Pull sim-fixes into release branch
[linux-2.6] / drivers / usb / gadget / zero.c
1 /*
2  * zero.c -- Gadget Zero, for USB development
3  *
4  * Copyright (C) 2003-2004 David Brownell
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
12  *    without modification.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  * 3. The names of the above-listed copyright holders may not be used
17  *    to endorse or promote products derived from this software without
18  *    specific prior written permission.
19  *
20  * ALTERNATIVELY, this software may be distributed under the terms of the
21  * GNU General Public License ("GPL") as published by the Free Software
22  * Foundation, either version 2 of that License or (at your option) any
23  * later version.
24  *
25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS
26  * IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
27  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
28  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
29  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
30  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
31  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
32  * PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
33  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
34  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
35  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
36  */
37
38
39 /*
40  * Gadget Zero only needs two bulk endpoints, and is an example of how you
41  * can write a hardware-agnostic gadget driver running inside a USB device.
42  *
43  * Hardware details are visible (see CONFIG_USB_ZERO_* below) but don't
44  * affect most of the driver.
45  *
46  * Use it with the Linux host/master side "usbtest" driver to get a basic
47  * functional test of your device-side usb stack, or with "usb-skeleton".
48  *
49  * It supports two similar configurations.  One sinks whatever the usb host
50  * writes, and in return sources zeroes.  The other loops whatever the host
51  * writes back, so the host can read it.  Module options include:
52  *
53  *   buflen=N           default N=4096, buffer size used
54  *   qlen=N             default N=32, how many buffers in the loopback queue
55  *   loopdefault        default false, list loopback config first
56  *
57  * Many drivers will only have one configuration, letting them be much
58  * simpler if they also don't support high speed operation (like this
59  * driver does).
60  */
61
62 #define DEBUG 1
63 // #define VERBOSE
64
65 #include <linux/config.h>
66 #include <linux/module.h>
67 #include <linux/kernel.h>
68 #include <linux/delay.h>
69 #include <linux/ioport.h>
70 #include <linux/sched.h>
71 #include <linux/slab.h>
72 #include <linux/smp_lock.h>
73 #include <linux/errno.h>
74 #include <linux/init.h>
75 #include <linux/timer.h>
76 #include <linux/list.h>
77 #include <linux/interrupt.h>
78 #include <linux/utsname.h>
79 #include <linux/device.h>
80 #include <linux/moduleparam.h>
81
82 #include <asm/byteorder.h>
83 #include <asm/io.h>
84 #include <asm/irq.h>
85 #include <asm/system.h>
86 #include <asm/unaligned.h>
87
88 #include <linux/usb_ch9.h>
89 #include <linux/usb_gadget.h>
90
91 #include "gadget_chips.h"
92
93
94 /*-------------------------------------------------------------------------*/
95
96 #define DRIVER_VERSION          "St Patrick's Day 2004"
97
98 static const char shortname [] = "zero";
99 static const char longname [] = "Gadget Zero";
100
101 static const char source_sink [] = "source and sink data";
102 static const char loopback [] = "loop input to output";
103
104 /*-------------------------------------------------------------------------*/
105
106 /*
107  * driver assumes self-powered hardware, and
108  * has no way for users to trigger remote wakeup.
109  *
110  * this version autoconfigures as much as possible,
111  * which is reasonable for most "bulk-only" drivers.
112  */
113 static const char *EP_IN_NAME;          /* source */
114 static const char *EP_OUT_NAME;         /* sink */
115
116 /*-------------------------------------------------------------------------*/
117
118 /* big enough to hold our biggest descriptor */
119 #define USB_BUFSIZ      256
120
121 struct zero_dev {
122         spinlock_t              lock;
123         struct usb_gadget       *gadget;
124         struct usb_request      *req;           /* for control responses */
125
126         /* when configured, we have one of two configs:
127          * - source data (in to host) and sink it (out from host)
128          * - or loop it back (out from host back in to host)
129          */
130         u8                      config;
131         struct usb_ep           *in_ep, *out_ep;
132
133         /* autoresume timer */
134         struct timer_list       resume;
135 };
136
137 #define xprintk(d,level,fmt,args...) \
138         dev_printk(level , &(d)->gadget->dev , fmt , ## args)
139
140 #ifdef DEBUG
141 #define DBG(dev,fmt,args...) \
142         xprintk(dev , KERN_DEBUG , fmt , ## args)
143 #else
144 #define DBG(dev,fmt,args...) \
145         do { } while (0)
146 #endif /* DEBUG */
147
148 #ifdef VERBOSE
149 #define VDBG    DBG
150 #else
151 #define VDBG(dev,fmt,args...) \
152         do { } while (0)
153 #endif /* VERBOSE */
154
155 #define ERROR(dev,fmt,args...) \
156         xprintk(dev , KERN_ERR , fmt , ## args)
157 #define WARN(dev,fmt,args...) \
158         xprintk(dev , KERN_WARNING , fmt , ## args)
159 #define INFO(dev,fmt,args...) \
160         xprintk(dev , KERN_INFO , fmt , ## args)
161
162 /*-------------------------------------------------------------------------*/
163
164 static unsigned buflen = 4096;
165 static unsigned qlen = 32;
166 static unsigned pattern = 0;
167
168 module_param (buflen, uint, S_IRUGO|S_IWUSR);
169 module_param (qlen, uint, S_IRUGO|S_IWUSR);
170 module_param (pattern, uint, S_IRUGO|S_IWUSR);
171
172 /*
173  * if it's nonzero, autoresume says how many seconds to wait
174  * before trying to wake up the host after suspend.
175  */
176 static unsigned autoresume = 0;
177 module_param (autoresume, uint, 0);
178
179 /*
180  * Normally the "loopback" configuration is second (index 1) so
181  * it's not the default.  Here's where to change that order, to
182  * work better with hosts where config changes are problematic.
183  * Or controllers (like superh) that only support one config.
