Merge ../scsi-misc-2.6
[linux-2.6] / drivers / scsi / cyberstormII.c
1 /* cyberstormII.c: Driver for CyberStorm SCSI Mk II
2  *
3  * Copyright (C) 1996 Jesper Skov (jskov@cygnus.co.uk)
4  *
5  * This driver is based on cyberstorm.c
6  */
7
8 /* TODO:
9  *
10  * 1) Figure out how to make a cleaner merge with the sparc driver with regard
11  *    to the caches and the Sparc MMU mapping.
12  * 2) Make as few routines required outside the generic driver. A lot of the
13  *    routines in this file used to be inline!
14  */
15
16 #include <linux/module.h>
17
18 #include <linux/init.h>
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/delay.h>
21 #include <linux/types.h>
22 #include <linux/string.h>
23 #include <linux/slab.h>
24 #include <linux/blkdev.h>
25 #include <linux/proc_fs.h>
26 #include <linux/stat.h>
27 #include <linux/interrupt.h>
28
29 #include "scsi.h"
30 #include <scsi/scsi_host.h>
31 #include "NCR53C9x.h"
32
33 #include <linux/zorro.h>
34 #include <asm/irq.h>
35 #include <asm/amigaints.h>
36 #include <asm/amigahw.h>
37
38 #include <asm/pgtable.h>
39
40 /* The controller registers can be found in the Z2 config area at these
41  * offsets:
42  */
43 #define CYBERII_ESP_ADDR 0x1ff03
44 #define CYBERII_DMA_ADDR 0x1ff43
45
46
47 /* The CyberStorm II DMA interface */
48 struct cyberII_dma_registers {
49         volatile unsigned char cond_reg;        /* DMA cond    (ro)  [0x000] */
50 #define ctrl_reg  cond_reg                      /* DMA control (wo)  [0x000] */
51         unsigned char dmapad4[0x3f];
52         volatile unsigned char dma_addr0;       /* DMA address (MSB) [0x040] */
53         unsigned char dmapad1[3];
54         volatile unsigned char dma_addr1;       /* DMA address       [0x044] */
55         unsigned char dmapad2[3];
56         volatile unsigned char dma_addr2;       /* DMA address       [0x048] */
57         unsigned char dmapad3[3];
58         volatile unsigned char dma_addr3;       /* DMA address (LSB) [0x04c] */
59 };
60
61 /* DMA control bits */
62 #define CYBERII_DMA_LED    0x02 /* HD led control 1 = on */
63
64 static int  dma_bytes_sent(struct NCR_ESP *esp, int fifo_count);
65 static int  dma_can_transfer(struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp);
66 static void dma_dump_state(struct NCR_ESP *esp);
67 static void dma_init_read(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int length);
68 static void dma_init_write(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int length);
69 static void dma_ints_off(struct NCR_ESP *esp);
70 static void dma_ints_on(struct NCR_ESP *esp);
71 static int  dma_irq_p(struct NCR_ESP *esp);
72 static void dma_led_off(struct NCR_ESP *esp);
73 static void dma_led_on(struct NCR_ESP *esp);
74 static int  dma_ports_p(struct NCR_ESP *esp);
75 static void dma_setup(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int count, int write);
76
77 static volatile unsigned char cmd_buffer[16];
78                                 /* This is where all commands are put
79                                  * before they are transferred to the ESP chip
80                                  * via PIO.
