V4L/DVB (6252): Adapt drivers to use the newer videobuf modules
[linux-2.6] / drivers / media / video / ov7670.c
1 /*
2  * A V4L2 driver for OmniVision OV7670 cameras.
3  *
4  * Copyright 2006 One Laptop Per Child Association, Inc.  Written
5  * by Jonathan Corbet with substantial inspiration from Mark
6  * McClelland's ovcamchip code.
7  *
8  * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
9  *
10  * This file may be distributed under the terms of the GNU General
11  * Public License, version 2.
12  */
13 #include <linux/init.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/slab.h>
16 #include <linux/delay.h>
17 #include <linux/videodev.h>
18 #include <media/v4l2-common.h>
19 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
20 #include <linux/i2c.h>
21
22
23 MODULE_AUTHOR("Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>");
24 MODULE_DESCRIPTION("A low-level driver for OmniVision ov7670 sensors");
25 MODULE_LICENSE("GPL");
26
27 /*
28  * Basic window sizes.  These probably belong somewhere more globally
29  * useful.
30  */
31 #define VGA_WIDTH       640
32 #define VGA_HEIGHT      480
33 #define QVGA_WIDTH      320
34 #define QVGA_HEIGHT     240
35 #define CIF_WIDTH       352
36 #define CIF_HEIGHT      288
37 #define QCIF_WIDTH      176
38 #define QCIF_HEIGHT     144
39
40 /*
41  * Our nominal (default) frame rate.
42  */
43 #define OV7670_FRAME_RATE 30
44
45 /*
46  * The 7670 sits on i2c with ID 0x42
47  */
48 #define OV7670_I2C_ADDR 0x42
49
50 /* Registers */
51 #define REG_GAIN        0x00    /* Gain lower 8 bits (rest in vref) */
52 #define REG_BLUE        0x01    /* blue gain */
53 #define REG_RED         0x02    /* red gain */
54 #define REG_VREF        0x03    /* Pieces of GAIN, VSTART, VSTOP */
55 #define REG_COM1        0x04    /* Control 1 */
56 #define  COM1_CCIR656     0x40  /* CCIR656 enable */
57 #define REG_BAVE        0x05    /* U/B Average level */
58 #define REG_GbAVE       0x06    /* Y/Gb Average level */
59 #define REG_AECHH       0x07    /* AEC MS 5 bits */
60 #define REG_RAVE        0x08    /* V/R Average level */
61 #define REG_COM2        0x09    /* Control 2 */
62 #define  COM2_SSLEEP      0x10  /* Soft sleep mode */
63 #define REG_PID         0x0a    /* Product ID MSB */
64 #define REG_VER         0x0b    /* Product ID LSB */
65 #define REG_COM3        0x0c    /* Control 3 */
66 #define  COM3_SWAP        0x40    /* Byte swap */
67 #define  COM3_SCALEEN     0x08    /* Enable scaling */
68 #define  COM3_DCWEN       0x04    /* Enable downsamp/crop/window */
69 #define REG_COM4        0x0d    /* Control 4 */
70 #define REG_COM5        0x0e    /* All "reserved" */
71 #define REG_COM6        0x0f    /* Control 6 */
72 #define REG_AECH        0x10    /* More bits of AEC value */
73 #define REG_CLKRC       0x11    /* Clocl control */
74 #define   CLK_EXT         0x40    /* Use external clock directly */
75 #define   CLK_SCALE       0x3f    /* Mask for internal clock scale */
76 #define REG_COM7        0x12    /* Control 7 */
77 #define   COM7_RESET      0x80    /* Register reset */
78 #define   COM7_FMT_MASK   0x38
79 #define   COM7_FMT_VGA    0x00
80 #define   COM7_FMT_CIF    0x20    /* CIF format */
81 #define   COM7_FMT_QVGA   0x10    /* QVGA format */
82 #define   COM7_FMT_QCIF   0x08    /* QCIF format */
83 #define   COM7_RGB        0x04    /* bits 0 and 2 - RGB format */
84 #define   COM7_YUV        0x00    /* YUV */
85 #define   COM7_BAYER      0x01    /* Bayer format */
86 #define   COM7_PBAYER     0x05    /* "Processed bayer" */
87 #define REG_COM8        0x13    /* Control 8 */
88 #define   COM8_FASTAEC    0x80    /* Enable fast AGC/AEC */
89 #define   COM8_AECSTEP    0x40    /* Unlimited AEC step size */
90 #define   COM8_BFILT      0x20    /* Band filter enable */
91 #define   COM8_AGC        0x04    /* Auto gain enable */
92 #define   COM8_AWB        0x02    /* White balance enable */
93 #define   COM8_AEC        0x01    /* Auto exposure enable */
94 #define REG_COM9        0x14    /* Control 9  - gain ceiling */
95 #define REG_COM10       0x15    /* Control 10 */
96 #define   COM10_HSYNC     0x40    /* HSYNC instead of HREF */
97 #define   COM10_PCLK_HB   0x20    /* Suppress PCLK on horiz blank */
98 #define   COM10_HREF_REV  0x08    /* Reverse HREF */
99 #define   COM10_VS_LEAD   0x04    /* VSYNC on clock leading edge */
100 #define   COM10_VS_NEG    0x02    /* VSYNC negative */
101 #define   COM10_HS_NEG    0x01    /* HSYNC negative */
102 #define REG_HSTART      0x17    /* Horiz start high bits */
103 #define REG_HSTOP       0x18    /* Horiz stop high bits */
104 #define REG_VSTART      0x19    /* Vert start high bits */
105 #define REG_VSTOP       0x1a    /* Vert stop high bits */
106 #define REG_PSHFT       0x1b    /* Pixel delay after HREF */
107 #define REG_MIDH        0x1c    /* Manuf. ID high */
108 #define REG_MIDL        0x1d    /* Manuf. ID low */
109 #define REG_MVFP        0x1e    /* Mirror / vflip */
110 #define   MVFP_MIRROR     0x20    /* Mirror image */
111 #define   MVFP_FLIP       0x10    /* Vertical flip */
112
113 #define REG_AEW         0x24    /* AGC upper limit */
114 #define REG_AEB         0x25    /* AGC lower limit */
115 #define REG_VPT         0x26    /* AGC/AEC fast mode op region */
116 #define REG_HSYST       0x30    /* HSYNC rising edge delay */
117 #define REG_HSYEN       0x31    /* HSYNC falling edge delay */
118 #define REG_HREF        0x32    /* HREF pieces */
119 #define REG_TSLB        0x3a    /* lots of stuff */
120 #define   TSLB_YLAST      0x04    /* UYVY or VYUY - see com13 */
121 #define REG_COM11       0x3b    /* Control 11 */
122 #define   COM11_NIGHT     0x80    /* NIght mode enable */
123 #define   COM11_NMFR      0x60    /* Two bit NM frame rate */
124 #define   COM11_HZAUTO    0x10    /* Auto detect 50/60 Hz */
125 #define   COM11_50HZ      0x08    /* Manual 50Hz select */
126 #define   COM11_EXP       0x02
127 #define REG_COM12       0x3c    /* Control 12 */
128 #define   COM12_HREF      0x80    /* HREF always */
129 #define REG_COM13       0x3d    /* Control 13 */
130 #define   COM13_GAMMA     0x80    /* Gamma enable */
131 #define   COM13_UVSAT     0x40    /* UV saturation auto adjustment */
132 #define   COM13_UVSWAP    0x01    /* V before U - w/TSLB */
133 #define REG_COM14       0x3e    /* Control 14 */
134 #define   COM14_DCWEN     0x10    /* DCW/PCLK-scale enable */
135 #define REG_EDGE        0x3f    /* Edge enhancement factor */
136 #define REG_COM15       0x40    /* Control 15 */
137 #define   COM15_R10F0     0x00    /* Data range 10 to F0 */
138 #define   COM15_R01FE     0x80    /*            01 to FE */
139 #define   COM15_R00FF     0xc0    /*            00 to FF */
140 #define   COM15_RGB565    0x10    /* RGB565 output */
141 #define   COM15_RGB555    0x30    /* RGB555 output */
142 #define REG_COM16       0x41    /* Control 16 */
143 #define   COM16_AWBGAIN   0x08    /* AWB gain enable */
144 #define REG_COM17       0x42    /* Control 17 */
145 #define   COM17_AECWIN    0xc0    /* AEC window - must match COM4 */
146 #define   COM17_CBAR      0x08    /* DSP Color bar */
147
148 /*
149  * This matrix defines how the colors are generated, must be
150  * tweaked to adjust hue and saturation.
