git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/sh_mobile_ceu_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for SuperH Mobile CEU interface
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
   5  *
   6  * Based on V4L2 Driver for PXA camera host - "pxa_camera.c",
   7  *
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  */
  16
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/io.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/dma-mapping.h>
  22 #include <linux/errno.h>
  23 #include <linux/fs.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/moduleparam.h>
  28 #include <linux/time.h>
  29 #include <linux/version.h>
  30 #include <linux/device.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/videodev2.h>
  33 #include <linux/clk.h>
  34
  35 #include <media/v4l2-common.h>
  36 #include <media/v4l2-dev.h>
  37 #include <media/soc_camera.h>
  38 #include <media/sh_mobile_ceu.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40
  41 /* register offsets for sh7722 / sh7723 */
  42
  43 #define CAPSR  0x00 /* Capture start register */
  44 #define CAPCR  0x04 /* Capture control register */
  45 #define CAMCR  0x08 /* Capture interface control register */
  46 #define CMCYR  0x0c /* Capture interface cycle  register */
  47 #define CAMOR  0x10 /* Capture interface offset register */
  48 #define CAPWR  0x14 /* Capture interface width register */
  49 #define CAIFR  0x18 /* Capture interface input format register */
  50 #define CSTCR  0x20 /* Camera strobe control register (<= sh7722) */
  51 #define CSECR  0x24 /* Camera strobe emission count register (<= sh7722) */
  52 #define CRCNTR 0x28 /* CEU register control register */
  53 #define CRCMPR 0x2c /* CEU register forcible control register */
  54 #define CFLCR  0x30 /* Capture filter control register */
  55 #define CFSZR  0x34 /* Capture filter size clip register */
  56 #define CDWDR  0x38 /* Capture destination width register */
  57 #define CDAYR  0x3c /* Capture data address Y register */
  58 #define CDACR  0x40 /* Capture data address C register */
  59 #define CDBYR  0x44 /* Capture data bottom-field address Y register */
  60 #define CDBCR  0x48 /* Capture data bottom-field address C register */
  61 #define CBDSR  0x4c /* Capture bundle destination size register */
  62 #define CFWCR  0x5c /* Firewall operation control register */
  63 #define CLFCR  0x60 /* Capture low-pass filter control register */
  64 #define CDOCR  0x64 /* Capture data output control register */
  65 #define CDDCR  0x68 /* Capture data complexity level register */
  66 #define CDDAR  0x6c /* Capture data complexity level address register */
  67 #define CEIER  0x70 /* Capture event interrupt enable register */
  68 #define CETCR  0x74 /* Capture event flag clear register */
  69 #define CSTSR  0x7c /* Capture status register */
  70 #define CSRTR  0x80 /* Capture software reset register */
  71 #define CDSSR  0x84 /* Capture data size register */
  72 #define CDAYR2 0x90 /* Capture data address Y register 2 */
  73 #define CDACR2 0x94 /* Capture data address C register 2 */
  74 #define CDBYR2 0x98 /* Capture data bottom-field address Y register 2 */
  75 #define CDBCR2 0x9c /* Capture data bottom-field address C register 2 */
  76
  77 /* per video frame buffer */
  78 struct sh_mobile_ceu_buffer {
  79         struct videobuf_buffer vb; /* v4l buffer must be first */
  80         const struct soc_camera_data_format *fmt;
  81 };
  82
  83 struct sh_mobile_ceu_dev {
  84         struct device *dev;
  85         struct soc_camera_host ici;
  86         struct soc_camera_device *icd;
  87
  88         unsigned int irq;
  89         void __iomem *base;
  90         struct clk *clk;
  91         unsigned long video_limit;
  92
  93         /* lock used to protect videobuf */
  94         spinlock_t lock;
  95         struct list_head capture;
  96         struct videobuf_buffer *active;
  97         int is_interlaced;
  98
  99         struct sh_mobile_ceu_info *pdata;
 100
 101         const struct soc_camera_data_format *camera_fmt;
 102 };
 103
 104 static unsigned long make_bus_param(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 105 {
 106         unsigned long flags;
 107
 108         flags = SOCAM_MASTER |
 109                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 110                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 111                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 112                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 113                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 114                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 115
 116         if (pcdev->pdata->flags & SH_CEU_FLAG_USE_8BIT_BUS)
 117                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 118
 119         if (pcdev->pdata->flags & SH_CEU_FLAG_USE_16BIT_BUS)
 120                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_16;
 121
 122         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK)
 123                 return flags;
 124
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 static void ceu_write(struct sh_mobile_ceu_dev *priv,
 129                       unsigned long reg_offs, u32 data)
 130 {
 131         iowrite32(data, priv->base + reg_offs);
