Merge branch 'misc/mtd/sharpsl-nand' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel...
[linux-2.6] / arch / cris / arch-v10 / kernel / process.c
1 /*
2  *  linux/arch/cris/kernel/process.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1995  Linus Torvalds
5  *  Copyright (C) 2000-2002  Axis Communications AB
6  *
7  *  Authors:   Bjorn Wesen (bjornw@axis.com)
8  *             Mikael Starvik (starvik@axis.com)
9  *
10  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
11  */
12
13 #include <linux/sched.h>
14 #include <linux/err.h>
15 #include <linux/fs.h>
16 #include <linux/slab.h>
17 #include <arch/svinto.h>
18 #include <linux/init.h>
19
20 #ifdef CONFIG_ETRAX_GPIO
21 void etrax_gpio_wake_up_check(void); /* drivers/gpio.c */
22 #endif
23
24 /*
25  * We use this if we don't have any better
26  * idle routine..
27  */
28 void default_idle(void)
29 {
30 #ifdef CONFIG_ETRAX_GPIO
31   etrax_gpio_wake_up_check();
32 #endif
33 }
34
35 /*
36  * Free current thread data structures etc..
37  */
38
39 void exit_thread(void)
40 {
41         /* Nothing needs to be done.  */
42 }
43
44 /* if the watchdog is enabled, we can simply disable interrupts and go
45  * into an eternal loop, and the watchdog will reset the CPU after 0.1s
46  * if on the other hand the watchdog wasn't enabled, we just enable it and wait
47  */
48
49 void hard_reset_now (void)
50 {
51         /*
52          * Don't declare this variable elsewhere.  We don't want any other
53          * code to know about it than the watchdog handler in entry.S and
54          * this code, implementing hard reset through the watchdog.
55          */
56 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG) && !defined(CONFIG_SVINTO_SIM)
57         extern int cause_of_death;
58 #endif
59
60         printk("*** HARD RESET ***\n");
61         local_irq_disable();
62
63 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG) && !defined(CONFIG_SVINTO_SIM)
64         cause_of_death = 0xbedead;
65 #else
66         /* Since we dont plan to keep on resetting the watchdog,
67            the key can be arbitrary hence three */
68         *R_WATCHDOG = IO_FIELD(R_WATCHDOG, key, 3) |
69                 IO_STATE(R_WATCHDOG, enable, start);
70 #endif
71
72         while(1) /* waiting for RETRIBUTION! */ ;
73 }
74
75 /*
76  * Return saved PC of a blocked thread.
77  */
78 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *t)
79 {
80         return task_pt_regs(t)->irp;
81 }
82
83 static void kernel_thread_helper(void* dummy, int (*fn)(void *), void * arg)
84 {
85   fn(arg);
86   do_exit(-1); /* Should never be called, return bad exit value */
87 }
88
89 /*
90  * Create a kernel thread
91  */
92 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
93 {
94         struct pt_regs regs;
95
96         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
97
98         /* Don't use r10 since that is set to 0 in copy_thread */
99         regs.r11 = (unsigned long)fn;
100         regs.r12 = (unsigned long)arg;
101         regs.irp = (unsigned long)kernel_thread_helper;
102         regs.dccr = 1 << I_DCCR_BITNR;
103
104         /* Ok, create the new process.. */
105         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED, 0, &regs, 0, NULL, NULL);
106 }
107
108 /* setup the child's kernel stack with a pt_regs and switch_stack on it.
109  * it will be un-nested during _resume and _ret_from_sys_call when the
110  * new thread is scheduled.
111  *
112  * also setup the thread switching structure which is used to keep
113  * thread-specific data during _resumes.
114  *
115  */
116 asmlinkage void ret_from_fork(void);
117
118 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
119                 unsigned long unused,
120                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
121 {
122         struct pt_regs * childregs;
123         struct switch_stack *swstack;
124         
125         /* put the pt_regs structure at the end of the new kernel stack page and fix it up
126          * remember that the task_struct doubles as the kernel stack for the task
127          */
128
129         childregs = task_pt_regs(p);
130         
131         *childregs = *regs;  /* struct copy of pt_regs */
132         
133         p->set_child_tid = p->clear_child_tid = NULL;
134
135         childregs->r10 = 0;  /* child returns 0 after a fork/clone */
136         
137         /* put the switch stack right below the pt_regs */
138
139         swstack = ((struct switch_stack *)childregs) - 1;
140
141         swstack->r9 = 0; /* parameter to ret_from_sys_call, 0 == dont restart the syscall */
142
143         /* we want to return into ret_from_sys_call after the _resume */
144
145         swstack->return_ip = (unsigned long) ret_from_fork; /* Will call ret_from_sys_call */
146         
147         /* fix the user-mode stackpointer */
148
149         p->thread.usp = usp;    
150
151         /* and the kernel-mode one */
152
153         p->thread.ksp = (unsigned long) swstack;
154
155 #ifdef DEBUG
156         printk("copy_thread: new regs at 0x%p, as shown below:\n", childregs);
157         show_registers(childregs);
158 #endif
159
160         return 0;
161 }
162
163 /* 
164  * Be aware of the "magic" 7th argument in the four system-calls below.
