git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <linux/module.h>
  45 #include <linux/init.h>
  46 #include <linux/hrtimer.h>
  47 #include <linux/list.h>
  48 #include <linux/proc_fs.h>
  49 #include <linux/uio.h>
  50 #include <linux/net.h>
  51 #include <linux/netdevice.h>
  52 #include <linux/socket.h>
  53 #include <linux/if_arp.h>
  54 #include <linux/skbuff.h>
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/core.h>
  57 #include <linux/can/bcm.h>
  58 #include <net/sock.h>
  59 #include <net/net_namespace.h>
  60
  61 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  62 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  63 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  64 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  65
  66 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  67 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  68                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  69                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  70
  71 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  72 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  73         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION " t)\n";
  74
  75 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  76 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  77 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  78
  79 /* easy access to can_frame payload */
  80 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  81 {
  82         return *(u64 *)cp->data;
  83 }
  84
  85 struct bcm_op {
  86         struct list_head list;
  87         int ifindex;
  88         canid_t can_id;
  89         int flags;
  90         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  91         struct timeval ival1, ival2;
  92         struct hrtimer timer, thrtimer;
  93         struct tasklet_struct tsklet, thrtsklet;
  94         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
  95         int rx_ifindex;
  96         int count;
  97         int nframes;
  98         int currframe;
  99         struct can_frame *frames;
 100         struct can_frame *last_frames;
 101         struct can_frame sframe;
 102         struct can_frame last_sframe;
 103         struct sock *sk;
 104         struct net_device *rx_reg_dev;
 105 };
 106
 107 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 108
 109 struct bcm_sock {
 110         struct sock sk;
 111         int bound;
 112         int ifindex;
 113         struct notifier_block notifier;
 114         struct list_head rx_ops;
 115         struct list_head tx_ops;
 116         unsigned long dropped_usr_msgs;
 117         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 118         char procname [9]; /* pointer printed in ASCII with \0 */
 119 };
 120
 121 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 122 {
 123         return (struct bcm_sock *)sk;
 124 }
 125
 126 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 127 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 128 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 129
 130 /*
 131  * procfs functions
 132  */
 133 static char *bcm_proc_getifname(int ifindex)
 134 {
 135         struct net_device *dev;
 136
 137         if (!ifindex)
 138                 return "any";
 139
 140         /* no usage counting */
 141         dev = __dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
 142         if (dev)
 143                 return dev->name;
 144
 145         return "???";
 146 }
 147
 148 static int bcm_read_proc(char *page, char **start, off_t off,
 149                          int count, int *eof, void *data)
 150 {
 151         int len = 0;
 152         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 153         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 154         struct bcm_op *op;
 155
 156         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, ">>> socket %p",
 157                         sk->sk_socket);
 158         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / sk %p", sk);
 159         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bo %p", bo);
 160         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / dropped %lu",
 161                         bo->dropped_usr_msgs);
 162         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bound %s",
 163                         bcm_proc_getifname(bo->ifindex));
 164         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " <<<\n");
 165
 166         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 167
 168                 unsigned long reduction;
 169
 170                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 171                 if (!op->frames_abs)
 172                         continue;
 173
 174                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 175                                 "rx_op: %03X %-5s ",
 176                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex));
 177                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "[%d]%c ",
 178                                 op->nframes,
 179                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 180                 if (op->kt_ival1.tv64)
 181                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 182                                         "timeo=%lld ",
 183                                         (long long)
 184                                         ktime_to_us(op->kt_ival1));
 185
 186                 if (op->kt_ival2.tv64)
 187                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 188                                         "thr=%lld ",
 189                                         (long long)
 190                                         ktime_to_us(op->kt_ival2));
 191
 192                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 193                                 "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 194                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 195
 196                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 197
 198                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "%s%ld%%\n",
 199                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 200
 201                 if (len > PAGE_SIZE - 200) {
 202                         /* mark output cut off */
 203                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 204                         break;
 205                 }
 206         }
 207
 208         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 209
 210                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 211                                 "tx_op: %03X %s [%d] ",
 212                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex),
 213                                 op->nframes);
 214
 215                 if (op->kt_ival1.tv64)
 216                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t1=%lld ",
 217                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival1));
 218
 219                 if (op->kt_ival2.tv64)
 220                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t2=%lld ",
 221                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival2));
 222
 223                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "# sent %ld\n",
 224                                 op->frames_abs);
 225
 226                 if (len > PAGE_SIZE - 100) {
 227                         /* mark output cut off */
 228                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 229                         break;
 230                 }
 231         }
 232
 233         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "\n");
 234
 235         *eof = 1;
 236         return len;
