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[linux-2.6] / drivers / media / video / usbvideo / ultracam.c
1 /*
2  * USB NB Camera driver
3  *
4  * HISTORY:
5  * 25-Dec-2002 Dmitri      Removed lighting, sharpness parameters, methods.
6  */
7
8 #include <linux/kernel.h>
9 #include <linux/module.h>
10 #include <linux/init.h>
11
12 #include "usbvideo.h"
13
14 #define ULTRACAM_VENDOR_ID      0x0461
15 #define ULTRACAM_PRODUCT_ID     0x0813
16
17 #define MAX_CAMERAS             4       /* How many devices we allow to connect */
18
19 /*
20  * This structure lives in uvd_t->user field.
21  */
22 typedef struct {
23         int initialized;        /* Had we already sent init sequence? */
24         int camera_model;       /* What type of IBM camera we got? */
25         int has_hdr;
26 } ultracam_t;
27 #define ULTRACAM_T(uvd) ((ultracam_t *)((uvd)->user_data))
28
29 static struct usbvideo *cams = NULL;
30
31 static int debug = 0;
32
33 static int flags = 0; /* FLAGS_DISPLAY_HINTS | FLAGS_OVERLAY_STATS; */
34
35 static const int min_canvasWidth  = 8;
36 static const int min_canvasHeight = 4;
37
38 #define FRAMERATE_MIN   0
39 #define FRAMERATE_MAX   6
40 static int framerate = -1;
41
42 /*
43  * Here we define several initialization variables. They may
44  * be used to automatically set color, hue, brightness and
45  * contrast to desired values. This is particularly useful in
46  * case of webcams (which have no controls and no on-screen
47  * output) and also when a client V4L software is used that
48  * does not have some of those controls. In any case it's
49  * good to have startup values as options.
50  *
51  * These values are all in [0..255] range. This simplifies
52  * operation. Note that actual values of V4L variables may
53  * be scaled up (as much as << 8). User can see that only
54  * on overlay output, however, or through a V4L client.
55  */
56 static int init_brightness = 128;
57 static int init_contrast = 192;
58 static int init_color = 128;
59 static int init_hue = 128;
60 static int hue_correction = 128;
61
62 module_param(debug, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
63 MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug level: 0-9 (default=0)");
64 module_param(flags, int, 0);
65 MODULE_PARM_DESC(flags,
66                 "Bitfield: 0=VIDIOCSYNC, "
67                 "1=B/W, "
68                 "2=show hints, "
69                 "3=show stats, "
70                 "4=test pattern, "
71                 "5=separate frames, "
72                 "6=clean frames");
73 module_param(framerate, int, 0);
74 MODULE_PARM_DESC(framerate, "Framerate setting: 0=slowest, 6=fastest (default=2)");
75
76 module_param(init_brightness, int, 0);
77 MODULE_PARM_DESC(init_brightness, "Brightness preconfiguration: 0-255 (default=128)");
78 module_param(init_contrast, int, 0);
79 MODULE_PARM_DESC(init_contrast, "Contrast preconfiguration: 0-255 (default=192)");
80 module_param(init_color, int, 0);
81 MODULE_PARM_DESC(init_color, "Color preconfiguration: 0-255 (default=128)");
82 module_param(init_hue, int, 0);
83 MODULE_PARM_DESC(init_hue, "Hue preconfiguration: 0-255 (default=128)");
84 module_param(hue_correction, int, 0);
85 MODULE_PARM_DESC(hue_correction, "YUV colorspace regulation: 0-255 (default=128)");
86
87 /*
88  * ultracam_ProcessIsocData()
89  *
90  * Generic routine to parse the ring queue data. It employs either
91  * ultracam_find_header() or ultracam_parse_lines() to do most
92  * of work.
93  *
94  * 02-Nov-2000 First (mostly dummy) version.
95  * 06-Nov-2000 Rewrote to dump all data into frame.
