Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.dk/data/git/linux-2.6-block
[linux-2.6] / arch / frv / kernel / debug-stub.c
1 /* debug-stub.c: debug-mode stub
2  *
3  * Copyright (C) 2004 Red Hat, Inc. All Rights Reserved.
4  * Written by David Howells (dhowells@redhat.com)
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version
9  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
10  */
11
12 #include <linux/string.h>
13 #include <linux/kernel.h>
14 #include <linux/signal.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/init.h>
17 #include <linux/serial_reg.h>
18
19 #include <asm/system.h>
20 #include <asm/serial-regs.h>
21 #include <asm/timer-regs.h>
22 #include <asm/irc-regs.h>
23 #include <asm/gdb-stub.h>
24 #include "gdb-io.h"
25
26 /* CPU board CON5 */
27 #define __UART0(X) (*(volatile uint8_t *)(UART0_BASE + (UART_##X)))
28
29 #define LSR_WAIT_FOR0(STATE)                    \
30 do {                                            \
31 } while (!(__UART0(LSR) & UART_LSR_##STATE))
32
33 #define FLOWCTL_QUERY0(LINE)    ({ __UART0(MSR) & UART_MSR_##LINE; })
34 #define FLOWCTL_CLEAR0(LINE)    do { __UART0(MCR) &= ~UART_MCR_##LINE; } while (0)
35 #define FLOWCTL_SET0(LINE)      do { __UART0(MCR) |= UART_MCR_##LINE; } while (0)
36
37 #define FLOWCTL_WAIT_FOR0(LINE)                 \
38 do {                                            \
39         gdbstub_do_rx();                        \
40 } while(!FLOWCTL_QUERY(LINE))
41
42 struct frv_debug_status __debug_status;
43
44 static void __init debug_stub_init(void);
45
46 /*****************************************************************************/
47 /*
48  * debug mode handler stub
49  * - we come here with the CPU in debug mode and with exceptions disabled
50  * - handle debugging services for userspace
51  */
52 asmlinkage void debug_stub(void)
53 {
54         unsigned long hsr0;
55         int type = 0;
56
57         static u8 inited = 0;
58         if (!inited) {
59                 debug_stub_init();
60                 type = -1;
61                 inited = 1;
62         }
63
64         hsr0 = __get_HSR(0);
65         if (hsr0 & HSR0_ETMD)
66                 __set_HSR(0, hsr0 & ~HSR0_ETMD);
67
68         /* disable single stepping */
69         __debug_status.dcr &= ~DCR_SE;
70
71         /* kernel mode can propose an exception be handled in debug mode by jumping to a special
72          * location */
73         if (__debug_frame->pc == (unsigned long) __break_hijack_kernel_event_breaks_here) {
74                 /* replace the debug frame with the kernel frame and discard
75                  * the top kernel context */
76                 *__debug_frame = *__frame;
77                 __frame = __debug_frame->next_frame;
78                 __debug_status.brr = (__debug_frame->tbr & TBR_TT) << 12;
79                 __debug_status.brr |= BRR_EB;
80         }
81
82         if (__debug_frame->pc == (unsigned long) __debug_bug_trap + 4) {
83                 __debug_frame->pc = __debug_frame->lr;
84                 type = __debug_frame->gr8;
85         }
86
87 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
88         gdbstub(type);
89 #endif
90
91         if (hsr0 & HSR0_ETMD)
92                 __set_HSR(0, __get_HSR(0) | HSR0_ETMD);
93
94 } /* end debug_stub() */
95
96 /*****************************************************************************/
97 /*
98  * debug stub initialisation
99  */
100 static void __init debug_stub_init(void)
101 {
102         __set_IRR(6, 0xff000000);       /* map ERRs to NMI */
103         __set_IITMR(1, 0x20000000);     /* ERR0/1, UART0/1 IRQ detect levels */
104
105         asm volatile("  movgs   gr0,ibar0       \n"
106                      "  movgs   gr0,ibar1       \n"
107                      "  movgs   gr0,ibar2       \n"
108                      "  movgs   gr0,ibar3       \n"
109                      "  movgs   gr0,dbar0       \n"
110                      "  movgs   gr0,dbmr00      \n"
111                      "  movgs   gr0,dbmr01      \n"
112                      "  movgs   gr0,dbdr00      \n"
113                      "  movgs   gr0,dbdr01      \n"
114                      "  movgs   gr0,dbar1       \n"
