Merge ../linus
[linux-2.6] / drivers / input / joystick / twidjoy.c
1 /*
2  * $Id: twidjoy.c,v 1.5 2002/01/22 20:31:53 vojtech Exp $
3  *
4  *  derived from CVS-ID "stinger.c,v 1.5 2001/05/29 12:57:18 vojtech Exp"
5  *
6  *  Copyright (c) 2001 Arndt Schoenewald
7  *  Copyright (c) 2000-2001 Vojtech Pavlik
8  *  Copyright (c) 2000 Mark Fletcher
9  *
10  *  Sponsored by Quelltext AG (http://www.quelltext-ag.de), Dortmund, Germany
11  */
12
13 /*
14  * Driver to use Handykey's Twiddler (the first edition, i.e. the one with
15  * the RS232 interface) as a joystick under Linux
16  *
17  * The Twiddler is a one-handed chording keyboard featuring twelve buttons on
18  * the front, six buttons on the top, and a built-in tilt sensor. The buttons
19  * on the front, which are grouped as four rows of three buttons, are pressed
20  * by the four fingers (this implies only one button per row can be held down
21  * at the same time) and the buttons on the top are for the thumb. The tilt
22  * sensor delivers X and Y axis data depending on how the Twiddler is held.
23  * Additional information can be found at http://www.handykey.com.
24  *
25  * This driver does not use the Twiddler for its intended purpose, i.e. as
26  * a chording keyboard, but as a joystick: pressing and releasing a button
27  * immediately sends a corresponding button event, and tilting it generates
28  * corresponding ABS_X and ABS_Y events. This turns the Twiddler into a game
29  * controller with amazing 18 buttons :-)
30  *
31  * Note: The Twiddler2 (the successor of the Twiddler that connects directly
32  * to the PS/2 keyboard and mouse ports) is NOT supported by this driver!
33  *
34  * For questions or feedback regarding this driver module please contact:
35  * Arndt Schoenewald <arndt@quelltext.com>
36  */
37
38 /*
39  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
40  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
41  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
42  * (at your option) any later version.
43  *
44  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
45  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
47  * GNU General Public License for more details.
48  *
49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
50  * along with this program; if not, write to the Free Software
51  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
52  */
53
54 #include <linux/kernel.h>
55 #include <linux/module.h>
56 #include <linux/slab.h>
57 #include <linux/input.h>
58 #include <linux/serio.h>
59 #include <linux/init.h>
60
61 #define DRIVER_DESC     "Handykey Twiddler keyboard as a joystick driver"
62
63 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
64 MODULE_LICENSE("GPL");
65
66 /*
67  * Constants.
68  */
69
70 #define TWIDJOY_MAX_LENGTH 5
71
72 static struct twidjoy_button_spec {
73         int bitshift;
74         int bitmask;
75         int buttons[3];
76 }
77 twidjoy_buttons[] = {
78         {  0, 3, { BTN_A,      BTN_B,     BTN_C    } },
79         {  2, 3, { BTN_X,      BTN_Y,     BTN_Z    } },
80         {  4, 3, { BTN_TL,     BTN_TR,    BTN_TR2  } },
81         {  6, 3, { BTN_SELECT, BTN_START, BTN_MODE } },
82         {  8, 1, { BTN_BASE5                       } },
83         {  9, 1, { BTN_BASE                        } },
84         { 10, 1, { BTN_BASE3                       } },
85         { 11, 1, { BTN_BASE4                       } },
86         { 12, 1, { BTN_BASE2                       } },
87         { 13, 1, { BTN_BASE6                       } },
88         { 0,  0, { 0                               } }
89 };
90
91 /*
92  * Per-Twiddler data.
93  */
94
95 struct twidjoy {
96         struct input_dev *dev;
97         int idx;
98         unsigned char data[TWIDJOY_MAX_LENGTH];
99         char phys[32];
100 };
101
102 /*
103  * twidjoy_process_packet() decodes packets the driver receives from the
104  * Twiddler. It updates the data accordingly.
105  */
106
107 static void twidjoy_process_packet(struct twidjoy *twidjoy)
108 {
109         struct input_dev *dev = twidjoy->dev;
110         unsigned char *data = twidjoy->data;
111         struct twidjoy_button_spec *bp;
112         int button_bits, abs_x, abs_y;
113
114         button_bits = ((data[1] & 0x7f) << 7) | (data[0] & 0x7f);
115
116         for (bp = twidjoy_buttons; bp->bitmask; bp++) {
117                 int value = (button_bits & (bp->bitmask << bp->bitshift)) >> bp->bitshift;
118                 int i;
119
120                 for (i = 0; i < bp->bitmask; i++)
121                         input_report_key(dev, bp->buttons[i], i+1 == value);
122         }
123
124         abs_x = ((data[4] & 0x07) << 5) | ((data[3] & 0x7C) >> 2);
125         if (data[4] & 0x08) abs_x -= 256;
126
127         abs_y = ((data[3] & 0x01) << 7) | ((data[2] & 0x7F) >> 0);
128         if (data[3] & 0x02) abs_y -= 256;
129
130         input_report_abs(dev, ABS_X, -abs_x);
131         input_report_abs(dev, ABS_Y, +abs_y);
132
133         input_sync(dev);
134 }
135
136 /*
137  * twidjoy_interrupt() is called by the low level driver when characters
138  * are ready for us. We then buffer them for further processing, or call the
139  * packet processing routine.