 132 }
 133
 134 static u32 ceu_read(struct sh_mobile_ceu_dev *priv, unsigned long reg_offs)
 135 {
 136         return ioread32(priv->base + reg_offs);
 137 }
 138
 139 /*
 140  *  Videobuf operations
 141  */
 142 static int sh_mobile_ceu_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq,
 143                                         unsigned int *count,
 144                                         unsigned int *size)
 145 {
 146         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 147         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 148         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 149         int bytes_per_pixel = (icd->current_fmt->depth + 7) >> 3;
 150
 151         *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height * bytes_per_pixel);
 152
 153         if (0 == *count)
 154                 *count = 2;
 155
 156         if (pcdev->video_limit) {
 157                 while (*size * *count > pcdev->video_limit)
 158                         (*count)--;
 159         }
 160
 161         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 162
 163         return 0;
 164 }
 165
 166 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq,
 167                         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf)
 168 {
 169         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 170
 171         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 172                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 173
 174         if (in_interrupt())
 175                 BUG();
 176
 177         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 178         videobuf_dma_contig_free(vq, &buf->vb);
 179         dev_dbg(&icd->dev, "%s freed\n", __func__);
 180         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 181 }
 182
 183 #define CEU_CETCR_MAGIC 0x0317f313 /* acknowledge magical interrupt sources */
 184 #define CEU_CETCR_IGRW (1 << 4) /* prohibited register access interrupt bit */
 185 #define CEU_CEIER_CPEIE (1 << 0) /* one-frame capture end interrupt */
 186 #define CEU_CAPCR_CTNCP (1 << 16) /* continuous capture mode (if set) */
 187
 188
 189 static void sh_mobile_ceu_capture(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 190 {
 191         struct soc_camera_device *icd = pcdev->icd;
 192         dma_addr_t phys_addr_top, phys_addr_bottom;
 193
 194         /* The hardware is _very_ picky about this sequence. Especially
 195          * the CEU_CETCR_MAGIC value. It seems like we need to acknowledge
 196          * several not-so-well documented interrupt sources in CETCR.
 197          */
 198         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) & ~CEU_CEIER_CPEIE);
 199         ceu_write(pcdev, CETCR, ~ceu_read(pcdev, CETCR) & CEU_CETCR_MAGIC);
 200         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) | CEU_CEIER_CPEIE);
 201         ceu_write(pcdev, CAPCR, ceu_read(pcdev, CAPCR) & ~CEU_CAPCR_CTNCP);
 202         ceu_write(pcdev, CETCR, CEU_CETCR_MAGIC ^ CEU_CETCR_IGRW);
 203
 204         if (!pcdev->active)
 205                 return;
 206
 207         phys_addr_top = videobuf_to_dma_contig(pcdev->active);
 208         ceu_write(pcdev, CDAYR, phys_addr_top);
 209         if (pcdev->is_interlaced) {
 210                 phys_addr_bottom = phys_addr_top + icd->width;
 211                 ceu_write(pcdev, CDBYR, phys_addr_bottom);
 212         }
 213
 214         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 215         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 216         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 217         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 218         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 219                 phys_addr_top += icd->width * icd->height;
 220                 ceu_write(pcdev, CDACR, phys_addr_top);
 221                 if (pcdev->is_interlaced) {
 222                         phys_addr_bottom = phys_addr_top + icd->width;
 223                         ceu_write(pcdev, CDBCR, phys_addr_bottom);
 224                 }
 225         }
 226
 227         pcdev->active->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 228         ceu_write(pcdev, CAPSR, 0x1); /* start capture */
 229 }
 230
 231 static int sh_mobile_ceu_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 232                                           struct videobuf_buffer *vb,
 233                                           enum v4l2_field field)
 234 {
 235         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 236         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 237         int ret;
 238
 239         buf = container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 240
 241         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 242                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 243
 244         /* Added list head initialization on alloc */
 245         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 246
 247 #ifdef DEBUG
 248         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 249          * the buffer with something */
 250         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 251 #endif
 252
 253         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 254