151  *
152  * Order: v-red, v-green, v-blue, u-red, u-green, u-blue
153  *
154  * They are nine-bit signed quantities, with the sign bit
155  * stored in 0x58.  Sign for v-red is bit 0, and up from there.
156  */
157 #define REG_CMATRIX_BASE 0x4f
158 #define   CMATRIX_LEN 6
159 #define REG_CMATRIX_SIGN 0x58
160
161
162 #define REG_BRIGHT      0x55    /* Brightness */
163 #define REG_CONTRAS     0x56    /* Contrast control */
164
165 #define REG_GFIX        0x69    /* Fix gain control */
166
167 #define REG_REG76       0x76    /* OV's name */
168 #define   R76_BLKPCOR     0x80    /* Black pixel correction enable */
169 #define   R76_WHTPCOR     0x40    /* White pixel correction enable */
170
171 #define REG_RGB444      0x8c    /* RGB 444 control */
172 #define   R444_ENABLE     0x02    /* Turn on RGB444, overrides 5x5 */
173 #define   R444_RGBX       0x01    /* Empty nibble at end */
174
175 #define REG_HAECC1      0x9f    /* Hist AEC/AGC control 1 */
176 #define REG_HAECC2      0xa0    /* Hist AEC/AGC control 2 */
177
178 #define REG_BD50MAX     0xa5    /* 50hz banding step limit */
179 #define REG_HAECC3      0xa6    /* Hist AEC/AGC control 3 */
180 #define REG_HAECC4      0xa7    /* Hist AEC/AGC control 4 */
181 #define REG_HAECC5      0xa8    /* Hist AEC/AGC control 5 */
182 #define REG_HAECC6      0xa9    /* Hist AEC/AGC control 6 */
183 #define REG_HAECC7      0xaa    /* Hist AEC/AGC control 7 */
184 #define REG_BD60MAX     0xab    /* 60hz banding step limit */
185
186
187 /*
188  * Information we maintain about a known sensor.
189  */
190 struct ov7670_format_struct;  /* coming later */
191 struct ov7670_info {
192         struct ov7670_format_struct *fmt;  /* Current format */
193         unsigned char sat;              /* Saturation value */
194         int hue;                        /* Hue value */
195 };
196
197
198
199
200 /*
201  * The default register settings, as obtained from OmniVision.  There
202  * is really no making sense of most of these - lots of "reserved" values
203  * and such.
204  *
205  * These settings give VGA YUYV.
206  */
207
208 struct regval_list {
209         unsigned char reg_num;
210         unsigned char value;
211 };
212
213 static struct regval_list ov7670_default_regs[] = {
214         { REG_COM7, COM7_RESET },
215 /*
216  * Clock scale: 3 = 15fps
217  *              2 = 20fps
218  *              1 = 30fps
219  */
220         { REG_CLKRC, 0x1 },     /* OV: clock scale (30 fps) */
221         { REG_TSLB,  0x04 },    /* OV */
222         { REG_COM7, 0 },        /* VGA */
223         /*
224          * Set the hardware window.  These values from OV don't entirely
225          * make sense - hstop is less than hstart.  But they work...