184  */
185 static int loopdefault = 0;
186
187 module_param (loopdefault, bool, S_IRUGO|S_IWUSR);
188
189 /*-------------------------------------------------------------------------*/
190
191 /* Thanks to NetChip Technologies for donating this product ID.
192  *
193  * DO NOT REUSE THESE IDs with a protocol-incompatible driver!!  Ever!!
194  * Instead:  allocate your own, using normal USB-IF procedures.
195  */
196 #ifndef CONFIG_USB_ZERO_HNPTEST
197 #define DRIVER_VENDOR_NUM       0x0525          /* NetChip */
198 #define DRIVER_PRODUCT_NUM      0xa4a0          /* Linux-USB "Gadget Zero" */
199 #else
200 #define DRIVER_VENDOR_NUM       0x1a0a          /* OTG test device IDs */
201 #define DRIVER_PRODUCT_NUM      0xbadd
202 #endif
203
204 /*-------------------------------------------------------------------------*/
205
206 /*
207  * DESCRIPTORS ... most are static, but strings and (full)
208  * configuration descriptors are built on demand.
209  */
210
211 #define STRING_MANUFACTURER             25
212 #define STRING_PRODUCT                  42
213 #define STRING_SERIAL                   101
214 #define STRING_SOURCE_SINK              250
215 #define STRING_LOOPBACK                 251
216
217 /*
218  * This device advertises two configurations; these numbers work
219  * on a pxa250 as well as more flexible hardware.
220  */
221 #define CONFIG_SOURCE_SINK      3
222 #define CONFIG_LOOPBACK         2
223
224 static struct usb_device_descriptor
225 device_desc = {
226         .bLength =              sizeof device_desc,
227         .bDescriptorType =      USB_DT_DEVICE,
228
229         .bcdUSB =               __constant_cpu_to_le16 (0x0200),
230         .bDeviceClass =         USB_CLASS_VENDOR_SPEC,
231
232         .idVendor =             __constant_cpu_to_le16 (DRIVER_VENDOR_NUM),
233         .idProduct =            __constant_cpu_to_le16 (DRIVER_PRODUCT_NUM),
234         .iManufacturer =        STRING_MANUFACTURER,
235         .iProduct =             STRING_PRODUCT,
236         .iSerialNumber =        STRING_SERIAL,
237         .bNumConfigurations =   2,
238 };
239
240 static struct usb_config_descriptor
241 source_sink_config = {
242         .bLength =              sizeof source_sink_config,
243         .bDescriptorType =      USB_DT_CONFIG,
244
245         /* compute wTotalLength on the fly */
246         .bNumInterfaces =       1,
247         .bConfigurationValue =  CONFIG_SOURCE_SINK,
248         .iConfiguration =       STRING_SOURCE_SINK,
249         .bmAttributes =         USB_CONFIG_ATT_ONE | USB_CONFIG_ATT_SELFPOWER,
250         .bMaxPower =            1,      /* self-powered */
251 };
252
253 static struct usb_config_descriptor
254 loopback_config = {
255         .bLength =              sizeof loopback_config,
256         .bDescriptorType =      USB_DT_CONFIG,
257
258         /* compute wTotalLength on the fly */
259         .bNumInterfaces =       1,
260         .bConfigurationValue =  CONFIG_LOOPBACK,
261         .iConfiguration =       STRING_LOOPBACK,
262         .bmAttributes =         USB_CONFIG_ATT_ONE | USB_CONFIG_ATT_SELFPOWER,
263         .bMaxPower =            1,      /* self-powered */
264 };
265
266 static struct usb_otg_descriptor
267 otg_descriptor = {
268         .bLength =              sizeof otg_descriptor,
269         .bDescriptorType =      USB_DT_OTG,
270
271         .bmAttributes =         USB_OTG_SRP,
272 };
273
274 /* one interface in each configuration */
275
276 static const struct usb_interface_descriptor
277 source_sink_intf = {
278         .bLength =              sizeof source_sink_intf,
279         .bDescriptorType =      USB_DT_INTERFACE,
280
281         .bNumEndpoints =        2,
282         .bInterfaceClass =      USB_CLASS_VENDOR_SPEC,
283         .iInterface =           STRING_SOURCE_SINK,
284 };
285
286 static const struct usb_interface_descriptor
287 loopback_intf = {
288         .bLength =              sizeof loopback_intf,
289         .bDescriptorType =      USB_DT_INTERFACE,
290
291         .bNumEndpoints =        2,
292         .bInterfaceClass =      USB_CLASS_VENDOR_SPEC,
293         .iInterface =           STRING_LOOPBACK,
294 };
295
296 /* two full speed bulk endpoints; their use is config-dependent */
297
298 static struct usb_endpoint_descriptor
299 fs_source_desc = {
300         .bLength =              USB_DT_ENDPOINT_SIZE,
301         .bDescriptorType =      USB_DT_ENDPOINT,
302
303         .bEndpointAddress =     USB_DIR_IN,
304         .bmAttributes =         USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
305 };
306
307 static struct usb_endpoint_descriptor
308 fs_sink_desc = {
309         .bLength =              USB_DT_ENDPOINT_SIZE,
310         .bDescriptorType =      USB_DT_ENDPOINT,
311
312         .bEndpointAddress =     USB_DIR_OUT,
313         .bmAttributes =         USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
314 };
315
316 static const struct usb_descriptor_header *fs_source_sink_function [] = {
317         (struct usb_descriptor_header *) &otg_descriptor,
318         (struct usb_descriptor_header *) &source_sink_intf,
319         (struct usb_descriptor_header *) &fs_sink_desc,
320         (struct usb_descriptor_header *) &fs_source_desc,
321         NULL,
322 };
323
324 static const struct usb_descriptor_header *fs_loopback_function [] = {
325         (struct usb_descriptor_header *) &otg_descriptor,
326         (struct usb_descriptor_header *) &loopback_intf,
327         (struct usb_descriptor_header *) &fs_sink_desc,
328         (struct usb_descriptor_header *) &fs_source_desc,
329         NULL,
330 };
331
332 #ifdef  CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED
333
334 /*
335  * usb 2.0 devices need to expose both high speed and full speed
336  * descriptors, unless they only run at full speed.