81                                  */
82
83 /***************************************************************** Detection */
84 int __init cyberII_esp_detect(struct scsi_host_template *tpnt)
85 {
86         struct NCR_ESP *esp;
87         struct zorro_dev *z = NULL;
88         unsigned long address;
89         struct ESP_regs *eregs;
90
91         if ((z = zorro_find_device(ZORRO_PROD_PHASE5_CYBERSTORM_MK_II, z))) {
92             unsigned long board = z->resource.start;
93             if (request_mem_region(board+CYBERII_ESP_ADDR,
94                                    sizeof(struct ESP_regs), "NCR53C9x")) {
95                 /* Do some magic to figure out if the CyberStorm Mk II
96                  * is equipped with a SCSI controller
97                  */
98                 address = (unsigned long)ZTWO_VADDR(board);
99                 eregs = (struct ESP_regs *)(address + CYBERII_ESP_ADDR);
100
101                 esp = esp_allocate(tpnt, (void *)board+CYBERII_ESP_ADDR);
102
103                 esp_write(eregs->esp_cfg1, (ESP_CONFIG1_PENABLE | 7));
104                 udelay(5);
105                 if(esp_read(eregs->esp_cfg1) != (ESP_CONFIG1_PENABLE | 7)) {
106                         esp_deallocate(esp);
107                         scsi_unregister(esp->ehost);
108                         release_mem_region(board+CYBERII_ESP_ADDR,
109                                            sizeof(struct ESP_regs));
110                         return 0; /* Bail out if address did not hold data */
111                 }
112
113                 /* Do command transfer with programmed I/O */
114                 esp->do_pio_cmds = 1;
115
116                 /* Required functions */
117                 esp->dma_bytes_sent = &dma_bytes_sent;
118                 esp->dma_can_transfer = &dma_can_transfer;
119                 esp->dma_dump_state = &dma_dump_state;
120                 esp->dma_init_read = &dma_init_read;
121                 esp->dma_init_write = &dma_init_write;
122                 esp->dma_ints_off = &dma_ints_off;
123                 esp->dma_ints_on = &dma_ints_on;
124                 esp->dma_irq_p = &dma_irq_p;
125                 esp->dma_ports_p = &dma_ports_p;
126                 esp->dma_setup = &dma_setup;
127
128                 /* Optional functions */
129                 esp->dma_barrier = 0;
130                 esp->dma_drain = 0;
131                 esp->dma_invalidate = 0;
132                 esp->dma_irq_entry = 0;
133                 esp->dma_irq_exit = 0;
134                 esp->dma_led_on = &dma_led_on;
135                 esp->dma_led_off = &dma_led_off;
136                 esp->dma_poll = 0;
137                 esp->dma_reset = 0;
138
139                 /* SCSI chip speed */
140                 esp->cfreq = 40000000;
141
142                 /* The DMA registers on the CyberStorm are mapped
143                  * relative to the device (i.e. in the same Zorro
144                  * I/O block).
145                  */
146                 esp->dregs = (void *)(address + CYBERII_DMA_ADDR);
147
148                 /* ESP register base */
149                 esp->eregs = eregs;
150                 
151                 /* Set the command buffer */
152                 esp->esp_command = cmd_buffer;
153                 esp->esp_command_dvma = virt_to_bus((void *)cmd_buffer);
154
155                 esp->irq = IRQ_AMIGA_PORTS;
156                 request_irq(IRQ_AMIGA_PORTS, esp_intr, IRQF_SHARED,
157                             "CyberStorm SCSI Mk II", esp->ehost);
158
159                 /* Figure out our scsi ID on the bus */
160                 esp->scsi_id = 7;
161                 
162                 /* We don't have a differential SCSI-bus. */
163                 esp->diff = 0;
164
165                 esp_initialize(esp);
166
167                 printk("ESP: Total of %d ESP hosts found, %d actually in use.\n", nesps, esps_in_use);
168                 esps_running = esps_in_use;
169                 return esps_in_use;
170             }
171         }
172         return 0;
173 }
174
175 /************************************************************* DMA Functions */
176 static int dma_bytes_sent(struct NCR_ESP *esp, int fifo_count)
177 {
178         /* Since the CyberStorm DMA is fully dedicated to the ESP chip,
179          * the number of bytes sent (to the ESP chip) equals the number
180          * of bytes in the FIFO - there is no buffering in the DMA controller.
181          * XXXX Do I read this right? It is from host to ESP, right?
182          */
183         return fifo_count;
184 }
185
186 static int dma_can_transfer(struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp)
187 {
188         /* I don't think there's any limit on the CyberDMA. So we use what
189          * the ESP chip can handle (24 bit).