226          */
227         { REG_HSTART, 0x13 },   { REG_HSTOP, 0x01 },
228         { REG_HREF, 0xb6 },     { REG_VSTART, 0x02 },
229         { REG_VSTOP, 0x7a },    { REG_VREF, 0x0a },
230
231         { REG_COM3, 0 },        { REG_COM14, 0 },
232         /* Mystery scaling numbers */
233         { 0x70, 0x3a },         { 0x71, 0x35 },
234         { 0x72, 0x11 },         { 0x73, 0xf0 },
235         { 0xa2, 0x02 },         { REG_COM10, 0x0 },
236
237         /* Gamma curve values */
238         { 0x7a, 0x20 },         { 0x7b, 0x10 },
239         { 0x7c, 0x1e },         { 0x7d, 0x35 },
240         { 0x7e, 0x5a },         { 0x7f, 0x69 },
241         { 0x80, 0x76 },         { 0x81, 0x80 },
242         { 0x82, 0x88 },         { 0x83, 0x8f },
243         { 0x84, 0x96 },         { 0x85, 0xa3 },
244         { 0x86, 0xaf },         { 0x87, 0xc4 },
245         { 0x88, 0xd7 },         { 0x89, 0xe8 },
246
247         /* AGC and AEC parameters.  Note we start by disabling those features,
248            then turn them only after tweaking the values. */
249         { REG_COM8, COM8_FASTAEC | COM8_AECSTEP | COM8_BFILT },
250         { REG_GAIN, 0 },        { REG_AECH, 0 },
251         { REG_COM4, 0x40 }, /* magic reserved bit */
252         { REG_COM9, 0x18 }, /* 4x gain + magic rsvd bit */
253         { REG_BD50MAX, 0x05 },  { REG_BD60MAX, 0x07 },
254         { REG_AEW, 0x95 },      { REG_AEB, 0x33 },
255         { REG_VPT, 0xe3 },      { REG_HAECC1, 0x78 },
256         { REG_HAECC2, 0x68 },   { 0xa1, 0x03 }, /* magic */
257         { REG_HAECC3, 0xd8 },   { REG_HAECC4, 0xd8 },
258         { REG_HAECC5, 0xf0 },   { REG_HAECC6, 0x90 },
259         { REG_HAECC7, 0x94 },
260         { REG_COM8, COM8_FASTAEC|COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC },
261
262         /* Almost all of these are magic "reserved" values.  */
263         { REG_COM5, 0x61 },     { REG_COM6, 0x4b },
264         { 0x16, 0x02 },         { REG_MVFP, 0x07 },
265         { 0x21, 0x02 },         { 0x22, 0x91 },
266         { 0x29, 0x07 },         { 0x33, 0x0b },
267         { 0x35, 0x0b },         { 0x37, 0x1d },
268         { 0x38, 0x71 },         { 0x39, 0x2a },
269         { REG_COM12, 0x78 },    { 0x4d, 0x40 },
270         { 0x4e, 0x20 },         { REG_GFIX, 0 },
271         { 0x6b, 0x4a },         { 0x74, 0x10 },
272         { 0x8d, 0x4f },         { 0x8e, 0 },
273         { 0x8f, 0 },            { 0x90, 0 },
274         { 0x91, 0 },            { 0x96, 0 },
275         { 0x9a, 0 },            { 0xb0, 0x84 },
276         { 0xb1, 0x0c },         { 0xb2, 0x0e },
277         { 0xb3, 0x82 },         { 0xb8, 0x0a },
278
279         /* More reserved magic, some of which tweaks white balance */
280         { 0x43, 0x0a },         { 0x44, 0xf0 },
281         { 0x45, 0x34 },         { 0x46, 0x58 },
282         { 0x47, 0x28 },         { 0x48, 0x3a },
283         { 0x59, 0x88 },         { 0x5a, 0x88 },
284         { 0x5b, 0x44 },         { 0x5c, 0x67 },
285         { 0x5d, 0x49 },         { 0x5e, 0x0e },
286         { 0x6c, 0x0a },         { 0x6d, 0x55 },
287         { 0x6e, 0x11 },         { 0x6f, 0x9f }, /* "9e for advance AWB" */
288         { 0x6a, 0x40 },         { REG_BLUE, 0x40 },
289         { REG_RED, 0x60 },
290         { REG_COM8, COM8_FASTAEC|COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC|COM8_AWB },
291
292         /* Matrix coefficients */
293         { 0x4f, 0x80 },         { 0x50, 0x80 },
294         { 0x51, 0 },            { 0x52, 0x22 },
295         { 0x53, 0x5e },         { 0x54, 0x80 },
296         { 0x58, 0x9e },
297
298         { REG_COM16, COM16_AWBGAIN },   { REG_EDGE, 0 },
299         { 0x75, 0x05 },         { 0x76, 0xe1 },
300         { 0x4c, 0 },            { 0x77, 0x01 },
301         { REG_COM13, 0xc3 },    { 0x4b, 0x09 },
302         { 0xc9, 0x60 },         { REG_COM16, 0x38 },
303         { 0x56, 0x40 },
304
305         { 0x34, 0x11 },         { REG_COM11, COM11_EXP|COM11_HZAUTO },
306         { 0xa4, 0x88 },         { 0x96, 0 },
307         { 0x97, 0x30 },         { 0x98, 0x20 },
308         { 0x99, 0x30 },         { 0x9a, 0x84 },
309         { 0x9b, 0x29 },         { 0x9c, 0x03 },
310         { 0x9d, 0x4c },         { 0x9e, 0x3f },
311         { 0x78, 0x04 },
312
313         /* Extra-weird stuff.  Some sort of multiplexor register */
314         { 0x79, 0x01 },         { 0xc8, 0xf0 },
315         { 0x79, 0x0f },         { 0xc8, 0x00 },
316         { 0x79, 0x10 },         { 0xc8, 0x7e },
317         { 0x79, 0x0a },         { 0xc8, 0x80 },
318         { 0x79, 0x0b },         { 0xc8, 0x01 },
319         { 0x79, 0x0c },         { 0xc8, 0x0f },
320         { 0x79, 0x0d },         { 0xc8, 0x20 },
321         { 0x79, 0x09 },         { 0xc8, 0x80 },
322         { 0x79, 0x02 },         { 0xc8, 0xc0 },
323         { 0x79, 0x03 },         { 0xc8, 0x40 },
324         { 0x79, 0x05 },         { 0xc8, 0x30 },
325         { 0x79, 0x26 },
326
327         { 0xff, 0xff }, /* END MARKER */
328 };
329
330
331 /*
332  * Here we'll try to encapsulate the changes for just the output
333  * video format.
334  *
335  * RGB656 and YUV422 come from OV; RGB444 is homebrewed.
336  *
337  * IMPORTANT RULE: the first entry must be for COM7, see ov7670_s_fmt for why.
338  */
339
340
341 static struct regval_list ov7670_fmt_yuv422[] = {
342         { REG_COM7, 0x0 },  /* Selects YUV mode */
343         { REG_RGB444, 0 },      /* No RGB444 please */
344         { REG_COM1, 0 },
345         { REG_COM15, COM15_R00FF },
346         { REG_COM9, 0x18 }, /* 4x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
347         { 0x4f, 0x80 },         /* "matrix coefficient 1" */
348         { 0x50, 0x80 },         /* "matrix coefficient 2" */
349         { 0x51, 0    },         /* vb */
350         { 0x52, 0x22 },         /* "matrix coefficient 4" */
351         { 0x53, 0x5e },         /* "matrix coefficient 5" */
352         { 0x54, 0x80 },         /* "matrix coefficient 6" */
353         { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT },
354         { 0xff, 0xff },
355 };
356
357 static struct regval_list ov7670_fmt_rgb565[] = {
358         { REG_COM7, COM7_RGB }, /* Selects RGB mode */
359         { REG_RGB444, 0 },      /* No RGB444 please */
360         { REG_COM1, 0x0 },
361         { REG_COM15, COM15_RGB565 },
362         { REG_COM9, 0x38 },     /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
363         { 0x4f, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 1" */
364         { 0x50, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 2" */
365         { 0x51, 0    },         /* vb */
366         { 0x52, 0x3d },         /* "matrix coefficient 4" */
367         { 0x53, 0xa7 },         /* "matrix coefficient 5" */
368         { 0x54, 0xe4 },         /* "matrix coefficient 6" */
369         { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT },
370         { 0xff, 0xff },
371 };
372
373 static struct regval_list ov7670_fmt_rgb444[] = {
374         { REG_COM7, COM7_RGB }, /* Selects RGB mode */
375         { REG_RGB444, R444_ENABLE },    /* Enable xxxxrrrr ggggbbbb */
376         { REG_COM1, 0x40 },     /* Magic reserved bit */
377         { REG_COM15, COM15_R01FE|COM15_RGB565 }, /* Data range needed? */
378         { REG_COM9, 0x38 },     /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
379         { 0x4f, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 1" */
380         { 0x50, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 2" */
381         { 0x51, 0    },         /* vb */
382         { 0x52, 0x3d },         /* "matrix coefficient 4" */
383         { 0x53, 0xa7 },         /* "matrix coefficient 5" */
384         { 0x54, 0xe4 },         /* "matrix coefficient 6" */
385         { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT|0x2 },  /* Magic rsvd bit */
386         { 0xff, 0xff },
387 };
388
389 static struct regval_list ov7670_fmt_raw[] = {
390         { REG_COM7, COM7_BAYER },
391         { REG_COM13, 0x08 }, /* No gamma, magic rsvd bit */
392         { REG_COM16, 0x3d }, /* Edge enhancement, denoise */
393         { REG_REG76, 0xe1 }, /* Pix correction, magic rsvd */
394         { 0xff, 0xff },
395 };
396
397
398
399 /*
400  * Low-level register I/O.
