git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/pxa_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for PXA camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/dma-mapping.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/fs.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/mm.h>
  23 #include <linux/moduleparam.h>
  24 #include <linux/time.h>
  25 #include <linux/version.h>
  26 #include <linux/device.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/clk.h>
  30
  31 #include <media/v4l2-common.h>
  32 #include <media/v4l2-dev.h>
  33 #include <media/soc_camera.h>
  34
  35 #include <linux/videodev2.h>
  36
  37 #include <asm/dma.h>
  38 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  39 #include <asm/arch/camera.h>
  40
  41 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
  42 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
  43
  44 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
  45 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
  46 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
  47 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
  48 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
  49
  50 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
  51 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
  52 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
  53 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
  54 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
  55
  56 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
  57 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
  58 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
  59 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
  60 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
  61
  62 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
  63 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
  64 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
  65 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
  66
  67 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
  68                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
  69                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
  70
  71 static DEFINE_MUTEX(camera_lock);
  72
  73 /*
  74  * Structures
  75  */
  76 enum pxa_camera_active_dma {
  77         DMA_Y = 0x1,
  78         DMA_U = 0x2,
  79         DMA_V = 0x4,
  80 };
  81
  82 /* descriptor needed for the PXA DMA engine */
  83 struct pxa_cam_dma {
  84         dma_addr_t              sg_dma;
  85         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
  86         size_t                  sg_size;
  87         int                     sglen;
  88 };
  89
  90 /* buffer for one video frame */
  91 struct pxa_buffer {
  92         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  93         struct videobuf_buffer vb;
  94
  95         const struct soc_camera_data_format        *fmt;
  96
  97         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
  98         struct pxa_cam_dma dmas[3];
  99
 100         int                     inwork;
 101
 102         enum pxa_camera_active_dma active_dma;
 103 };
 104
 105 struct pxa_camera_dev {
 106         struct device           *dev;
 107         /* PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
 108          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 109          * one camera, they will have to modify this driver too */
 110         struct soc_camera_device *icd;
 111         struct clk              *clk;
 112
 113         unsigned int            irq;
 114         void __iomem            *base;
 115
 116         int                     channels;
 117         unsigned int            dma_chans[3];
 118
 119         struct pxacamera_platform_data *pdata;
 120         struct resource         *res;
 121         unsigned long           platform_flags;
 122         unsigned long           platform_mclk_10khz;
 123
 124         struct list_head        capture;
 125
 126         spinlock_t              lock;
 127
 128         struct pxa_buffer       *active;
 129         struct pxa_dma_desc     *sg_tail[3];
 130 };
 131
 132 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
 133
 134 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
 135
 136 /*
 137  *  Videobuf operations
 138  */
 139 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 140                               unsigned int *size)
 141 {
 142         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 143         struct soc_camera_host *ici =
 144                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 145         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 146
 147         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 148
 149         /* planar capture requires Y, U and V buffers to be page aligned */
 150         if (pcdev->channels == 3) {
 151                 *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height); /* Y pages */
 152                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* U pages */
 153                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* V pages */
 154         } else {
 155                 *size = icd->width * icd->height *
 156                         ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 157         }
 158
 159         if (0 == *count)
 160                 *count = 32;
 161         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
 162                 (*count)--;
 163
 164         return 0;
 165 }
 166
 167 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
 168 {
 169         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 170         struct soc_camera_host *ici =
 171                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 172         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 173         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
 174         int i;
 175
 176         BUG_ON(in_interrupt());
 177
 178         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 179                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 180
 181         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 182          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 183         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 184         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
 185         videobuf_dma_free(dma);
 186
 187         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buf->dmas); i++) {
 188                 if (buf->dmas[i].sg_cpu)
 189                         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[i].sg_size,
 190                                           buf->dmas[i].sg_cpu,
 191                                           buf->dmas[i].sg_dma);
 192                 buf->dmas[i].sg_cpu = NULL;
 193         }
 194
 195         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 196 }
 197
 198 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 199                                 struct pxa_buffer *buf,
 200                                 struct videobuf_dmabuf *dma, int channel,
 201                                 int sglen, int sg_start, int cibr,
 202                                 unsigned int size)
 203 {