115                      "  movgs   gr0,dbmr10      \n"
116                      "  movgs   gr0,dbmr11      \n"
117                      "  movgs   gr0,dbdr10      \n"
118                      "  movgs   gr0,dbdr11      \n"
119                      );
120
121         /* deal with debugging stub initialisation and initial pause */
122         if (__debug_frame->pc == (unsigned long) __debug_stub_init_break)
123                 __debug_frame->pc = (unsigned long) start_kernel;
124
125         /* enable the debug events we want to trap */
126         __debug_status.dcr = DCR_EBE;
127
128 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
129         gdbstub_init();
130 #endif
131
132         __clr_MASK_all();
133         __clr_MASK(15);
134         __clr_RC(15);
135
136 } /* end debug_stub_init() */
137
138 /*****************************************************************************/
139 /*
140  * kernel "exit" trap for gdb stub
141  */
142 void debug_stub_exit(int status)
143 {
144
145 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
146         gdbstub_exit(status);
147 #endif
148
149 } /* end debug_stub_exit() */
150
151 /*****************************************************************************/
152 /*
153  * send string to serial port
154  */
155 void debug_to_serial(const char *p, int n)
156 {
157         char ch;
158
159         for (; n > 0; n--) {
160                 ch = *p++;
161                 FLOWCTL_SET0(DTR);
162                 LSR_WAIT_FOR0(THRE);
163                 // FLOWCTL_WAIT_FOR(CTS);
164
165                 if (ch == 0x0a) {
166                         __UART0(TX) = 0x0d;
167                         mb();
168                         LSR_WAIT_FOR0(THRE);
169                         // FLOWCTL_WAIT_FOR(CTS);
170                 }
171                 __UART0(TX) = ch;
172                 mb();
173
174                 FLOWCTL_CLEAR0(DTR);
175         }
176
177 } /* end debug_to_serial() */
178
179 /*****************************************************************************/
180 /*
181  * send string to serial port
182  */
183 void debug_to_serial2(const char *fmt, ...)
184 {
185         va_list va;
186         char buf[64];
187         int n;
188
189         va_start(va, fmt);
190         n = vsprintf(buf, fmt, va);
191         va_end(va);
192
193         debug_to_serial(buf, n);
194
195 } /* end debug_to_serial2() */
196
197 /*****************************************************************************/
198 /*
199  * set up the ttyS0 serial port baud rate timers
200  */
201 void __init console_set_baud(unsigned baud)
202 {
203         unsigned value, high, low;
204         u8 lcr;
205
206         /* work out the divisor to give us the nearest higher baud rate */
207         value = __serial_clock_speed_HZ / 16 / baud;
208
209         /* determine the baud rate range */
210         high = __serial_clock_speed_HZ / 16 / value;
211         low = __serial_clock_speed_HZ / 16 / (value + 1);
212
213         /* pick the nearest bound */
214         if (low + (high - low) / 2 > baud)
215                 value++;
216
217         lcr = __UART0(LCR);
218         __UART0(LCR) |= UART_LCR_DLAB;
219         mb();
220         __UART0(DLL) = value & 0xff;
221         __UART0(DLM) = (value >> 8) & 0xff;
222         mb();
223         __UART0(LCR) = lcr;
224         mb();
225
226 } /* end console_set_baud() */
227
228 /*****************************************************************************/
229 /*
230  *
231  */
232 int __init console_get_baud(void)
233 {
234         unsigned value;
235         u8 lcr;
236
237         lcr = __UART0(LCR);
238         __UART0(LCR) |= UART_LCR_DLAB;
239         mb();
240         value =  __UART0(DLM) << 8;
241         value |= __UART0(DLL);
242         __UART0(LCR) = lcr;
243         mb();
244
245         return value;
246 } /* end console_get_baud() */
247
248 /*****************************************************************************/
249 /*
250  * display BUG() info
251  */
252 #ifndef CONFIG_NO_KERNEL_MSG
253 void __debug_bug_printk(const char *file, unsigned line)
254 {
255         printk("kernel BUG at %s:%d!\n", file, line);
256
257 } /* end __debug_bug_printk() */
258 #endif