Pull sparsemem-v5 into release branch
[linux-2.6] / arch / cris / arch-v32 / kernel / smp.c
1 #include <asm/delay.h>
2 #include <asm/arch/irq.h>
3 #include <asm/arch/hwregs/intr_vect.h>
4 #include <asm/arch/hwregs/intr_vect_defs.h>
5 #include <asm/tlbflush.h>
6 #include <asm/mmu_context.h>
7 #include <asm/arch/hwregs/mmu_defs_asm.h>
8 #include <asm/arch/hwregs/supp_reg.h>
9 #include <asm/atomic.h>
10
11 #include <linux/err.h>
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/timex.h>
14 #include <linux/sched.h>
15 #include <linux/kernel.h>
16 #include <linux/cpumask.h>
17 #include <linux/interrupt.h>
18 #include <linux/module.h>
19
20 #define IPI_SCHEDULE 1
21 #define IPI_CALL 2
22 #define IPI_FLUSH_TLB 4
23
24 #define FLUSH_ALL (void*)0xffffffff
25
26 /* Vector of locks used for various atomic operations */
27 spinlock_t cris_atomic_locks[] = { [0 ... LOCK_COUNT - 1] = SPIN_LOCK_UNLOCKED};
28
29 /* CPU masks */
30 cpumask_t cpu_online_map = CPU_MASK_NONE;
31 cpumask_t phys_cpu_present_map = CPU_MASK_NONE;
32 EXPORT_SYMBOL(phys_cpu_present_map);
33
34 /* Variables used during SMP boot */
35 volatile int cpu_now_booting = 0;
36 volatile struct thread_info *smp_init_current_idle_thread;
37
38 /* Variables used during IPI */
39 static DEFINE_SPINLOCK(call_lock);
40 static DEFINE_SPINLOCK(tlbstate_lock);
41
42 struct call_data_struct {
43         void (*func) (void *info);
44         void *info;
45         int wait;
46 };
47
48 static struct call_data_struct * call_data;
49
50 static struct mm_struct* flush_mm;
51 static struct vm_area_struct* flush_vma;
52 static unsigned long flush_addr;
53
54 extern int setup_irq(int, struct irqaction *);
55
56 /* Mode registers */
57 static unsigned long irq_regs[NR_CPUS] =
58 {
59   regi_irq,
60   regi_irq2
61 };
62
63 static irqreturn_t crisv32_ipi_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs);
64 static int send_ipi(int vector, int wait, cpumask_t cpu_mask);
65 static struct irqaction irq_ipi  = { crisv32_ipi_interrupt, SA_INTERRUPT,
66                                      CPU_MASK_NONE, "ipi", NULL, NULL};
67
68 extern void cris_mmu_init(void);
69 extern void cris_timer_init(void);
70
71 /* SMP initialization */
72 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
73 {
74         int i;
75
76         /* From now on we can expect IPIs so set them up */
77         setup_irq(IPI_INTR_VECT, &irq_ipi);
78
79         /* Mark all possible CPUs as present */
80         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
81             cpu_set(i, phys_cpu_present_map);
82 }
83
84 void __devinit smp_prepare_boot_cpu(void)
85 {
86         /* PGD pointer has moved after per_cpu initialization so
87          * update the MMU.