401  */
402
403 static int ov7670_read(struct i2c_client *c, unsigned char reg,
404                 unsigned char *value)
405 {
406         int ret;
407
408         ret = i2c_smbus_read_byte_data(c, reg);
409         if (ret >= 0)
410                 *value = (unsigned char) ret;
411         return ret;
412 }
413
414
415 static int ov7670_write(struct i2c_client *c, unsigned char reg,
416                 unsigned char value)
417 {
418         int ret = i2c_smbus_write_byte_data(c, reg, value);
419         if (reg == REG_COM7 && (value & COM7_RESET))
420                 msleep(2);  /* Wait for reset to run */
421         return ret;
422 }
423
424
425 /*
426  * Write a list of register settings; ff/ff stops the process.
427  */
428 static int ov7670_write_array(struct i2c_client *c, struct regval_list *vals)
429 {
430         while (vals->reg_num != 0xff || vals->value != 0xff) {
431                 int ret = ov7670_write(c, vals->reg_num, vals->value);
432                 if (ret < 0)
433                         return ret;
434                 vals++;
435         }
436         return 0;
437 }
438
439
440 /*
441  * Stuff that knows about the sensor.
442  */
443 static void ov7670_reset(struct i2c_client *client)
444 {
445         ov7670_write(client, REG_COM7, COM7_RESET);
446         msleep(1);
447 }
448
449
450 static int ov7670_init(struct i2c_client *client)
451 {
452         return ov7670_write_array(client, ov7670_default_regs);
453 }
454
455
456
457 static int ov7670_detect(struct i2c_client *client)
458 {
459         unsigned char v;
460         int ret;
461
462         ret = ov7670_init(client);
463         if (ret < 0)
464                 return ret;
465         ret = ov7670_read(client, REG_MIDH, &v);
466         if (ret < 0)
467                 return ret;
468         if (v != 0x7f) /* OV manuf. id. */
469                 return -ENODEV;
470         ret = ov7670_read(client, REG_MIDL, &v);
471         if (ret < 0)
472                 return ret;
473         if (v != 0xa2)
474                 return -ENODEV;
475         /*
476          * OK, we know we have an OmniVision chip...but which one?
477          */
478         ret = ov7670_read(client, REG_PID, &v);
479         if (ret < 0)
480                 return ret;
481         if (v != 0x76)  /* PID + VER = 0x76 / 0x73 */
482                 return -ENODEV;
483         ret = ov7670_read(client, REG_VER, &v);
484         if (ret < 0)
485                 return ret;
486         if (v != 0x73)  /* PID + VER = 0x76 / 0x73 */
487                 return -ENODEV;
488         return 0;
489 }
490
491
492 /*
493  * Store information about the video data format.  The color matrix
494  * is deeply tied into the format, so keep the relevant values here.
495  * The magic matrix nubmers come from OmniVision.
496  */
497 static struct ov7670_format_struct {
498         __u8 *desc;
499         __u32 pixelformat;
500         struct regval_list *regs;
501         int cmatrix[CMATRIX_LEN];
502         int bpp;   /* Bytes per pixel */
503 } ov7670_formats[] = {
504         {
505                 .desc           = "YUYV 4:2:2",
506                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
507                 .regs           = ov7670_fmt_yuv422,
508                 .cmatrix        = { 128, -128, 0, -34, -94, 128 },
509                 .bpp            = 2,
510         },
511         {
512                 .desc           = "RGB 444",
513                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB444,
514                 .regs           = ov7670_fmt_rgb444,
515                 .cmatrix        = { 179, -179, 0, -61, -176, 228 },
516                 .bpp            = 2,
517         },
518         {
519                 .desc           = "RGB 565",
520                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
521                 .regs           = ov7670_fmt_rgb565,
522                 .cmatrix        = { 179, -179, 0, -61, -176, 228 },
523                 .bpp            = 2,
524         },
525         {
526                 .desc           = "Raw RGB Bayer",
527                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
528                 .regs           = ov7670_fmt_raw,
529                 .cmatrix        = { 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
530                 .bpp            = 1
531         },
532 };
533 #define N_OV7670_FMTS ARRAY_SIZE(ov7670_formats)
534
535
536 /*
537  * Then there is the issue of window sizes.  Try to capture the info here.
538  */
539
540 /*
541  * QCIF mode is done (by OV) in a very strange way - it actually looks like
542  * VGA with weird scaling options - they do *not* use the canned QCIF mode
543  * which is allegedly provided by the sensor.  So here's the weird register
544  * settings.