 255         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 256             vb->width   != icd->width ||
 257             vb->height  != icd->height ||
 258             vb->field   != field) {
 259                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 260                 vb->width       = icd->width;
 261                 vb->height      = icd->height;
 262                 vb->field       = field;
 263                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 264         }
 265
 266         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 267         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 268                 ret = -EINVAL;
 269                 goto out;
 270         }
 271
 272         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 273                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 274                 if (ret)
 275                         goto fail;
 276                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 277         }
 278
 279         return 0;
 280 fail:
 281         free_buffer(vq, buf);
 282 out:
 283         return ret;
 284 }
 285
 286 static void sh_mobile_ceu_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 287                                          struct videobuf_buffer *vb)
 288 {
 289         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 290         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 291         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 292         unsigned long flags;
 293
 294         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 295                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 296
 297         vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 298         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 299         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 300
 301         if (!pcdev->active) {
 302                 pcdev->active = vb;
 303                 sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 304         }
 305
 306         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 307 }
 308
 309 static void sh_mobile_ceu_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 310                                            struct videobuf_buffer *vb)
 311 {
 312         free_buffer(vq, container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb));
 313 }
 314
 315 static struct videobuf_queue_ops sh_mobile_ceu_videobuf_ops = {
 316         .buf_setup      = sh_mobile_ceu_videobuf_setup,
 317         .buf_prepare    = sh_mobile_ceu_videobuf_prepare,
 318         .buf_queue      = sh_mobile_ceu_videobuf_queue,
 319         .buf_release    = sh_mobile_ceu_videobuf_release,
 320 };
 321
 322 static irqreturn_t sh_mobile_ceu_irq(int irq, void *data)
 323 {
 324         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = data;
 325         struct videobuf_buffer *vb;
 326         unsigned long flags;
 327
 328         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 329
 330         vb = pcdev->active;
 331         list_del_init(&vb->queue);
 332
 333         if (!list_empty(&pcdev->capture))
 334                 pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 335                                            struct videobuf_buffer, queue);
 336         else
 337                 pcdev->active = NULL;
 338
 339         sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 340
 341         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 342         do_gettimeofday(&vb->ts);
 343         vb->field_count++;
 344         wake_up(&vb->done);
 345         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 346
 347         return IRQ_HANDLED;
 348 }
 349
 350 /* Called with .video_lock held */
 351 static int sh_mobile_ceu_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 352 {
 353         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 354         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 355         int ret = -EBUSY;
 356
 357         if (pcdev->icd)
 358                 goto err;
 359
 360         dev_info(&icd->dev,
 361                  "SuperH Mobile CEU driver attached to camera %d\n",
 362                  icd->devnum);
 363
 364         ret = icd->ops->init(icd);
 365         if (ret)
 366                 goto err;
 367
 368         clk_enable(pcdev->clk);
 369
 370         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 371         while (ceu_read(pcdev, CSTSR) & 1)
 372                 msleep(1);
 373
 374         pcdev->icd = icd;
 375 err:
 376         return ret;
 377 }
 378
 379 /* Called with .video_lock held */
 380 static void sh_mobile_ceu_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 381 {
 382         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 383         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 384         unsigned long flags;
 385
 386         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 387
 388         /* disable capture, disable interrupts */
 389         ceu_write(pcdev, CEIER, 0);
 390         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 391
 392         /* make sure active buffer is canceled */
 393         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 394         if (pcdev->active) {
