git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/stv680.c

   1 /*
   2  *  STV0680 USB Camera Driver, by Kevin Sisson (kjsisson@bellsouth.net)
   3  *
   4  * Thanks to STMicroelectronics for information on the usb commands, and
   5  * to Steve Miller at STM for his help and encouragement while I was
   6  * writing this driver.
   7  *
   8  * This driver is based heavily on the
   9  * Endpoints (formerly known as AOX) se401 USB Camera Driver
  10  * Copyright (c) 2000 Jeroen B. Vreeken (pe1rxq@amsat.org)
  11  *
  12  * Still somewhat based on the Linux ov511 driver.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  20  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  21  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  22  * for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  26  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  27  *
  28  * History:
  29  * ver 0.1 October, 2001. Initial attempt.
  30  *
  31  * ver 0.2 November, 2001. Fixed asbility to resize, added brightness
  32  *                         function, made more stable (?)
  33  *
  34  * ver 0.21 Nov, 2001.     Added gamma correction and white balance,
  35  *                         due to Alexander Schwartz. Still trying to
  36  *                         improve stablility. Moved stuff into stv680.h
  37  *
  38  * ver 0.22 Nov, 2001.     Added sharpen function (by Michael Sweet,
  39  *                         mike@easysw.com) from GIMP, also used in pencam.
  40  *                         Simple, fast, good integer math routine.
  41  *
  42  * ver 0.23 Dec, 2001 (gkh)
  43  *                         Took out sharpen function, ran code through
  44  *                         Lindent, and did other minor tweaks to get
  45  *                         things to work properly with 2.5.1
  46  *
  47  * ver 0.24 Jan, 2002 (kjs)
  48  *                         Fixed the problem with webcam crashing after
  49  *                         two pictures. Changed the way pic is halved to
  50  *                         improve quality. Got rid of green line around
  51  *                         frame. Fix brightness reset when changing size
  52  *                         bug. Adjusted gamma filters slightly.
  53  *
  54  * ver 0.25 Jan, 2002 (kjs)
  55  *                         Fixed a bug in which the driver sometimes attempted
  56  *                         to set to a non-supported size. This allowed
  57  *                         gnomemeeting to work.
  58  *                         Fixed proc entry removal bug.
  59  */
  60
  61 #include <linux/module.h>
  62 #include <linux/init.h>
  63 #include <linux/vmalloc.h>
  64 #include <linux/slab.h>
  65 #include <linux/pagemap.h>
  66 #include <linux/errno.h>
  67 #include <linux/videodev.h>
  68 #include <media/v4l2-common.h>
  69 #include <linux/usb.h>
  70 #include <linux/mutex.h>
  71
  72 #include "stv680.h"
  73
  74 static int video_nr = -1;
  75 static int swapRGB = 0;   /* default for auto sleect */
  76 static int swapRGB_on = 0; /* default to allow auto select; -1=swap never, +1= swap always */
  77
  78 static unsigned int debug = 0;
  79
  80 #define PDEBUG(level, fmt, args...) \
  81         do { \
  82         if (debug >= level)     \
  83                 info("[%s:%d] " fmt, __FUNCTION__, __LINE__ , ## args); \
  84         } while (0)
  85
  86
  87 /*
  88  * Version Information
  89  */
  90 #define DRIVER_VERSION "v0.25"
  91 #define DRIVER_AUTHOR "Kevin Sisson <kjsisson@bellsouth.net>"
  92 #define DRIVER_DESC "STV0680 USB Camera Driver"
  93
  94 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
  95 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_DESC);
  96 MODULE_LICENSE ("GPL");
  97 module_param(debug, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
  98 MODULE_PARM_DESC (debug, "Debug enabled or not");
  99 module_param(swapRGB_on, int, 0);
 100 MODULE_PARM_DESC (swapRGB_on, "Red/blue swap: 1=always, 0=auto, -1=never");
 101 module_param(video_nr, int, 0);
 102
 103 /********************************************************************
 104  *
 105  * Memory management
 106  *
 107  * This is a shameless copy from the USB-cpia driver (linux kernel
 108  * version 2.3.29 or so, I have no idea what this code actually does ;).
 109  * Actually it seems to be a copy of a shameless copy of the bttv-driver.
 110  * Or that is a copy of a shameless copy of ... (To the powers: is there
 111  * no generic kernel-function to do this sort of stuff?)
 112  *
 113  * Yes, it was a shameless copy from the bttv-driver. IIRC, Alan says
 114  * there will be one, but apparentely not yet -jerdfelt
 115  *
 116  * So I copied it again for the ov511 driver -claudio
 117  *
 118  * Same for the se401 driver -Jeroen
 119  *
 120  * And the STV0680 driver - Kevin
 121  ********************************************************************/
 122 static void *rvmalloc (unsigned long size)
 123 {
 124         void *mem;
 125         unsigned long adr;
 126
 127         size = PAGE_ALIGN(size);
 128         mem = vmalloc_32 (size);
 129         if (!mem)
 130                 return NULL;
 131
 132         memset (mem, 0, size);  /* Clear the ram out, no junk to the user */
 133         adr = (unsigned long) mem;
 134         while (size > 0) {
 135                 SetPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 136                 adr += PAGE_SIZE;
 137                 size -= PAGE_SIZE;
 138         }
 139         return mem;
 140 }
 141
 142 static void rvfree (void *mem, unsigned long size)
 143 {
 144         unsigned long adr;
 145
 146         if (!mem)
 147                 return;
 148
 149         adr = (unsigned long) mem;
 150         while ((long) size > 0) {
 151                 ClearPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 152                 adr += PAGE_SIZE;
 153                 size -= PAGE_SIZE;
 154         }
 155         vfree (mem);
 156 }
 157
 158
 159 /*********************************************************************
 160  * pencam read/write functions
 161  ********************************************************************/
 162
 163 static int stv_sndctrl (int set, struct usb_stv *stv680, unsigned short req, unsigned short value, unsigned char *buffer, int size)
 164 {
 165         int ret = -1;
 166
 167         switch (set) {
 168         case 0:         /*  0xc1  */
 169                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 170                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 171                                        req,
 172                                        (USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 173                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 174                 break;
 175
 176         case 1:         /*  0x41  */
 177                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 178                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 179                                        req,
 180                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 181                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 182                 break;
 183
 184         case 2:         /*  0x80  */
 185                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 186                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 187                                        req,
 188                                        (USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE),
 189                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 190                 break;
 191
 192         case 3:         /*  0x40  */
 193                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 194                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 195                                        req,
 196                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE),
 197                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 198                 break;
 199
 200         }
 201         if ((ret < 0) && (req != 0x0a)) {
 202                 PDEBUG (1, "STV(e): usb_control_msg error %i, request = 0x%x, error = %i", set, req, ret);
 203         }
 204         return ret;
 205 }
 206
 207 static int stv_set_config (struct usb_stv *dev, int configuration, int interface, int alternate)
 208 {
 209
 210         if (configuration != dev->udev->actconfig->desc.bConfigurationValue
 211                         || usb_reset_configuration (dev->udev) < 0) {
 212                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to reset configuration %i", configuration);
 213                 return -1;