 204         struct pxa_cam_dma *pxa_dma = &buf->dmas[channel];
 205         int i;
 206
 207         if (pxa_dma->sg_cpu)
 208                 dma_free_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 209                                   pxa_dma->sg_cpu, pxa_dma->sg_dma);
 210
 211         pxa_dma->sg_size = (sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 212         pxa_dma->sg_cpu = dma_alloc_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 213                                              &pxa_dma->sg_dma, GFP_KERNEL);
 214         if (!pxa_dma->sg_cpu)
 215                 return -ENOMEM;
 216
 217         pxa_dma->sglen = sglen;
 218
 219         for (i = 0; i < sglen; i++) {
 220                 int sg_i = sg_start + i;
 221                 struct scatterlist *sg = dma->sglist;
 222                 unsigned int dma_len = sg_dma_len(&sg[sg_i]), xfer_len;
 223
 224                 pxa_dma->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + cibr;
 225                 pxa_dma->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(&sg[sg_i]);
 226
 227                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
 228                 xfer_len = (min(dma_len, size) + 7) & ~7;
 229
 230                 pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd =
 231                         DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
 232                 size -= dma_len;
 233                 pxa_dma->sg_cpu[i].ddadr =
 234                         pxa_dma->sg_dma + (i + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 235         }
 236
 237         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].ddadr = DDADR_STOP;
 238         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].dcmd |= DCMD_ENDIRQEN;
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 244                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 245 {
 246         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 247         struct soc_camera_host *ici =
 248                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 249         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 250         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 251         int ret;
 252         int sglen_y,  sglen_yu = 0, sglen_u = 0, sglen_v = 0;
 253         int size_y, size_u = 0, size_v = 0;
 254
 255         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 256                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 257
 258         /* Added list head initialization on alloc */
 259         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 260
 261 #ifdef DEBUG
 262         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 263          * the buffer with something */
 264         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 265 #endif
 266
 267         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 268
 269         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 270          * the actual buffer is yours */
 271         buf->inwork = 1;
 272
 273         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 274             vb->width   != icd->width ||
 275             vb->height  != icd->height ||
 276             vb->field   != field) {
 277                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 278                 vb->width       = icd->width;
 279                 vb->height      = icd->height;
 280                 vb->field       = field;
 281                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 282         }
 283
 284         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 285         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 286                 ret = -EINVAL;
 287                 goto out;
 288         }
 289
 290         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 291                 unsigned int size = vb->size;
 292                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
 293
 294                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 295                 if (ret)
 296                         goto fail;
 297
 298                 if (pcdev->channels == 3) {
 299                         /* FIXME the calculations should be more precise */
 300                         sglen_y = dma->sglen / 2;
 301                         sglen_u = sglen_v = dma->sglen / 4 + 1;
 302                         sglen_yu = sglen_y + sglen_u;
 303                         size_y = size / 2;
 304                         size_u = size_v = size / 4;
 305                 } else {
 306                         sglen_y = dma->sglen;
 307                         size_y = size;
 308                 }
 309
 310                 /* init DMA for Y channel */
 311                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 0, sglen_y,
 312                                            0, 0x28, size_y);
 313
 314                 if (ret) {
 315                         dev_err(pcdev->dev,
 316                                 "DMA initialization for Y/RGB failed\n");
 317                         goto fail;
 318                 }
 319
 320                 if (pcdev->channels == 3) {
 321                         /* init DMA for U channel */
 322                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 1, sglen_u,
 323                                                    sglen_y, 0x30, size_u);
 324                         if (ret) {
 325                                 dev_err(pcdev->dev,
 326                                         "DMA initialization for U failed\n");
 327                                 goto fail_u;
 328                         }
 329
 330                         /* init DMA for V channel */
 331                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 2, sglen_v,
 332                                                    sglen_yu, 0x38, size_v);
 333                         if (ret) {
 334                                 dev_err(pcdev->dev,
 335                                         "DMA initialization for V failed\n");
 336                                 goto fail_v;
 337                         }
 338                 }
 339
 340                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 341         }
 342
 343         buf->inwork = 0;
 344         buf->active_dma = DMA_Y;
 345         if (pcdev->channels == 3)
 346                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
 347
 348         return 0;
 349
 350 fail_v:
 351         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[1].sg_size,
 352                           buf->dmas[1].sg_cpu, buf->dmas[1].sg_dma);
 353 fail_u:
 354         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[0].sg_size,
 355                           buf->dmas[0].sg_cpu, buf->dmas[0].sg_dma);
 356 fail:
 357         free_buffer(vq, buf);
 358 out:
 359         buf->inwork = 0;
 360         return ret;
 361 }
 362
 363 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 364                                struct videobuf_buffer *vb)
 365 {
 366         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 367         struct soc_camera_host *ici =
 368                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 369         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 370         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 371         struct pxa_buffer *active;
