Merge branches 'topic/asoc', 'topic/misc-fixes' and 'topic/hda' into for-linus
[linux-2.6] / drivers / media / video / gspca / m5602 / m5602_po1030.c
1 /*
2  * Driver for the po1030 sensor
3  *
4  * Copyright (c) 2008 Erik AndrĂ©n
5  * Copyright (c) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
6  * Copyright (c) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
7  *
8  * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
9  * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
10  * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
11  * for SN9C10x PC Camera Controllers
12  *
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
15  * published by the Free Software Foundation, version 2.
16  *
17  */
18
19 #include "m5602_po1030.h"
20
21 int po1030_probe(struct sd *sd)
22 {
23         u8 prod_id = 0, ver_id = 0, i;
24
25         if (force_sensor) {
26                 if (force_sensor == PO1030_SENSOR) {
27                         info("Forcing a %s sensor", po1030.name);
28                         goto sensor_found;
29                 }
30                 /* If we want to force another sensor, don't try to probe this
31                  * one */
32                 return -ENODEV;
33         }
34
35         info("Probing for a po1030 sensor");
36
37         /* Run the pre-init to actually probe the unit */
38         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(preinit_po1030); i++) {
39                 u8 data = preinit_po1030[i][2];
40                 if (preinit_po1030[i][0] == SENSOR)
41                         po1030_write_sensor(sd,
42                                 preinit_po1030[i][1], &data, 1);
43                 else
44                         m5602_write_bridge(sd, preinit_po1030[i][1], data);
45         }
46
47         if (po1030_read_sensor(sd, 0x3, &prod_id, 1))
48                 return -ENODEV;
49
50         if (po1030_read_sensor(sd, 0x4, &ver_id, 1))
51                 return -ENODEV;
52
53         if ((prod_id == 0x02) && (ver_id == 0xef)) {
54                 info("Detected a po1030 sensor");
55                 goto sensor_found;
56         }
57         return -ENODEV;
58
59 sensor_found:
60         sd->gspca_dev.cam.cam_mode = po1030.modes;
61         sd->gspca_dev.cam.nmodes = po1030.nmodes;
62         sd->desc->ctrls = po1030.ctrls;
63         sd->desc->nctrls = po1030.nctrls;
64         return 0;
65 }
66
67 int po1030_read_sensor(struct sd *sd, const u8 address,
68                         u8 *i2c_data, const u8 len)
69 {
70         int err, i;
71
72         do {
73                 err = m5602_read_bridge(sd, M5602_XB_I2C_STATUS, i2c_data);
74         } while ((*i2c_data & I2C_BUSY) && !err);
75
76         m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_I2C_DEV_ADDR,
77                            sd->sensor->i2c_slave_id);
78         m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_I2C_REG_ADDR, address);
79         m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_I2C_CTRL, 0x10 + len);
80         m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_I2C_CTRL, 0x08);
81
82         for (i = 0; i < len; i++) {
83                 err = m5602_read_bridge(sd, M5602_XB_I2C_DATA, &(i2c_data[i]));
84
85                 PDEBUG(D_CONF, "Reading sensor register "
86                                 "0x%x containing 0x%x ", address, *i2c_data);
87         }
88         return (err < 0) ? err : 0;
89 }
90
91 int po1030_write_sensor(struct sd *sd, const u8 address,
92                         u8 *i2c_data, const u8 len)
93 {
94         int err, i;
95         u8 *p;
96         struct usb_device *udev = sd->gspca_dev.dev;
97         __u8 *buf = sd->gspca_dev.usb_buf;
98
99         /* The po1030 only supports one byte writes */
100         if (len > 1 || !len)
101                 return -EINVAL;
102
103         memcpy(buf, sensor_urb_skeleton, sizeof(sensor_urb_skeleton));
104
105         buf[11] = sd->sensor->i2c_slave_id;
106         buf[15] = address;
107
108         p = buf + 16;
109
110         /* Copy a four byte write sequence for each byte to be written to */
111         for (i = 0; i < len; i++) {
112                 memcpy(p, sensor_urb_skeleton + 16, 4);
113                 p[3] = i2c_data[i];
114                 p += 4;
115                 PDEBUG(D_CONF, "Writing sensor register 0x%x with 0x%x",
116                        address, i2c_data[i]);
117         }
118
119         /* Copy the footer */
120         memcpy(p, sensor_urb_skeleton + 20, 4);
121
122         /* Set the total length */
123         p[3] = 0x10 + len;
124