 214         }
 215         if (usb_set_interface (dev->udev, interface, alternate) < 0) {
 216                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to set alternate interface %i", alternate);
 217                 return -1;
 218         }
 219         return 0;
 220 }
 221
 222 static int stv_stop_video (struct usb_stv *dev)
 223 {
 224         int i;
 225         unsigned char *buf;
 226
 227         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 228         if (buf == NULL) {
 229                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 230                 return -1;
 231         }
 232
 233         /* this is a high priority command; it stops all lower order commands */
 234         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x04, 0x0000, buf, 0x0)) < 0) {
 235                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x80, 0, buf, 0x02);   /* Get Last Error; 2 = busy */
 236                 PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buf[0], buf[1]);
 237         } else {
 238                 PDEBUG (1, "STV(i): Camera reset to idle mode.");
 239         }
 240
 241         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0)
 242                 PDEBUG (1, "STV(e): Reset config during exit failed");
 243
 244         /*  get current mode  */
 245         buf[0] = 0xf0;
 246         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08)) != 0x08)     /* get mode */
 247                 PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: problem setting original mode");
 248         if (dev->origMode != buf[0]) {
 249                 memset (buf, 0, 8);
 250                 buf[0] = (unsigned char) dev->origMode;
 251                 if ((i = stv_sndctrl (3, dev, 0x07, 0x0100, buf, 0x08)) != 0x08) {
 252                         PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: Set_Camera_Mode failed");
 253                         i = -1;
 254                 }
 255                 buf[0] = 0xf0;
 256                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08);
 257                 if ((i != 0x08) || (buf[0] != dev->origMode)) {
 258                         PDEBUG (0, "STV(e): camera NOT set to original resolution.");
 259                         i = -1;
 260                 } else
 261                         PDEBUG (0, "STV(i): Camera set to original resolution");
 262         }
 263         /* origMode */
 264         kfree(buf);
 265         return i;
 266 }
 267
 268 static int stv_set_video_mode (struct usb_stv *dev)
 269 {
 270         int i, stop_video = 1;
 271         unsigned char *buf;
 272
 273         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 274         if (buf == NULL) {
 275                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 276                 return -1;
 277         }
 278
 279         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0) {
 280                 kfree(buf);
 281                 return i;
 282         }
 283
 284         i = stv_sndctrl (2, dev, 0x06, 0x0100, buf, 0x12);
 285         if (!(i > 0) && (buf[8] == 0x53) && (buf[9] == 0x05)) {
 286                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0100.");
 287                 goto error;
 288         }
 289
 290         /*  set alternate interface 1 */
 291         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 1)) < 0)
 292                 goto error;
 293
 294         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x85, 0, buf, 0x10)) != 0x10)
 295                 goto error;
 296         PDEBUG (1, "STV(i): Setting video mode.");
 297         /*  Switch to Video mode: 0x0100 = VGA (640x480), 0x0000 = CIF (352x288) 0x0300 = QVGA (320x240)  */
 298         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x09, dev->VideoMode, buf, 0x0)) < 0) {
 299                 stop_video = 0;
 300                 goto error;
 301         }
 302         goto exit;
 303
 304 error:
 305         kfree(buf);
 306         if (stop_video == 1)
 307                 stv_stop_video (dev);
 308         return -1;
 309
 310 exit:
 311         kfree(buf);
 312         return 0;
 313 }
 314
 315 static int stv_init (struct usb_stv *stv680)
 316 {
 317         int i = 0;
 318         unsigned char *buffer;
 319         unsigned long int bufsize;
 320
 321         buffer = kzalloc (40, GFP_KERNEL);
 322         if (buffer == NULL) {
 323                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 324                 return -1;
 325         }
 326         udelay (100);
 327
 328         /* set config 1, interface 0, alternate 0 */
 329         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 0)) < 0) {
 330                 kfree(buffer);
 331                 PDEBUG (0, "STV(e): set config 1,0,0 failed");
 332                 return -1;
 333         }
 334         /* ping camera to be sure STV0680 is present */
 335         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x88, 0x5678, buffer, 0x02)) != 0x02)
 336                 goto error;
 337         if ((buffer[0] != 0x56) || (buffer[1] != 0x78)) {
 338                 PDEBUG (1, "STV(e): camera ping failed!!");
 339                 goto error;
 340         }
 341
 342         /* get camera descriptor */
 343         if ((i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x09)) != 0x09)
 344                 goto error;
 345         i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x22);
 346         if (!(i >= 0) && (buffer[7] == 0xa0) && (buffer[8] == 0x23)) {
 347                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0200.");
 348                 goto error;
 349         }
 350         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8a, 0, buffer, 0x02)) != 0x02)
 351                 goto error;
 352         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8b, 0, buffer, 0x24)) != 0x24)
 353                 goto error;
 354         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 355                 goto error;
 356
 357         stv680->SupportedModes = buffer[7];
 358         i = stv680->SupportedModes;
 359         stv680->CIF = 0;
 360         stv680->VGA = 0;
 361         stv680->QVGA = 0;
 362         if (i & 1)
 363                 stv680->CIF = 1;
 364         if (i & 2)
 365                 stv680->VGA = 1;
 366         if (i & 8)
 367                 stv680->QVGA = 1;
 368         if (stv680->SupportedModes == 0) {
 369                 PDEBUG (0, "STV(e): There are NO supported STV680 modes!!");
 370                 i = -1;
 371                 goto error;
 372         } else {
 373                 if (stv680->CIF)
 374                         PDEBUG (0, "STV(i): CIF is supported");
 375                 if (stv680->QVGA)
 376                         PDEBUG (0, "STV(i): QVGA is supported");
 377         }
 378         /* FW rev, ASIC rev, sensor ID  */
 379         PDEBUG (1, "STV(i): Firmware rev is %i.%i", buffer[0], buffer[1]);
 380         PDEBUG (1, "STV(i): ASIC rev is %i.%i", buffer[2], buffer[3]);
 381         PDEBUG (1, "STV(i): Sensor ID is %i", (buffer[4]*16) + (buffer[5]>>4));
 382
 383         /*  set alternate interface 1 */
 384         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 1)) < 0)
 385                 goto error;
 386
 387         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 388                 goto error;
 389         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8d, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 390                 goto error;
 391         i = buffer[3];
 392         PDEBUG (0, "STV(i): Camera has %i pictures.", i);
 393
 394         /*  get current mode */
 395         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 396                 goto error;
 397         stv680->origMode = buffer[0];   /* 01 = VGA, 03 = QVGA, 00 = CIF */
 398
 399         /* This will attemp CIF mode, if supported. If not, set to QVGA  */
 400         memset (buffer, 0, 8);
 401         if (stv680->CIF)
 402                 buffer[0] = 0x00;
 403         else if (stv680->QVGA)
 404                 buffer[0] = 0x03;
 405         if ((i = stv_sndctrl (3, stv680, 0x07, 0x0100, buffer, 0x08)) != 0x08) {
 406                 PDEBUG (0, "STV(i): Set_Camera_Mode failed");
 407                 i = -1;
 408                 goto error;
 409         }
 410         buffer[0] = 0xf0;
 411         stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08);
 412         if (((stv680->CIF == 1) && (buffer[0] != 0x00)) || ((stv680->QVGA == 1) && (buffer[0] != 0x03))) {
 413                 PDEBUG (0, "STV(e): Error setting camera video mode!");
 414                 i = -1;
 415                 goto error;