140  */
141
142 static irqreturn_t twidjoy_interrupt(struct serio *serio, unsigned char data, unsigned int flags)
143 {
144         struct twidjoy *twidjoy = serio_get_drvdata(serio);
145
146         /* All Twiddler packets are 5 bytes. The fact that the first byte
147          * has a MSB of 0 and all other bytes have a MSB of 1 can be used
148          * to check and regain sync. */
149
150         if ((data & 0x80) == 0)
151                 twidjoy->idx = 0;       /* this byte starts a new packet */
152         else if (twidjoy->idx == 0)
153                 return IRQ_HANDLED;     /* wrong MSB -- ignore this byte */
154
155         if (twidjoy->idx < TWIDJOY_MAX_LENGTH)
156                 twidjoy->data[twidjoy->idx++] = data;
157
158         if (twidjoy->idx == TWIDJOY_MAX_LENGTH) {
159                 twidjoy_process_packet(twidjoy);
160                 twidjoy->idx = 0;
161         }
162
163         return IRQ_HANDLED;
164 }
165
166 /*
167  * twidjoy_disconnect() is the opposite of twidjoy_connect()
168  */
169
170 static void twidjoy_disconnect(struct serio *serio)
171 {
172         struct twidjoy *twidjoy = serio_get_drvdata(serio);
173
174         serio_close(serio);
175         serio_set_drvdata(serio, NULL);
176         input_unregister_device(twidjoy->dev);
177         kfree(twidjoy);
178 }
179
180 /*
181  * twidjoy_connect() is the routine that is called when someone adds a
182  * new serio device. It looks for the Twiddler, and if found, registers
183  * it as an input device.
184  */
185
186 static int twidjoy_connect(struct serio *serio, struct serio_driver *drv)
187 {
188         struct twidjoy_button_spec *bp;
189         struct twidjoy *twidjoy;
190         struct input_dev *input_dev;
191         int err = -ENOMEM;
192         int i;
193
194         twidjoy = kzalloc(sizeof(struct twidjoy), GFP_KERNEL);
195         input_dev = input_allocate_device();
196         if (!twidjoy || !input_dev)
197                 goto fail1;
198
199         twidjoy->dev = input_dev;
200         snprintf(twidjoy->phys, sizeof(twidjoy->phys), "%s/input0", serio->phys);
201
202         input_dev->name = "Handykey Twiddler";
203         input_dev->phys = twidjoy->phys;
204         input_dev->id.bustype = BUS_RS232;
205         input_dev->id.vendor = SERIO_TWIDJOY;
206         input_dev->id.product = 0x0001;
207         input_dev->id.version = 0x0100;
208         input_dev->cdev.dev = &serio->dev;
209         input_dev->private = twidjoy;
210
211         input_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
212         input_dev->absbit[0] = BIT(ABS_X) | BIT(ABS_Y);
213         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -50, 50, 4, 4);
214         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -50, 50, 4, 4);
215
216         for (bp = twidjoy_buttons; bp->bitmask; bp++)
217                 for (i = 0; i < bp->bitmask; i++)
218                         set_bit(bp->buttons[i], input_dev->keybit);
219
220         serio_set_drvdata(serio, twidjoy);
221
222         err = serio_open(serio, drv);
223         if (err)
224                 goto fail2;
225
226         err = input_register_device(twidjoy->dev);
227         if (err)
228                 goto fail3;
229
230         return 0;
231
232  fail3: serio_close(serio);
233  fail2: serio_set_drvdata(serio, NULL);
234  fail1: input_free_device(input_dev);
235         kfree(twidjoy);
236         return err;
237 }
238
239 /*
240  * The serio driver structure.
241  */
242
243 static struct serio_device_id twidjoy_serio_ids[] = {
244         {
245                 .type   = SERIO_RS232,
246                 .proto  = SERIO_TWIDJOY,
247                 .id     = SERIO_ANY,
248                 .extra  = SERIO_ANY,
249         },
250         { 0 }
251 };
252
253 MODULE_DEVICE_TABLE(serio, twidjoy_serio_ids);
254
255 static struct serio_driver twidjoy_drv = {
256         .driver         = {
257                 .name   = "twidjoy",
258         },
259         .description    = DRIVER_DESC,
260         .id_table       = twidjoy_serio_ids,
261         .interrupt      = twidjoy_interrupt,
262         .connect        = twidjoy_connect,
263         .disconnect     = twidjoy_disconnect,
264 };
265
266 /*
267  * The functions for inserting/removing us as a module.
268  */
269
270 static int __init twidjoy_init(void)
271 {
272         return serio_register_driver(&twidjoy_drv);
273 }
274
275 static void __exit twidjoy_exit(void)
276 {
277         serio_unregister_driver(&twidjoy_drv);
278 }
279
280 module_init(twidjoy_init);
281 module_exit(twidjoy_exit);