Staging: comedi: Remove pcidio_board typedef
[linux-2.6] / drivers / staging / comedi / drivers / rti802.c
1 /*
2    comedi/drivers/rti802.c
3    Hardware driver for Analog Devices RTI-802 board
4
5    COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
6    Copyright (C) 1999 Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
7
8    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9    it under the terms of the GNU General Public License as published by
10    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11    (at your option) any later version.
12
13    This program is distributed in the hope that it will be useful,
14    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16    GNU General Public License for more details.
17
18    You should have received a copy of the GNU General Public License
19    along with this program; if not, write to the Free Software
20    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
21
22  */
23 /*
24 Driver: rti802
25 Description: Analog Devices RTI-802
26 Author: Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
27 Devices: [Analog Devices] RTI-802 (rti802)
28 Status: works
29
30 Configuration Options:
31     [0] - i/o base
32     [1] - unused
33     [2] - dac#0  0=two's comp, 1=straight
34     [3] - dac#0  0=bipolar, 1=unipolar
35     [4] - dac#1 ...
36     ...
37     [17] - dac#7 ...
38 */
39
40 #include "../comedidev.h"
41
42 #include <linux/ioport.h>
43
44 #define RTI802_SIZE 4
45
46 #define RTI802_SELECT 0
47 #define RTI802_DATALOW 1
48 #define RTI802_DATAHIGH 2
49
50 static int rti802_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it);
51 static int rti802_detach(struct comedi_device * dev);
52 static struct comedi_driver driver_rti802 = {
53       driver_name:"rti802",
54       module:THIS_MODULE,
55       attach:rti802_attach,
56       detach:rti802_detach,
57 };
58
59 COMEDI_INITCLEANUP(driver_rti802);
60
61 typedef struct {
62         enum {
63                 dac_2comp, dac_straight
64         } dac_coding[8];
65         const struct comedi_lrange *range_type_list[8];
66         unsigned int ao_readback[8];
67 } rti802_private;
68
69 #define devpriv ((rti802_private *)dev->private)
70
71 static int rti802_ao_insn_read(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
72         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
73 {
74         int i;
75
76         for (i = 0; i < insn->n; i++)
77                 data[i] = devpriv->ao_readback[CR_CHAN(insn->chanspec)];
78
79         return i;
80 }
81
82 static int rti802_ao_insn_write(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
83         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
84 {
85         int i, d;
86         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
87
88         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
89                 d = devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
90                 if (devpriv->dac_coding[chan] == dac_2comp)
91                         d ^= 0x800;
92                 outb(chan, dev->iobase + RTI802_SELECT);
93                 outb(d & 0xff, dev->iobase + RTI802_DATALOW);
94                 outb(d >> 8, dev->iobase + RTI802_DATAHIGH);
95         }
96         return i;
97 }
98
99 static int rti802_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it)
100 {
101         struct comedi_subdevice *s;
102         int i;
103         unsigned long iobase;
104
105         iobase = it->options[0];
106         printk("comedi%d: rti802: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
107         if (!request_region(iobase, RTI802_SIZE, "rti802")) {
108                 printk("I/O port conflict\n");
109                 return -EIO;
110         }
111         dev->iobase = iobase;
112
113         dev->board_name = "rti802";
114
115         if (alloc_subdevices(dev, 1) < 0
116                 || alloc_private(dev, sizeof(rti802_private))) {
117                 return -ENOMEM;
118         }
119
120         s = dev->subdevices;
121         /* ao subdevice */
122         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
123         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
124         s->maxdata = 0xfff;
125         s->n_chan = 8;
126         s->insn_read = rti802_ao_insn_read;
127         s->insn_write = rti802_ao_insn_write;
128         s->range_table_list = devpriv->range_type_list;
129
130         for (i = 0; i < 8; i++) {
131                 devpriv->dac_coding[i] = (it->options[3 + 2 * i])
132                         ? (dac_straight)
133                         : (dac_2comp);
134                 devpriv->range_type_list[i] = (it->options[2 + 2 * i])
135                         ? &range_unipolar10 : &range_bipolar10;
136         }
137
138         printk("\n");
139
140         return 0;
141 }
142
143 static int rti802_detach(struct comedi_device * dev)
144 {
145         printk("comedi%d: rti802: remove\n", dev->minor);
146
147         if (dev->iobase)
148                 release_region(dev->iobase, RTI802_SIZE);
149
150         return 0;
151 }