 416         } else {
 417                 if (buffer[0] == 0) {
 418                         stv680->VideoMode = 0x0000;
 419                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to CIF");
 420                 }
 421                 if (buffer[0] == 0x03) {
 422                         stv680->VideoMode = 0x0300;
 423                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to QVGA");
 424                 }
 425         }
 426         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8f, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 427                 goto error;
 428         bufsize = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | (buffer[3]);
 429         stv680->cwidth = (buffer[4] << 8) | (buffer[5]);        /* ->camera = 322, 356, 644  */
 430         stv680->cheight = (buffer[6] << 8) | (buffer[7]);       /* ->camera = 242, 292, 484  */
 431         stv680->origGain = buffer[12];
 432
 433         goto exit;
 434
 435 error:
 436         i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x80, 0, buffer, 0x02);     /* Get Last Error */
 437         PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buffer[0], buffer[1]);
 438         kfree(buffer);
 439         return -1;
 440
 441 exit:
 442         kfree(buffer);
 443
 444         /* video = 320x240, 352x288 */
 445         if (stv680->CIF == 1) {
 446                 stv680->maxwidth = 352;
 447                 stv680->maxheight = 288;
 448                 stv680->vwidth = 352;
 449                 stv680->vheight = 288;
 450         }
 451         if (stv680->QVGA == 1) {
 452                 stv680->maxwidth = 320;
 453                 stv680->maxheight = 240;
 454                 stv680->vwidth = 320;
 455                 stv680->vheight = 240;
 456         }
 457
 458         stv680->rawbufsize = bufsize;   /* must be ./. by 8 */
 459         stv680->maxframesize = bufsize * 3;     /* RGB size */
 460         PDEBUG (2, "STV(i): cwidth = %i, cheight = %i", stv680->cwidth, stv680->cheight);
 461         PDEBUG (1, "STV(i): width = %i, height = %i, rawbufsize = %li", stv680->vwidth, stv680->vheight, stv680->rawbufsize);
 462
 463         /* some default values */
 464         stv680->bulk_in_endpointAddr = 0x82;
 465         stv680->dropped = 0;
 466         stv680->error = 0;
 467         stv680->framecount = 0;
 468         stv680->readcount = 0;
 469         stv680->streaming = 0;
 470         /* bright, white, colour, hue, contrast are set by software, not in stv0680 */
 471         stv680->brightness = 32767;
 472         stv680->chgbright = 0;
 473         stv680->whiteness = 0;  /* only for greyscale */
 474         stv680->colour = 32767;
 475         stv680->contrast = 32767;
 476         stv680->hue = 32767;
 477         stv680->palette = STV_VIDEO_PALETTE;
 478         stv680->depth = 24;     /* rgb24 bits */
 479         if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 0))
 480                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) OFF");
 481         else if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 1))
 482                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) ON");
 483         else if (swapRGB_on == 1)
 484                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) ON");
 485         else if (swapRGB_on == -1)
 486                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) OFF");
 487
 488         if (stv_set_video_mode (stv680) < 0) {
 489                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not set video mode in stv_init");
 490                 return -1;
 491         }
 492
 493         return 0;
 494 }
 495
 496 /***************** last of pencam  routines  *******************/
 497
 498 /****************************************************************************
 499  *  sysfs
 500  ***************************************************************************/
 501 #define stv680_file(name, variable, field)                              \
 502 static ssize_t show_##name(struct class_device *class_dev, char *buf)   \
 503 {                                                                       \
 504         struct video_device *vdev = to_video_device(class_dev);         \
 505         struct usb_stv *stv = video_get_drvdata(vdev);                  \
 506         return sprintf(buf, field, stv->variable);                      \
 507 }                                                                       \
 508 static CLASS_DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_##name, NULL);
 509
 510 stv680_file(model, camera_name, "%s\n");
 511 stv680_file(in_use, user, "%d\n");
 512 stv680_file(streaming, streaming, "%d\n");
 513 stv680_file(palette, palette, "%i\n");
 514 stv680_file(frames_total, readcount, "%d\n");
 515 stv680_file(frames_read, framecount, "%d\n");
 516 stv680_file(packets_dropped, dropped, "%d\n");
 517 stv680_file(decoding_errors, error, "%d\n");
 518
 519 static void stv680_create_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 520 {
 521         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_model);
 522         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_in_use);
 523         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_streaming);
 524         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_palette);
 525         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_frames_total);
 526         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_frames_read);
 527         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_packets_dropped);
 528         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_decoding_errors);
 529 }
 530
 531 static void stv680_remove_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 532 {
 533         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_model);
 534         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_in_use);
 535         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_streaming);
 536         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_palette);
 537         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_frames_total);
 538         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_frames_read);
 539         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_packets_dropped);
 540         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_decoding_errors);
 541 }
 542
 543 /********************************************************************
 544  * Camera control
 545  *******************************************************************/
 546
 547 static int stv680_get_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 548 {
 549         /* This sets values for v4l interface. max/min = 65535/0  */
 550
 551         p->brightness = stv680->brightness;
 552         p->whiteness = stv680->whiteness;       /* greyscale */
 553         p->colour = stv680->colour;
 554         p->contrast = stv680->contrast;
 555         p->hue = stv680->hue;
 556         p->palette = stv680->palette;
 557         p->depth = stv680->depth;
 558         return 0;
 559 }
 560
 561 static int stv680_set_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 562 {
 563         /* See above stv680_get_pict  */
 564
 565         if (p->palette != STV_VIDEO_PALETTE) {
 566                 PDEBUG (2, "STV(e): Palette set error in _set_pic");
 567                 return 1;
 568         }
 569
 570         if (stv680->brightness != p->brightness) {
 571                 stv680->chgbright = 1;
 572                 stv680->brightness = p->brightness;
 573         }
 574
 575         stv680->whiteness = p->whiteness;       /* greyscale */
 576         stv680->colour = p->colour;
 577         stv680->contrast = p->contrast;
 578         stv680->hue = p->hue;
 579         stv680->palette = p->palette;
 580         stv680->depth = p->depth;
 581
 582         return 0;
 583 }
 584
 585 static void stv680_video_irq (struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
 586 {
 587         struct usb_stv *stv680 = urb->context;
 588         int length = urb->actual_length;
 589
 590         if (length < stv680->rawbufsize)
 591                 PDEBUG (2, "STV(i): Lost data in transfer: exp %li, got %i", stv680->rawbufsize, length);
 592
 593         /* ohoh... */
 594         if (!stv680->streaming)
 595                 return;
 596
 597         if (!stv680->udev) {
 598                 PDEBUG (0, "STV(e): device vapourished in video_irq");
 599                 return;
 600         }
 601
 602         /* 0 sized packets happen if we are to fast, but sometimes the camera
 603            keeps sending them forever...