 237 }
 238
 239 /*
 240  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 241  *              of the given bcm tx op
 242  */
 243 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 244 {
 245         struct sk_buff *skb;
 246         struct net_device *dev;
 247         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 248
 249         /* no target device? => exit */
 250         if (!op->ifindex)
 251                 return;
 252
 253         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 254         if (!dev) {
 255                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 256                 return;
 257         }
 258
 259         skb = alloc_skb(CFSIZ, gfp_any());
 260         if (!skb)
 261                 goto out;
 262
 263         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 264
 265         /* send with loopback */
 266         skb->dev = dev;
 267         skb->sk = op->sk;
 268         can_send(skb, 1);
 269
 270         /* update statistics */
 271         op->currframe++;
 272         op->frames_abs++;
 273
 274         /* reached last frame? */
 275         if (op->currframe >= op->nframes)
 276                 op->currframe = 0;
 277  out:
 278         dev_put(dev);
 279 }
 280
 281 /*
 282  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 283  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 284  */
 285 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 286                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 287 {
 288         struct sk_buff *skb;
 289         struct can_frame *firstframe;
 290         struct sockaddr_can *addr;
 291         struct sock *sk = op->sk;
 292         int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 293         int err;
 294
 295         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 296         if (!skb)
 297                 return;
 298
 299         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 300
 301         if (head->nframes) {
 302                 /* can_frames starting here */
 303                 firstframe = (struct can_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 304
 305                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 306
 307                 /*
 308                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 309                  * structure for internal purposes. This is only
 310                  * relevant for updates that are generated by the
 311                  * BCM, where nframes is 1
 312                  */
 313                 if (head->nframes == 1)
 314                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 315         }
 316
 317         if (has_timestamp) {
 318                 /* restore rx timestamp */
 319                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 320         }
 321
 322         /*
 323          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 324          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 325          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 326          *  containing the interface index.
 327          */
 328
 329         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 330         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 331         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 332         addr->can_family  = AF_CAN;
 333         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 334
 335         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 336         if (err < 0) {
 337                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 338
 339                 kfree_skb(skb);
 340                 /* don't care about overflows in this statistic */
 341                 bo->dropped_usr_msgs++;
 342         }
 343 }
 344
 345 static void bcm_tx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 346 {
 347         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 348         struct bcm_msg_head msg_head;
 349
 350         /* create notification to user */
 351         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 352         msg_head.flags   = op->flags;
 353         msg_head.count   = op->count;
 354         msg_head.ival1   = op->ival1;
 355         msg_head.ival2   = op->ival2;
 356         msg_head.can_id  = op->can_id;
 357         msg_head.nframes = 0;
 358
 359         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 360 }
 361
 362 /*
 363  * bcm_tx_timeout_handler - performes cyclic CAN frame transmissions
 364  */
 365 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 366 {
 367         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 368         enum hrtimer_restart ret = HRTIMER_NORESTART;
 369
 370         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 371
 372                 op->count--;
 373                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT))
 374                         tasklet_schedule(&op->tsklet);
 375         }
 376
 377         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 378
 379                 /* send (next) frame */
 380                 bcm_can_tx(op);
 381                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival1);
 382                 ret = HRTIMER_RESTART;
 383
 384         } else {
 385                 if (op->kt_ival2.tv64) {
 386
 387                         /* send (next) frame */
 388                         bcm_can_tx(op);
 389                         hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 390                         ret = HRTIMER_RESTART;
 391                 }
 392         }
 393
 394         return ret;
 395 }
 396
 397 /*
 398  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 399  */
 400 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 401 {
 402         struct bcm_msg_head head;
 403
 404         /* update statistics */
 405         op->frames_filtered++;
 406
 407         /* prevent statistics overflow */
 408         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 409                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 410
 411         /* this element is not throttled anymore */
 412         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 413
 414         head.opcode  = RX_CHANGED;
 415         head.flags   = op->flags;
 416         head.count   = op->count;
 417         head.ival1   = op->ival1;
 418         head.ival2   = op->ival2;
 419         head.can_id  = op->can_id;
 420         head.nframes = 1;
 421
 422         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 423 }
 424
 425 /*
 426  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 427  *                          1. update the last received data
 428  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 429  */
 430 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 431                                    struct can_frame *lastdata,
 432                                    const struct can_frame *rxdata)
 433 {
 434         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 435
 436         /* mark as used and throttled by default */
 437         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 438
 439         /* throtteling mode inactive ? */
 440         if (!op->kt_ival2.tv64) {
 441                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 442                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 443                 return;
 444         }
 445
 446         /* with active throttling timer we are just done here */
 447         if (hrtimer_active(&op->thrtimer))
 448                 return;
 449
 450         /* first receiption with enabled throttling mode */
 451         if (!op->kt_lastmsg.tv64)
 452                 goto rx_changed_settime;
 453
 454         /* got a second frame inside a potential throttle period? */