 395                 list_del(&pcdev->active->queue);
 396                 pcdev->active->state = VIDEOBUF_ERROR;
 397                 wake_up_all(&pcdev->active->done);
 398                 pcdev->active = NULL;
 399         }
 400         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 401
 402         clk_disable(pcdev->clk);
 403
 404         icd->ops->release(icd);
 405
 406         dev_info(&icd->dev,
 407                  "SuperH Mobile CEU driver detached from camera %d\n",
 408                  icd->devnum);
 409
 410         pcdev->icd = NULL;
 411 }
 412
 413 static int sh_mobile_ceu_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 414                                        __u32 pixfmt)
 415 {
 416         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 417         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 418         int ret, buswidth, width, height, cfszr_width, cdwdr_width;
 419         unsigned long camera_flags, common_flags, value;
 420         int yuv_mode, yuv_lineskip;
 421
 422         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 423         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 424                                                        make_bus_param(pcdev));
 425         if (!common_flags)
 426                 return -EINVAL;
 427
 428         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 429         if (ret < 0)
 430                 return ret;
 431
 432         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 433         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 434                 buswidth = 8;
 435                 break;
 436         case SOCAM_DATAWIDTH_16:
 437                 buswidth = 16;
 438                 break;
 439         default:
 440                 return -EINVAL;
 441         }
 442
 443         ceu_write(pcdev, CRCNTR, 0);
 444         ceu_write(pcdev, CRCMPR, 0);
 445
 446         value = 0x00000010; /* data fetch by default */
 447         yuv_mode = yuv_lineskip = 0;
 448
 449         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 450         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 451         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 452                 yuv_lineskip = 1; /* skip for NV12/21, no skip for NV16/61 */
 453                 /* fall-through */
 454         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 455         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 456                 yuv_mode = 1;
 457                 switch (pcdev->camera_fmt->fourcc) {
 458                 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 459                         value = 0x00000000; /* Cb0, Y0, Cr0, Y1 */
 460                         break;
 461                 case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 462                         value = 0x00000100; /* Cr0, Y0, Cb0, Y1 */
 463                         break;
 464                 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 465                         value = 0x00000200; /* Y0, Cb0, Y1, Cr0 */
 466                         break;
 467                 case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 468                         value = 0x00000300; /* Y0, Cr0, Y1, Cb0 */
 469                         break;
 470                 default:
 471                         BUG();
 472                 }
 473         }
 474
 475         if (icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV21 ||
 476             icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV61)
 477                 value ^= 0x00000100; /* swap U, V to change from NV1x->NVx1 */
 478
 479         value |= common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW ? 1 << 1 : 0;
 480         value |= common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW ? 1 << 0 : 0;
 481         value |= buswidth == 16 ? 1 << 12 : 0;
 482         ceu_write(pcdev, CAMCR, value);
 483
 484         ceu_write(pcdev, CAPCR, 0x00300000);
 485         ceu_write(pcdev, CAIFR, pcdev->is_interlaced ? 0x101 : 0);
 486
 487         mdelay(1);
 488
 489         if (yuv_mode) {
 490                 width = icd->width * 2;
 491                 width = buswidth == 16 ? width / 2 : width;
 492                 cfszr_width = cdwdr_width = icd->width;
 493         } else {
 494                 width = icd->width * ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 495                 width = buswidth == 16 ? width / 2 : width;
 496                 cfszr_width = buswidth == 8 ? width / 2 : width;
 497                 cdwdr_width = buswidth == 16 ? width * 2 : width;
 498         }
 499
 500         height = icd->height;
 501         if (pcdev->is_interlaced) {
 502                 height /= 2;
 503                 cdwdr_width *= 2;
 504         }
 505
 506         ceu_write(pcdev, CAMOR, 0);
 507         ceu_write(pcdev, CAPWR, (height << 16) | width);
 508         ceu_write(pcdev, CFLCR, 0); /* no scaling */
 509         ceu_write(pcdev, CFSZR, (height << 16) | cfszr_width);
 510         ceu_write(pcdev, CLFCR, 0); /* no lowpass filter */
 511
 512         /* A few words about byte order (observed in Big Endian mode)
 513          *
 514          * In data fetch mode bytes are received in chunks of 8 bytes.