96  */
97 static void ultracam_ProcessIsocData(struct uvd *uvd, struct usbvideo_frame *frame)
98 {
99         int n;
100
101         assert(uvd != NULL);
102         assert(frame != NULL);
103
104         /* Try to move data from queue into frame buffer */
105         n = RingQueue_GetLength(&uvd->dp);
106         if (n > 0) {
107                 int m;
108                 /* See how much spare we have left */
109                 m = uvd->max_frame_size - frame->seqRead_Length;
110                 if (n > m)
111                         n = m;
112                 /* Now move that much data into frame buffer */
113                 RingQueue_Dequeue(
114                         &uvd->dp,
115                         frame->data + frame->seqRead_Length,
116                         m);
117                 frame->seqRead_Length += m;
118         }
119         /* See if we filled the frame */
120         if (frame->seqRead_Length >= uvd->max_frame_size) {
121                 frame->frameState = FrameState_Done;
122                 uvd->curframe = -1;
123                 uvd->stats.frame_num++;
124         }
125 }
126
127 /*
128  * ultracam_veio()
129  *
130  * History:
131  * 1/27/00  Added check for dev == NULL; this happens if camera is unplugged.
132  */
133 static int ultracam_veio(
134         struct uvd *uvd,
135         unsigned char req,
136         unsigned short value,
137         unsigned short index,
138         int is_out)
139 {
140         static const char proc[] = "ultracam_veio";
141         unsigned char cp[8] /* = { 0xde, 0xad, 0xbe, 0xef, 0xde, 0xad, 0xbe, 0xef } */;
142         int i;
143
144         if (!CAMERA_IS_OPERATIONAL(uvd))
145                 return 0;
146
147         if (!is_out) {
148                 i = usb_control_msg(
149                         uvd->dev,
150                         usb_rcvctrlpipe(uvd->dev, 0),
151                         req,
152                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
153                         value,
154                         index,
155                         cp,
156                         sizeof(cp),
157                         1000);
158 #if 1
159                 info("USB => %02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x "
160                        "(req=$%02x val=$%04x ind=$%04x)",
161                        cp[0],cp[1],cp[2],cp[3],cp[4],cp[5],cp[6],cp[7],
162                        req, value, index);
163 #endif
164         } else {
165                 i = usb_control_msg(
166                         uvd->dev,
167                         usb_sndctrlpipe(uvd->dev, 0),
168                         req,
169                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
170                         value,
171                         index,
172                         NULL,
173                         0,
174                         1000);
175         }
176         if (i < 0) {
177                 err("%s: ERROR=%d. Camera stopped; Reconnect or reload driver.",
178                     proc, i);
179                 uvd->last_error = i;
180         }
181         return i;
182 }
183
184 /*
185  * ultracam_calculate_fps()
186  */
187 static int ultracam_calculate_fps(struct uvd *uvd)
188 {
189         return 3 + framerate*4 + framerate/2;
190 }
191
192 /*
193  * ultracam_adjust_contrast()
194  */
195 static void ultracam_adjust_contrast(struct uvd *uvd)
196 {
197 }
198
199 /*
200  * ultracam_set_brightness()
201  *
202  * This procedure changes brightness of the picture.
203  */
204 static void ultracam_set_brightness(struct uvd *uvd)
205 {
206 }
207
208 static void ultracam_set_hue(struct uvd *uvd)
209 {
210 }
211
212 /*
213  * ultracam_adjust_picture()
214  *
215  * This procedure gets called from V4L interface to update picture settings.
216  * Here we change brightness and contrast.
217  */
218 static void ultracam_adjust_picture(struct uvd *uvd)
219 {
220         ultracam_adjust_contrast(uvd);
221         ultracam_set_brightness(uvd);
222         ultracam_set_hue(uvd);
223 }
224
225 /*
226  * ultracam_video_stop()
227  *
228  * This code tells camera to stop streaming. The interface remains
229  * configured and bandwidth - claimed.