 455         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 456             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 457                 /* do not send the saved data - only start throttle timer */
 458                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 459                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 460                               HRTIMER_MODE_ABS);
 461                 return;
 462         }
 463
 464         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 465 rx_changed_settime:
 466         bcm_rx_changed(op, lastdata);
 467         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 468 }
 469
 470 /*
 471  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 472  *                       received data stored in op->last_frames[]
 473  */
 474 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
 475                                 const struct can_frame *rxdata)
 476 {
 477         /*
 478          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 479          * so we use it here to detect the first time of reception
 480          */
 481
 482         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 483                 /* received data for the first time => send update to user */
 484                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 485                 return;
 486         }
 487
 488         /* do a real check in can_frame data section */
 489
 490         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 491             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 492                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 493                 return;
 494         }
 495
 496         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 497                 /* do a real check in can_frame dlc */
 498                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 499                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 500                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 501                                                rxdata);
 502                         return;
 503                 }
 504         }
 505 }
 506
 507 /*
 508  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 509  */
 510 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 511 {
 512         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 513                 return;
 514
 515         if (op->kt_ival1.tv64)
 516                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 517 }
 518
 519 static void bcm_rx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 520 {
 521         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 522         struct bcm_msg_head msg_head;
 523
 524         /* create notification to user */
 525         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 526         msg_head.flags   = op->flags;
 527         msg_head.count   = op->count;
 528         msg_head.ival1   = op->ival1;
 529         msg_head.ival2   = op->ival2;
 530         msg_head.can_id  = op->can_id;
 531         msg_head.nframes = 0;
 532
 533         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 534 }
 535
 536 /*
 537  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 538  */
 539 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 540 {
 541         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 542
 543         /* schedule before NET_RX_SOFTIRQ */
 544         tasklet_hi_schedule(&op->tsklet);
 545
 546         /* no restart of the timer is done here! */
 547
 548         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 549         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 550                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 551                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 552         }
 553
 554         return HRTIMER_NORESTART;
 555 }
 556
 557 /*
 558  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 559  */
 560 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int update, int index)
 561 {
 562         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 563                 if (update)
 564                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 565                 return 1;
 566         }
 567         return 0;
 568 }
 569
 570 /*
 571  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 572  *
 573  * update == 0 : just check if throttled data is available  (any irq context)
 574  * update == 1 : check and send throttled data to userspace (soft_irq context)
 575  */
 576 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op, int update)
 577 {
 578         int updated = 0;
 579
 580         if (op->nframes > 1) {
 581                 int i;
 582
 583                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 584                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 585                         updated += bcm_rx_do_flush(op, update, i);
 586
 587         } else {
 588                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 589                 updated += bcm_rx_do_flush(op, update, 0);
 590         }
 591
 592         return updated;
 593 }
 594
 595 static void bcm_rx_thr_tsklet(unsigned long data)
 596 {
 597         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 598
 599         /* push the changed data to the userspace */
 600         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
 601 }
 602
 603 /*
 604  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 605  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 606  */
 607 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 608 {
 609         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 610
 611         tasklet_schedule(&op->thrtsklet);
 612
 613         if (bcm_rx_thr_flush(op, 0)) {
 614                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 615                 return HRTIMER_RESTART;
 616         } else {
 617                 /* rearm throttle handling */
 618                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 619                 return HRTIMER_NORESTART;
 620         }
 621 }
 622
 623 /*
 624  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 625  */
 626 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 627 {
 628         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 629         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 630         int i;
 631
 632         /* disable timeout */
 633         hrtimer_cancel(&op->timer);
 634
 635         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 636                 return;
 637
 638         /* save rx timestamp */
 639         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 640         /* save originator for recvfrom() */
 641         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 642         /* update statistics */
 643         op->frames_abs++;
 644
 645         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 646                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 647                 bcm_can_tx(op);
 648                 return;
 649         }
 650
 651         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 652                 /* the easiest case */
 653                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 654                 goto rx_starttimer;
 655         }
 656
 657         if (op->nframes == 1) {
 658                 /* simple compare with index 0 */
 659                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 660                 goto rx_starttimer;
 661         }
 662
 663         if (op->nframes > 1) {
 664                 /*
 665                  * multiplex compare
 666                  *
 667                  * find the first multiplex mask that fits.