 515          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 (D0 received first)
 516          *
 517          * The data is however by default written to memory in reverse order:
 518          * D7, D6, D5, D4, D3, D2, D1, D0 (D7 written to lowest byte)
 519          *
 520          * The lowest three bits of CDOCR allows us to do swapping,
 521          * using 7 we swap the data bytes to match the incoming order:
 522          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7
 523          */
 524         value = 0x00000017;
 525         if (yuv_lineskip)
 526                 value &= ~0x00000010; /* convert 4:2:2 -> 4:2:0 */
 527
 528         ceu_write(pcdev, CDOCR, value);
 529
 530         ceu_write(pcdev, CDWDR, cdwdr_width);
 531         ceu_write(pcdev, CFWCR, 0); /* keep "datafetch firewall" disabled */
 532
 533         /* not in bundle mode: skip CBDSR, CDAYR2, CDACR2, CDBYR2, CDBCR2 */
 534         return 0;
 535 }
 536
 537 static int sh_mobile_ceu_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 538 {
 539         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 540         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 541         unsigned long camera_flags, common_flags;
 542
 543         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 544         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 545                                                        make_bus_param(pcdev));
 546         if (!common_flags)
 547                 return -EINVAL;
 548
 549         return 0;
 550 }
 551
 552 static const struct soc_camera_data_format sh_mobile_ceu_formats[] = {
 553         {
 554                 .name           = "NV12",
 555                 .depth          = 12,
 556                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV12,
 557                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 558         },
 559         {
 560                 .name           = "NV21",
 561                 .depth          = 12,
 562                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV21,
 563                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 564         },
 565         {
 566                 .name           = "NV16",
 567                 .depth          = 16,
 568                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV16,
 569                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 570         },
 571         {
 572                 .name           = "NV61",
 573                 .depth          = 16,
 574                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV61,
 575                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 576         },
 577 };
 578
 579 static int sh_mobile_ceu_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 580                                      struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 581 {
 582         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 583         int ret, k, n;
 584         int formats = 0;
 585
 586         ret = sh_mobile_ceu_try_bus_param(icd);
 587         if (ret < 0)
 588                 return 0;
 589
 590         /* Beginning of a pass */
 591         if (!idx)
 592                 icd->host_priv = NULL;
 593
 594         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 595         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 596         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 597         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 598         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 599                 if (icd->host_priv)
 600                         goto add_single_format;
 601
 602                 /*
 603                  * Our case is simple so far: for any of the above four camera
 604                  * formats we add all our four synthesized NV* formats, so,
 605                  * just marking the device with a single flag suffices. If
 606                  * the format generation rules are more complex, you would have
 607                  * to actually hang your already added / counted formats onto
 608                  * the host_priv pointer and check whether the format you're
 609                  * going to add now is already there.
 610                  */
 611                 icd->host_priv = (void *)sh_mobile_ceu_formats;
 612
 613                 n = ARRAY_SIZE(sh_mobile_ceu_formats);
 614                 formats += n;
 615                 for (k = 0; xlate && k < n; k++) {
 616                         xlate->host_fmt = &sh_mobile_ceu_formats[k];
 617                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 618                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 619                         xlate++;
 620                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
 621                                 sh_mobile_ceu_formats[k].name,
 622                                 icd->formats[idx].name);
 623                 }
 624         default:
 625 add_single_format:
 626                 /* Generic pass-through */
 627                 formats++;
 628                 if (xlate) {
 629                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 630                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 631                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 632                         xlate++;
 633                         dev_dbg(&ici->dev,
 634                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 635                                 icd->formats[idx].name);
 636                 }
 637         }
 638
 639         return formats;
 640 }
 641
 642 static int sh_mobile_ceu_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 643                                   struct v4l2_rect *rect)
 644 {
 645         return icd->ops->set_crop(icd, rect);
 646 }
 647
 648 static int sh_mobile_ceu_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 649                                  struct v4l2_format *f)
 650 {