 604          */
 605         if (length && !urb->status) {
 606                 stv680->nullpackets = 0;
 607                 switch (stv680->scratch[stv680->scratch_next].state) {
 608                 case BUFFER_READY:
 609                 case BUFFER_BUSY:
 610                         stv680->dropped++;
 611                         break;
 612
 613                 case BUFFER_UNUSED:
 614                         memcpy (stv680->scratch[stv680->scratch_next].data,
 615                                 (unsigned char *) urb->transfer_buffer, length);
 616                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].state = BUFFER_READY;
 617                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].length = length;
 618                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 619                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 620                         }
 621                         stv680->scratch_overflow = 0;
 622                         stv680->scratch_next++;
 623                         if (stv680->scratch_next >= STV680_NUMSCRATCH)
 624                                 stv680->scratch_next = 0;
 625                         break;
 626                 }               /* switch  */
 627         } else {
 628                 stv680->nullpackets++;
 629                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
 630                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 631                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 632                         }
 633                 }
 634         }                       /*  if - else */
 635
 636         /* Resubmit urb for new data */
 637         urb->status = 0;
 638         urb->dev = stv680->udev;
 639         if (usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC))
 640                 PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in video irq");
 641         return;
 642 }                               /*  _video_irq  */
 643
 644 static int stv680_start_stream (struct usb_stv *stv680)
 645 {
 646         struct urb *urb;
 647         int err = 0, i;
 648
 649         stv680->streaming = 1;
 650
 651         /* Do some memory allocation */
 652         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++) {
 653                 stv680->frame[i].data = stv680->fbuf + i * stv680->maxframesize;
 654                 stv680->frame[i].curpix = 0;
 655         }
 656         /* packet size = 4096  */
 657         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 658                 stv680->sbuf[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 659                 if (stv680->sbuf[i].data == NULL) {
 660                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw data buffer %i", i);
 661                         return -1;
 662                 }
 663         }
 664
 665         stv680->scratch_next = 0;
 666         stv680->scratch_use = 0;
 667         stv680->scratch_overflow = 0;
 668         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 669                 stv680->scratch[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 670                 if (stv680->scratch[i].data == NULL) {
 671                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw scratch buffer %i", i);
 672                         return -1;
 673                 }
 674                 stv680->scratch[i].state = BUFFER_UNUSED;
 675         }
 676
 677         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 678                 urb = usb_alloc_urb (0, GFP_KERNEL);
 679                 if (!urb)
 680                         return -ENOMEM;
 681
 682                 /* sbuf is urb->transfer_buffer, later gets memcpyed to scratch */
 683                 usb_fill_bulk_urb (urb, stv680->udev,
 684                                    usb_rcvbulkpipe (stv680->udev, stv680->bulk_in_endpointAddr),
 685                                    stv680->sbuf[i].data, stv680->rawbufsize,
 686                                    stv680_video_irq, stv680);
 687                 stv680->urb[i] = urb;
 688                 err = usb_submit_urb (stv680->urb[i], GFP_KERNEL);
 689                 if (err)
 690                         PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in start stream");
 691         }                       /* i STV680_NUMSBUF */
 692
 693         stv680->framecount = 0;
 694         return 0;
 695 }
 696
 697 static int stv680_stop_stream (struct usb_stv *stv680)
 698 {
 699         int i;
 700
 701         if (!stv680->streaming || !stv680->udev)
 702                 return 1;
 703
 704         stv680->streaming = 0;
 705
 706         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
 707                 if (stv680->urb[i]) {
 708                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
 709                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
 710                         stv680->urb[i] = NULL;
 711                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
 712                 }
 713         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 714                 kfree(stv680->scratch[i].data);
 715                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 716         }
 717
 718         return 0;
 719 }
 720
 721 static int stv680_set_size (struct usb_stv *stv680, int width, int height)
 722 {
 723         int wasstreaming = stv680->streaming;
 724
 725         /* Check to see if we need to change */
 726         if ((stv680->vwidth == width) && (stv680->vheight == height))
 727                 return 0;
 728
 729         PDEBUG (1, "STV(i): size request for %i x %i", width, height);
 730         /* Check for a valid mode */
 731         if ((!width || !height) || ((width & 1) || (height & 1))) {
 732                 PDEBUG (1, "STV(e): set_size error: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 733                 return 1;
 734         }
 735
 736         if ((width < (stv680->maxwidth / 2)) || (height < (stv680->maxheight / 2))) {
 737                 width = stv680->maxwidth / 2;
 738                 height = stv680->maxheight / 2;
 739         } else if ((width >= 158) && (width <= 166) && (stv680->QVGA == 1)) {
 740                 width = 160;
 741                 height = 120;
 742         } else if ((width >= 172) && (width <= 180) && (stv680->CIF == 1)) {
 743                 width = 176;
 744                 height = 144;
 745         } else if ((width >= 318) && (width <= 350) && (stv680->QVGA == 1)) {
 746                 width = 320;
 747                 height = 240;
 748         } else if ((width >= 350) && (width <= 358) && (stv680->CIF == 1)) {
 749                 width = 352;
 750                 height = 288;
 751         } else {
 752                 PDEBUG (1, "STV(e): request for non-supported size: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 753                 return 1;
 754         }
 755
 756         /* Stop a current stream and start it again at the new size */
 757         if (wasstreaming)
 758                 stv680_stop_stream (stv680);
 759         stv680->vwidth = width;
 760         stv680->vheight = height;
 761         PDEBUG (1, "STV(i): size set to %i x %i", stv680->vwidth, stv680->vheight);
 762         if (wasstreaming)
 763                 stv680_start_stream (stv680);
 764
 765         return 0;
 766 }
 767
 768 /**********************************************************************
 769  * Video Decoding
 770  **********************************************************************/
 771
 772 /*******  routines from the pencam program; hey, they work!  ********/
 773
 774 /*
 775  * STV0680 Vision Camera Chipset Driver
 776  * Copyright (C) 2000 Adam Harrison <adam@antispin.org>
 777 */
 778
 779 #define RED 0
 780 #define GREEN 1
 781 #define BLUE 2
 782 #define AD(x, y, w) (((y)*(w)+(x))*3)
 783
 784 static void bayer_unshuffle (struct usb_stv *stv680, struct stv680_scratch *buffer)
 785 {
 786         int x, y, i;
 787         int w = stv680->cwidth;
 788         int vw = stv680->cwidth, vh = stv680->cheight;