125         err = usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0),
126                               0x04, 0x40, 0x19,
127                               0x0000, buf,
128                               20 + len * 4, M5602_URB_MSG_TIMEOUT);
129
130         return (err < 0) ? err : 0;
131 }
132
133 int po1030_init(struct sd *sd)
134 {
135         int i, err = 0;
136
137         /* Init the sensor */
138         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_po1030); i++) {
139                 u8 data[2] = {0x00, 0x00};
140
141                 switch (init_po1030[i][0]) {
142                 case BRIDGE:
143                         err = m5602_write_bridge(sd,
144                                 init_po1030[i][1],
145                                 init_po1030[i][2]);
146                         break;
147
148                 case SENSOR:
149                         data[0] = init_po1030[i][2];
150                         err = po1030_write_sensor(sd,
151                                 init_po1030[i][1], data, 1);
152                         break;
153
154                 case SENSOR_LONG:
155                         data[0] = init_po1030[i][2];
156                         data[1] = init_po1030[i][3];
157                         err = po1030_write_sensor(sd,
158                                 init_po1030[i][1], data, 2);
159                         break;
160                 default:
161                         info("Invalid stream command, exiting init");
162                         return -EINVAL;
163                 }
164         }
165
166         if (dump_sensor)
167                 po1030_dump_registers(sd);
168
169         return (err < 0) ? err : 0;
170 }
171
172 int po1030_get_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
173 {
174         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
175         u8 i2c_data;
176         int err;
177
178         err = po1030_read_sensor(sd, PO1030_REG_INTEGLINES_H,
179                                  &i2c_data, 1);
180         if (err < 0)
181                 goto out;
182         *val = (i2c_data << 8);
183
184         err = po1030_read_sensor(sd, PO1030_REG_INTEGLINES_M,
185                                  &i2c_data, 1);
186         *val |= i2c_data;
187
188         PDEBUG(D_V4L2, "Exposure read as %d", *val);
189 out:
190         return (err < 0) ? err : 0;
191 }
192
193 int po1030_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
194 {
195         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
196         u8 i2c_data;
197         int err;
198
199         PDEBUG(D_V4L2, "Set exposure to %d", val & 0xffff);
200
201         i2c_data = ((val & 0xff00) >> 8);
202         PDEBUG(D_V4L2, "Set exposure to high byte to 0x%x",
203                i2c_data);
204
205         err = po1030_write_sensor(sd, PO1030_REG_INTEGLINES_H,
206                                   &i2c_data, 1);
207         if (err < 0)
208                 goto out;
209
210         i2c_data = (val & 0xff);
211         PDEBUG(D_V4L2, "Set exposure to low byte to 0x%x",
212                i2c_data);
213         err = po1030_write_sensor(sd, PO1030_REG_INTEGLINES_M,
214                                   &i2c_data, 1);
215
216 out:
217         return (err < 0) ? err : 0;
218 }
219
220 int po1030_get_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
221 {
222         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
223         u8 i2c_data;
224         int err;
225
226         err = po1030_read_sensor(sd, PO1030_REG_GLOBALGAIN,
227                                  &i2c_data, 1);
228         *val = i2c_data;
229         PDEBUG(D_V4L2, "Read global gain %d", *val);
230
231         return (err < 0) ? err : 0;
232 }
233
234 int po1030_get_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
235 {
236         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
237         u8 i2c_data;
238         int err;
239
240         err = po1030_read_sensor(sd, PO1030_REG_CONTROL2,
241                                  &i2c_data, 1);
242
243         *val = (i2c_data >> 7) & 0x01 ;
244
245         PDEBUG(D_V4L2, "Read hflip %d", *val);
246
247         return (err < 0) ? err : 0;
248 }
249
250 int po1030_set_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
251 {
252         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
253         u8 i2c_data;
254         int err;
255
256         PDEBUG(D_V4L2, "Set hflip %d", val);
257
258         i2c_data = (val & 0x01) << 7;
259
260         err = po1030_write_sensor(sd, PO1030_REG_CONTROL2,
261                                   &i2c_data, 1);
262