 651         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 652         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 653         __u32 pixfmt = f->fmt.pix.pixelformat;
 654         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 655         struct v4l2_format cam_f = *f;
 656         int ret;
 657
 658         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 659         if (!xlate) {
 660                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 661                 return -EINVAL;
 662         }
 663
 664         cam_f.fmt.pix.pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
 665         ret = icd->ops->set_fmt(icd, &cam_f);
 666
 667         if (!ret) {
 668                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 669                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 670                 pcdev->camera_fmt = xlate->cam_fmt;
 671         }
 672
 673         return ret;
 674 }
 675
 676 static int sh_mobile_ceu_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 677                                  struct v4l2_format *f)
 678 {
 679         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 680         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 681         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 682         __u32 pixfmt = f->fmt.pix.pixelformat;
 683         int ret;
 684
 685         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 686         if (!xlate) {
 687                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 688                 return -EINVAL;
 689         }
 690
 691         /* FIXME: calculate using depth and bus width */
 692
 693         if (f->fmt.pix.height < 4)
 694                 f->fmt.pix.height = 4;
 695         if (f->fmt.pix.height > 1920)
 696                 f->fmt.pix.height = 1920;
 697         if (f->fmt.pix.width < 2)
 698                 f->fmt.pix.width = 2;
 699         if (f->fmt.pix.width > 2560)
 700                 f->fmt.pix.width = 2560;
 701         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
 702         f->fmt.pix.height &= ~0x03;
 703
 704         f->fmt.pix.bytesperline = f->fmt.pix.width *
 705                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 706         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 707
 708         /* limit to sensor capabilities */
 709         ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
 710         if (ret < 0)
 711                 return ret;
 712
 713         switch (f->fmt.pix.field) {
 714         case V4L2_FIELD_INTERLACED:
 715                 pcdev->is_interlaced = 1;
 716                 break;
 717         case V4L2_FIELD_ANY:
 718                 f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 719                 /* fall-through */
 720         case V4L2_FIELD_NONE:
 721                 pcdev->is_interlaced = 0;
 722                 break;
 723         default:
 724                 ret = -EINVAL;
 725                 break;
 726         }
 727
 728         return ret;
 729 }
 730
 731 static int sh_mobile_ceu_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 732                                  struct v4l2_requestbuffers *p)
 733 {
 734         int i;
 735
 736         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 737          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 738          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 739          * it hadn't triggered */
 740         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 741                 struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 742
 743                 buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 744                                    struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 745                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 746         }
 747
 748         return 0;
 749 }
 750
 751 static unsigned int sh_mobile_ceu_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 752 {
 753         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 754         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 755
 756         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next,
 757                          struct sh_mobile_ceu_buffer, vb.stream);
 758
 759         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 760
 761         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 762             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 763                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 764
 765         return 0;
 766 }
 767
 768 static int sh_mobile_ceu_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 769                                   struct v4l2_capability *cap)
 770 {
 771         strlcpy(cap->card, "SuperH_Mobile_CEU", sizeof(cap->card));
 772         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 0, 5);
 773         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 774         return 0;
 775 }
 776
 777 static void sh_mobile_ceu_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 778                                         struct soc_camera_device *icd)
 779 {
 780         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 781         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 782
 783         videobuf_queue_dma_contig_init(q,
 784                                        &sh_mobile_ceu_videobuf_ops,
 785                                        &ici->dev, &pcdev->lock,
 786                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 787                                        pcdev->is_interlaced ?
 788                                        V4L2_FIELD_INTERLACED : V4L2_FIELD_NONE,
 789                                        sizeof(struct sh_mobile_ceu_buffer),
 790                                        icd);
 791 }
 792
 793 static struct soc_camera_host_ops sh_mobile_ceu_host_ops = {
 794         .owner          = THIS_MODULE,
 795         .add            = sh_mobile_ceu_add_device,
 796         .remove         = sh_mobile_ceu_remove_device,
