i386: prepare shared kernel/module.c
[linux-2.6] / Documentation / spi / spidev_test.c
1 /*
2  * SPI testing utility (using spidev driver)
3  *
4  * Copyright (c) 2007  MontaVista Software, Inc.
5  * Copyright (c) 2007  Anton Vorontsov <avorontsov@ru.mvista.com>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License.
10  *
11  * Cross-compile with cross-gcc -I/path/to/cross-kernel/include
12  */
13
14 #include <stdint.h>
15 #include <unistd.h>
16 #include <stdio.h>
17 #include <stdlib.h>
18 #include <getopt.h>
19 #include <fcntl.h>
20 #include <sys/ioctl.h>
21 #include <linux/types.h>
22 #include <linux/spi/spidev.h>
23
24 #define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))
25
26 static void pabort(const char *s)
27 {
28         perror(s);
29         abort();
30 }
31
32 static char *device = "/dev/spidev1.1";
33 static uint8_t mode;
34 static uint8_t bits = 8;
35 static uint32_t speed = 500000;
36 static uint16_t delay;
37
38 static void transfer(int fd)
39 {
40         int ret;
41         uint8_t tx[] = {
42                 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
43                 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95,
44                 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
45                 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
46                 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
47                 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xBA, 0xAD,
48                 0xF0, 0x0D,
49         };
50         uint8_t rx[ARRAY_SIZE(tx)] = {0, };
51         struct spi_ioc_transfer tr = {
52                 .tx_buf = (unsigned long)tx,
53                 .rx_buf = (unsigned long)rx,
54                 .len = ARRAY_SIZE(tx),
55                 .delay_usecs = delay,
56                 .speed_hz = speed,
57                 .bits_per_word = bits,
58         };
59
60         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
61         if (ret == 1)
62                 pabort("can't send spi message");
63
64         for (ret = 0; ret < ARRAY_SIZE(tx); ret++) {
65                 if (!(ret % 6))
66                         puts("");
67                 printf("%.2X ", rx[ret]);
68         }
69         puts("");
70 }
71
72 void print_usage(char *prog)
73 {
74         printf("Usage: %s [-DsbdlHOLC3]\n", prog);
75         puts("  -D --device   device to use (default /dev/spidev1.1)\n"
76              "  -s --speed    max speed (Hz)\n"
77              "  -d --delay    delay (usec)\n"
78              "  -b --bpw      bits per word \n"
79              "  -l --loop     loopback\n"
80              "  -H --cpha     clock phase\n"
81              "  -O --cpol     clock polarity\n"
82              "  -L --lsb      least significant bit first\n"
83              "  -C --cs-high  chip select active high\n"
84              "  -3 --3wire    SI/SO signals shared\n");
85         exit(1);
86 }
87
88 void parse_opts(int argc, char *argv[])
89 {
90         while (1) {
91                 static struct option lopts[] = {
92                         { "device",  1, 0, 'D' },
93                         { "speed",   1, 0, 's' },
94                         { "delay",   1, 0, 'd' },
95                         { "bpw",     1, 0, 'b' },
96                         { "loop",    0, 0, 'l' },
97                         { "cpha",    0, 0, 'H' },
98                         { "cpol",    0, 0, 'O' },
99                         { "lsb",     0, 0, 'L' },
100                         { "cs-high", 0, 0, 'C' },
101                         { "3wire",   0, 0, '3' },
102                         { NULL, 0, 0, 0 },
103                 };
104                 int c;
105
106                 c = getopt_long(argc, argv, "D:s:d:b:lHOLC3", lopts, NULL);
107
108                 if (c == -1)
109                         break;
110
111                 switch (c) {
112                 case 'D':
113                         device = optarg;
114                         break;
115                 case 's':
116                         speed = atoi(optarg);
117                         break;
118                 case 'd':
119                         delay = atoi(optarg);
120                         break;
121                 case 'b':
122                         bits = atoi(optarg);
123                         break;
124                 case 'l':
125                         mode |= SPI_LOOP;
126                         break;
127                 case 'H':
128                         mode |= SPI_CPHA;
129                         break;
130                 case 'O':
131                         mode |= SPI_CPOL;
132                         break;
133                 case 'L':
134                         mode |= SPI_LSB_FIRST;
135                         break;
136                 case 'C':
137                         mode |= SPI_CS_HIGH;
138                         break;
139                 case '3':
140                         mode |= SPI_3WIRE;
141                         break;
142                 default:
143                         print_usage(argv[0]);
144                         break;
145                 }
146         }
147 }
148
149 int main(int argc, char *argv[])
150 {
151         int ret = 0;
152         int fd;
153
154         parse_opts(argc, argv);
155
156         fd = open(device, O_RDWR);
157         if (fd < 0)
158                 pabort("can't open device");
159
160         /*
161          * spi mode
162          */
163         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
164         if (ret == -1)
165                 pabort("can't set spi mode");
166
167         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
168         if (ret == -1)
169                 pabort("can't get spi mode");
170
171         /*
172          * bits per word
173          */
174         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
175         if (ret == -1)
176                 pabort("can't set bits per word");
177
178         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
179         if (ret == -1)
180                 pabort("can't get bits per word");
181
182         /*
183          * max speed hz
184          */
185         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
186         if (ret == -1)
187                 pabort("can't set max speed hz");
188
189         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
190         if (ret == -1)
191                 pabort("can't get max speed hz");
192
193         printf("spi mode: %d\n", mode);
194         printf("bits per word: %d\n", bits);
195         printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed/1000);
196
197         transfer(fd);
198
199         close(fd);
200
201         return ret;
202 }