337  *
338  * that means alternate endpoint descriptors (bigger packets)
339  * and a "device qualifier" ... plus more construction options
340  * for the config descriptor.
341  */
342
343 static struct usb_endpoint_descriptor
344 hs_source_desc = {
345         .bLength =              USB_DT_ENDPOINT_SIZE,
346         .bDescriptorType =      USB_DT_ENDPOINT,
347
348         .bmAttributes =         USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
349         .wMaxPacketSize =       __constant_cpu_to_le16 (512),
350 };
351
352 static struct usb_endpoint_descriptor
353 hs_sink_desc = {
354         .bLength =              USB_DT_ENDPOINT_SIZE,
355         .bDescriptorType =      USB_DT_ENDPOINT,
356
357         .bmAttributes =         USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
358         .wMaxPacketSize =       __constant_cpu_to_le16 (512),
359 };
360
361 static struct usb_qualifier_descriptor
362 dev_qualifier = {
363         .bLength =              sizeof dev_qualifier,
364         .bDescriptorType =      USB_DT_DEVICE_QUALIFIER,
365
366         .bcdUSB =               __constant_cpu_to_le16 (0x0200),
367         .bDeviceClass =         USB_CLASS_VENDOR_SPEC,
368
369         .bNumConfigurations =   2,
370 };
371
372 static const struct usb_descriptor_header *hs_source_sink_function [] = {
373         (struct usb_descriptor_header *) &otg_descriptor,
374         (struct usb_descriptor_header *) &source_sink_intf,
375         (struct usb_descriptor_header *) &hs_source_desc,
376         (struct usb_descriptor_header *) &hs_sink_desc,
377         NULL,
378 };
379
380 static const struct usb_descriptor_header *hs_loopback_function [] = {
381         (struct usb_descriptor_header *) &otg_descriptor,
382         (struct usb_descriptor_header *) &loopback_intf,
383         (struct usb_descriptor_header *) &hs_source_desc,
384         (struct usb_descriptor_header *) &hs_sink_desc,
385         NULL,
386 };
387
388 /* maxpacket and other transfer characteristics vary by speed. */
389 #define ep_desc(g,hs,fs) (((g)->speed==USB_SPEED_HIGH)?(hs):(fs))
390
391 #else
392
393 /* if there's no high speed support, maxpacket doesn't change. */
394 #define ep_desc(g,hs,fs) fs
395
396 #endif  /* !CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED */
397
398 static char                             manufacturer [50];
399 static char                             serial [40];
400
401 /* static strings, in UTF-8 */
402 static struct usb_string                strings [] = {
403         { STRING_MANUFACTURER, manufacturer, },
404         { STRING_PRODUCT, longname, },
405         { STRING_SERIAL, serial, },
406         { STRING_LOOPBACK, loopback, },
407         { STRING_SOURCE_SINK, source_sink, },
408         {  }                    /* end of list */
409 };
410
411 static struct usb_gadget_strings        stringtab = {
412         .language       = 0x0409,       /* en-us */
413         .strings        = strings,
414 };
415
416 /*
417  * config descriptors are also handcrafted.  these must agree with code
418  * that sets configurations, and with code managing interfaces and their
419  * altsettings.  other complexity may come from:
420  *
421  *  - high speed support, including "other speed config" rules
422  *  - multiple configurations
423  *  - interfaces with alternate settings
424  *  - embedded class or vendor-specific descriptors
425  *
426  * this handles high speed, and has a second config that could as easily
427  * have been an alternate interface setting (on most hardware).
428  *
429  * NOTE:  to demonstrate (and test) more USB capabilities, this driver
430  * should include an altsetting to test interrupt transfers, including
431  * high bandwidth modes at high speed.  (Maybe work like Intel's test
432  * device?)
433  */
434 static int
435 config_buf (struct usb_gadget *gadget,
436                 u8 *buf, u8 type, unsigned index)
437 {
438         int                             is_source_sink;
439         int                             len;
440         const struct usb_descriptor_header **function;
441 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED
442         int                             hs = (gadget->speed == USB_SPEED_HIGH);
443 #endif
444
445         /* two configurations will always be index 0 and index 1 */
446         if (index > 1)
447                 return -EINVAL;
448         is_source_sink = loopdefault ? (index == 1) : (index == 0);
449
450 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED
451         if (type == USB_DT_OTHER_SPEED_CONFIG)
452                 hs = !hs;
453         if (hs)
454                 function = is_source_sink
455                         ? hs_source_sink_function
456                         : hs_loopback_function;
457         else
458 #endif
459                 function = is_source_sink
460                         ? fs_source_sink_function
461                         : fs_loopback_function;
462
463         /* for now, don't advertise srp-only devices */
464         if (!gadget->is_otg)
465                 function++;
466
467         len = usb_gadget_config_buf (is_source_sink
468                                         ? &source_sink_config
469                                         : &loopback_config,
470                         buf, USB_BUFSIZ, function);
471         if (len < 0)
472                 return len;
473         ((struct usb_config_descriptor *) buf)->bDescriptorType = type;
474         return len;
475 }
476
477 /*-------------------------------------------------------------------------*/
478
479 static struct usb_request *
480 alloc_ep_req (struct usb_ep *ep, unsigned length)
481 {
482         struct usb_request      *req;
483
484         req = usb_ep_alloc_request (ep, GFP_ATOMIC);
485         if (req) {
486                 req->length = length;
487                 req->buf = usb_ep_alloc_buffer (ep, length,
488                                 &req->dma, GFP_ATOMIC);
489                 if (!req->buf) {
490                         usb_ep_free_request (ep, req);
491                         req = NULL;
492                 }
493         }
494         return req;
495 }
496
497 static void free_ep_req (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
498 {
499         if (req->buf)
500                 usb_ep_free_buffer (ep, req->buf, req->dma, req->length);
501         usb_ep_free_request (ep, req);
502 }
503
504 /*-------------------------------------------------------------------------*/
505
506 /* optionally require specific source/sink data patterns  */
507
508 static int
509 check_read_data (
510         struct zero_dev         *dev,
511         struct usb_ep           *ep,
512         struct usb_request      *req
513 )
514 {
515         unsigned        i;
516         u8              *buf = req->buf;
517
518         for (i = 0; i < req->actual; i++, buf++) {
519                 switch (pattern) {
520                 /* all-zeroes has no synchronization issues */
521                 case 0:
522                         if (*buf == 0)
523                                 continue;
524                         break;
525                 /* mod63 stays in sync with short-terminated transfers,
526                  * or otherwise when host and gadget agree on how large
527                  * each usb transfer request should be.  resync is done
528                  * with set_interface or set_config.