263         return (err < 0) ? err : 0;
264 }
265
266 int po1030_get_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
267 {
268         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
269         u8 i2c_data;
270         int err;
271
272         err = po1030_read_sensor(sd, PO1030_REG_GLOBALGAIN,
273                                  &i2c_data, 1);
274
275         *val = (i2c_data >> 6) & 0x01;
276
277         PDEBUG(D_V4L2, "Read vflip %d", *val);
278
279         return (err < 0) ? err : 0;
280 }
281
282 int po1030_set_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
283 {
284         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
285         u8 i2c_data;
286         int err;
287
288         PDEBUG(D_V4L2, "Set vflip %d", val);
289
290         i2c_data = (val & 0x01) << 6;
291
292         err = po1030_write_sensor(sd, PO1030_REG_CONTROL2,
293                                   &i2c_data, 1);
294
295         return (err < 0) ? err : 0;
296 }
297
298 int po1030_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
299 {
300         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
301         u8 i2c_data;
302         int err;
303
304         i2c_data = val & 0xff;
305         PDEBUG(D_V4L2, "Set global gain to %d", i2c_data);
306         err = po1030_write_sensor(sd, PO1030_REG_GLOBALGAIN,
307                                   &i2c_data, 1);
308         return (err < 0) ? err : 0;
309 }
310
311 int po1030_get_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
312 {
313         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
314         u8 i2c_data;
315         int err;
316
317         err = po1030_read_sensor(sd, PO1030_REG_RED_GAIN,
318                                  &i2c_data, 1);
319         *val = i2c_data;
320         PDEBUG(D_V4L2, "Read red gain %d", *val);
321         return (err < 0) ? err : 0;
322 }
323
324 int po1030_set_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
325 {
326         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
327         u8 i2c_data;
328         int err;
329
330         i2c_data = val & 0xff;
331         PDEBUG(D_V4L2, "Set red gain to %d", i2c_data);
332         err = po1030_write_sensor(sd, PO1030_REG_RED_GAIN,
333                                   &i2c_data, 1);
334         return (err < 0) ? err : 0;
335 }
336
337 int po1030_get_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
338 {
339         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
340         u8 i2c_data;
341         int err;
342
343         err = po1030_read_sensor(sd, PO1030_REG_BLUE_GAIN,
344                                  &i2c_data, 1);
345         *val = i2c_data;
346         PDEBUG(D_V4L2, "Read blue gain %d", *val);
347
348         return (err < 0) ? err : 0;
349 }
350
351 int po1030_set_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
352 {
353         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
354         u8 i2c_data;
355         int err;
356         i2c_data = val & 0xff;
357         PDEBUG(D_V4L2, "Set blue gain to %d", i2c_data);
358         err = po1030_write_sensor(sd, PO1030_REG_BLUE_GAIN,
359                                   &i2c_data, 1);
360
361         return (err < 0) ? err : 0;
362 }
363
364 int po1030_power_down(struct sd *sd)
365 {
366         return 0;
367 }
368
369 void po1030_dump_registers(struct sd *sd)
370 {
371         int address;
372         u8 value = 0;
373
374         info("Dumping the po1030 sensor core registers");
375         for (address = 0; address < 0x7f; address++) {
376                 po1030_read_sensor(sd, address, &value, 1);
377                 info("register 0x%x contains 0x%x",
378                      address, value);
379         }
380
381         info("po1030 register state dump complete");
382
383         info("Probing for which registers that are read/write");
384         for (address = 0; address < 0xff; address++) {
385                 u8 old_value, ctrl_value;
386                 u8 test_value[2] = {0xff, 0xff};
387
388                 po1030_read_sensor(sd, address, &old_value, 1);
389                 po1030_write_sensor(sd, address, test_value, 1);
390                 po1030_read_sensor(sd, address, &ctrl_value, 1);
391
392                 if (ctrl_value == test_value[0])
393                         info("register 0x%x is writeable", address);
394                 else
395                         info("register 0x%x is read only", address);
396
397                 /* Restore original value */
398                 po1030_write_sensor(sd, address, &old_value, 1);
399         }
400 }