 372         unsigned long flags;
 373         int i;
 374
 375         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 376                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 377         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 378
 379         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 380
 381         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 382         active = pcdev->active;
 383
 384         if (!active) {
 385                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
 386
 387                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 388                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf->dmas[i].sg_dma;
 389                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 390                         pcdev->sg_tail[i] = buf->dmas[i].sg_cpu + buf->dmas[i].sglen - 1;
 391                 }
 392
 393                 pcdev->active = buf;
 394                 CICR0 |= CICR0_ENB;
 395         } else {
 396                 struct pxa_cam_dma *buf_dma;
 397                 struct pxa_cam_dma *act_dma;
 398                 int nents;
 399
 400                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 401                         buf_dma = &buf->dmas[i];
 402                         act_dma = &active->dmas[i];
 403                         nents = buf_dma->sglen;
 404
 405                         /* Stop DMA engine */
 406                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = 0;
 407
 408                         /* Add the descriptors we just initialized to
 409                            the currently running chain */
 410                         pcdev->sg_tail[i]->ddadr = buf_dma->sg_dma;
 411                         pcdev->sg_tail[i] = buf_dma->sg_cpu + buf_dma->sglen - 1;
 412
 413                         /* Setup a dummy descriptor with the DMA engines current
 414                          * state
 415                          */
 416                         buf_dma->sg_cpu[nents].dsadr =
 417                                 pcdev->res->start + 0x28 + i*8; /* CIBRx */
 418                         buf_dma->sg_cpu[nents].dtadr =
 419                                 DTADR(pcdev->dma_chans[i]);
 420                         buf_dma->sg_cpu[nents].dcmd =
 421                                 DCMD(pcdev->dma_chans[i]);
 422
 423                         if (DDADR(pcdev->dma_chans[i]) == DDADR_STOP) {
 424                                 /* The DMA engine is on the last
 425                                    descriptor, set the next descriptors
 426                                    address to the descriptors we just
 427                                    initialized */
 428                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr = buf_dma->sg_dma;
 429                         } else {
 430                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr =
 431                                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]);
 432                         }
 433
 434                         /* The next descriptor is the dummy descriptor */
 435                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf_dma->sg_dma + nents *
 436                                 sizeof(struct pxa_dma_desc);
 437
 438                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 439                 }
 440         }
 441
 442         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 443 }
 444
 445 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 446                                  struct videobuf_buffer *vb)
 447 {
 448         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 449 #ifdef DEBUG
 450         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 451
 452         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 453                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 454
 455         switch (vb->state) {
 456         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 457                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 458                 break;
 459         case VIDEOBUF_QUEUED:
 460                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 461                 break;
 462         case VIDEOBUF_PREPARED:
 463                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 464                 break;
 465         default:
 466                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 467                 break;
 468         }
 469 #endif
 470
 471         free_buffer(vq, buf);
 472 }
 473
 474 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 475                               struct videobuf_buffer *vb,
 476                               struct pxa_buffer *buf)
 477 {
 478         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
 479         list_del_init(&vb->queue);
 480         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 481         do_gettimeofday(&vb->ts);
 482         vb->field_count++;
 483         wake_up(&vb->done);
 484
 485         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 486                 pcdev->active = NULL;
 487                 DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 488                 DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 489                 DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 490                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
 491                 return;
 492         }
 493
 494         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 495                                    struct pxa_buffer, vb.queue);
 496 }
 497
 498 static void pxa_camera_dma_irq(int channel, struct pxa_camera_dev *pcdev,
 499                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
 500 {
 501         struct pxa_buffer *buf;
 502         unsigned long flags;
 503         u32 status, camera_status, overrun;
 504         struct videobuf_buffer *vb;
 505
 506         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 507
 508         status = DCSR(channel);
 509         DCSR(channel) = status | DCSR_ENDINTR;
 510
 511         if (status & DCSR_BUSERR) {
 512                 dev_err(pcdev->dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
 513                 goto out;
 514         }
 515
 516         if (!(status & DCSR_ENDINTR)) {
 517                 dev_err(pcdev->dev, "Unknown DMA IRQ source, "
 518                         "status: 0x%08x\n", status);
 519                 goto out;
 520         }
 521
 522         if (!pcdev->active) {
 523                 dev_err(pcdev->dev, "DMA End IRQ with no active buffer!\n");
 524                 goto out;
 525         }
 526
 527         camera_status = CISR;
 528         overrun = CISR_IFO_0;
 529         if (pcdev->channels == 3)
 530                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
 531         if (camera_status & overrun) {
 532                 dev_dbg(pcdev->dev, "FIFO overrun! CISR: %x\n", camera_status);
 533                 /* Stop the Capture Interface */
 534                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
 535                 /* Stop DMA */
 536                 DCSR(channel) = 0;