 668                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 669                  */
 670
 671                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 672                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 673                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 674                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 675                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 676                                 break;
 677                         }
 678                 }
 679         }
 680
 681 rx_starttimer:
 682         bcm_rx_starttimer(op);
 683 }
 684
 685 /*
 686  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 687  */
 688 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 689                                   int ifindex)
 690 {
 691         struct bcm_op *op;
 692
 693         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 694                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 695                         return op;
 696         }
 697
 698         return NULL;
 699 }
 700
 701 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 702 {
 703         hrtimer_cancel(&op->timer);
 704         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 705
 706         if (op->tsklet.func)
 707                 tasklet_kill(&op->tsklet);
 708
 709         if (op->thrtsklet.func)
 710                 tasklet_kill(&op->thrtsklet);
 711
 712         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 713                 kfree(op->frames);
 714
 715         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 716                 kfree(op->last_frames);
 717
 718         kfree(op);
 719
 720         return;
 721 }
 722
 723 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 724 {
 725         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 726                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 727                                   bcm_rx_handler, op);
 728
 729                 /* mark as removed subscription */
 730                 op->rx_reg_dev = NULL;
 731         } else
 732                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 733                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 734 }
 735
 736 /*
 737  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 738  */
 739 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 740 {
 741         struct bcm_op *op, *n;
 742
 743         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 744                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 745
 746                         /*
 747                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 748                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 749                          * thing to do here.
 750                          */
 751                         if (op->ifindex) {
 752                                 /*
 753                                  * Only remove subscriptions that had not
 754                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 755                                  * in bcm_notifier()
 756                                  */
 757                                 if (op->rx_reg_dev) {
 758                                         struct net_device *dev;
 759
 760                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 761                                                                op->ifindex);
 762                                         if (dev) {
 763                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 764                                                 dev_put(dev);
 765                                         }
 766                                 }
 767                         } else
 768                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 769                                                   REGMASK(op->can_id),
 770                                                   bcm_rx_handler, op);
 771
 772                         list_del(&op->list);
 773                         bcm_remove_op(op);
 774                         return 1; /* done */
 775                 }
 776         }
 777
 778         return 0; /* not found */
 779 }
 780
 781 /*
 782  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 783  */
 784 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 785 {
 786         struct bcm_op *op, *n;
 787
 788         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 789                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 790                         list_del(&op->list);
 791                         bcm_remove_op(op);
 792                         return 1; /* done */
 793                 }
 794         }
 795
 796         return 0; /* not found */
 797 }
 798
 799 /*
 800  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 801  */
 802 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 803                        int ifindex)
 804 {
 805         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 806
 807         if (!op)
 808                 return -EINVAL;
 809
 810         /* put current values into msg_head */
 811         msg_head->flags   = op->flags;
 812         msg_head->count   = op->count;
 813         msg_head->ival1   = op->ival1;
 814         msg_head->ival2   = op->ival2;
 815         msg_head->nframes = op->nframes;
 816
 817         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 818
 819         return MHSIZ;
 820 }
 821
 822 /*
 823  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 824  */
 825 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 826                         int ifindex, struct sock *sk)
 827 {
 828         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 829         struct bcm_op *op;
 830         int i, err;
 831
 832         /* we need a real device to send frames */
 833         if (!ifindex)
 834                 return -ENODEV;
 835
 836         /* we need at least one can_frame */
 837         if (msg_head->nframes < 1)
 838                 return -EINVAL;
 839
 840         /* check the given can_id */
 841         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 842
 843         if (op) {
 844                 /* update existing BCM operation */
 845
 846                 /*
 847                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 848                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 849                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 850                  */
 851                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 852                         return -E2BIG;
 853
 854                 /* update can_frames content */
 855                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 856                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 857                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 858
 859                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 860                                 err = -EINVAL;
 861
 862                         if (err < 0)
 863                                 return err;
 864
 865                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 866                                 /* copy can_id into frame */
 867                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 868                         }