 789         unsigned int p = 0;
 790         int colour = 0, bayer = 0;
 791         unsigned char *raw = buffer->data;
 792         struct stv680_frame *frame = &stv680->frame[stv680->curframe];
 793         unsigned char *output = frame->data;
 794         unsigned char *temp = frame->data;
 795         int offset = buffer->offset;
 796
 797         if (frame->curpix == 0) {
 798                 if (frame->grabstate == FRAME_READY) {
 799                         frame->grabstate = FRAME_GRABBING;
 800                 }
 801         }
 802         if (offset != frame->curpix) {  /* Regard frame as lost :( */
 803                 frame->curpix = 0;
 804                 stv680->error++;
 805                 return;
 806         }
 807
 808         if ((stv680->vwidth == 320) || (stv680->vwidth == 160)) {
 809                 vw = 320;
 810                 vh = 240;
 811         }
 812         if ((stv680->vwidth == 352) || (stv680->vwidth == 176)) {
 813                 vw = 352;
 814                 vh = 288;
 815         }
 816
 817         memset (output, 0, 3 * vw * vh);        /* clear output matrix. */
 818
 819         for (y = 0; y < vh; y++) {
 820                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 821                         if (x & 1)
 822                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1));
 823                         else
 824                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1) + (w >> 1));
 825
 826                         if (y & 1)
 827                                 bayer = 2;
 828                         else
 829                                 bayer = 0;
 830                         if (x & 1)
 831                                 bayer++;
 832
 833                         switch (bayer) {
 834                         case 0:
 835                         case 3:
 836                                 colour = 1;
 837                                 break;
 838                         case 1:
 839                                 colour = 0;
 840                                 break;
 841                         case 2:
 842                                 colour = 2;
 843                                 break;
 844                         }
 845                         i = (y * vw + x) * 3;
 846                         *(output + i + colour) = (unsigned char) p;
 847                 }               /* for x */
 848
 849         }                       /* for y */
 850
 851         /****** gamma correction plus hardcoded white balance */
 852         /* Thanks to Alexander Schwartx <alexander.schwartx@gmx.net> for this code.
 853            Correction values red[], green[], blue[], are generated by
 854            (pow(i/256.0, GAMMA)*255.0)*white balanceRGB where GAMMA=0.55, 1<i<255.
 855            White balance (RGB)= 1.0, 1.17, 1.48. Values are calculated as double float and
 856            converted to unsigned char. Values are in stv680.h  */
 857
 858         for (y = 0; y < vh; y++) {
 859                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 860                         i = (y * vw + x) * 3;
 861                         *(output + i) = red[*(output + i)];
 862                         *(output + i + 1) = green[*(output + i + 1)];
 863                         *(output + i + 2) = blue[*(output + i + 2)];
 864                 }
 865         }
 866
 867         /******  bayer demosaic  ******/
 868         for (y = 1; y < (vh - 1); y++) {
 869                 for (x = 1; x < (vw - 1); x++) {        /* work out pixel type */
 870                         if (y & 1)
 871                                 bayer = 0;
 872                         else
 873                                 bayer = 2;
 874                         if (!(x & 1))
 875                                 bayer++;
 876
 877                         switch (bayer) {
 878                         case 0: /* green. blue lr, red tb */
 879                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + BLUE)) >> 1;
 880                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + RED)) >> 1;
 881                                 break;
 882
 883                         case 1: /* blue. green lrtb, red diagonals */
 884                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 885                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + RED)) >> 2;
 886                                 break;
 887
 888                         case 2: /* red. green lrtb, blue diagonals */
 889                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 890                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + BLUE)) >> 2;
 891                                 break;
 892
 893                         case 3: /* green. red lr, blue tb */
 894                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + RED)) >> 1;
 895                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + BLUE)) >> 1;
 896                                 break;
 897                         }       /* switch */
 898                 }               /* for x */
 899         }                       /* for y  - end demosaic  */
 900
 901         /* fix top and bottom row, left and right side */
 902         i = vw * 3;
 903         memcpy (output, (output + i), i);
 904         memcpy ((output + (vh * i)), (output + ((vh - 1) * i)), i);
 905         for (y = 0; y < vh; y++) {
 906                 i = y * vw * 3;
 907                 memcpy ((output + i), (output + i + 3), 3);
 908                 memcpy ((output + i + (vw * 3)), (output + i + (vw - 1) * 3), 3);
 909         }
 910
 911         /*  process all raw data, then trim to size if necessary */
 912         if ((stv680->vwidth == 160) || (stv680->vwidth == 176))  {
 913                 i = 0;
 914                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 915                         if (!(y & 1)) {
 916                                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 917                                         p = (y * vw + x) * 3;
 918                                         if (!(x & 1)) {
 919                                                 *(output + i) = *(output + p);
 920                                                 *(output + i + 1) = *(output + p + 1);
 921                                                 *(output + i + 2) = *(output + p + 2);
 922                                                 i += 3;
 923                                         }
 924                                 }  /* for x */
 925                         }
 926                 }  /* for y */
 927         }
 928         /* reset to proper width */
 929         if ((stv680->vwidth == 160)) {
 930                 vw = 160;
 931                 vh = 120;
 932         }
 933         if ((stv680->vwidth == 176)) {
 934                 vw = 176;
 935                 vh = 144;
 936         }
 937
 938         /* output is RGB; some programs want BGR  */
 939         /* swapRGB_on=0 -> program decides;  swapRGB_on=1, always swap */
 940         /* swapRGB_on=-1, never swap */
 941         if (((swapRGB == 1) && (swapRGB_on != -1)) || (swapRGB_on == 1)) {
 942                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 943                         for (x = 0; x < vw; x++) {
 944                                 i = (y * vw + x) * 3;
 945                                 *(temp) = *(output + i);
 946                                 *(output + i) = *(output + i + 2);
 947                                 *(output + i + 2) = *(temp);
 948                         }
 949                 }
 950         }
 951         /* brightness */
 952         if (stv680->chgbright == 1) {
 953                 if (stv680->brightness >= 32767) {
 954                         p = (stv680->brightness - 32767) / 256;
 955                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
 956                                 if ((*(output + x) + (unsigned char) p) > 255)
 957                                         *(output + x) = 255;