545  */
546 static struct regval_list ov7670_qcif_regs[] = {
547         { REG_COM3, COM3_SCALEEN|COM3_DCWEN },
548         { REG_COM3, COM3_DCWEN },
549         { REG_COM14, COM14_DCWEN | 0x01},
550         { 0x73, 0xf1 },
551         { 0xa2, 0x52 },
552         { 0x7b, 0x1c },
553         { 0x7c, 0x28 },
554         { 0x7d, 0x3c },
555         { 0x7f, 0x69 },
556         { REG_COM9, 0x38 },
557         { 0xa1, 0x0b },
558         { 0x74, 0x19 },
559         { 0x9a, 0x80 },
560         { 0x43, 0x14 },
561         { REG_COM13, 0xc0 },
562         { 0xff, 0xff },
563 };
564
565 static struct ov7670_win_size {
566         int     width;
567         int     height;
568         unsigned char com7_bit;
569         int     hstart;         /* Start/stop values for the camera.  Note */
570         int     hstop;          /* that they do not always make complete */
571         int     vstart;         /* sense to humans, but evidently the sensor */
572         int     vstop;          /* will do the right thing... */
573         struct regval_list *regs; /* Regs to tweak */
574 /* h/vref stuff */
575 } ov7670_win_sizes[] = {
576         /* VGA */
577         {
578                 .width          = VGA_WIDTH,
579                 .height         = VGA_HEIGHT,
580                 .com7_bit       = COM7_FMT_VGA,
581                 .hstart         = 158,          /* These values from */
582                 .hstop          =  14,          /* Omnivision */
583                 .vstart         =  10,
584                 .vstop          = 490,
585                 .regs           = NULL,
586         },
587         /* CIF */
588         {
589                 .width          = CIF_WIDTH,
590                 .height         = CIF_HEIGHT,
591                 .com7_bit       = COM7_FMT_CIF,
592                 .hstart         = 170,          /* Empirically determined */
593                 .hstop          =  90,
594                 .vstart         =  14,
595                 .vstop          = 494,
596                 .regs           = NULL,
597         },
598         /* QVGA */
599         {
600                 .width          = QVGA_WIDTH,
601                 .height         = QVGA_HEIGHT,
602                 .com7_bit       = COM7_FMT_QVGA,
603                 .hstart         = 164,          /* Empirically determined */
604                 .hstop          =  20,
605                 .vstart         =  14,
606                 .vstop          = 494,
607                 .regs           = NULL,
608         },
609         /* QCIF */
610         {
611                 .width          = QCIF_WIDTH,
612                 .height         = QCIF_HEIGHT,
613                 .com7_bit       = COM7_FMT_VGA, /* see comment above */
614                 .hstart         = 456,          /* Empirically determined */
615                 .hstop          =  24,
616                 .vstart         =  14,
617                 .vstop          = 494,
618                 .regs           = ov7670_qcif_regs,
619         },
620 };
621
622 #define N_WIN_SIZES (ARRAY_SIZE(ov7670_win_sizes))
623
624
625 /*
626  * Store a set of start/stop values into the camera.
627  */
628 static int ov7670_set_hw(struct i2c_client *client, int hstart, int hstop,
629                 int vstart, int vstop)
630 {
631         int ret;
632         unsigned char v;
633 /*
634  * Horizontal: 11 bits, top 8 live in hstart and hstop.  Bottom 3 of
635  * hstart are in href[2:0], bottom 3 of hstop in href[5:3].  There is
636  * a mystery "edge offset" value in the top two bits of href.
637  */
638         ret =  ov7670_write(client, REG_HSTART, (hstart >> 3) & 0xff);
639         ret += ov7670_write(client, REG_HSTOP, (hstop >> 3) & 0xff);
640         ret += ov7670_read(client, REG_HREF, &v);
641         v = (v & 0xc0) | ((hstop & 0x7) << 3) | (hstart & 0x7);
642         msleep(10);
643         ret += ov7670_write(client, REG_HREF, v);
644 /*
645  * Vertical: similar arrangement, but only 10 bits.
646  */
647         ret += ov7670_write(client, REG_VSTART, (vstart >> 2) & 0xff);
648         ret += ov7670_write(client, REG_VSTOP, (vstop >> 2) & 0xff);
649         ret += ov7670_read(client, REG_VREF, &v);
650         v = (v & 0xf0) | ((vstop & 0x3) << 2) | (vstart & 0x3);
651         msleep(10);
652         ret += ov7670_write(client, REG_VREF, v);
653         return ret;
654 }
655
656
657 static int ov7670_enum_fmt(struct i2c_client *c, struct v4l2_fmtdesc *fmt)
658 {
659         struct ov7670_format_struct *ofmt;
660
661         if (fmt->index >= N_OV7670_FMTS)
662                 return -EINVAL;
663
664         ofmt = ov7670_formats + fmt->index;
665         fmt->flags = 0;
666         strcpy(fmt->description, ofmt->desc);
667         fmt->pixelformat = ofmt->pixelformat;
668         return 0;
669 }
670
671
672 static int ov7670_try_fmt(struct i2c_client *c, struct v4l2_format *fmt,
673                 struct ov7670_format_struct **ret_fmt,
674                 struct ov7670_win_size **ret_wsize)
675 {
676         int index;
677         struct ov7670_win_size *wsize;
678         struct v4l2_pix_format *pix = &fmt->fmt.pix;
679
680         for (index = 0; index < N_OV7670_FMTS; index++)
681                 if (ov7670_formats[index].pixelformat == pix->pixelformat)
682                         break;
683         if (index >= N_OV7670_FMTS)
684                 return -EINVAL;
685         if (ret_fmt != NULL)
686                 *ret_fmt = ov7670_formats + index;
687         /*
688          * Fields: the OV devices claim to be progressive.
689          */
690         if (pix->field == V4L2_FIELD_ANY)
691                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
692         else if (pix->field != V4L2_FIELD_NONE)
693                 return -EINVAL;
694         /*
695          * Round requested image size down to the nearest
696          * we support, but not below the smallest.
697          */
698         for (wsize = ov7670_win_sizes; wsize < ov7670_win_sizes + N_WIN_SIZES;
699              wsize++)
700                 if (pix->width >= wsize->width && pix->height >= wsize->height)
701                         break;
702         if (wsize >= ov7670_win_sizes + N_WIN_SIZES)
703                 wsize--;   /* Take the smallest one */
704         if (ret_wsize != NULL)
705                 *ret_wsize = wsize;
706         /*
707          * Note the size we'll actually handle.
708          */
709         pix->width = wsize->width;
710         pix->height = wsize->height;
711         pix->bytesperline = pix->width*ov7670_formats[index].bpp;
712         pix->sizeimage = pix->height*pix->bytesperline;
713         return 0;
714 }
715
716 /*
717  * Set a format.
718  */
719 static int ov7670_s_fmt(struct i2c_client *c, struct v4l2_format *fmt)
720 {
721         int ret;
722         struct ov7670_format_struct *ovfmt;
723         struct ov7670_win_size *wsize;
724         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(c);
725         unsigned char com7, clkrc;
726
727         ret = ov7670_try_fmt(c, fmt, &ovfmt, &wsize);
728         if (ret)
729                 return ret;
730         /*
731          * HACK: if we're running rgb565 we need to grab then rewrite
732          * CLKRC.  If we're *not*, however, then rewriting clkrc hoses
733          * the colors.
734          */
735         if (fmt->fmt.pix.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_RGB565) {
736                 ret = ov7670_read(c, REG_CLKRC, &clkrc);
737                 if (ret)
738                         return ret;
739         }
740         /*
741          * COM7 is a pain in the ass, it doesn't like to be read then
742          * quickly written afterward.  But we have everything we need
743          * to set it absolutely here, as long as the format-specific
744          * register sets list it first.