 537                 /* Reset the FIFOs */
 538                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
 539                 /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
 540                 CICR0 &= ~CICR0_EOFM;
 541                 /* Restart the Capture Interface */
 542                 CICR0 |= CICR0_ENB;
 543                 goto out;
 544         }
 545
 546         vb = &pcdev->active->vb;
 547         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 548         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 549         dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 550                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 551
 552         buf->active_dma &= ~act_dma;
 553         if (!buf->active_dma)
 554                 pxa_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 555
 556 out:
 557         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 558 }
 559
 560 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
 561 {
 562         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 563         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_Y);
 564 }
 565
 566 static void pxa_camera_dma_irq_u(int channel, void *data)
 567 {
 568         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 569         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_U);
 570 }
 571
 572 static void pxa_camera_dma_irq_v(int channel, void *data)
 573 {
 574         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 575         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_V);
 576 }
 577
 578 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
 579         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
 580         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
 581         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
 582         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
 583 };
 584
 585 static int mclk_get_divisor(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 586 {
 587         unsigned int mclk_10khz = pcdev->platform_mclk_10khz;
 588         unsigned long div;
 589         unsigned long lcdclk;
 590
 591         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk) / 10000;
 592
 593         /* We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 594          * they get a nice Oops */
 595         div = (lcdclk + 2 * mclk_10khz - 1) / (2 * mclk_10khz) - 1;
 596
 597         dev_dbg(pcdev->dev, "LCD clock %lukHz, target freq %dkHz, "
 598                 "divisor %lu\n", lcdclk * 10, mclk_10khz * 10, div);
 599
 600         return div;
 601 }
 602
 603 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 604 {
 605         struct pxacamera_platform_data *pdata = pcdev->pdata;
 606         u32 cicr4 = 0;
 607
 608         dev_dbg(pcdev->dev, "Registered platform device at %p data %p\n",
 609                 pcdev, pdata);
 610
 611         if (pdata && pdata->init) {
 612                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Init gpios\n", __func__);
 613                 pdata->init(pcdev->dev);
 614         }
 615
 616         if (pdata && pdata->power) {
 617                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Power on camera\n", __func__);
 618                 pdata->power(pcdev->dev, 1);
 619         }
 620
 621         if (pdata && pdata->reset) {
 622                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Releasing camera reset\n",
 623                         __func__);
 624                 pdata->reset(pcdev->dev, 1);
 625         }
 626
 627         CICR0 = 0x3FF;   /* disable all interrupts */
 628
 629         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 630                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 631         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 632                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 633         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 634                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 635         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 636                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 637         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 638                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 639
 640         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
 641
 642         clk_enable(pcdev->clk);
 643 }
 644
 645 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 646 {
 647         struct pxacamera_platform_data *board = pcdev->pdata;
 648
 649         clk_disable(pcdev->clk);
 650
 651         if (board && board->reset) {
 652                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Asserting camera reset\n",
 653                         __func__);
 654                 board->reset(pcdev->dev, 0);
 655         }
 656
 657         if (board && board->power) {
 658                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Power off camera\n", __func__);
 659                 board->power(pcdev->dev, 0);
 660         }
 661 }
 662
 663 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
 664 {
 665         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 666         unsigned int status = CISR;
 667
 668         dev_dbg(pcdev->dev, "Camera interrupt status 0x%x\n", status);
 669
 670         if (!status)
 671                 return IRQ_NONE;
 672
 673         CISR = status;
 674
 675         if (status & CISR_EOF) {
 676                 int i;
 677                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 678                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) =
 679                                 pcdev->active->dmas[i].sg_dma;
 680                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 681                 }
 682                 CICR0 |= CICR0_EOFM;
 683         }
 684
 685         return IRQ_HANDLED;
 686 }
 687
 688 /* The following two functions absolutely depend on the fact, that
 689  * there can be only one camera on PXA quick capture interface */
 690 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 691 {
 692         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 693         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 694         int ret;
 695
 696         mutex_lock(&camera_lock);
 697
 698         if (pcdev->icd) {
 699                 ret = -EBUSY;
 700                 goto ebusy;
 701         }
 702
 703         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
 704                  icd->devnum);
 705
 706         pxa_camera_activate(pcdev);
 707         ret = icd->ops->init(icd);
 708
 709         if (!ret)
 710                 pcdev->icd = icd;
 711
 712 ebusy:
 713         mutex_unlock(&camera_lock);
 714
 715         return ret;
 716 }
 717
 718 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 719 {
 720         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 721         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 722
 723         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 724
 725         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
 726                  icd->devnum);
 727
 728         /* disable capture, disable interrupts */
 729         CICR0 = 0x3ff;
 730