529                  */
530                 case 1:
531                         if (*buf == (u8)(i % 63))
532                                 continue;
533                         break;
534                 }
535                 ERROR (dev, "bad OUT byte, buf [%d] = %d\n", i, *buf);
536                 usb_ep_set_halt (ep);
537                 return -EINVAL;
538         }
539         return 0;
540 }
541
542 static void
543 reinit_write_data (
544         struct zero_dev         *dev,
545         struct usb_ep           *ep,
546         struct usb_request      *req
547 )
548 {
549         unsigned        i;
550         u8              *buf = req->buf;
551
552         switch (pattern) {
553         case 0:
554                 memset (req->buf, 0, req->length);
555                 break;
556         case 1:
557                 for  (i = 0; i < req->length; i++)
558                         *buf++ = (u8) (i % 63);
559                 break;
560         }
561 }
562
563 /* if there is only one request in the queue, there'll always be an
564  * irq delay between end of one request and start of the next.
565  * that prevents using hardware dma queues.
566  */
567 static void source_sink_complete (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
568 {
569         struct zero_dev *dev = ep->driver_data;
570         int             status = req->status;
571
572         switch (status) {
573
574         case 0:                         /* normal completion? */
575                 if (ep == dev->out_ep)
576                         check_read_data (dev, ep, req);
577                 else
578                         reinit_write_data (dev, ep, req);
579                 break;
580
581         /* this endpoint is normally active while we're configured */
582         case -ECONNABORTED:             /* hardware forced ep reset */
583         case -ECONNRESET:               /* request dequeued */
584         case -ESHUTDOWN:                /* disconnect from host */
585                 VDBG (dev, "%s gone (%d), %d/%d\n", ep->name, status,
586                                 req->actual, req->length);
587                 if (ep == dev->out_ep)
588                         check_read_data (dev, ep, req);
589                 free_ep_req (ep, req);
590                 return;
591
592         case -EOVERFLOW:                /* buffer overrun on read means that
593                                          * we didn't provide a big enough
594                                          * buffer.
595                                          */
596         default:
597 #if 1
598                 DBG (dev, "%s complete --> %d, %d/%d\n", ep->name,
599                                 status, req->actual, req->length);
600 #endif
601         case -EREMOTEIO:                /* short read */
602                 break;
603         }
604
605         status = usb_ep_queue (ep, req, GFP_ATOMIC);
606         if (status) {
607                 ERROR (dev, "kill %s:  resubmit %d bytes --> %d\n",
608                                 ep->name, req->length, status);
609                 usb_ep_set_halt (ep);
610                 /* FIXME recover later ... somehow */
611         }
612 }
613
614 static struct usb_request *
615 source_sink_start_ep (struct usb_ep *ep, unsigned gfp_flags)
616 {
617         struct usb_request      *req;
618         int                     status;
619
620         req = alloc_ep_req (ep, buflen);
621         if (!req)
622                 return NULL;
623
624         memset (req->buf, 0, req->length);
625         req->complete = source_sink_complete;
626
627         if (strcmp (ep->name, EP_IN_NAME) == 0)
628                 reinit_write_data (ep->driver_data, ep, req);
629
630         status = usb_ep_queue (ep, req, gfp_flags);
631         if (status) {
632                 struct zero_dev *dev = ep->driver_data;
633
634                 ERROR (dev, "start %s --> %d\n", ep->name, status);
635                 free_ep_req (ep, req);
636                 req = NULL;
637         }
638
639         return req;
640 }
641
642 static int
643 set_source_sink_config (struct zero_dev *dev, unsigned gfp_flags)
644 {
645         int                     result = 0;
646         struct usb_ep           *ep;
647         struct usb_gadget       *gadget = dev->gadget;
648
649         gadget_for_each_ep (ep, gadget) {
650                 const struct usb_endpoint_descriptor    *d;
651
652                 /* one endpoint writes (sources) zeroes in (to the host) */
653                 if (strcmp (ep->name, EP_IN_NAME) == 0) {
654                         d = ep_desc (gadget, &hs_source_desc, &fs_source_desc);
655                         result = usb_ep_enable (ep, d);
656                         if (result == 0) {
657                                 ep->driver_data = dev;
658                                 if (source_sink_start_ep (ep, gfp_flags) != 0) {
659                                         dev->in_ep = ep;
660                                         continue;
661                                 }
662                                 usb_ep_disable (ep);
663                                 result = -EIO;
664                         }
665
666                 /* one endpoint reads (sinks) anything out (from the host) */
667                 } else if (strcmp (ep->name, EP_OUT_NAME) == 0) {
668                         d = ep_desc (gadget, &hs_sink_desc, &fs_sink_desc);
669                         result = usb_ep_enable (ep, d);
670                         if (result == 0) {
671                                 ep->driver_data = dev;
672                                 if (source_sink_start_ep (ep, gfp_flags) != 0) {
673                                         dev->out_ep = ep;
674                                         continue;
675                                 }
676                                 usb_ep_disable (ep);
677                                 result = -EIO;
678                         }
679
680                 /* ignore any other endpoints */
681                 } else
682                         continue;
683
684                 /* stop on error */
685                 ERROR (dev, "can't start %s, result %d\n", ep->name, result);
686                 break;
687         }
688         if (result == 0)
689                 DBG (dev, "buflen %d\n", buflen);
690
691         /* caller is responsible for cleanup on error */