 869                 }
 870
 871         } else {
 872                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 873
 874                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 875                 if (!op)
 876                         return -ENOMEM;
 877
 878                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 879
 880                 /* create array for can_frames and copy the data */
 881                 if (msg_head->nframes > 1) {
 882                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 883                                              GFP_KERNEL);
 884                         if (!op->frames) {
 885                                 kfree(op);
 886                                 return -ENOMEM;
 887                         }
 888                 } else
 889                         op->frames = &op->sframe;
 890
 891                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 892                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 893                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 894
 895                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 896                                 err = -EINVAL;
 897
 898                         if (err < 0) {
 899                                 if (op->frames != &op->sframe)
 900                                         kfree(op->frames);
 901                                 kfree(op);
 902                                 return err;
 903                         }
 904
 905                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 906                                 /* copy can_id into frame */
 907                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 908                         }
 909                 }
 910
 911                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 912                 op->last_frames = NULL;
 913
 914                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 915                 op->sk = sk;
 916                 op->ifindex = ifindex;
 917
 918                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 919                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 920                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 921
 922                 /* initialize tasklet for tx countevent notification */
 923                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_tx_timeout_tsklet,
 924                              (unsigned long) op);
 925
 926                 /* currently unused in tx_ops */
 927                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 928
 929                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 930                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 931
 932         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 933
 934         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 935                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 936                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 937                 op->currframe = 0;
 938         }
 939
 940         /* check flags */
 941
 942         op->flags = msg_head->flags;
 943
 944         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 945                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 946                 op->currframe = 0;
 947         }
 948
 949         if (op->flags & SETTIMER) {
 950                 /* set timer values */
 951                 op->count = msg_head->count;
 952                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 953                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 954                 op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 955                 op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 956
 957                 /* disable an active timer due to zero values? */
 958                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 959                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 960         }
 961
 962         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
 963             ((op->kt_ival1.tv64 && op->count) || op->kt_ival2.tv64)) {
 964
 965                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 966                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 967
 968                 if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 969                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
 970                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
 971                                       HRTIMER_MODE_REL);
 972                 } else
 973                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival2,
 974                                       HRTIMER_MODE_REL);
 975         }
 976
 977         if (op->flags & TX_ANNOUNCE)
 978                 bcm_can_tx(op);
 979
 980         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 981 }
 982
 983 /*
 984  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
 985  */
 986 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 987                         int ifindex, struct sock *sk)
 988 {
 989         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 990         struct bcm_op *op;
 991         int do_rx_register;
 992         int err = 0;
 993
 994         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
 995                 /* be robust against wrong usage ... */
 996                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
 997                 /* ignore trailing garbage */
 998                 msg_head->nframes = 0;
 999         }
1000
1001         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1002             ((msg_head->nframes != 1) ||
1003              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
1004                 return -EINVAL;
1005
1006         /* check the given can_id */
1007         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1008         if (op) {
1009                 /* update existing BCM operation */
1010
1011                 /*
1012                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1013                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1014                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1015                  */
1016                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1017                         return -E2BIG;
1018
1019                 if (msg_head->nframes) {
1020                         /* update can_frames content */
1021                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames,
1022                                                msg->msg_iov,
1023                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1024                         if (err < 0)
1025                                 return err;
1026
1027                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1028                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1029                 }
1030
1031                 op->nframes = msg_head->nframes;
1032
1033                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1034                 do_rx_register = 0;
1035
1036         } else {