88          */
89         pgd_t **pgd;
90         pgd = (pgd_t**)&per_cpu(current_pgd, smp_processor_id());
91
92         SUPP_BANK_SEL(1);
93         SUPP_REG_WR(RW_MM_TLB_PGD, pgd);
94         SUPP_BANK_SEL(2);
95         SUPP_REG_WR(RW_MM_TLB_PGD, pgd);
96
97         cpu_set(0, cpu_online_map);
98         cpu_set(0, phys_cpu_present_map);
99 }
100
101 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
102 {
103 }
104
105 /* Bring one cpu online.*/
106 static int __init
107 smp_boot_one_cpu(int cpuid)
108 {
109         unsigned timeout;
110         struct task_struct *idle;
111
112         idle = fork_idle(cpuid);
113         if (IS_ERR(idle))
114                 panic("SMP: fork failed for CPU:%d", cpuid);
115
116         idle->thread_info->cpu = cpuid;
117
118         /* Information to the CPU that is about to boot */
119         smp_init_current_idle_thread = idle->thread_info;
120         cpu_now_booting = cpuid;
121
122         /* Wait for CPU to come online */
123         for (timeout = 0; timeout < 10000; timeout++) {
124                 if(cpu_online(cpuid)) {
125                         cpu_now_booting = 0;
126                         smp_init_current_idle_thread = NULL;
127                         return 0; /* CPU online */
128                 }
129                 udelay(100);
130                 barrier();
131         }
132
133         put_task_struct(idle);
134         idle = NULL;
135
136         printk(KERN_CRIT "SMP: CPU:%d is stuck.\n", cpuid);
137         return -1;
138 }
139
140 /* Secondary CPUs starts uing C here. Here we need to setup CPU
141  * specific stuff such as the local timer and the MMU. */
142 void __init smp_callin(void)
143 {
144         extern void cpu_idle(void);
145
146         int cpu = cpu_now_booting;
147         reg_intr_vect_rw_mask vect_mask = {0};
148
149         /* Initialise the idle task for this CPU */
150         atomic_inc(&init_mm.mm_count);
151         current->active_mm = &init_mm;
152
153         /* Set up MMU */
154         cris_mmu_init();
155         __flush_tlb_all();
156
157         /* Setup local timer. */
158         cris_timer_init();
159
160         /* Enable IRQ and idle */
161         REG_WR(intr_vect, irq_regs[cpu], rw_mask, vect_mask);
162         unmask_irq(IPI_INTR_VECT);
163         unmask_irq(TIMER_INTR_VECT);
164         local_irq_enable();
165
166         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
167         cpu_idle();
168 }
169
170 /* Stop execution on this CPU.*/
171 void stop_this_cpu(void* dummy)
172 {
173         local_irq_disable();
174         asm volatile("halt");
175 }
176
177 /* Other calls */
178 void smp_send_stop(void)
179 {
180         smp_call_function(stop_this_cpu, NULL, 1, 0);
181 }
182
183 int setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
184 {
185         return -EINVAL;
186 }
187
188
189 /* cache_decay_ticks is used by the scheduler to decide if a process
190  * is "hot" on one CPU. A higher value means a higher penalty to move
191  * a process to another CPU. Our cache is rather small so we report
192  * 1 tick.
193  */
194 unsigned long cache_decay_ticks = 1;
195
196 int __devinit __cpu_up(unsigned int cpu)
197 {
198         smp_boot_one_cpu(cpu);
199         return cpu_online(cpu) ? 0 : -ENOSYS;
200 }
201
202 void smp_send_reschedule(int cpu)
203 {
204         cpumask_t cpu_mask = CPU_MASK_NONE;
205         cpu_set(cpu, cpu_mask);
206         send_ipi(IPI_SCHEDULE, 0, cpu_mask);
207 }
208
209 /* TLB flushing
210  *
211  * Flush needs to be done on the local CPU and on any other CPU that
212  * may have the same mapping. The mm->cpu_vm_mask is used to keep track
213  * of which CPUs that a specific process has been executed on.