165  * They need the latest stackframe, which is put as the 7th argument by
166  * entry.S. The previous arguments are dummies or actually used, but need
167  * to be defined to reach the 7th argument.
168  *
169  * N.B.: Another method to get the stackframe is to use current_regs(). But
170  * it returns the latest stack-frame stacked when going from _user mode_ and
171  * some of these (at least sys_clone) are called from kernel-mode sometimes
172  * (for example during kernel_thread, above) and thus cannot use it. Thus,
173  * to be sure not to get any surprises, we use the method for the other calls
174  * as well.
175  */
176
177 asmlinkage int sys_fork(long r10, long r11, long r12, long r13, long mof, long srp,
178                         struct pt_regs *regs)
179 {
180         return do_fork(SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
181 }
182
183 /* if newusp is 0, we just grab the old usp */
184 /* FIXME: Is parent_tid/child_tid really third/fourth argument? Update lib? */
185 asmlinkage int sys_clone(unsigned long newusp, unsigned long flags,
186                          int* parent_tid, int* child_tid, long mof, long srp,
187                          struct pt_regs *regs)
188 {
189         if (!newusp)
190                 newusp = rdusp();
191         return do_fork(flags, newusp, regs, 0, parent_tid, child_tid);
192 }
193
194 /* vfork is a system call in i386 because of register-pressure - maybe
195  * we can remove it and handle it in libc but we put it here until then.
196  */
197
198 asmlinkage int sys_vfork(long r10, long r11, long r12, long r13, long mof, long srp,
199                          struct pt_regs *regs)
200 {
201         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
202 }
203
204 /*
205  * sys_execve() executes a new program.
206  */
207 asmlinkage int sys_execve(const char *fname, char **argv, char **envp,
208                           long r13, long mof, long srp, 
209                           struct pt_regs *regs)
210 {
211         int error;
212         char *filename;
213
214         filename = getname(fname);
215         error = PTR_ERR(filename);
216
217         if (IS_ERR(filename))
218                 goto out;
219         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
220         putname(filename);
221  out:
222         return error;
223 }
224
225 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
226 {
227 #if 0
228         /* YURGH. TODO. */
229
230         unsigned long ebp, esp, eip;
231         unsigned long stack_page;
232         int count = 0;
233         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
234                 return 0;
235         stack_page = (unsigned long)p;
236         esp = p->thread.esp;
237         if (!stack_page || esp < stack_page || esp > 8188+stack_page)
238                 return 0;
239         /* include/asm-i386/system.h:switch_to() pushes ebp last. */
240         ebp = *(unsigned long *) esp;
241         do {
242                 if (ebp < stack_page || ebp > 8184+stack_page)
243                         return 0;
244                 eip = *(unsigned long *) (ebp+4);
245                 if (!in_sched_functions(eip))
246                         return eip;
247                 ebp = *(unsigned long *) ebp;
248         } while (count++ < 16);
249 #endif
250         return 0;
251 }
252 #undef last_sched
253 #undef first_sched
254
255 void show_regs(struct pt_regs * regs)
256 {
257         unsigned long usp = rdusp();
258         printk("IRP: %08lx SRP: %08lx DCCR: %08lx USP: %08lx MOF: %08lx\n",
259                regs->irp, regs->srp, regs->dccr, usp, regs->mof );
260         printk(" r0: %08lx  r1: %08lx   r2: %08lx  r3: %08lx\n",
261                regs->r0, regs->r1, regs->r2, regs->r3);
262         printk(" r4: %08lx  r5: %08lx   r6: %08lx  r7: %08lx\n",
263                regs->r4, regs->r5, regs->r6, regs->r7);
264         printk(" r8: %08lx  r9: %08lx  r10: %08lx r11: %08lx\n",
265                regs->r8, regs->r9, regs->r10, regs->r11);
266         printk("r12: %08lx r13: %08lx oR10: %08lx\n",
267                regs->r12, regs->r13, regs->orig_r10);
268 }
269