 958                                 else
 959                                         *(output + x) += (unsigned char) p;
 960                         }       /* for */
 961                 } else {
 962                         p = (32767 - stv680->brightness) / 256;
 963                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
 964                                 if ((unsigned char) p > *(output + x))
 965                                         *(output + x) = 0;
 966                                 else
 967                                         *(output + x) -= (unsigned char) p;
 968                         }       /* for */
 969                 }               /* else */
 970         }
 971         /* if */
 972         frame->curpix = 0;
 973         frame->curlinepix = 0;
 974         frame->grabstate = FRAME_DONE;
 975         stv680->framecount++;
 976         stv680->readcount++;
 977         if (stv680->frame[(stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1)].grabstate == FRAME_READY) {
 978                 stv680->curframe = (stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1);
 979         }
 980
 981 }                               /* bayer_unshuffle */
 982
 983 /*******  end routines from the pencam program  *********/
 984
 985 static int stv680_newframe (struct usb_stv *stv680, int framenr)
 986 {
 987         int errors = 0;
 988
 989         while (stv680->streaming && (stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_READY || stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
 990                 if (!stv680->frame[framenr].curpix) {
 991                         errors++;
 992                 }
 993                 wait_event_interruptible (stv680->wq, (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state == BUFFER_READY));
 994
 995                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
 996                         stv680->nullpackets = 0;
 997                         PDEBUG (2, "STV(i): too many null length packets, restarting capture");
 998                         stv680_stop_stream (stv680);
 999                         stv680_start_stream (stv680);
1000                 } else {
1001                         if (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state != BUFFER_READY) {
1002                                 stv680->frame[framenr].grabstate = FRAME_ERROR;
1003                                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_ERROR in _newframe");
1004                                 return -EIO;
1005                         }
1006                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_BUSY;
1007
1008                         bayer_unshuffle (stv680, &stv680->scratch[stv680->scratch_use]);
1009
1010                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_UNUSED;
1011                         stv680->scratch_use++;
1012                         if (stv680->scratch_use >= STV680_NUMSCRATCH)
1013                                 stv680->scratch_use = 0;
1014                         if (errors > STV680_MAX_ERRORS) {
1015                                 errors = 0;
1016                                 PDEBUG (2, "STV(i): too many errors, restarting capture");
1017                                 stv680_stop_stream (stv680);
1018                                 stv680_start_stream (stv680);
1019                         }
1020                 }               /* else */
1021         }                       /* while */
1022         return 0;
1023 }
1024
1025 /*********************************************************************
1026  * Video4Linux
1027  *********************************************************************/
1028
1029 static int stv_open (struct inode *inode, struct file *file)
1030 {
1031         struct video_device *dev = video_devdata(file);
1032         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1033         int err = 0;
1034
1035         /* we are called with the BKL held */
1036         stv680->user = 1;
1037         err = stv_init (stv680);        /* main initialization routine for camera */
1038
1039         if (err >= 0) {
1040                 stv680->fbuf = rvmalloc (stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1041                 if (!stv680->fbuf) {
1042                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not rvmalloc frame bufer");
1043                         err = -ENOMEM;
1044                 }
1045                 file->private_data = dev;
1046         }
1047         if (err)
1048                 stv680->user = 0;
1049
1050         return err;
1051 }
1052
1053 static int stv_close (struct inode *inode, struct file *file)
1054 {
1055         struct video_device *dev = file->private_data;
1056         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1057         int i;
1058
1059         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1060                 stv680->frame[i].grabstate = FRAME_UNUSED;
1061         if (stv680->streaming)
1062                 stv680_stop_stream (stv680);
1063
1064         if ((i = stv_stop_video (stv680)) < 0)
1065                 PDEBUG (1, "STV(e): stop_video failed in stv_close");
1066
1067         rvfree (stv680->fbuf, stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1068         stv680->user = 0;
1069
1070         if (stv680->removed) {
1071                 kfree(stv680);
1072                 stv680 = NULL;
1073                 PDEBUG (0, "STV(i): device unregistered");
1074         }
1075         file->private_data = NULL;
1076         return 0;
1077 }
1078
1079 static int stv680_do_ioctl (struct inode *inode, struct file *file,
1080                             unsigned int cmd, void *arg)
1081 {
1082         struct video_device *vdev = file->private_data;
1083         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(vdev);
1084
1085         if (!stv680->udev)
1086                 return -EIO;
1087
1088         switch (cmd) {
1089         case VIDIOCGCAP:{
1090                         struct video_capability *b = arg;
1091
1092                         strcpy (b->name, stv680->camera_name);
1093                         b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
1094                         b->channels = 1;
1095                         b->audios = 0;
1096                         b->maxwidth = stv680->maxwidth;
1097                         b->maxheight = stv680->maxheight;
1098                         b->minwidth = stv680->maxwidth / 2;
1099                         b->minheight = stv680->maxheight / 2;
1100                         return 0;
1101                 }
1102         case VIDIOCGCHAN:{
1103                         struct video_channel *v = arg;
1104
1105                         if (v->channel != 0)
1106                                 return -EINVAL;
1107                         v->flags = 0;
1108                         v->tuners = 0;
1109                         v->type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
1110                         strcpy (v->name, "STV Camera");
1111                         return 0;
1112                 }
1113         case VIDIOCSCHAN:{
1114                         struct video_channel *v = arg;
1115                         if (v->channel != 0)
1116                                 return -EINVAL;
1117                         return 0;
1118                 }
1119         case VIDIOCGPICT:{
1120                         struct video_picture *p = arg;
1121
1122                         stv680_get_pict (stv680, p);
1123                         return 0;
1124                 }
1125         case VIDIOCSPICT:{
1126                         struct video_picture *p = arg;
1127
1128                         if (stv680_set_pict (stv680, p))
1129                                 return -EINVAL;
1130                         return 0;
1131                 }
1132         case VIDIOCSWIN:{
1133                         struct video_window *vw = arg;
1134
1135                         if (vw->flags)
1136                                 return -EINVAL;
1137                         if (vw->clipcount)
