Merge branch 'for-linus' of git://www.atmel.no/~hskinnemoen/linux/kernel/avr32
[linux-2.6] / arch / arm / mach-pxa / generic.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/mach-pxa/generic.c
3  *
4  *  Author:     Nicolas Pitre
5  *  Created:    Jun 15, 2001
6  *  Copyright:  MontaVista Software Inc.
7  *
8  * Code common to all PXA machines.
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
12  * published by the Free Software Foundation.
13  *
14  * Since this file should be linked before any other machine specific file,
15  * the __initcall() here will be executed first.  This serves as default
16  * initialization stuff for PXA machines which can be overridden later if
17  * need be.
18  */
19 #include <linux/module.h>
20 #include <linux/kernel.h>
21 #include <linux/init.h>
22 #include <linux/delay.h>
23 #include <linux/platform_device.h>
24 #include <linux/ioport.h>
25 #include <linux/pm.h>
26 #include <linux/string.h>
27
28 #include <linux/sched.h>
29 #include <asm/cnt32_to_63.h>
30 #include <asm/div64.h>
31
32 #include <asm/hardware.h>
33 #include <asm/irq.h>
34 #include <asm/system.h>
35 #include <asm/pgtable.h>
36 #include <asm/mach/map.h>
37
38 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
39 #include <asm/arch/udc.h>
40 #include <asm/arch/pxafb.h>
41 #include <asm/arch/mmc.h>
42 #include <asm/arch/irda.h>
43 #include <asm/arch/i2c.h>
44
45 #include "generic.h"
46
47 /*
48  * This is the PXA2xx sched_clock implementation. This has a resolution
49  * of at least 308ns and a maximum value that depends on the value of
50  * CLOCK_TICK_RATE.
51  *
52  * The return value is guaranteed to be monotonic in that range as
53  * long as there is always less than 582 seconds between successive
54  * calls to this function.
55  */
56 unsigned long long sched_clock(void)
57 {
58         unsigned long long v = cnt32_to_63(OSCR);
59         /* Note: top bit ov v needs cleared unless multiplier is even. */
60
61 #if     CLOCK_TICK_RATE == 3686400
62         /* 1E9 / 3686400 => 78125 / 288, max value = 32025597s (370 days). */
63         /* The <<1 is used to get rid of tick.hi top bit */
64         v *= 78125<<1;
65         do_div(v, 288<<1);
66 #elif   CLOCK_TICK_RATE == 3250000
67         /* 1E9 / 3250000 => 4000 / 13, max value = 709490156s (8211 days) */
68         v *= 4000;
69         do_div(v, 13);
70 #elif   CLOCK_TICK_RATE == 3249600
71         /* 1E9 / 3249600 => 625000 / 2031, max value = 4541295s (52 days) */
72         v *= 625000;
73         do_div(v, 2031);
74 #else
75 #warning "consider fixing sched_clock for your value of CLOCK_TICK_RATE"
76         /*
77          * 96-bit math to perform tick * NSEC_PER_SEC / CLOCK_TICK_RATE for
78          * any value of CLOCK_TICK_RATE. Max value is in the 80 thousand
79          * years range which is nice, but with higher computation cost.