1037                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1038                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1039                 if (!op)
1040                         return -ENOMEM;
1041
1042                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1043                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1044
1045                 if (msg_head->nframes > 1) {
1046                         /* create array for can_frames and copy the data */
1047                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1048                                              GFP_KERNEL);
1049                         if (!op->frames) {
1050                                 kfree(op);
1051                                 return -ENOMEM;
1052                         }
1053
1054                         /* create and init array for received can_frames */
1055                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1056                                                   GFP_KERNEL);
1057                         if (!op->last_frames) {
1058                                 kfree(op->frames);
1059                                 kfree(op);
1060                                 return -ENOMEM;
1061                         }
1062
1063                 } else {
1064                         op->frames = &op->sframe;
1065                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1066                 }
1067
1068                 if (msg_head->nframes) {
1069                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames, msg->msg_iov,
1070                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1071                         if (err < 0) {
1072                                 if (op->frames != &op->sframe)
1073                                         kfree(op->frames);
1074                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1075                                         kfree(op->last_frames);
1076                                 kfree(op);
1077                                 return err;
1078                         }
1079                 }
1080
1081                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1082                 op->sk = sk;
1083                 op->ifindex = ifindex;
1084
1085                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1086                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1087                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1088
1089                 /* initialize tasklet for rx timeout notification */
1090                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_rx_timeout_tsklet,
1091                              (unsigned long) op);
1092
1093                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1094                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1095
1096                 /* initialize tasklet for rx throttle handling */
1097                 tasklet_init(&op->thrtsklet, bcm_rx_thr_tsklet,
1098                              (unsigned long) op);
1099
1100                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1101                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1102
1103                 /* call can_rx_register() */
1104                 do_rx_register = 1;
1105
1106         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1107
1108         /* check flags */
1109         op->flags = msg_head->flags;
1110
1111         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1112
1113                 /* no timers in RTR-mode */
1114                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1115                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1116
1117                 /*
1118                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1119                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1120                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1121                  */
1122                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1123                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1124                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1125
1126         } else {
1127                 if (op->flags & SETTIMER) {
1128
1129                         /* set timer value */
1130                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1131                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1132                         op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1133                         op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1134
1135                         /* disable an active timer due to zero value? */
1136                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1137                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1138
1139                         /*
1140                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1141                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1142                          */
1143                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1144                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1145                         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
1146                 }
1147
1148                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1149                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1150                                       HRTIMER_MODE_REL);
1151         }
1152
1153         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1154         if (do_rx_register) {
1155                 if (ifindex) {
1156                         struct net_device *dev;
1157
1158                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1159                         if (dev) {
1160                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1161                                                       REGMASK(op->can_id),
1162                                                       bcm_rx_handler, op,
1163                                                       "bcm");
1164
1165                                 op->rx_reg_dev = dev;
1166                                 dev_put(dev);
1167                         }
1168
1169                 } else
1170                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1171                                               REGMASK(op->can_id),
1172                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1173                 if (err) {
1174                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1175                         list_del(&op->list);
1176                         bcm_remove_op(op);
1177                         return err;
1178                 }
1179         }
1180
1181         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1182 }
1183
1184 /*
1185  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1186  */
1187 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1188 {
1189         struct sk_buff *skb;
1190         struct net_device *dev;
1191         int err;
1192
1193         /* we need a real device to send frames */
1194         if (!ifindex)
1195                 return -ENODEV;
1196
1197         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1198
1199         if (!skb)
1200                 return -ENOMEM;