 797         .get_formats    = sh_mobile_ceu_get_formats,
 798         .set_crop       = sh_mobile_ceu_set_crop,
 799         .set_fmt        = sh_mobile_ceu_set_fmt,
 800         .try_fmt        = sh_mobile_ceu_try_fmt,
 801         .reqbufs        = sh_mobile_ceu_reqbufs,
 802         .poll           = sh_mobile_ceu_poll,
 803         .querycap       = sh_mobile_ceu_querycap,
 804         .set_bus_param  = sh_mobile_ceu_set_bus_param,
 805         .init_videobuf  = sh_mobile_ceu_init_videobuf,
 806 };
 807
 808 static int sh_mobile_ceu_probe(struct platform_device *pdev)
 809 {
 810         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev;
 811         struct resource *res;
 812         void __iomem *base;
 813         char clk_name[8];
 814         unsigned int irq;
 815         int err = 0;
 816
 817         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 818         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 819         if (!res || !irq) {
 820                 dev_err(&pdev->dev, "Not enough CEU platform resources.\n");
 821                 err = -ENODEV;
 822                 goto exit;
 823         }
 824
 825         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 826         if (!pcdev) {
 827                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 828                 err = -ENOMEM;
 829                 goto exit;
 830         }
 831
 832         platform_set_drvdata(pdev, pcdev);
 833         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 834         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 835
 836         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 837         if (!pcdev->pdata) {
 838                 err = -EINVAL;
 839                 dev_err(&pdev->dev, "CEU platform data not set.\n");
 840                 goto exit_kfree;
 841         }
 842
 843         base = ioremap_nocache(res->start, res->end - res->start + 1);
 844         if (!base) {
 845                 err = -ENXIO;
 846                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to ioremap CEU registers.\n");
 847                 goto exit_kfree;
 848         }
 849
 850         pcdev->irq = irq;
 851         pcdev->base = base;
 852         pcdev->video_limit = 0; /* only enabled if second resource exists */
 853         pcdev->dev = &pdev->dev;
 854
 855         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 856         if (res) {
 857                 err = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev, res->start,
 858                                                   res->start,
 859                                                   (res->end - res->start) + 1,
 860                                                   DMA_MEMORY_MAP |
 861                                                   DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 862                 if (!err) {
 863                         dev_err(&pdev->dev, "Unable to declare CEU memory.\n");
 864                         err = -ENXIO;
 865                         goto exit_iounmap;
 866                 }
 867
 868                 pcdev->video_limit = (res->end - res->start) + 1;
 869         }
 870
 871         /* request irq */
 872         err = request_irq(pcdev->irq, sh_mobile_ceu_irq, IRQF_DISABLED,
 873                           dev_name(&pdev->dev), pcdev);
 874         if (err) {
 875                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to register CEU interrupt.\n");
 876                 goto exit_release_mem;
 877         }
 878
 879         snprintf(clk_name, sizeof(clk_name), "ceu%d", pdev->id);
 880         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, clk_name);
 881         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
 882                 dev_err(&pdev->dev, "cannot get clock \"%s\"\n", clk_name);
 883                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
 884                 goto exit_free_irq;
 885         }
 886
 887         pcdev->ici.priv = pcdev;
 888         pcdev->ici.dev.parent = &pdev->dev;
 889         pcdev->ici.nr = pdev->id;
 890         pcdev->ici.drv_name = dev_name(&pdev->dev);
 891         pcdev->ici.ops = &sh_mobile_ceu_host_ops;
 892
 893         err = soc_camera_host_register(&pcdev->ici);
 894         if (err)
 895                 goto exit_free_clk;
 896
 897         return 0;
 898
 899 exit_free_clk:
 900         clk_put(pcdev->clk);
 901 exit_free_irq:
 902         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 903 exit_release_mem:
 904         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 905                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 906 exit_iounmap:
 907         iounmap(base);
 908 exit_kfree:
 909         kfree(pcdev);
 910 exit:
 911         return err;
 912 }
 913
 914 static int sh_mobile_ceu_remove(struct platform_device *pdev)
 915 {
 916         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
 917
 918         soc_camera_host_unregister(&pcdev->ici);
 919         clk_put(pcdev->clk);
 920         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 921         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 922                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 923         iounmap(pcdev->base);
 924         kfree(pcdev);
 925         return 0;
 926 }
 927
 928 static struct platform_driver sh_mobile_ceu_driver = {
 929         .driver         = {
 930                 .name   = "sh_mobile_ceu",
 931         },
 932         .probe          = sh_mobile_ceu_probe,
 933         .remove         = sh_mobile_ceu_remove,
 934 };
 935
 936 static int __init sh_mobile_ceu_init(void)
 937 {
 938         return platform_driver_register(&sh_mobile_ceu_driver);
 939 }
 940
 941 static void __exit sh_mobile_ceu_exit(void)
 942 {
 943         platform_driver_unregister(&sh_mobile_ceu_driver);
 944 }
 945
 946 module_init(sh_mobile_ceu_init);
 947 module_exit(sh_mobile_ceu_exit);
 948
 949 MODULE_DESCRIPTION("SuperH Mobile CEU driver");
 950 MODULE_AUTHOR("Magnus Damm");
 951 MODULE_LICENSE("GPL");