
32 #include <linux/spi/spi_bitbang.h>
33
34
35 /*
36  * The LM70 communicates with a host processor using a 3-wire variant of
37  * the SPI/Microwire bus interface. This driver specifically supports an
38  * NS LM70 LLP Evaluation Board, interfacing to a PC using its parallel
39  * port to bitbang an SPI-parport bridge.  Accordingly, this is an SPI
40  * master controller driver.  The hwmon/lm70 driver is a "SPI protocol
41  * driver", layered on top of this one and usable without the lm70llp.
42  *
43  * Datasheet and Schematic:
44  * The LM70 is a temperature sensor chip from National Semiconductor; its
45  * datasheet is available at http://www.national.com/pf/LM/LM70.html
46  * The schematic for this particular board (the LM70EVAL-LLP) is
47  * available (on page 4) here:
48  *  http://www.national.com/appinfo/tempsensors/files/LM70LLPEVALmanual.pdf
49  *
50  * Also see Documentation/spi/spi-lm70llp.  The SPI<->parport code here is
51  * (heavily) based on spi-butterfly by David Brownell.
52  *
53  * The LM70 LLP connects to the PC parallel port in the following manner:
54  *
55  *   Parallel                 LM70 LLP
56  *     Port      Direction   JP2 Header
57  *  -----------  ---------  ------------
58  *      D0    2      -         -
59  *      D1    3     -->      V+   5
60  *      D2    4     -->      V+   5
61  *      D3    5     -->      V+   5
62  *      D4    6     -->      V+   5
63  *      D5    7     -->      nCS  8
64  *      D6    8     -->      SCLK 3
65  *      D7    9     -->      SI/O 5
66  *     GND   25      -       GND  7
67  *    Select 13     <--      SI/O 1
68  *
69  * Note that parport pin 13 actually gets inverted by the transistor
70  * arrangement which lets either the parport or the LM70 drive the
71  * SI/SO signal (see the schematic for details).
72  */
73
74 #define DRVNAME         "spi-lm70llp"
75
76 #define lm70_INIT       0xBE
77 #define SIO             0x10
78 #define nCS             0x20
79 #define SCLK            0x40
80
81 /*-------------------------------------------------------------------------*/
82
83 struct spi_lm70llp {
84         struct spi_bitbang      bitbang;
85         struct parport          *port;
86         struct pardevice        *pd;
87         struct spi_device       *spidev_lm70;
88         struct spi_board_info   info;
89         //struct device         *dev;
90 };
91
92 /* REVISIT : ugly global ; provides "exclusive open" facility */
93 static struct spi_lm70llp *lm70llp;
94
95
96 /*-------------------------------------------------------------------*/
97
98 static inline struct spi_lm70llp *spidev_to_pp(struct spi_device *spi)
99 {
100         return spi->controller_data;
101 }
102
103 /*---------------------- LM70 LLP eval board-specific inlines follow */
104
105 /* NOTE:  we don't actually need to reread the output values, since they'll
106  * still be what we wrote before.  Plus, going through parport builds in
107  * a ~1ms/operation delay; these SPI transfers could easily be faster.
108  */
109
110 static inline void deassertCS(struct spi_lm70llp *pp)
111 {
112         u8 data = parport_read_data(pp->port);
113
114         data &= ~0x80;          /* pull D7/SI-out low while de-asserted */
115         parport_write_data(pp->port, data | nCS);
116 }
117
118 static inline void assertCS(struct spi_lm70llp *pp)
119 {
120         u8 data = parport_read_data(pp->port);
121
122         data |= 0x80;           /* pull D7/SI-out high so lm70 drives SO-in */
123         parport_write_data(pp->port, data & ~nCS);
124 }
125
126 static inline void clkHigh(struct spi_lm70llp *pp)
127 {
128         u8 data = parport_read_data(pp->port);
129         parport_write_data(pp->port, data | SCLK);
130 }
131
132 static inline void clkLow(struct spi_lm70llp *pp)
133 {
134         u8 data = parport_read_data(pp->port);
135         parport_write_data(pp->port, data & ~SCLK);
136 }
137
138 /*------------------------- SPI-LM70-specific inlines ----------------------*/
139
140 static inline void spidelay(unsigned d)
141 {
142         udelay(d);
143 }
144
145 static inline void setsck(struct spi_device *s, int is_on)
146 {
147         struct spi_lm70llp *pp = spidev_to_pp(s);
148
149         if (is_on)
150                 clkHigh(pp);
151         else
152                 clkLow(pp);
153 }
154
155 static inline void setmosi(struct spi_device *s, int is_on)
156 {
157         /* FIXME update D7 ... this way we can put the chip
158          * into shutdown mode and read the manufacturer ID,
159          * but we can't put it back into operational mode.
160          */
161 }
162
163 /*
164  * getmiso:
165  * Why do we return 0 when the SIO line is high and vice-versa?
166  * The fact is, the lm70 eval board from NS (which this driver drives),
167  * is wired in just such a way : when the lm70's SIO goes high, a transistor
168  * switches it to low reflecting this on the parport (pin 13), and vice-versa.
169  */
170 static inline int getmiso(struct spi_device *s)
171 {
172         struct spi_lm70llp *pp = spidev_to_pp(s);
173         return ((SIO == (parport_read_status(pp->port) & SIO)) ? 0 : 1 );
174 }
175 /*--------------------------------------------------------------------*/
176
177 #define EXPAND_BITBANG_TXRX 1
178 #include <linux/spi/spi_bitbang.h>
179
180 static void lm70_chipselect(struct spi_device *spi, int value)
181 {
182         struct spi_lm70llp *pp = spidev_to_pp(spi);
183
184         if (value)
185                 assertCS(pp);
186         else
187                 deassertCS(pp);
188 }
189
190 /*
191  * Our actual bitbanger routine.