745          */
746         com7 = ovfmt->regs[0].value;
747         com7 |= wsize->com7_bit;
748         ov7670_write(c, REG_COM7, com7);
749         /*
750          * Now write the rest of the array.  Also store start/stops
751          */
752         ov7670_write_array(c, ovfmt->regs + 1);
753         ov7670_set_hw(c, wsize->hstart, wsize->hstop, wsize->vstart,
754                         wsize->vstop);
755         ret = 0;
756         if (wsize->regs)
757                 ret = ov7670_write_array(c, wsize->regs);
758         info->fmt = ovfmt;
759
760         if (fmt->fmt.pix.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_RGB565 && ret == 0)
761                 ret = ov7670_write(c, REG_CLKRC, clkrc);
762         return ret;
763 }
764
765 /*
766  * Implement G/S_PARM.  There is a "high quality" mode we could try
767  * to do someday; for now, we just do the frame rate tweak.
768  */
769 static int ov7670_g_parm(struct i2c_client *c, struct v4l2_streamparm *parms)
770 {
771         struct v4l2_captureparm *cp = &parms->parm.capture;
772         unsigned char clkrc;
773         int ret;
774
775         if (parms->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
776                 return -EINVAL;
777         ret = ov7670_read(c, REG_CLKRC, &clkrc);
778         if (ret < 0)
779                 return ret;
780         memset(cp, 0, sizeof(struct v4l2_captureparm));
781         cp->capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
782         cp->timeperframe.numerator = 1;
783         cp->timeperframe.denominator = OV7670_FRAME_RATE;
784         if ((clkrc & CLK_EXT) == 0 && (clkrc & CLK_SCALE) > 1)
785                 cp->timeperframe.denominator /= (clkrc & CLK_SCALE);
786         return 0;
787 }
788
789 static int ov7670_s_parm(struct i2c_client *c, struct v4l2_streamparm *parms)
790 {
791         struct v4l2_captureparm *cp = &parms->parm.capture;
792         struct v4l2_fract *tpf = &cp->timeperframe;
793         unsigned char clkrc;
794         int ret, div;
795
796         if (parms->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
797                 return -EINVAL;
798         if (cp->extendedmode != 0)
799                 return -EINVAL;
800         /*
801          * CLKRC has a reserved bit, so let's preserve it.
802          */
803         ret = ov7670_read(c, REG_CLKRC, &clkrc);
804         if (ret < 0)
805                 return ret;
806         if (tpf->numerator == 0 || tpf->denominator == 0)
807                 div = 1;  /* Reset to full rate */
808         else
809                 div = (tpf->numerator*OV7670_FRAME_RATE)/tpf->denominator;
810         if (div == 0)
811                 div = 1;
812         else if (div > CLK_SCALE)
813                 div = CLK_SCALE;
814         clkrc = (clkrc & 0x80) | div;
815         tpf->numerator = 1;
816         tpf->denominator = OV7670_FRAME_RATE/div;
817         return ov7670_write(c, REG_CLKRC, clkrc);
818 }
819
820
821
822 /*
823  * Code for dealing with controls.
824  */
825
826
827
828
829
830 static int ov7670_store_cmatrix(struct i2c_client *client,
831                 int matrix[CMATRIX_LEN])
832 {
833         int i, ret;
834         unsigned char signbits;
835
836         /*
837          * Weird crap seems to exist in the upper part of
838          * the sign bits register, so let's preserve it.
839          */
840         ret = ov7670_read(client, REG_CMATRIX_SIGN, &signbits);
841         signbits &= 0xc0;
842
843         for (i = 0; i < CMATRIX_LEN; i++) {
844                 unsigned char raw;
845
846                 if (matrix[i] < 0) {
847                         signbits |= (1 << i);
848                         if (matrix[i] < -255)
849                                 raw = 0xff;
850                         else
851                                 raw = (-1 * matrix[i]) & 0xff;
852                 }
853                 else {
854                         if (matrix[i] > 255)
855                                 raw = 0xff;
856                         else
857                                 raw = matrix[i] & 0xff;
858                 }
859                 ret += ov7670_write(client, REG_CMATRIX_BASE + i, raw);
860         }
861         ret += ov7670_write(client, REG_CMATRIX_SIGN, signbits);
862         return ret;
863 }
864
865
866 /*
867  * Hue also requires messing with the color matrix.  It also requires
868  * trig functions, which tend not to be well supported in the kernel.
869  * So here is a simple table of sine values, 0-90 degrees, in steps
870  * of five degrees.  Values are multiplied by 1000.
871  *
872  * The following naive approximate trig functions require an argument
873  * carefully limited to -180 <= theta <= 180.
874  */
875 #define SIN_STEP 5
876 static const int ov7670_sin_table[] = {
877            0,    87,   173,   258,   342,   422,
878          499,   573,   642,   707,   766,   819,
879          866,   906,   939,   965,   984,   996,
880         1000
881 };
882
883 static int ov7670_sine(int theta)
884 {
885         int chs = 1;
886         int sine;
887
888         if (theta < 0) {
889                 theta = -theta;
890                 chs = -1;
891         }
892         if (theta <= 90)
893                 sine = ov7670_sin_table[theta/SIN_STEP];
894         else {
895                 theta -= 90;
896                 sine = 1000 - ov7670_sin_table[theta/SIN_STEP];
897         }
898         return sine*chs;
899 }
900
901 static int ov7670_cosine(int theta)
902 {
903         theta = 90 - theta;
904         if (theta > 180)
905                 theta -= 360;
906         else if (theta < -180)
907                 theta += 360;
908         return ov7670_sine(theta);
909 }
910
911
912
913
914 static void ov7670_calc_cmatrix(struct ov7670_info *info,
915                 int matrix[CMATRIX_LEN])
916 {
917         int i;
918         /*
919          * Apply the current saturation setting first.
920          */
921         for (i = 0; i < CMATRIX_LEN; i++)
922                 matrix[i] = (info->fmt->cmatrix[i]*info->sat) >> 7;
923         /*
924          * Then, if need be, rotate the hue value.