230  */
231 static void ultracam_video_stop(struct uvd *uvd)
232 {
233 }
234
235 /*
236  * ultracam_reinit_iso()
237  *
238  * This procedure sends couple of commands to the camera and then
239  * resets the video pipe. This sequence was observed to reinit the
240  * camera or, at least, to initiate ISO data stream.
241  */
242 static void ultracam_reinit_iso(struct uvd *uvd, int do_stop)
243 {
244 }
245
246 static void ultracam_video_start(struct uvd *uvd)
247 {
248         ultracam_reinit_iso(uvd, 0);
249 }
250
251 static int ultracam_resetPipe(struct uvd *uvd)
252 {
253         usb_clear_halt(uvd->dev, uvd->video_endp);
254         return 0;
255 }
256
257 static int ultracam_alternateSetting(struct uvd *uvd, int setting)
258 {
259         static const char proc[] = "ultracam_alternateSetting";
260         int i;
261         i = usb_set_interface(uvd->dev, uvd->iface, setting);
262         if (i < 0) {
263                 err("%s: usb_set_interface error", proc);
264                 uvd->last_error = i;
265                 return -EBUSY;
266         }
267         return 0;
268 }
269
270 /*
271  * Return negative code on failure, 0 on success.
272  */
273 static int ultracam_setup_on_open(struct uvd *uvd)
274 {
275         int setup_ok = 0; /* Success by default */
276         /* Send init sequence only once, it's large! */
277         if (!ULTRACAM_T(uvd)->initialized) {
278                 ultracam_alternateSetting(uvd, 0x04);
279                 ultracam_alternateSetting(uvd, 0x00);
280                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0004, 0x000b, 1);
281                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0001, 0x0005, 1);
282                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x8000, 0x0000, 1);
283                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0000, 1);
284                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x00b0, 0x0001, 1);
285                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0002, 1);
286                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x000c, 0x0003, 1);
287                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x000b, 0x0004, 1);
288                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0005, 1);
289                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0006, 1);
290                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0079, 0x0007, 1);
291                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x003b, 0x0008, 1);
292                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0002, 0x000f, 1);
293                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0001, 0x0010, 1);
294                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0011, 1);
295                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00bf, 1);
296                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0001, 0x00c0, 1);
297                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0010, 0x00cb, 1);
298                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00a4, 0x0001, 1);
299                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0010, 0x0002, 1);
300                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0066, 0x0007, 1);
301                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x000b, 0x0008, 1);
302                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0034, 0x0009, 1);
303                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000a, 1);
304                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x002e, 0x000b, 1);
305                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00d6, 0x000c, 1);
306                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00fc, 0x000d, 1);
307                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00f1, 0x000e, 1);
308                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00da, 0x000f, 1);
309                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0036, 0x0010, 1);
310                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x000b, 0x0011, 1);
311                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0001, 0x0012, 1);
312                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0013, 1);
313                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0014, 1);
314                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0087, 0x0051, 1);
315                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0040, 0x0052, 1);
316                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0058, 0x0053, 1);
317                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0040, 0x0054, 1);
318                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0040, 1);
319                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0010, 0x0041, 1);
320                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0020, 0x0042, 1);
321                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0030, 0x0043, 1);
322                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0040, 0x0044, 1);
323                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0050, 0x0045, 1);
324                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0060, 0x0046, 1);
325                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0070, 0x0047, 1);
326                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0080, 0x0048, 1);
327                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0090, 0x0049, 1);
328                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00a0, 0x004a, 1);
329                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00b0, 0x004b, 1);
330                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00c0, 0x004c, 1);
331                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00d0, 0x004d, 1);
332                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00e0, 0x004e, 1);
333                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00f0, 0x004f, 1);
334                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00ff, 0x0050, 1);