692         return result;
693 }
694
695 /*-------------------------------------------------------------------------*/
696
697 static void loopback_complete (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
698 {
699         struct zero_dev *dev = ep->driver_data;
700         int             status = req->status;
701
702         switch (status) {
703
704         case 0:                         /* normal completion? */
705                 if (ep == dev->out_ep) {
706                         /* loop this OUT packet back IN to the host */
707                         req->zero = (req->actual < req->length);
708                         req->length = req->actual;
709                         status = usb_ep_queue (dev->in_ep, req, GFP_ATOMIC);
710                         if (status == 0)
711                                 return;
712
713                         /* "should never get here" */
714                         ERROR (dev, "can't loop %s to %s: %d\n",
715                                 ep->name, dev->in_ep->name,
716                                 status);
717                 }
718
719                 /* queue the buffer for some later OUT packet */
720                 req->length = buflen;
721                 status = usb_ep_queue (dev->out_ep, req, GFP_ATOMIC);
722                 if (status == 0)
723                         return;
724
725                 /* "should never get here" */
726                 /* FALLTHROUGH */
727
728         default:
729                 ERROR (dev, "%s loop complete --> %d, %d/%d\n", ep->name,
730                                 status, req->actual, req->length);
731                 /* FALLTHROUGH */
732
733         /* NOTE:  since this driver doesn't maintain an explicit record
734          * of requests it submitted (just maintains qlen count), we
735          * rely on the hardware driver to clean up on disconnect or
736          * endpoint disable.
737          */
738         case -ECONNABORTED:             /* hardware forced ep reset */
739         case -ECONNRESET:               /* request dequeued */
740         case -ESHUTDOWN:                /* disconnect from host */
741                 free_ep_req (ep, req);
742                 return;
743         }
744 }
745
746 static int
747 set_loopback_config (struct zero_dev *dev, unsigned gfp_flags)
748 {
749         int                     result = 0;
750         struct usb_ep           *ep;
751         struct usb_gadget       *gadget = dev->gadget;
752
753         gadget_for_each_ep (ep, gadget) {
754                 const struct usb_endpoint_descriptor    *d;
755
756                 /* one endpoint writes data back IN to the host */
757                 if (strcmp (ep->name, EP_IN_NAME) == 0) {
758                         d = ep_desc (gadget, &hs_source_desc, &fs_source_desc);
759                         result = usb_ep_enable (ep, d);
760                         if (result == 0) {
761                                 ep->driver_data = dev;
762                                 dev->in_ep = ep;
763                                 continue;
764                         }
765
766                 /* one endpoint just reads OUT packets */
767                 } else if (strcmp (ep->name, EP_OUT_NAME) == 0) {
768                         d = ep_desc (gadget, &hs_sink_desc, &fs_sink_desc);
769                         result = usb_ep_enable (ep, d);
770                         if (result == 0) {
771                                 ep->driver_data = dev;
772                                 dev->out_ep = ep;
773                                 continue;
774                         }
775
776                 /* ignore any other endpoints */
777                 } else
778                         continue;
779
780                 /* stop on error */
781                 ERROR (dev, "can't enable %s, result %d\n", ep->name, result);
782                 break;
783         }
784
785         /* allocate a bunch of read buffers and queue them all at once.
786          * we buffer at most 'qlen' transfers; fewer if any need more
787          * than 'buflen' bytes each.
788          */
789         if (result == 0) {
790                 struct usb_request      *req;
791                 unsigned                i;
792
793                 ep = dev->out_ep;
794                 for (i = 0; i < qlen && result == 0; i++) {
795                         req = alloc_ep_req (ep, buflen);
796                         if (req) {
797                                 req->complete = loopback_complete;
798                                 result = usb_ep_queue (ep, req, GFP_ATOMIC);
799                                 if (result)
800                                         DBG (dev, "%s queue req --> %d\n",
801                                                         ep->name, result);
802                         } else
803                                 result = -ENOMEM;
804                 }
805         }
806         if (result == 0)
807                 DBG (dev, "qlen %d, buflen %d\n", qlen, buflen);
808
809         /* caller is responsible for cleanup on error */
810         return result;
811 }
812
813 /*-------------------------------------------------------------------------*/
814
815 static void zero_reset_config (struct zero_dev *dev)
816 {
817         if (dev->config == 0)
818                 return;
819
820         DBG (dev, "reset config\n");
821
822         /* just disable endpoints, forcing completion of pending i/o.
823          * all our completion handlers free their requests in this case.
824          */
825         if (dev->in_ep) {
826                 usb_ep_disable (dev->in_ep);
827                 dev->in_ep = NULL;
828         }
829         if (dev->out_ep) {
830                 usb_ep_disable (dev->out_ep);
831                 dev->out_ep = NULL;
832         }
833         dev->config = 0;
834         del_timer (&dev->resume);
835 }
836
837 /* change our operational config.  this code must agree with the code
838  * that returns config descriptors, and altsetting code.
839  *
840  * it's also responsible for power management interactions. some
841  * configurations might not work with our current power sources.
842  *
843  * note that some device controller hardware will constrain what this
844  * code can do, perhaps by disallowing more than one configuration or
845  * by limiting configuration choices (like the pxa2xx).