 731         /* Stop DMA engine */
 732         DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 733         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 734         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 735
 736         icd->ops->release(icd);
 737
 738         pxa_camera_deactivate(pcdev);
 739
 740         pcdev->icd = NULL;
 741 }
 742
 743 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 744                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 745 {
 746         /*
 747          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 748          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
 749          * quick capture interface supports both.
 750          */
 751         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 752                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
 753                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 754                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 755                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 756                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 757                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 758                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 759
 760         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
 761         switch (buswidth) {
 762         case 10:
 763                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 764                         return -EINVAL;
 765                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 766                 break;
 767         case 9:
 768                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
 769                         return -EINVAL;
 770                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
 771                 break;
 772         case 8:
 773                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 774                         return -EINVAL;
 775                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 776         }
 777
 778         return 0;
 779 }
 780
 781 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 782 {
 783         struct soc_camera_host *ici =
 784                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 785         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 786         unsigned long dw, bpp, bus_flags, camera_flags, common_flags;
 787         u32 cicr0, cicr1, cicr4 = 0;
 788         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 789
 790         if (ret < 0)
 791                 return ret;
 792
 793         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 794
 795         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 796         if (!common_flags)
 797                 return -EINVAL;
 798
 799         pcdev->channels = 1;
 800
 801         /* Make choises, based on platform preferences */
 802         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 803             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 804                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 805                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 806                 else
 807                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 808         }
 809
 810         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 811             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 812                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 813                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 814                 else
 815                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 816         }
 817
 818         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 819             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 820                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 821                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 822                 else
 823                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 824         }
 825
 826         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 827         if (ret < 0)
 828                 return ret;
 829
 830         /* Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
 831          * We fix bit-per-pixel equal to data-width... */
 832         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 833         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
 834                 icd->buswidth = 10;
 835                 dw = 4;
 836                 bpp = 0x40;
 837                 break;
 838         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
 839                 icd->buswidth = 9;
 840                 dw = 3;
 841                 bpp = 0x20;
 842                 break;
 843         default:
 844                 /* Actually it can only be 8 now,
 845                  * default is just to silence compiler warnings */
 846         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 847                 icd->buswidth = 8;
 848                 dw = 2;
 849                 bpp = 0;
 850         }
 851
 852         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 853                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 854         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 855                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 856         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 857                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 858         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 859                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 860         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 861                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 862
 863         cicr0 = CICR0;
 864         if (cicr0 & CICR0_ENB)
 865                 CICR0 = cicr0 & ~CICR0_ENB;
 866
 867         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(icd->width - 1) | bpp | dw;
 868
 869         switch (pixfmt) {
 870         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 871                 pcdev->channels = 3;
 872                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
 873         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 874                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
 875                 break;
 876         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
 877                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
 878                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
 879                 break;
 880         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 881                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
 882                 break;
 883         }
 884
 885         CICR1 = cicr1;
 886         CICR2 = 0;
 887         CICR3 = CICR3_LPF_VAL(icd->height - 1) |
 888                 CICR3_BFW_VAL(min((unsigned short)255, icd->y_skip_top));
 889         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
 890
 891         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