190          */
191         unsigned long sz = sp->SCp.this_residual;
192         if(sz > 0x1000000)
193                 sz = 0x1000000;
194         return sz;
195 }
196
197 static void dma_dump_state(struct NCR_ESP *esp)
198 {
199         ESPLOG(("esp%d: dma -- cond_reg<%02x>\n",
200                 esp->esp_id, ((struct cyberII_dma_registers *)
201                               (esp->dregs))->cond_reg));
202         ESPLOG(("intreq:<%04x>, intena:<%04x>\n",
203                 amiga_custom.intreqr, amiga_custom.intenar));
204 }
205
206 static void dma_init_read(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int length)
207 {
208         struct cyberII_dma_registers *dregs = 
209                 (struct cyberII_dma_registers *) esp->dregs;
210
211         cache_clear(addr, length);
212
213         addr &= ~(1);
214         dregs->dma_addr0 = (addr >> 24) & 0xff;
215         dregs->dma_addr1 = (addr >> 16) & 0xff;
216         dregs->dma_addr2 = (addr >>  8) & 0xff;
217         dregs->dma_addr3 = (addr      ) & 0xff;
218 }
219
220 static void dma_init_write(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int length)
221 {
222         struct cyberII_dma_registers *dregs = 
223                 (struct cyberII_dma_registers *) esp->dregs;
224
225         cache_push(addr, length);
226
227         addr |= 1;
228         dregs->dma_addr0 = (addr >> 24) & 0xff;
229         dregs->dma_addr1 = (addr >> 16) & 0xff;
230         dregs->dma_addr2 = (addr >>  8) & 0xff;
231         dregs->dma_addr3 = (addr      ) & 0xff;
232 }
233
234 static void dma_ints_off(struct NCR_ESP *esp)
235 {
236         disable_irq(esp->irq);
237 }
238
239 static void dma_ints_on(struct NCR_ESP *esp)
240 {
241         enable_irq(esp->irq);
242 }
243
244 static int dma_irq_p(struct NCR_ESP *esp)
245 {
246         /* It's important to check the DMA IRQ bit in the correct way! */
247         return (esp_read(esp->eregs->esp_status) & ESP_STAT_INTR);
248 }
249
250 static void dma_led_off(struct NCR_ESP *esp)
251 {
252         ((struct cyberII_dma_registers *)(esp->dregs))->ctrl_reg &= ~CYBERII_DMA_LED;
253 }
254
255 static void dma_led_on(struct NCR_ESP *esp)
256 {
257         ((struct cyberII_dma_registers *)(esp->dregs))->ctrl_reg |= CYBERII_DMA_LED;
258 }
259
260 static int dma_ports_p(struct NCR_ESP *esp)
261 {
262         return ((amiga_custom.intenar) & IF_PORTS);
263 }
264
265 static void dma_setup(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int count, int write)
266 {
267         /* On the Sparc, DMA_ST_WRITE means "move data from device to memory"
268          * so when (write) is true, it actually means READ!
269          */
270         if(write){
271                 dma_init_read(esp, addr, count);
272         } else {
273                 dma_init_write(esp, addr, count);
274         }
275 }
276
277 #define HOSTS_C
278
279 int cyberII_esp_release(struct Scsi_Host *instance)
280 {
281 #ifdef MODULE
282         unsigned long address = (unsigned long)((struct NCR_ESP *)instance->hostdata)->edev;
283
284         esp_deallocate((struct NCR_ESP *)instance->hostdata); 
285         esp_release();
286         release_mem_region(address, sizeof(struct ESP_regs));
287         free_irq(IRQ_AMIGA_PORTS, esp_intr);
288 #endif
289         return 1;
290 }
291
292
293 static struct scsi_host_template driver_template = {
294         .proc_name              = "esp-cyberstormII",
295         .proc_info              = esp_proc_info,
296         .name                   = "CyberStorm Mk II SCSI",
297         .detect                 = cyberII_esp_detect,
298         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
299         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
300         .release                = cyberII_esp_release,
301         .queuecommand           = esp_queue,
302         .eh_abort_handler       = esp_abort,
303         .eh_bus_reset_handler   = esp_reset,
304         .can_queue              = 7,
305         .this_id                = 7,
306         .sg_tablesize           = SG_ALL,
307         .cmd_per_lun            = 1,
308         .use_clustering         = ENABLE_CLUSTERING
309 };
310
311
312 #include "scsi_module.c"
313
314 MODULE_LICENSE("GPL");