846  */
847 static int
848 zero_set_config (struct zero_dev *dev, unsigned number, unsigned gfp_flags)
849 {
850         int                     result = 0;
851         struct usb_gadget       *gadget = dev->gadget;
852
853         if (number == dev->config)
854                 return 0;
855
856         if (gadget_is_sa1100 (gadget) && dev->config) {
857                 /* tx fifo is full, but we can't clear it...*/
858                 INFO (dev, "can't change configurations\n");
859                 return -ESPIPE;
860         }
861         zero_reset_config (dev);
862
863         switch (number) {
864         case CONFIG_SOURCE_SINK:
865                 result = set_source_sink_config (dev, gfp_flags);
866                 break;
867         case CONFIG_LOOPBACK:
868                 result = set_loopback_config (dev, gfp_flags);
869                 break;
870         default:
871                 result = -EINVAL;
872                 /* FALL THROUGH */
873         case 0:
874                 return result;
875         }
876
877         if (!result && (!dev->in_ep || !dev->out_ep))
878                 result = -ENODEV;
879         if (result)
880                 zero_reset_config (dev);
881         else {
882                 char *speed;
883
884                 switch (gadget->speed) {
885                 case USB_SPEED_LOW:     speed = "low"; break;
886                 case USB_SPEED_FULL:    speed = "full"; break;
887                 case USB_SPEED_HIGH:    speed = "high"; break;
888                 default:                speed = "?"; break;
889                 }
890
891                 dev->config = number;
892                 INFO (dev, "%s speed config #%d: %s\n", speed, number,
893                                 (number == CONFIG_SOURCE_SINK)
894                                         ? source_sink : loopback);
895         }
896         return result;
897 }
898
899 /*-------------------------------------------------------------------------*/
900
901 static void zero_setup_complete (struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
902 {
903         if (req->status || req->actual != req->length)
904                 DBG ((struct zero_dev *) ep->driver_data,
905                                 "setup complete --> %d, %d/%d\n",
906                                 req->status, req->actual, req->length);
907 }
908
909 /*
910  * The setup() callback implements all the ep0 functionality that's
911  * not handled lower down, in hardware or the hardware driver (like
912  * device and endpoint feature flags, and their status).  It's all
913  * housekeeping for the gadget function we're implementing.  Most of
914  * the work is in config-specific setup.
915  */
916 static int
917 zero_setup (struct usb_gadget *gadget, const struct usb_ctrlrequest *ctrl)
918 {
919         struct zero_dev         *dev = get_gadget_data (gadget);
920         struct usb_request      *req = dev->req;
921         int                     value = -EOPNOTSUPP;
922         u16                     w_index = le16_to_cpu(ctrl->wIndex);
923         u16                     w_value = le16_to_cpu(ctrl->wValue);
924         u16                     w_length = le16_to_cpu(ctrl->wLength);
925
926         /* usually this stores reply data in the pre-allocated ep0 buffer,
927          * but config change events will reconfigure hardware.
928          */
929         req->zero = 0;
930         switch (ctrl->bRequest) {
931
932         case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR:
933                 if (ctrl->bRequestType != USB_DIR_IN)
934                         goto unknown;
935                 switch (w_value >> 8) {
936
937                 case USB_DT_DEVICE:
938                         value = min (w_length, (u16) sizeof device_desc);
939                         memcpy (req->buf, &device_desc, value);
940                         break;
941 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED
942                 case USB_DT_DEVICE_QUALIFIER:
943                         if (!gadget->is_dualspeed)
944                                 break;
945                         value = min (w_length, (u16) sizeof dev_qualifier);
946                         memcpy (req->buf, &dev_qualifier, value);
947                         break;
948
949                 case USB_DT_OTHER_SPEED_CONFIG:
950                         if (!gadget->is_dualspeed)
951                                 break;
952                         // FALLTHROUGH
953 #endif /* CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED */
954                 case USB_DT_CONFIG:
955                         value = config_buf (gadget, req->buf,
956                                         w_value >> 8,
957                                         w_value & 0xff);
958                         if (value >= 0)
959                                 value = min (w_length, (u16) value);
960                         break;
961
962                 case USB_DT_STRING:
963                         /* wIndex == language code.
964                          * this driver only handles one language, you can
965                          * add string tables for other languages, using
966                          * any UTF-8 characters
967                          */
968                         value = usb_gadget_get_string (&stringtab,
969                                         w_value & 0xff, req->buf);
970                         if (value >= 0)
971                                 value = min (w_length, (u16) value);
972                         break;
973                 }
974                 break;
975
976         /* currently two configs, two speeds */
977         case USB_REQ_SET_CONFIGURATION:
978                 if (ctrl->bRequestType != 0)
979                         goto unknown;
980                 if (gadget->a_hnp_support)
981                         DBG (dev, "HNP available\n");
982                 else if (gadget->a_alt_hnp_support)
983                         DBG (dev, "HNP needs a different root port\n");
984                 else
985                         VDBG (dev, "HNP inactive\n");
986                 spin_lock (&dev->lock);
987                 value = zero_set_config (dev, w_value, GFP_ATOMIC);
988                 spin_unlock (&dev->lock);
989                 break;
990         case USB_REQ_GET_CONFIGURATION:
991                 if (ctrl->bRequestType != USB_DIR_IN)
992                         goto unknown;
993                 *(u8 *)req->buf = dev->config;
994                 value = min (w_length, (u16) 1);
995                 break;
996
997         /* until we add altsetting support, or other interfaces,
998          * only 0/0 are possible.  pxa2xx only supports 0/0 (poorly)
999          * and already killed pending endpoint I/O.
1000          */
1001         case USB_REQ_SET_INTERFACE:
1002                 if (ctrl->bRequestType != USB_RECIP_INTERFACE)
1003                         goto unknown;
1004                 spin_lock (&dev->lock);
1005                 if (dev->config && w_index == 0 && w_value == 0) {
1006                         u8              config = dev->config;
1007
1008                         /* resets interface configuration, forgets about
1009                          * previous transaction state (queued bufs, etc)
1010                          * and re-inits endpoint state (toggle etc)
1011                          * no response queued, just zero status == success.
1012                          * if we had more than one interface we couldn't
1013                          * use this "reset the config" shortcut.