 892         CICR0 = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 893                  CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP)) |
 894                 CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK | (cicr0 & CICR0_ENB);
 895
 896         return 0;
 897 }
 898
 899 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 900 {
 901         struct soc_camera_host *ici =
 902                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 903         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 904         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 905         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 906
 907         if (ret < 0)
 908                 return ret;
 909
 910         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 911
 912         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
 913 }
 914
 915 static int pxa_camera_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 916                                   __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 917 {
 918         return icd->ops->set_fmt_cap(icd, pixfmt, rect);
 919 }
 920
 921 static int pxa_camera_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 922                                   struct v4l2_format *f)
 923 {
 924         /* limit to pxa hardware capabilities */
 925         if (f->fmt.pix.height < 32)
 926                 f->fmt.pix.height = 32;
 927         if (f->fmt.pix.height > 2048)
 928                 f->fmt.pix.height = 2048;
 929         if (f->fmt.pix.width < 48)
 930                 f->fmt.pix.width = 48;
 931         if (f->fmt.pix.width > 2048)
 932                 f->fmt.pix.width = 2048;
 933         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
 934
 935         /* limit to sensor capabilities */
 936         return icd->ops->try_fmt_cap(icd, f);
 937 }
 938
 939 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 940                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 941 {
 942         int i;
 943
 944         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 945          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 946          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 947          * it hadn't triggered */
 948         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 949                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 950                                                       struct pxa_buffer, vb);
 951                 buf->inwork = 0;
 952                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 953         }
 954
 955         return 0;
 956 }
 957
 958 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 959 {
 960         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 961         struct pxa_buffer *buf;
 962
 963         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
 964                          vb.stream);
 965
 966         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 967
 968         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 969             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 970                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 971
 972         return 0;
 973 }
 974
 975 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 976                                struct v4l2_capability *cap)
 977 {
 978         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 979         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
 980         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
 981         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 982
 983         return 0;
 984 }
 985
 986 static spinlock_t *pxa_camera_spinlock_alloc(struct soc_camera_file *icf)
 987 {
 988         struct soc_camera_host *ici =
 989                 to_soc_camera_host(icf->icd->dev.parent);
 990         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 991
 992         return &pcdev->lock;
 993 }
 994
 995 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
 996         .owner          = THIS_MODULE,
 997         .add            = pxa_camera_add_device,
 998         .remove         = pxa_camera_remove_device,
 999         .set_fmt_cap    = pxa_camera_set_fmt_cap,
1000         .try_fmt_cap    = pxa_camera_try_fmt_cap,
1001         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
1002         .poll           = pxa_camera_poll,
1003         .querycap       = pxa_camera_querycap,
1004         .try_bus_param  = pxa_camera_try_bus_param,
1005         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
1006         .spinlock_alloc = pxa_camera_spinlock_alloc,
1007 };
1008
1009 /* Should be allocated dynamically too, but we have only one. */
1010 static struct soc_camera_host pxa_soc_camera_host = {
1011         .drv_name               = PXA_CAM_DRV_NAME,
1012         .vbq_ops                = &pxa_videobuf_ops,
1013         .msize                  = sizeof(struct pxa_buffer),
1014         .ops                    = &pxa_soc_camera_host_ops,
1015 };
1016
1017 static int pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1018 {
1019         struct pxa_camera_dev *pcdev;
1020         struct resource *res;
1021         void __iomem *base;
1022         unsigned int irq;
1023         int err = 0;
1024
1025         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1026         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1027         if (!res || !irq) {
1028                 err = -ENODEV;
1029                 goto exit;
1030         }
1031
1032         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1033         if (!pcdev) {
1034                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1035                 err = -ENOMEM;
1036                 goto exit;
1037         }
1038
1039         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, "CAMCLK");
1040         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
1041                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
1042                 goto exit_kfree;
1043         }
1044
1045         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
1046         pcdev->res = res;
1047
1048         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1049         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1050         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
1051                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
1052                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1053                  * Warn and use a default. */
1054                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1055                          "data widths, using default 10 bit\n");
1056                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
1057         }
1058         pcdev->platform_mclk_10khz = pcdev->pdata->mclk_10khz;
1059         if (!pcdev->platform_mclk_10khz) {
1060                 dev_warn(&pdev->dev,
1061                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1062                          "Using default 20MHz\n");
1063                 pcdev->platform_mclk_10khz = 2000;
1064         }
1065
1066         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1067         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1068
1069         /*
1070          * Request the regions.