335                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0056, 1);
336                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0080, 0x00c1, 1);
337                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c2, 1);
338                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
339                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
340                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
341                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
342                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
343                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
344                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
345                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
346                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
347                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
348                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
349                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
350                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
351                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
352                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
353                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
354                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
355                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
356                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
357                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0080, 0x00c1, 1);
358                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0004, 0x00c2, 1);
359                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
360                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
361                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
362                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
363                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
364                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
365                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
366                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
367                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
368                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
369                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
370                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
371                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
372                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
373                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
374                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
375                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
376                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
377                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
378                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0002, 0x00c1, 1);
379                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0020, 0x00c2, 1);
380                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
381                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c3, 1);
382                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c4, 1);
383                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c5, 1);
384                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c6, 1);
385                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c7, 1);
386                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c8, 1);
387                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
388                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c3, 1);
389                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c4, 1);
390                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c5, 1);
391                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c6, 1);
392                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c7, 1);
393                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c8, 1);
394                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
395                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0040, 0x00c1, 1);
396                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0017, 0x00c2, 1);
397                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
398                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c3, 1);
399                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c4, 1);
400                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c5, 1);
401                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c6, 1);
402                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c7, 1);
403                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c8, 1);
404                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
405                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c3, 1);
406                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c4, 1);
407                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c5, 1);
408                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c6, 1);
409                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c7, 1);
410                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c8, 1);
411                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c9, 1);
412                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x00c0, 0x00c1, 1);
413                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00c2, 1);
414                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
415                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0xc040, 0x0001, 1);
416                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0008, 0);