925          */
926         if (info->hue != 0) {
927                 int sinth, costh, tmpmatrix[CMATRIX_LEN];
928
929                 memcpy(tmpmatrix, matrix, CMATRIX_LEN*sizeof(int));
930                 sinth = ov7670_sine(info->hue);
931                 costh = ov7670_cosine(info->hue);
932
933                 matrix[0] = (matrix[3]*sinth + matrix[0]*costh)/1000;
934                 matrix[1] = (matrix[4]*sinth + matrix[1]*costh)/1000;
935                 matrix[2] = (matrix[5]*sinth + matrix[2]*costh)/1000;
936                 matrix[3] = (matrix[3]*costh - matrix[0]*sinth)/1000;
937                 matrix[4] = (matrix[4]*costh - matrix[1]*sinth)/1000;
938                 matrix[5] = (matrix[5]*costh - matrix[2]*sinth)/1000;
939         }
940 }
941
942
943
944 static int ov7670_t_sat(struct i2c_client *client, int value)
945 {
946         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(client);
947         int matrix[CMATRIX_LEN];
948         int ret;
949
950         info->sat = value;
951         ov7670_calc_cmatrix(info, matrix);
952         ret = ov7670_store_cmatrix(client, matrix);
953         return ret;
954 }
955
956 static int ov7670_q_sat(struct i2c_client *client, __s32 *value)
957 {
958         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(client);
959
960         *value = info->sat;
961         return 0;
962 }
963
964 static int ov7670_t_hue(struct i2c_client *client, int value)
965 {
966         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(client);
967         int matrix[CMATRIX_LEN];
968         int ret;
969
970         if (value < -180 || value > 180)
971                 return -EINVAL;
972         info->hue = value;
973         ov7670_calc_cmatrix(info, matrix);
974         ret = ov7670_store_cmatrix(client, matrix);
975         return ret;
976 }
977
978
979 static int ov7670_q_hue(struct i2c_client *client, __s32 *value)
980 {
981         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(client);
982
983         *value = info->hue;
984         return 0;
985 }
986
987
988 /*
989  * Some weird registers seem to store values in a sign/magnitude format!
990  */
991 static unsigned char ov7670_sm_to_abs(unsigned char v)
992 {
993         if ((v & 0x80) == 0)
994                 return v + 128;
995         else
996                 return 128 - (v & 0x7f);
997 }
998
999
1000 static unsigned char ov7670_abs_to_sm(unsigned char v)
1001 {
1002         if (v > 127)
1003                 return v & 0x7f;
1004         else
1005                 return (128 - v) | 0x80;
1006 }
1007
1008 static int ov7670_t_brightness(struct i2c_client *client, int value)
1009 {
1010         unsigned char com8, v;
1011         int ret;
1012
1013         ov7670_read(client, REG_COM8, &com8);
1014         com8 &= ~COM8_AEC;
1015         ov7670_write(client, REG_COM8, com8);
1016         v = ov7670_abs_to_sm(value);
1017         ret = ov7670_write(client, REG_BRIGHT, v);
1018         return ret;
1019 }
1020
1021 static int ov7670_q_brightness(struct i2c_client *client, __s32 *value)
1022 {
1023         unsigned char v;
1024         int ret = ov7670_read(client, REG_BRIGHT, &v);
1025
1026         *value = ov7670_sm_to_abs(v);
1027         return ret;
1028 }
1029
1030 static int ov7670_t_contrast(struct i2c_client *client, int value)
1031 {
1032         return ov7670_write(client, REG_CONTRAS, (unsigned char) value);
1033 }
1034
1035 static int ov7670_q_contrast(struct i2c_client *client, __s32 *value)
1036 {
1037         unsigned char v;
1038         int ret = ov7670_read(client, REG_CONTRAS, &v);
1039
1040         *value = v;
1041         return ret;
1042 }
1043
1044 static int ov7670_q_hflip(struct i2c_client *client, __s32 *value)
1045 {
1046         int ret;
1047         unsigned char v;
1048
1049         ret = ov7670_read(client, REG_MVFP, &v);
1050         *value = (v & MVFP_MIRROR) == MVFP_MIRROR;
1051         return ret;
1052 }
1053
1054
1055 static int ov7670_t_hflip(struct i2c_client *client, int value)
1056 {
1057         unsigned char v;
1058         int ret;
1059
1060         ret = ov7670_read(client, REG_MVFP, &v);
1061         if (value)
1062                 v |= MVFP_MIRROR;
1063         else
1064                 v &= ~MVFP_MIRROR;
1065         msleep(10);  /* FIXME */
1066         ret += ov7670_write(client, REG_MVFP, v);
1067         return ret;
1068 }
1069
1070
1071
1072 static int ov7670_q_vflip(struct i2c_client *client, __s32 *value)
1073 {
1074         int ret;
1075         unsigned char v;
1076
1077         ret = ov7670_read(client, REG_MVFP, &v);
1078         *value = (v & MVFP_FLIP) == MVFP_FLIP;
1079         return ret;
1080 }
1081
1082
1083 static int ov7670_t_vflip(struct i2c_client *client, int value)
1084 {
1085         unsigned char v;
1086         int ret;
1087
1088         ret = ov7670_read(client, REG_MVFP, &v);
1089         if (value)
1090                 v |= MVFP_FLIP;
1091         else
1092                 v &= ~MVFP_FLIP;
1093         msleep(10);  /* FIXME */
1094         ret += ov7670_write(client, REG_MVFP, v);
1095         return ret;
1096 }
1097
1098
1099 static struct ov7670_control {
1100         struct v4l2_queryctrl qc;
1101         int (*query)(struct i2c_client *c, __s32 *value);
1102         int (*tweak)(struct i2c_client *c, int value);
1103 } ov7670_controls[] =
1104 {
1105         {
1106                 .qc = {
1107                         .id = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
1108                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1109                         .name = "Brightness",
1110                         .minimum = 0,
1111                         .maximum = 255,
1112                         .step = 1,
1113                         .default_value = 0x80,
1114                         .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
1115                 },
1116                 .tweak = ov7670_t_brightness,
1117                 .query = ov7670_q_brightness,
1118         },
1119         {
1120                 .qc = {
1121                         .id = V4L2_CID_CONTRAST,
1122                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1123                         .name = "Contrast",
1124                         .minimum = 0,
1125                         .maximum = 127,
1126                         .step = 1,
1127                         .default_value = 0x40,   /* XXX ov7670 spec */
1128                         .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
1129                 },
1130                 .tweak = ov7670_t_contrast,
1131                 .query = ov7670_q_contrast,
1132         },
1133         {
1134                 .qc = {
1135                         .id = V4L2_CID_SATURATION,
1136                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1137                         .name = "Saturation",
1138                         .minimum = 0,
1139                         .maximum = 256,
1140                         .step = 1,
1141                         .default_value = 0x80,
1142                         .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
1143                 },
1144                 .tweak = ov7670_t_sat,
1145                 .query = ov7670_q_sat,
1146         },
1147         {
1148                 .qc = {