1014                          */
1015                         zero_reset_config (dev);
1016                         zero_set_config (dev, config, GFP_ATOMIC);
1017                         value = 0;
1018                 }
1019                 spin_unlock (&dev->lock);
1020                 break;
1021         case USB_REQ_GET_INTERFACE:
1022                 if (ctrl->bRequestType != (USB_DIR_IN|USB_RECIP_INTERFACE))
1023                         goto unknown;
1024                 if (!dev->config)
1025                         break;
1026                 if (w_index != 0) {
1027                         value = -EDOM;
1028                         break;
1029                 }
1030                 *(u8 *)req->buf = 0;
1031                 value = min (w_length, (u16) 1);
1032                 break;
1033
1034         /*
1035          * These are the same vendor-specific requests supported by
1036          * Intel's USB 2.0 compliance test devices.  We exceed that
1037          * device spec by allowing multiple-packet requests.
1038          */
1039         case 0x5b:      /* control WRITE test -- fill the buffer */
1040                 if (ctrl->bRequestType != (USB_DIR_OUT|USB_TYPE_VENDOR))
1041                         goto unknown;
1042                 if (w_value || w_index)
1043                         break;
1044                 /* just read that many bytes into the buffer */
1045                 if (w_length > USB_BUFSIZ)
1046                         break;
1047                 value = w_length;
1048                 break;
1049         case 0x5c:      /* control READ test -- return the buffer */
1050                 if (ctrl->bRequestType != (USB_DIR_IN|USB_TYPE_VENDOR))
1051                         goto unknown;
1052                 if (w_value || w_index)
1053                         break;
1054                 /* expect those bytes are still in the buffer; send back */
1055                 if (w_length > USB_BUFSIZ
1056                                 || w_length != req->length)
1057                         break;
1058                 value = w_length;
1059                 break;
1060
1061         default:
1062 unknown:
1063                 VDBG (dev,
1064                         "unknown control req%02x.%02x v%04x i%04x l%d\n",
1065                         ctrl->bRequestType, ctrl->bRequest,
1066                         w_value, w_index, w_length);
1067         }
1068
1069         /* respond with data transfer before status phase? */
1070         if (value >= 0) {
1071                 req->length = value;
1072                 req->zero = value < w_length;
1073                 value = usb_ep_queue (gadget->ep0, req, GFP_ATOMIC);
1074                 if (value < 0) {
1075                         DBG (dev, "ep_queue --> %d\n", value);
1076                         req->status = 0;
1077                         zero_setup_complete (gadget->ep0, req);
1078                 }
1079         }
1080
1081         /* device either stalls (value < 0) or reports success */
1082         return value;
1083 }
1084
1085 static void
1086 zero_disconnect (struct usb_gadget *gadget)
1087 {
1088         struct zero_dev         *dev = get_gadget_data (gadget);
1089         unsigned long           flags;
1090
1091         spin_lock_irqsave (&dev->lock, flags);
1092         zero_reset_config (dev);
1093
1094         /* a more significant application might have some non-usb
1095          * activities to quiesce here, saving resources like power
1096          * or pushing the notification up a network stack.
1097          */
1098         spin_unlock_irqrestore (&dev->lock, flags);
1099
1100         /* next we may get setup() calls to enumerate new connections;
1101          * or an unbind() during shutdown (including removing module).
1102          */
1103 }
1104
1105 static void
1106 zero_autoresume (unsigned long _dev)
1107 {
1108         struct zero_dev *dev = (struct zero_dev *) _dev;
1109         int             status;
1110
1111         /* normally the host would be woken up for something
1112          * more significant than just a timer firing...
1113          */
1114         if (dev->gadget->speed != USB_SPEED_UNKNOWN) {
1115                 status = usb_gadget_wakeup (dev->gadget);
1116                 DBG (dev, "wakeup --> %d\n", status);
1117         }
1118 }
1119
1120 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1121
1122 static void
1123 zero_unbind (struct usb_gadget *gadget)
1124 {
1125         struct zero_dev         *dev = get_gadget_data (gadget);
1126
1127         DBG (dev, "unbind\n");
1128
1129         /* we've already been disconnected ... no i/o is active */
1130         if (dev->req)
1131                 free_ep_req (gadget->ep0, dev->req);
1132         del_timer_sync (&dev->resume);
1133         kfree (dev);
1134         set_gadget_data (gadget, NULL);
1135 }
1136
1137 static int
1138 zero_bind (struct usb_gadget *gadget)
1139 {
1140         struct zero_dev         *dev;
1141         struct usb_ep           *ep;
1142         int                     gcnum;
1143
1144         /* FIXME this can't yet work right with SH ... it has only
1145          * one configuration, numbered one.
1146          */
1147         if (gadget_is_sh(gadget))
1148                 return -ENODEV;
1149
1150         /* Bulk-only drivers like this one SHOULD be able to
1151          * autoconfigure on any sane usb controller driver,
1152          * but there may also be important quirks to address.
1153          */
1154         usb_ep_autoconfig_reset (gadget);
1155         ep = usb_ep_autoconfig (gadget, &fs_source_desc);
1156         if (!ep) {
1157 autoconf_fail:
1158                 printk (KERN_ERR "%s: can't autoconfigure on %s\n",
1159                         shortname, gadget->name);
1160                 return -ENODEV;
1161         }
1162         EP_IN_NAME = ep->name;
1163         ep->driver_data = ep;   /* claim */
1164         
1165         ep = usb_ep_autoconfig (gadget, &fs_sink_desc);
1166         if (!ep)
1167                 goto autoconf_fail;
1168         EP_OUT_NAME = ep->name;
1169         ep->driver_data = ep;   /* claim */
1170
1171         gcnum = usb_gadget_controller_number (gadget);
1172         if (gcnum >= 0)
1173                 device_desc.bcdDevice = cpu_to_le16 (0x0200 + gcnum);
1174         else {
1175                 /* gadget zero is so simple (for now, no altsettings) that
1176                  * it SHOULD NOT have problems with bulk-capable hardware.