192  */
193 static u32 lm70_txrx(struct spi_device *spi, unsigned nsecs, u32 word, u8 bits)
194 {
195         return bitbang_txrx_be_cpha0(spi, nsecs, 0, word, bits);
196 }
197
198 static void spi_lm70llp_attach(struct parport *p)
199 {
200         struct pardevice        *pd;
201         struct spi_lm70llp      *pp;
202         struct spi_master       *master;
203         int                     status;
204
205         if (lm70llp) {
206                 printk(KERN_WARNING
207                         "%s: spi_lm70llp instance already loaded. Aborting.\n",
208                         DRVNAME);
209                 return;
210         }
211
212         /* TODO:  this just _assumes_ a lm70 is there ... no probe;
213          * the lm70 driver could verify it, reading the manf ID.
214          */
215
216         master = spi_alloc_master(p->physport->dev, sizeof *pp);
217         if (!master) {
218                 status = -ENOMEM;
219                 goto out_fail;
220         }
221         pp = spi_master_get_devdata(master);
222
223         master->bus_num = -1;   /* dynamic alloc of a bus number */
224         master->num_chipselect = 1;
225
226         /*
227          * SPI and bitbang hookup.
228          */
229         pp->bitbang.master = spi_master_get(master);
230         pp->bitbang.chipselect = lm70_chipselect;
231         pp->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_0] = lm70_txrx;
232         pp->bitbang.flags = SPI_3WIRE;
233
234         /*
235          * Parport hookup
236          */
237         pp->port = p;
238         pd = parport_register_device(p, DRVNAME,
239                         NULL, NULL, NULL,
240                         PARPORT_FLAG_EXCL, pp);
241         if (!pd) {
242                 status = -ENOMEM;
243                 goto out_free_master;
244         }
245         pp->pd = pd;
246
247         status = parport_claim(pd);
248         if (status < 0)
249                 goto out_parport_unreg;
250
251         /*
252          * Start SPI ...
253          */
254         status = spi_bitbang_start(&pp->bitbang);
255         if (status < 0) {
256                 printk(KERN_WARNING
257                         "%s: spi_bitbang_start failed with status %d\n",
258                         DRVNAME, status);
259                 goto out_off_and_release;
260         }
261
262         /*
263          * The modalias name MUST match the device_driver name
264          * for the bus glue code to match and subsequently bind them.
265          * We are binding to the generic drivers/hwmon/lm70.c device
266          * driver.
267          */
268         strcpy(pp->info.modalias, "lm70");
269         pp->info.max_speed_hz = 6 * 1000 * 1000;
270         pp->info.chip_select = 0;
271         pp->info.mode = SPI_3WIRE | SPI_MODE_0;
272
273         /* power up the chip, and let the LM70 control SI/SO */
274         parport_write_data(pp->port, lm70_INIT);
275
276         /* Enable access to our primary data structure via
277          * the board info's (void *)controller_data.
278          */
279         pp->info.controller_data = pp;
280         pp->spidev_lm70 = spi_new_device(pp->bitbang.master, &pp->info);
281         if (pp->spidev_lm70)
282                 dev_dbg(&pp->spidev_lm70->dev, "spidev_lm70 at %s\n",
283                                 dev_name(&pp->spidev_lm70->dev));
284         else {
285                 printk(KERN_WARNING "%s: spi_new_device failed\n", DRVNAME);
286                 status = -ENODEV;
287                 goto out_bitbang_stop;
288         }
289         pp->spidev_lm70->bits_per_word = 8;
290
291         lm70llp = pp;
292         return;
293
294 out_bitbang_stop:
295         spi_bitbang_stop(&pp->bitbang);
296 out_off_and_release:
297         /* power down */
298         parport_write_data(pp->port, 0);
299         mdelay(10);
300         parport_release(pp->pd);
301 out_parport_unreg:
302         parport_unregister_device(pd);
303 out_free_master:
304         (void) spi_master_put(master);
305 out_fail:
306         pr_info("%s: spi_lm70llp probe fail, status %d\n", DRVNAME, status);
307 }
308
309 static void spi_lm70llp_detach(struct parport *p)
310 {
311         struct spi_lm70llp              *pp;
312
313         if (!lm70llp || lm70llp->port != p)
314                 return;
315
316         pp = lm70llp;
317         spi_bitbang_stop(&pp->bitbang);
318
319         /* power down */
320         parport_write_data(pp->port, 0);
321
322         parport_release(pp->pd);
323         parport_unregister_device(pp->pd);
324
325         (void) spi_master_put(pp->bitbang.master);
326
327         lm70llp = NULL;
328 }
329
330
331 static struct parport_driver spi_lm70llp_drv = {
332         .name =         DRVNAME,
333         .attach =       spi_lm70llp_attach,
334         .detach =       spi_lm70llp_detach,
335 };
336
337 static int __init init_spi_lm70llp(void)
338 {
339         return parport_register_driver(&spi_lm70llp_drv);
340 }
341 module_init(init_spi_lm70llp);
342
343 static void __exit cleanup_spi_lm70llp(void)
344 {
345         parport_unregister_driver(&spi_lm70llp_drv);
346 }
347 module_exit(cleanup_spi_lm70llp);
348
349 MODULE_AUTHOR("Kaiwan N Billimoria <kaiwan@designergraphix.com>");
350 MODULE_DESCRIPTION(
351         "Parport adapter for the National Semiconductor LM70 LLP eval board");
352 MODULE_LICENSE("GPL");