417                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0009, 0);
418                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000a, 0);
419                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000b, 0);
420                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000c, 0);
421                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000d, 0);
422                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000e, 0);
423                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000f, 0);
424                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0010, 0);
425                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x000b, 0x0008, 1);
426                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0034, 0x0009, 1);
427                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x000a, 1);
428                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x002e, 0x000b, 1);
429                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00d6, 0x000c, 1);
430                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00fc, 0x000d, 1);
431                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00f1, 0x000e, 1);
432                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00da, 0x000f, 1);
433                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0036, 0x0010, 1);
434                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0000, 0x0001, 0);
435                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0064, 0x0001, 1);
436                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0059, 0x0051, 1);
437                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x003f, 0x0052, 1);
438                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0094, 0x0053, 1);
439                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00ff, 0x0011, 1);
440                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x0003, 0x0012, 1);
441                 ultracam_veio(uvd, 0x01, 0x00f7, 0x0013, 1);
442                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0009, 0x0011, 1);
443                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0001, 1);
444                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x0000, 1);
445                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0020, 0x00c1, 1);
446                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0010, 0x00c2, 1);
447                 ultracam_veio(uvd, 0x00, 0x0000, 0x00ca, 1);
448                 ultracam_alternateSetting(uvd, 0x04);
449                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0000, 0x0001, 1);
450                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0000, 0x0001, 1);
451                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0000, 0x0006, 1);
452                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x9000, 0x0007, 1);
453                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0042, 0x0001, 1);
454                 ultracam_veio(uvd, 0x02, 0x0000, 0x000b, 0);
455                 ultracam_resetPipe(uvd);
456                 ULTRACAM_T(uvd)->initialized = (setup_ok != 0);
457         }
458         return setup_ok;
459 }
460
461 static void ultracam_configure_video(struct uvd *uvd)
462 {
463         if (uvd == NULL)
464                 return;
465
466         RESTRICT_TO_RANGE(init_brightness, 0, 255);
467         RESTRICT_TO_RANGE(init_contrast, 0, 255);
468         RESTRICT_TO_RANGE(init_color, 0, 255);
469         RESTRICT_TO_RANGE(init_hue, 0, 255);
470         RESTRICT_TO_RANGE(hue_correction, 0, 255);
471
472         memset(&uvd->vpic, 0, sizeof(uvd->vpic));
473         memset(&uvd->vpic_old, 0x55, sizeof(uvd->vpic_old));
474
475         uvd->vpic.colour = init_color << 8;
476         uvd->vpic.hue = init_hue << 8;
477         uvd->vpic.brightness = init_brightness << 8;
478         uvd->vpic.contrast = init_contrast << 8;
479         uvd->vpic.whiteness = 105 << 8; /* This one isn't used */
480         uvd->vpic.depth = 24;
481         uvd->vpic.palette = VIDEO_PALETTE_RGB24;
482
483         memset(&uvd->vcap, 0, sizeof(uvd->vcap));
484         strcpy(uvd->vcap.name, "IBM Ultra Camera");
485         uvd->vcap.type = VID_TYPE_CAPTURE;
486         uvd->vcap.channels = 1;
487         uvd->vcap.audios = 0;
488         uvd->vcap.maxwidth = VIDEOSIZE_X(uvd->canvas);
489         uvd->vcap.maxheight = VIDEOSIZE_Y(uvd->canvas);
490         uvd->vcap.minwidth = min_canvasWidth;
491         uvd->vcap.minheight = min_canvasHeight;
492
493         memset(&uvd->vchan, 0, sizeof(uvd->vchan));
494         uvd->vchan.flags = 0;
495         uvd->vchan.tuners = 0;
496         uvd->vchan.channel = 0;
497         uvd->vchan.type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
498         strcpy(uvd->vchan.name, "Camera");
499 }
500
501 /*
502  * ultracam_probe()
503  *
504  * This procedure queries device descriptor and accepts the interface
505  * if it looks like our camera.
506  *
507  * History:
508  * 12-Nov-2000 Reworked to comply with new probe() signature.
509  * 23-Jan-2001 Added compatibility with 2.2.x kernels.
510  */
511 static int ultracam_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *devid)
512 {
513         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
514         struct uvd *uvd = NULL;
515         int ix, i, nas;
516         int actInterface=-1, inactInterface=-1, maxPS=0;
517         unsigned char video_ep = 0;
518
519         if (debug >= 1)
520                 info("ultracam_probe(%p)", intf);
521
522         /* We don't handle multi-config cameras */
523         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1)
524                 return -ENODEV;
525
526         info("IBM Ultra camera found (rev. 0x%04x)",
527                 le16_to_cpu(dev->descriptor.bcdDevice));
528
529         /* Validate found interface: must have one ISO endpoint */
530         nas = intf->num_altsetting;
531         if (debug > 0)
532                 info("Number of alternate settings=%d.", nas);
533         if (nas < 8) {
534                 err("Too few alternate settings for this camera!");
535                 return -ENODEV;