1177                  * so warn about unrcognized controllers, don't panic.
1178                  *
1179                  * things like configuration and altsetting numbering
1180                  * can need hardware-specific attention though.
1181                  */
1182                 printk (KERN_WARNING "%s: controller '%s' not recognized\n",
1183                         shortname, gadget->name);
1184                 device_desc.bcdDevice = __constant_cpu_to_le16 (0x9999);
1185         }
1186
1187
1188         /* ok, we made sense of the hardware ... */
1189         dev = kmalloc (sizeof *dev, SLAB_KERNEL);
1190         if (!dev)
1191                 return -ENOMEM;
1192         memset (dev, 0, sizeof *dev);
1193         spin_lock_init (&dev->lock);
1194         dev->gadget = gadget;
1195         set_gadget_data (gadget, dev);
1196
1197         /* preallocate control response and buffer */
1198         dev->req = usb_ep_alloc_request (gadget->ep0, GFP_KERNEL);
1199         if (!dev->req)
1200                 goto enomem;
1201         dev->req->buf = usb_ep_alloc_buffer (gadget->ep0, USB_BUFSIZ,
1202                                 &dev->req->dma, GFP_KERNEL);
1203         if (!dev->req->buf)
1204                 goto enomem;
1205
1206         dev->req->complete = zero_setup_complete;
1207
1208         device_desc.bMaxPacketSize0 = gadget->ep0->maxpacket;
1209
1210 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED
1211         /* assume ep0 uses the same value for both speeds ... */
1212         dev_qualifier.bMaxPacketSize0 = device_desc.bMaxPacketSize0;
1213
1214         /* and that all endpoints are dual-speed */
1215         hs_source_desc.bEndpointAddress = fs_source_desc.bEndpointAddress;
1216         hs_sink_desc.bEndpointAddress = fs_sink_desc.bEndpointAddress;
1217 #endif
1218
1219         if (gadget->is_otg) {
1220                 otg_descriptor.bmAttributes |= USB_OTG_HNP,
1221                 source_sink_config.bmAttributes |= USB_CONFIG_ATT_WAKEUP;
1222                 loopback_config.bmAttributes |= USB_CONFIG_ATT_WAKEUP;
1223         }
1224
1225         if (gadget->is_otg) {
1226                 otg_descriptor.bmAttributes |= USB_OTG_HNP,
1227                 source_sink_config.bmAttributes |= USB_CONFIG_ATT_WAKEUP;
1228                 loopback_config.bmAttributes |= USB_CONFIG_ATT_WAKEUP;
1229         }
1230
1231         usb_gadget_set_selfpowered (gadget);
1232
1233         init_timer (&dev->resume);
1234         dev->resume.function = zero_autoresume;
1235         dev->resume.data = (unsigned long) dev;
1236         if (autoresume) {
1237                 source_sink_config.bmAttributes |= USB_CONFIG_ATT_WAKEUP;
1238                 loopback_config.bmAttributes |= USB_CONFIG_ATT_WAKEUP;
1239         }
1240
1241         gadget->ep0->driver_data = dev;
1242
1243         INFO (dev, "%s, version: " DRIVER_VERSION "\n", longname);
1244         INFO (dev, "using %s, OUT %s IN %s\n", gadget->name,
1245                 EP_OUT_NAME, EP_IN_NAME);
1246
1247         snprintf (manufacturer, sizeof manufacturer, "%s %s with %s",
1248                 system_utsname.sysname, system_utsname.release,
1249                 gadget->name);
1250
1251         return 0;
1252
1253 enomem:
1254         zero_unbind (gadget);
1255         return -ENOMEM;
1256 }
1257
1258 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1259
1260 static void
1261 zero_suspend (struct usb_gadget *gadget)
1262 {
1263         struct zero_dev         *dev = get_gadget_data (gadget);
1264
1265         if (gadget->speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
1266                 return;
1267
1268         if (autoresume) {
1269                 mod_timer (&dev->resume, jiffies + (HZ * autoresume));
1270                 DBG (dev, "suspend, wakeup in %d seconds\n", autoresume);
1271         } else
1272                 DBG (dev, "suspend\n");
1273 }
1274
1275 static void
1276 zero_resume (struct usb_gadget *gadget)
1277 {
1278         struct zero_dev         *dev = get_gadget_data (gadget);
1279
1280         DBG (dev, "resume\n");
1281         del_timer (&dev->resume);
1282 }
1283
1284
1285 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1286
1287 static struct usb_gadget_driver zero_driver = {
1288 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED
1289         .speed          = USB_SPEED_HIGH,
1290 #else
1291         .speed          = USB_SPEED_FULL,
1292 #endif
1293         .function       = (char *) longname,
1294         .bind           = zero_bind,
1295         .unbind         = zero_unbind,
1296
1297         .setup          = zero_setup,
1298         .disconnect     = zero_disconnect,
1299
1300         .suspend        = zero_suspend,
1301         .resume         = zero_resume,
1302
1303         .driver         = {
1304                 .name           = (char *) shortname,
1305                 // .shutdown = ...
1306                 // .suspend = ...
1307                 // .resume = ...
1308         },
1309 };
1310
1311 MODULE_AUTHOR ("David Brownell");
1312 MODULE_LICENSE ("Dual BSD/GPL");
1313
1314
1315 static int __init init (void)
1316 {
1317         /* a real value would likely come through some id prom
1318          * or module option.  this one takes at least two packets.
1319          */
1320         strlcpy (serial, "0123456789.0123456789.0123456789", sizeof serial);
1321
1322         return usb_gadget_register_driver (&zero_driver);
1323 }
1324 module_init (init);
1325
1326 static void __exit cleanup (void)
1327 {
1328         usb_gadget_unregister_driver (&zero_driver);
1329 }
1330 module_exit (cleanup);
1331