1201
1202         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1203         if (err < 0) {
1204                 kfree_skb(skb);
1205                 return err;
1206         }
1207
1208         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1209         if (!dev) {
1210                 kfree_skb(skb);
1211                 return -ENODEV;
1212         }
1213
1214         skb->dev = dev;
1215         skb->sk  = sk;
1216         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1217         dev_put(dev);
1218
1219         if (err)
1220                 return err;
1221
1222         return CFSIZ + MHSIZ;
1223 }
1224
1225 /*
1226  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1227  */
1228 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1229                        struct msghdr *msg, size_t size)
1230 {
1231         struct sock *sk = sock->sk;
1232         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1233         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1234         struct bcm_msg_head msg_head;
1235         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1236
1237         if (!bo->bound)
1238                 return -ENOTCONN;
1239
1240         /* check for valid message length from userspace */
1241         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1242                 return -EINVAL;
1243
1244         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1245
1246         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1247                 /* no bound device as default => check msg_name */
1248                 struct sockaddr_can *addr =
1249                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1250
1251                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1252                         return -EINVAL;
1253
1254                 /* ifindex from sendto() */
1255                 ifindex = addr->can_ifindex;
1256
1257                 if (ifindex) {
1258                         struct net_device *dev;
1259
1260                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1261                         if (!dev)
1262                                 return -ENODEV;
1263
1264                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1265                                 dev_put(dev);
1266                                 return -ENODEV;
1267                         }
1268
1269                         dev_put(dev);
1270                 }
1271         }
1272
1273         /* read message head information */
1274
1275         ret = memcpy_fromiovec((u8 *)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1276         if (ret < 0)
1277                 return ret;
1278
1279         lock_sock(sk);
1280
1281         switch (msg_head.opcode) {
1282
1283         case TX_SETUP:
1284                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1285                 break;
1286
1287         case RX_SETUP:
1288                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1289                 break;
1290
1291         case TX_DELETE:
1292                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1293                         ret = MHSIZ;
1294                 else
1295                         ret = -EINVAL;
1296                 break;
1297
1298         case RX_DELETE:
1299                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1300                         ret = MHSIZ;
1301                 else
1302                         ret = -EINVAL;
1303                 break;
1304
1305         case TX_READ:
1306                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1307                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1308                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1309                 break;
1310
1311         case RX_READ:
1312                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1313                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1314                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1315                 break;
1316
1317         case TX_SEND:
1318                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1319                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1320                         ret = -EINVAL;
1321                 else
1322                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1323                 break;
1324
1325         default:
1326                 ret = -EINVAL;
1327                 break;
1328         }
1329
1330         release_sock(sk);
1331
1332         return ret;
1333 }
1334
1335 /*
1336  * notification handler for netdevice status changes
1337  */
1338 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1339                         void *data)
1340 {
1341         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
1342         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1343         struct sock *sk = &bo->sk;
1344         struct bcm_op *op;
1345         int notify_enodev = 0;
1346
1347         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
1348                 return NOTIFY_DONE;
1349
1350         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1351                 return NOTIFY_DONE;
1352
1353         switch (msg) {
1354
1355         case NETDEV_UNREGISTER:
1356                 lock_sock(sk);
1357
1358                 /* remove device specific receive entries */
1359                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1360                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1361                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1362
1363                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1364                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1365                         bo->bound   = 0;
1366                         bo->ifindex = 0;
1367                         notify_enodev = 1;
1368                 }
1369
1370                 release_sock(sk);
1371
1372                 if (notify_enodev) {
1373                         sk->sk_err = ENODEV;
1374                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1375                                 sk->sk_error_report(sk);
1376                 }
1377                 break;
1378
1379         case NETDEV_DOWN:
1380                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1381                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1382                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1383                                 sk->sk_error_report(sk);
1384                 }
1385         }
1386
1387         return NOTIFY_DONE;
1388 }
1389
1390 /*
1391  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1392  */
1393 static int bcm_init(struct sock *sk)
1394 {
1395         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1396
1397         bo->bound            = 0;
1398         bo->ifindex          = 0;
1399         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1400         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1401
1402         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1403         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1404
1405         /* set notifier */
1406         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1407
1408         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1409