1138                                 return -EINVAL;
1139                         if (vw->width != stv680->vwidth) {
1140                                 if (stv680_set_size (stv680, vw->width, vw->height)) {
1141                                         PDEBUG (2, "STV(e): failed (from user) set size in VIDIOCSWIN");
1142                                         return -EINVAL;
1143                                 }
1144                         }
1145                         return 0;
1146                 }
1147         case VIDIOCGWIN:{
1148                         struct video_window *vw = arg;
1149
1150                         vw->x = 0;      /* FIXME */
1151                         vw->y = 0;
1152                         vw->chromakey = 0;
1153                         vw->flags = 0;
1154                         vw->clipcount = 0;
1155                         vw->width = stv680->vwidth;
1156                         vw->height = stv680->vheight;
1157                         return 0;
1158                 }
1159         case VIDIOCGMBUF:{
1160                         struct video_mbuf *vm = arg;
1161                         int i;
1162
1163                         memset (vm, 0, sizeof (*vm));
1164                         vm->size = STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize;
1165                         vm->frames = STV680_NUMFRAMES;
1166                         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1167                                 vm->offsets[i] = stv680->maxframesize * i;
1168                         return 0;
1169                 }
1170         case VIDIOCMCAPTURE:{
1171                         struct video_mmap *vm = arg;
1172
1173                         if (vm->format != STV_VIDEO_PALETTE) {
1174                                 PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE vm.format (%i) != VIDEO_PALETTE (%i)",
1175                                         vm->format, STV_VIDEO_PALETTE);
1176                                 if ((vm->format == 3) && (swapRGB_on == 0))  {
1177                                         PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE swapRGB is (auto) ON");
1178                                         /* this may fix those apps (e.g., xawtv) that want BGR */
1179                                         swapRGB = 1;
1180                                 }
1181                                 return -EINVAL;
1182                         }
1183                         if (vm->frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1184                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE vm.frame > NUMFRAMES");
1185                                 return -EINVAL;
1186                         }
1187                         if ((stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_ERROR)
1188                             || (stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1189                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE grabstate (%i) error",
1190                                         stv680->frame[vm->frame].grabstate);
1191                                 return -EBUSY;
1192                         }
1193                         /* Is this according to the v4l spec??? */
1194                         if (stv680->vwidth != vm->width) {
1195                                 if (stv680_set_size (stv680, vm->width, vm->height)) {
1196                                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE set_size failed");
1197                                         return -EINVAL;
1198                                 }
1199                         }
1200                         stv680->frame[vm->frame].grabstate = FRAME_READY;
1201
1202                         if (!stv680->streaming)
1203                                 stv680_start_stream (stv680);
1204
1205                         return 0;
1206                 }
1207         case VIDIOCSYNC:{
1208                         int *frame = arg;
1209                         int ret = 0;
1210
1211                         if (*frame < 0 || *frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1212                                 PDEBUG (2, "STV(e): Bad frame # in VIDIOCSYNC");
1213                                 return -EINVAL;
1214                         }
1215                         ret = stv680_newframe (stv680, *frame);
1216                         stv680->frame[*frame].grabstate = FRAME_UNUSED;
1217                         return ret;
1218                 }
1219         case VIDIOCGFBUF:{
1220                         struct video_buffer *vb = arg;
1221
1222                         memset (vb, 0, sizeof (*vb));
1223                         return 0;
1224                 }
1225         case VIDIOCKEY:
1226                 return 0;
1227         case VIDIOCCAPTURE:
1228                 {
1229                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCCAPTURE failed");
1230                         return -EINVAL;
1231                 }
1232         case VIDIOCSFBUF:
1233         case VIDIOCGTUNER:
1234         case VIDIOCSTUNER:
1235         case VIDIOCGFREQ:
1236         case VIDIOCSFREQ:
1237         case VIDIOCGAUDIO:
1238         case VIDIOCSAUDIO:
1239                 return -EINVAL;
1240         default:
1241                 return -ENOIOCTLCMD;
1242         }                       /* end switch */
1243
1244         return 0;
1245 }
1246
1247 static int stv680_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
1248                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
1249 {
1250         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, stv680_do_ioctl);
1251 }
1252
1253 static int stv680_mmap (struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1254 {
1255         struct video_device *dev = file->private_data;
1256         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1257         unsigned long start = vma->vm_start;
1258         unsigned long size  = vma->vm_end-vma->vm_start;
1259         unsigned long page, pos;
1260
1261         mutex_lock(&stv680->lock);
1262
1263         if (stv680->udev == NULL) {
1264                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1265                 return -EIO;
1266         }
1267         if (size > (((STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize) + PAGE_SIZE - 1)
1268                     & ~(PAGE_SIZE - 1))) {
1269                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1270                 return -EINVAL;
1271         }
1272         pos = (unsigned long) stv680->fbuf;
1273         while (size > 0) {
1274                 page = vmalloc_to_pfn((void *)pos);
1275                 if (remap_pfn_range(vma, start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
1276                         mutex_unlock(&stv680->lock);
1277                         return -EAGAIN;
1278                 }
1279                 start += PAGE_SIZE;
1280                 pos += PAGE_SIZE;
1281                 if (size > PAGE_SIZE)
1282                         size -= PAGE_SIZE;
1283                 else
1284                         size = 0;
1285         }
1286         mutex_unlock(&stv680->lock);
1287
1288         return 0;
1289 }
1290
1291 static ssize_t stv680_read (struct file *file, char __user *buf,
1292                         size_t count, loff_t *ppos)
1293 {
1294         struct video_device *dev = file->private_data;
1295         unsigned long int realcount = count;
1296         int ret = 0;
1297         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1298         unsigned long int i;
1299
1300         if (STV680_NUMFRAMES != 2) {
1301                 PDEBUG (0, "STV(e): STV680_NUMFRAMES needs to be 2!");
1302                 return -1;
1303         }
1304         if (stv680->udev == NULL)
1305                 return -EIO;
1306         if (realcount > (stv680->vwidth * stv680->vheight * 3))
1307                 realcount = stv680->vwidth * stv680->vheight * 3;
1308
1309         /* Shouldn't happen: */
1310         if (stv680->frame[0].grabstate == FRAME_GRABBING) {