214  */
215 void flush_tlb_common(struct mm_struct* mm, struct vm_area_struct* vma, unsigned long addr)
216 {
217         unsigned long flags;
218         cpumask_t cpu_mask;
219
220         spin_lock_irqsave(&tlbstate_lock, flags);
221         cpu_mask = (mm == FLUSH_ALL ? CPU_MASK_ALL : mm->cpu_vm_mask);
222         cpu_clear(smp_processor_id(), cpu_mask);
223         flush_mm = mm;
224         flush_vma = vma;
225         flush_addr = addr;
226         send_ipi(IPI_FLUSH_TLB, 1, cpu_mask);
227         spin_unlock_irqrestore(&tlbstate_lock, flags);
228 }
229
230 void flush_tlb_all(void)
231 {
232         __flush_tlb_all();
233         flush_tlb_common(FLUSH_ALL, FLUSH_ALL, 0);
234 }
235
236 void flush_tlb_mm(struct mm_struct *mm)
237 {
238         __flush_tlb_mm(mm);
239         flush_tlb_common(mm, FLUSH_ALL, 0);
240         /* No more mappings in other CPUs */
241         cpus_clear(mm->cpu_vm_mask);
242         cpu_set(smp_processor_id(), mm->cpu_vm_mask);
243 }
244
245 void flush_tlb_page(struct vm_area_struct *vma,
246                            unsigned long addr)
247 {
248         __flush_tlb_page(vma, addr);
249         flush_tlb_common(vma->vm_mm, vma, addr);
250 }
251
252 /* Inter processor interrupts
253  *
254  * The IPIs are used for:
255  *   * Force a schedule on a CPU
256  *   * FLush TLB on other CPUs
257  *   * Call a function on other CPUs
258  */
259
260 int send_ipi(int vector, int wait, cpumask_t cpu_mask)
261 {
262         int i = 0;
263         reg_intr_vect_rw_ipi ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi);
264         int ret = 0;
265
266         /* Calculate CPUs to send to. */
267         cpus_and(cpu_mask, cpu_mask, cpu_online_map);
268
269         /* Send the IPI. */
270         for_each_cpu_mask(i, cpu_mask)
271         {
272                 ipi.vector |= vector;
273                 REG_WR(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi, ipi);
274         }
275
276         /* Wait for IPI to finish on other CPUS */
277         if (wait) {
278                 for_each_cpu_mask(i, cpu_mask) {
279                         int j;
280                         for (j = 0 ; j < 1000; j++) {
281                                 ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[i], rw_ipi);
282                                 if (!ipi.vector)
283                                         break;
284                                 udelay(100);
285                         }
286
287                         /* Timeout? */
288                         if (ipi.vector) {
289                                 printk("SMP call timeout from %d to %d\n", smp_processor_id(), i);
290                                 ret = -ETIMEDOUT;
291                                 dump_stack();
292                         }
293                 }
294         }
295         return ret;
296 }
297
298 /*
299  * You must not call this function with disabled interrupts or from a
300  * hardware interrupt handler or from a bottom half handler.
301  */
302 int smp_call_function(void (*func)(void *info), void *info,
303                       int nonatomic, int wait)
304 {
305         cpumask_t cpu_mask = CPU_MASK_ALL;
306         struct call_data_struct data;
307         int ret;
308
309         cpu_clear(smp_processor_id(), cpu_mask);
310
311         WARN_ON(irqs_disabled());
312
313         data.func = func;
314         data.info = info;
315         data.wait = wait;
316
317         spin_lock(&call_lock);
318         call_data = &data;
319         ret = send_ipi(IPI_CALL, wait, cpu_mask);
320         spin_unlock(&call_lock);
321
322         return ret;
323 }
324
325 irqreturn_t crisv32_ipi_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
326 {
327         void (*func) (void *info) = call_data->func;
328         void *info = call_data->info;
329         reg_intr_vect_rw_ipi ipi;
330
331         ipi = REG_RD(intr_vect, irq_regs[smp_processor_id()], rw_ipi);
332
333         if (ipi.vector & IPI_CALL) {
334                  func(info);
335         }
336         if (ipi.vector & IPI_FLUSH_TLB) {
337                      if (flush_mm == FLUSH_ALL)
338                          __flush_tlb_all();
339                      else if (flush_vma == FLUSH_ALL)
340                         __flush_tlb_mm(flush_mm);
341                      else
342                         __flush_tlb_page(flush_vma, flush_addr);
343         }
344
345         ipi.vector = 0;
346         REG_WR(intr_vect, irq_regs[smp_processor_id()], rw_ipi, ipi);
347
348         return IRQ_HANDLED;
349 }
350