1410         return 0;
1411 }
1412
1413 /*
1414  * standard socket functions
1415  */
1416 static int bcm_release(struct socket *sock)
1417 {
1418         struct sock *sk = sock->sk;
1419         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1420         struct bcm_op *op, *next;
1421
1422         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1423
1424         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1425
1426         lock_sock(sk);
1427
1428         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1429                 bcm_remove_op(op);
1430
1431         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1432                 /*
1433                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1434                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1435                  */
1436                 if (op->ifindex) {
1437                         /*
1438                          * Only remove subscriptions that had not
1439                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1440                          * in bcm_notifier()
1441                          */
1442                         if (op->rx_reg_dev) {
1443                                 struct net_device *dev;
1444
1445                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1446                                 if (dev) {
1447                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1448                                         dev_put(dev);
1449                                 }
1450                         }
1451                 } else
1452                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1453                                           REGMASK(op->can_id),
1454                                           bcm_rx_handler, op);
1455
1456                 bcm_remove_op(op);
1457         }
1458
1459         /* remove procfs entry */
1460         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1461                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1462
1463         /* remove device reference */
1464         if (bo->bound) {
1465                 bo->bound   = 0;
1466                 bo->ifindex = 0;
1467         }
1468
1469         release_sock(sk);
1470         sock_put(sk);
1471
1472         return 0;
1473 }
1474
1475 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1476                        int flags)
1477 {
1478         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1479         struct sock *sk = sock->sk;
1480         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1481
1482         if (bo->bound)
1483                 return -EISCONN;
1484
1485         /* bind a device to this socket */
1486         if (addr->can_ifindex) {
1487                 struct net_device *dev;
1488
1489                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1490                 if (!dev)
1491                         return -ENODEV;
1492
1493                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1494                         dev_put(dev);
1495                         return -ENODEV;
1496                 }
1497
1498                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1499                 dev_put(dev);
1500
1501         } else {
1502                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1503                 bo->ifindex = 0;
1504         }
1505
1506         bo->bound = 1;
1507
1508         if (proc_dir) {
1509                 /* unique socket address as filename */
1510                 sprintf(bo->procname, "%p", sock);
1511                 bo->bcm_proc_read = create_proc_read_entry(bo->procname, 0644,
1512                                                            proc_dir,
1513                                                            bcm_read_proc, sk);
1514         }
1515
1516         return 0;
1517 }
1518
1519 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1520                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1521 {
1522         struct sock *sk = sock->sk;
1523         struct sk_buff *skb;
1524         int error = 0;
1525         int noblock;
1526         int err;
1527
1528         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1529         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1530         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1531         if (!skb)
1532                 return error;
1533
1534         if (skb->len < size)
1535                 size = skb->len;
1536
1537         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1538         if (err < 0) {
1539                 skb_free_datagram(sk, skb);
1540                 return err;
1541         }
1542
1543         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
1544
1545         if (msg->msg_name) {
1546                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1547                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1548         }
1549
1550         skb_free_datagram(sk, skb);
1551
1552         return size;
1553 }
1554
1555 static struct proto_ops bcm_ops __read_mostly = {
1556         .family        = PF_CAN,
1557         .release       = bcm_release,
1558         .bind          = sock_no_bind,
1559         .connect       = bcm_connect,
1560         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1561         .accept        = sock_no_accept,
1562         .getname       = sock_no_getname,
1563         .poll          = datagram_poll,
1564         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
1565         .listen        = sock_no_listen,
1566         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1567         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1568         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1569         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1570         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1571         .mmap          = sock_no_mmap,
1572         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1573 };
1574
1575 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1576         .name       = "CAN_BCM",
1577         .owner      = THIS_MODULE,
1578         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1579         .init       = bcm_init,
1580 };
1581
1582 static struct can_proto bcm_can_proto __read_mostly = {
1583         .type       = SOCK_DGRAM,
1584         .protocol   = CAN_BCM,
1585         .capability = -1,
1586         .ops        = &bcm_ops,
1587         .prot       = &bcm_proto,
1588 };
1589
1590 static int __init bcm_module_init(void)
1591 {
1592         int err;
1593
1594         printk(banner);
1595
1596         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1597         if (err < 0) {
1598                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1599                 return err;
1600         }
1601
1602         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1603         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1604
1605         if (proc_dir)
1606                 proc_dir->owner = THIS_MODULE;
1607
1608         return 0;
1609 }
1610
1611 static void __exit bcm_module_exit(void)
1612 {
1613         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1614
1615         if (proc_dir)
1616                 proc_net_remove(&init_net, "can-bcm");
1617 }
1618
1619 module_init(bcm_module_init);
1620 module_exit(bcm_module_exit);