1311                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_GRABBING in stv680_read");
1312                 return -EBUSY;
1313         }
1314         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_READY;
1315         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_UNUSED;
1316         stv680->curframe = 0;
1317
1318         if (!stv680->streaming)
1319                 stv680_start_stream (stv680);
1320
1321         if (!stv680->streaming) {
1322                 ret = stv680_newframe (stv680, 0);      /* ret should = 0 */
1323         }
1324
1325         ret = stv680_newframe (stv680, 0);
1326
1327         if (!ret) {
1328                 if ((i = copy_to_user (buf, stv680->frame[0].data, realcount)) != 0) {
1329                         PDEBUG (2, "STV(e): copy_to_user frame 0 failed, ret count = %li", i);
1330                         return -EFAULT;
1331                 }
1332         } else {
1333                 realcount = ret;
1334         }
1335         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_UNUSED;
1336         return realcount;
1337 }                               /* stv680_read */
1338
1339 static struct file_operations stv680_fops = {
1340         .owner =        THIS_MODULE,
1341         .open =         stv_open,
1342         .release =      stv_close,
1343         .read =         stv680_read,
1344         .mmap =         stv680_mmap,
1345         .ioctl =        stv680_ioctl,
1346         .compat_ioctl = v4l_compat_ioctl32,
1347         .llseek =       no_llseek,
1348 };
1349 static struct video_device stv680_template = {
1350         .owner =        THIS_MODULE,
1351         .name =         "STV0680 USB camera",
1352         .type =         VID_TYPE_CAPTURE,
1353         .hardware =     VID_HARDWARE_SE401,
1354         .fops =         &stv680_fops,
1355         .release =      video_device_release,
1356         .minor =        -1,
1357 };
1358
1359 static int stv680_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
1360 {
1361         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
1362         struct usb_host_interface *interface;
1363         struct usb_stv *stv680 = NULL;
1364         char *camera_name = NULL;
1365         int retval = 0;
1366
1367         /* We don't handle multi-config cameras */
1368         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1) {
1369                 PDEBUG (0, "STV(e): Number of Configurations != 1");
1370                 return -ENODEV;
1371         }
1372
1373         interface = &intf->altsetting[0];
1374         /* Is it a STV680? */
1375         if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_PENCAM_VENDOR_ID) &&
1376             (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_PENCAM_PRODUCT_ID)) {
1377                 camera_name = "STV0680";
1378                 PDEBUG (0, "STV(i): STV0680 camera found.");
1379         } else if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_CREATIVEGOMINI_VENDOR_ID) &&
1380                    (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_CREATIVEGOMINI_PRODUCT_ID)) {
1381                 camera_name = "Creative WebCam Go Mini";
1382                 PDEBUG (0, "STV(i): Creative WebCam Go Mini found.");
1383         } else {
1384                 PDEBUG (0, "STV(e): Vendor/Product ID do not match STV0680 or Creative WebCam Go Mini values.");
1385                 PDEBUG (0, "STV(e): Check that the STV0680 or Creative WebCam Go Mini camera is connected to the computer.");
1386                 retval = -ENODEV;
1387                 goto error;
1388         }
1389         /* We found one */
1390         if ((stv680 = kzalloc (sizeof (*stv680), GFP_KERNEL)) == NULL) {
1391                 PDEBUG (0, "STV(e): couldn't kmalloc stv680 struct.");
1392                 retval = -ENOMEM;
1393                 goto error;
1394         }
1395
1396         stv680->udev = dev;
1397         stv680->camera_name = camera_name;
1398
1399         stv680->vdev = video_device_alloc();
1400         if (!stv680->vdev) {
1401                 retval = -ENOMEM;
1402                 goto error;
1403         }
1404         memcpy(stv680->vdev, &stv680_template, sizeof(stv680_template));
1405         stv680->vdev->dev = &intf->dev;
1406         video_set_drvdata(stv680->vdev, stv680);
1407
1408         memcpy (stv680->vdev->name, stv680->camera_name, strlen (stv680->camera_name));
1409         init_waitqueue_head (&stv680->wq);
1410         mutex_init (&stv680->lock);
1411         wmb ();
1412
1413         if (video_register_device (stv680->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) == -1) {
1414                 PDEBUG (0, "STV(e): video_register_device failed");
1415                 retval = -EIO;
1416                 goto error_vdev;
1417         }
1418         PDEBUG (0, "STV(i): registered new video device: video%d", stv680->vdev->minor);
1419
1420         usb_set_intfdata (intf, stv680);
1421         stv680_create_sysfs_files(stv680->vdev);
1422         return 0;
1423
1424 error_vdev:
1425         video_device_release(stv680->vdev);
1426 error:
1427         kfree(stv680);
1428         return retval;
1429 }
1430
1431 static inline void usb_stv680_remove_disconnected (struct usb_stv *stv680)
1432 {
1433         int i;
1434
1435         stv680->udev = NULL;
1436         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_ERROR;
1437         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_ERROR;
1438         stv680->streaming = 0;
1439
1440         wake_up_interruptible (&stv680->wq);
1441
1442         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
1443                 if (stv680->urb[i]) {
1444                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
1445                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
1446                         stv680->urb[i] = NULL;
1447                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
1448                 }
1449         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++)
1450                 kfree(stv680->scratch[i].data);
1451         PDEBUG (0, "STV(i): %s disconnected", stv680->camera_name);
1452
1453         /* Free the memory */
1454         kfree(stv680);
1455 }
1456
1457 static void stv680_disconnect (struct usb_interface *intf)
1458 {
1459         struct usb_stv *stv680 = usb_get_intfdata (intf);
1460
1461         usb_set_intfdata (intf, NULL);
1462
1463         if (stv680) {
1464                 /* We don't want people trying to open up the device */
1465                 if (stv680->vdev) {
1466                         stv680_remove_sysfs_files(stv680->vdev);
1467                         video_unregister_device(stv680->vdev);
1468                         stv680->vdev = NULL;
1469                 }
1470                 if (!stv680->user) {
1471                         usb_stv680_remove_disconnected (stv680);
1472                 } else {
1473                         stv680->removed = 1;
1474                 }
1475         }
1476 }
1477
1478 static struct usb_driver stv680_driver = {
1479         .name =         "stv680",
1480         .probe =        stv680_probe,
1481         .disconnect =   stv680_disconnect,
1482         .id_table =     device_table
1483 };
1484
1485 /********************************************************************
1486  *  Module routines
1487  ********************************************************************/
1488
1489 static int __init usb_stv680_init (void)
1490 {
1491         if (usb_register (&stv680_driver) < 0) {
1492                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not setup STV0680 driver");
1493                 return -1;
1494         }
1495         PDEBUG (0, "STV(i): usb camera driver version %s registering", DRIVER_VERSION);
1496
1497         info(DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);
1498         return 0;
1499 }
1500
1501 static void __exit usb_stv680_exit (void)
1502 {
1503         usb_deregister (&stv680_driver);
1504         PDEBUG (0, "STV(i): driver deregistered");
1505 }
1506
1507 module_init (usb_stv680_init);
1508 module_exit (usb_stv680_exit);