1071          */
1072         if (!request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1,
1073                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
1074                 err = -EBUSY;
1075                 goto exit_clk;
1076         }
1077
1078         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1079         if (!base) {
1080                 err = -ENOMEM;
1081                 goto exit_release;
1082         }
1083         pcdev->irq = irq;
1084         pcdev->base = base;
1085         pcdev->dev = &pdev->dev;
1086
1087         /* request dma */
1088         pcdev->dma_chans[0] = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
1089                                               pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
1090         if (pcdev->dma_chans[0] < 0) {
1091                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
1092                 err = -ENOMEM;
1093                 goto exit_iounmap;
1094         }
1095         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chans[0]);
1096
1097         pcdev->dma_chans[1] = pxa_request_dma("CI_U", DMA_PRIO_HIGH,
1098                                               pxa_camera_dma_irq_u, pcdev);
1099         if (pcdev->dma_chans[1] < 0) {
1100                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
1101                 err = -ENOMEM;
1102                 goto exit_free_dma_y;
1103         }
1104         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (U) %d\n", pcdev->dma_chans[1]);
1105
1106         pcdev->dma_chans[2] = pxa_request_dma("CI_V", DMA_PRIO_HIGH,
1107                                               pxa_camera_dma_irq_v, pcdev);
1108         if (pcdev->dma_chans[0] < 0) {
1109                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
1110                 err = -ENOMEM;
1111                 goto exit_free_dma_u;
1112         }
1113         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (V) %d\n", pcdev->dma_chans[2]);
1114
1115         DRCMR68 = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1116         DRCMR69 = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1117         DRCMR70 = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1118
1119         /* request irq */
1120         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
1121                           pcdev);
1122         if (err) {
1123                 dev_err(pcdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1124                 goto exit_free_dma;
1125         }
1126
1127         pxa_soc_camera_host.priv        = pcdev;
1128         pxa_soc_camera_host.dev.parent  = &pdev->dev;
1129         pxa_soc_camera_host.nr          = pdev->id;
1130         err = soc_camera_host_register(&pxa_soc_camera_host);
1131         if (err)
1132                 goto exit_free_irq;
1133
1134         return 0;
1135
1136 exit_free_irq:
1137         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1138 exit_free_dma:
1139         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1140 exit_free_dma_u:
1141         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1142 exit_free_dma_y:
1143         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1144 exit_iounmap:
1145         iounmap(base);
1146 exit_release:
1147         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1148 exit_clk:
1149         clk_put(pcdev->clk);
1150 exit_kfree:
1151         kfree(pcdev);
1152 exit:
1153         return err;
1154 }
1155
1156 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1157 {
1158         struct pxa_camera_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
1159         struct resource *res;
1160
1161         clk_put(pcdev->clk);
1162
1163         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1164         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1165         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1166         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1167
1168         soc_camera_host_unregister(&pxa_soc_camera_host);
1169
1170         iounmap(pcdev->base);
1171
1172         res = pcdev->res;
1173         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1174
1175         kfree(pcdev);
1176
1177         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
1178
1179         return 0;
1180 }
1181
1182 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
1183         .driver         = {
1184                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
1185         },
1186         .probe          = pxa_camera_probe,
1187         .remove         = __exit_p(pxa_camera_remove),
1188 };
1189
1190
1191 static int __devinit pxa_camera_init(void)
1192 {
1193         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
1194 }
1195
1196 static void __exit pxa_camera_exit(void)
1197 {
1198         return platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
1199 }
1200
1201 module_init(pxa_camera_init);
1202 module_exit(pxa_camera_exit);
1203
1204 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
1205 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1206 MODULE_LICENSE("GPL");