536         }
537         /* Validate all alternate settings */
538         for (ix=0; ix < nas; ix++) {
539                 const struct usb_host_interface *interface;
540                 const struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
541
542                 interface = &intf->altsetting[ix];
543                 i = interface->desc.bAlternateSetting;
544                 if (interface->desc.bNumEndpoints != 1) {
545                         err("Interface %d. has %u. endpoints!",
546                             interface->desc.bInterfaceNumber,
547                             (unsigned)(interface->desc.bNumEndpoints));
548                         return -ENODEV;
549                 }
550                 endpoint = &interface->endpoint[0].desc;
551                 if (video_ep == 0)
552                         video_ep = endpoint->bEndpointAddress;
553                 else if (video_ep != endpoint->bEndpointAddress) {
554                         err("Alternate settings have different endpoint addresses!");
555                         return -ENODEV;
556                 }
557                 if ((endpoint->bmAttributes & 0x03) != 0x01) {
558                         err("Interface %d. has non-ISO endpoint!",
559                             interface->desc.bInterfaceNumber);
560                         return -ENODEV;
561                 }
562                 if ((endpoint->bEndpointAddress & 0x80) == 0) {
563                         err("Interface %d. has ISO OUT endpoint!",
564                             interface->desc.bInterfaceNumber);
565                         return -ENODEV;
566                 }
567                 if (le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize) == 0) {
568                         if (inactInterface < 0)
569                                 inactInterface = i;
570                         else {
571                                 err("More than one inactive alt. setting!");
572                                 return -ENODEV;
573                         }
574                 } else {
575                         if (actInterface < 0) {
576                                 actInterface = i;
577                                 maxPS = le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize);
578                                 if (debug > 0)
579                                         info("Active setting=%d. maxPS=%d.", i, maxPS);
580                         } else {
581                                 /* Got another active alt. setting */
582                                 if (maxPS < le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize)) {
583                                         /* This one is better! */
584                                         actInterface = i;
585                                         maxPS = le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize);
586                                         if (debug > 0) {
587                                                 info("Even better ctive setting=%d. maxPS=%d.",
588                                                      i, maxPS);
589                                         }
590                                 }
591                         }
592                 }
593         }
594         if ((maxPS <= 0) || (actInterface < 0) || (inactInterface < 0)) {
595                 err("Failed to recognize the camera!");
596                 return -ENODEV;
597         }
598
599         uvd = usbvideo_AllocateDevice(cams);
600         if (uvd != NULL) {
601                 /* Here uvd is a fully allocated uvd object */
602                 uvd->flags = flags;
603                 uvd->debug = debug;
604                 uvd->dev = dev;
605                 uvd->iface = intf->altsetting->desc.bInterfaceNumber;
606                 uvd->ifaceAltInactive = inactInterface;
607                 uvd->ifaceAltActive = actInterface;
608                 uvd->video_endp = video_ep;
609                 uvd->iso_packet_len = maxPS;
610                 uvd->paletteBits = 1L << VIDEO_PALETTE_RGB24;
611                 uvd->defaultPalette = VIDEO_PALETTE_RGB24;
612                 uvd->canvas = VIDEOSIZE(640, 480);      /* FIXME */
613                 uvd->videosize = uvd->canvas; /* ultracam_size_to_videosize(size);*/
614
615                 /* Initialize ibmcam-specific data */
616                 assert(ULTRACAM_T(uvd) != NULL);
617                 ULTRACAM_T(uvd)->camera_model = 0; /* Not used yet */
618                 ULTRACAM_T(uvd)->initialized = 0;
619
620                 ultracam_configure_video(uvd);
621
622                 i = usbvideo_RegisterVideoDevice(uvd);
623                 if (i != 0) {
624                         err("usbvideo_RegisterVideoDevice() failed.");
625                         uvd = NULL;
626                 }
627         }
628
629         if (uvd) {
630                 usb_set_intfdata (intf, uvd);
631                 return 0;
632         }
633         return -EIO;
634 }
635
636
637 static struct usb_device_id id_table[] = {
638         { USB_DEVICE(ULTRACAM_VENDOR_ID, ULTRACAM_PRODUCT_ID) },
639         { }  /* Terminating entry */
640 };
641
642 /*
643  * ultracam_init()
644  *
645  * This code is run to initialize the driver.
646  */
647 static int __init ultracam_init(void)
648 {
649         struct usbvideo_cb cbTbl;
650         memset(&cbTbl, 0, sizeof(cbTbl));
651         cbTbl.probe = ultracam_probe;
652         cbTbl.setupOnOpen = ultracam_setup_on_open;
653         cbTbl.videoStart = ultracam_video_start;
654         cbTbl.videoStop = ultracam_video_stop;
655         cbTbl.processData = ultracam_ProcessIsocData;
656         cbTbl.postProcess = usbvideo_DeinterlaceFrame;
657         cbTbl.adjustPicture = ultracam_adjust_picture;
658         cbTbl.getFPS = ultracam_calculate_fps;
659         return usbvideo_register(
660                 &cams,
661                 MAX_CAMERAS,
662                 sizeof(ultracam_t),
663                 "ultracam",
664                 &cbTbl,
665                 THIS_MODULE,
666                 id_table);
667 }
668
669 static void __exit ultracam_cleanup(void)
670 {
671         usbvideo_Deregister(&cams);
672 }
673
674 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, id_table);
675 MODULE_LICENSE("GPL");
676
677 module_init(ultracam_init);
678 module_exit(ultracam_cleanup);