1149                         .id = V4L2_CID_HUE,
1150                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1151                         .name = "HUE",
1152                         .minimum = -180,
1153                         .maximum = 180,
1154                         .step = 5,
1155                         .default_value = 0,
1156                         .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
1157                 },
1158                 .tweak = ov7670_t_hue,
1159                 .query = ov7670_q_hue,
1160         },
1161         {
1162                 .qc = {
1163                         .id = V4L2_CID_VFLIP,
1164                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
1165                         .name = "Vertical flip",
1166                         .minimum = 0,
1167                         .maximum = 1,
1168                         .step = 1,
1169                         .default_value = 0,
1170                 },
1171                 .tweak = ov7670_t_vflip,
1172                 .query = ov7670_q_vflip,
1173         },
1174         {
1175                 .qc = {
1176                         .id = V4L2_CID_HFLIP,
1177                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
1178                         .name = "Horizontal mirror",
1179                         .minimum = 0,
1180                         .maximum = 1,
1181                         .step = 1,
1182                         .default_value = 0,
1183                 },
1184                 .tweak = ov7670_t_hflip,
1185                 .query = ov7670_q_hflip,
1186         },
1187 };
1188 #define N_CONTROLS (ARRAY_SIZE(ov7670_controls))
1189
1190 static struct ov7670_control *ov7670_find_control(__u32 id)
1191 {
1192         int i;
1193
1194         for (i = 0; i < N_CONTROLS; i++)
1195                 if (ov7670_controls[i].qc.id == id)
1196                         return ov7670_controls + i;
1197         return NULL;
1198 }
1199
1200
1201 static int ov7670_queryctrl(struct i2c_client *client,
1202                 struct v4l2_queryctrl *qc)
1203 {
1204         struct ov7670_control *ctrl = ov7670_find_control(qc->id);
1205
1206         if (ctrl == NULL)
1207                 return -EINVAL;
1208         *qc = ctrl->qc;
1209         return 0;
1210 }
1211
1212 static int ov7670_g_ctrl(struct i2c_client *client, struct v4l2_control *ctrl)
1213 {
1214         struct ov7670_control *octrl = ov7670_find_control(ctrl->id);
1215         int ret;
1216
1217         if (octrl == NULL)
1218                 return -EINVAL;
1219         ret = octrl->query(client, &ctrl->value);
1220         if (ret >= 0)
1221                 return 0;
1222         return ret;
1223 }
1224
1225 static int ov7670_s_ctrl(struct i2c_client *client, struct v4l2_control *ctrl)
1226 {
1227         struct ov7670_control *octrl = ov7670_find_control(ctrl->id);
1228         int ret;
1229
1230         if (octrl == NULL)
1231                 return -EINVAL;
1232         ret =  octrl->tweak(client, ctrl->value);
1233         if (ret >= 0)
1234                 return 0;
1235         return ret;
1236 }
1237
1238
1239
1240
1241
1242
1243 /*
1244  * Basic i2c stuff.
1245  */
1246 static struct i2c_driver ov7670_driver;
1247
1248 static int ov7670_attach(struct i2c_adapter *adapter)
1249 {
1250         int ret;
1251         struct i2c_client *client;
1252         struct ov7670_info *info;
1253
1254         /*
1255          * For now: only deal with adapters we recognize.
1256          */
1257         if (adapter->id != I2C_HW_SMBUS_CAFE)
1258                 return -ENODEV;
1259
1260         client = kzalloc(sizeof (struct i2c_client), GFP_KERNEL);
1261         if (! client)
1262                 return -ENOMEM;
1263         client->adapter = adapter;
1264         client->addr = OV7670_I2C_ADDR;
1265         client->driver = &ov7670_driver,
1266         strcpy(client->name, "OV7670");
1267         /*
1268          * Set up our info structure.
1269          */
1270         info = kzalloc(sizeof (struct ov7670_info), GFP_KERNEL);
1271         if (! info) {
1272                 ret = -ENOMEM;
1273                 goto out_free;
1274         }
1275         info->fmt = &ov7670_formats[0];
1276         info->sat = 128;        /* Review this */
1277         i2c_set_clientdata(client, info);
1278
1279         /*
1280          * Make sure it's an ov7670
1281          */
1282         ret = ov7670_detect(client);
1283         if (ret)
1284                 goto out_free_info;
1285         ret = i2c_attach_client(client);
1286         if (ret)
1287                 goto out_free_info;
1288         return 0;
1289
1290   out_free_info:
1291         kfree(info);
1292   out_free:
1293         kfree(client);
1294         return ret;
1295 }
1296
1297
1298 static int ov7670_detach(struct i2c_client *client)
1299 {
1300         i2c_detach_client(client);
1301         kfree(i2c_get_clientdata(client));
1302         kfree(client);
1303         return 0;
1304 }
1305
1306
1307 static int ov7670_command(struct i2c_client *client, unsigned int cmd,
1308                 void *arg)
1309 {
1310         switch (cmd) {
1311         case VIDIOC_G_CHIP_IDENT:
1312                 return v4l2_chip_ident_i2c_client(client, arg, V4L2_IDENT_OV7670, 0);
1313
1314         case VIDIOC_INT_RESET:
1315                 ov7670_reset(client);
1316                 return 0;
1317
1318         case VIDIOC_INT_INIT:
1319                 return ov7670_init(client);
1320
1321         case VIDIOC_ENUM_FMT:
1322                 return ov7670_enum_fmt(client, (struct v4l2_fmtdesc *) arg);
1323         case VIDIOC_TRY_FMT:
1324                 return ov7670_try_fmt(client, (struct v4l2_format *) arg, NULL, NULL);
1325         case VIDIOC_S_FMT:
1326                 return ov7670_s_fmt(client, (struct v4l2_format *) arg);
1327         case VIDIOC_QUERYCTRL:
1328                 return ov7670_queryctrl(client, (struct v4l2_queryctrl *) arg);
1329         case VIDIOC_S_CTRL:
1330                 return ov7670_s_ctrl(client, (struct v4l2_control *) arg);
1331         case VIDIOC_G_CTRL:
1332                 return ov7670_g_ctrl(client, (struct v4l2_control *) arg);
1333         case VIDIOC_S_PARM:
1334                 return ov7670_s_parm(client, (struct v4l2_streamparm *) arg);
1335         case VIDIOC_G_PARM:
1336                 return ov7670_g_parm(client, (struct v4l2_streamparm *) arg);
1337         }
1338         return -EINVAL;
1339 }
1340
1341
1342
1343 static struct i2c_driver ov7670_driver = {
1344         .driver = {
1345                 .name = "ov7670",
1346         },
1347         .id             = I2C_DRIVERID_OV7670,
1348         .class          = I2C_CLASS_CAM_DIGITAL,
1349         .attach_adapter = ov7670_attach,
1350         .detach_client  = ov7670_detach,
1351         .command        = ov7670_command,
1352 };
1353
1354
1355 /*
1356  * Module initialization
1357  */
1358 static int __init ov7670_mod_init(void)
1359 {
1360         printk(KERN_NOTICE "OmniVision ov7670 sensor driver, at your service\n");
1361         return i2c_add_driver(&ov7670_driver);
1362 }
1363
1364 static void __exit ov7670_mod_exit(void)
1365 {
1366         i2c_del_driver(&ov7670_driver);
1367 }
1368
1369 module_init(ov7670_mod_init);
1370 module_exit(ov7670_mod_exit);