80          */
81         {
82                 union {
83                         unsigned long long val;
84                         struct { unsigned long lo, hi; };
85                 } x;
86                 unsigned long long y;
87
88                 x.val = v;
89                 x.hi &= 0x7fffffff;
90                 y = (unsigned long long)x.lo * NSEC_PER_SEC;
91                 x.lo = y;
92                 y = (y >> 32) + (unsigned long long)x.hi * NSEC_PER_SEC;
93                 x.hi = do_div(y, CLOCK_TICK_RATE);
94                 do_div(x.val, CLOCK_TICK_RATE);
95                 x.hi += y;
96                 v = x.val;
97         }
98 #endif
99
100         return v;
101 }
102
103 /*
104  * Handy function to set GPIO alternate functions
105  */
106
107 void pxa_gpio_mode(int gpio_mode)
108 {
109         unsigned long flags;
110         int gpio = gpio_mode & GPIO_MD_MASK_NR;
111         int fn = (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_FN) >> 8;
112         int gafr;
113
114         local_irq_save(flags);
115         if (gpio_mode & GPIO_DFLT_LOW)
116                 GPCR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
117         else if (gpio_mode & GPIO_DFLT_HIGH)
118                 GPSR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
119         if (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_DIR)
120                 GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio);
121         else
122                 GPDR(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
123         gafr = GAFR(gpio) & ~(0x3 << (((gpio) & 0xf)*2));
124         GAFR(gpio) = gafr |  (fn  << (((gpio) & 0xf)*2));
125         local_irq_restore(flags);
126 }
127
128 EXPORT_SYMBOL(pxa_gpio_mode);
129
130 /*
131  * Routine to safely enable or disable a clock in the CKEN
132  */
133 void pxa_set_cken(int clock, int enable)
134 {
135         unsigned long flags;
136         local_irq_save(flags);
137
138         if (enable)
139                 CKEN |= clock;
140         else
141                 CKEN &= ~clock;
142
143         local_irq_restore(flags);
144 }
145
146 EXPORT_SYMBOL(pxa_set_cken);
147
148 /*
149  * Intel PXA2xx internal register mapping.
150  *
151  * Note 1: not all PXA2xx variants implement all those addresses.
152  *
153  * Note 2: virtual 0xfffe0000-0xffffffff is reserved for the vector table
154  *         and cache flush area.
155  */
156 static struct map_desc standard_io_desc[] __initdata = {
157         {       /* Devs */
158                 .virtual        =  0xf2000000,
159                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x40000000),
160                 .length         = 0x02000000,
161                 .type           = MT_DEVICE
162         }, {    /* LCD */
163                 .virtual        =  0xf4000000,
164                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x44000000),
165                 .length         = 0x00100000,
166                 .type           = MT_DEVICE
167         }, {    /* Mem Ctl */
168                 .virtual        =  0xf6000000,
169                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x48000000),
170                 .length         = 0x00100000,
171                 .type           = MT_DEVICE
172         }, {    /* USB host */
173                 .virtual        =  0xf8000000,
174                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x4c000000),
175                 .length         = 0x00100000,
176                 .type           = MT_DEVICE
177         }, {    /* Camera */
178                 .virtual        =  0xfa000000,
179                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x50000000),
180                 .length         = 0x00100000,
181                 .type           = MT_DEVICE
182         }, {    /* IMem ctl */
183                 .virtual        =  0xfe000000,
184                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x58000000),
185                 .length         = 0x00100000,
186                 .type           = MT_DEVICE
187         }, {    /* UNCACHED_PHYS_0 */
188                 .virtual        = 0xff000000,
189                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x00000000),
190                 .length         = 0x00100000,
191                 .type           = MT_DEVICE
192         }
193 };
194
195 void __init pxa_map_io(void)
196 {
197         iotable_init(standard_io_desc, ARRAY_SIZE(standard_io_desc));
198         get_clk_frequency_khz(1);
199 }
200
201
202 static struct resource pxamci_resources[] = {
203         [0] = {
204                 .start  = 0x41100000,
205                 .end    = 0x41100fff,
206                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
207         },
208         [1] = {
209                 .start  = IRQ_MMC,
210                 .end    = IRQ_MMC,
211                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
212         },
213 };
214
215 static u64 pxamci_dmamask = 0xffffffffUL;
216
217 static struct platform_device pxamci_device = {
218         .name           = "pxa2xx-mci",
219         .id             = -1,
220         .dev            = {
221                 .dma_mask = &pxamci_dmamask,
222                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
223         },
224         .num_resources  = ARRAY_SIZE(pxamci_resources),
225         .resource       = pxamci_resources,
226 };
227
228 void __init pxa_set_mci_info(struct pxamci_platform_data *info)
229 {
230         pxamci_device.dev.platform_data = info;
231 }
232
233
234 static struct pxa2xx_udc_mach_info pxa_udc_info;
235
236 void __init pxa_set_udc_info(struct pxa2xx_udc_mach_info *info)
237 {
238         memcpy(&pxa_udc_info, info, sizeof *info);
239 }
240
241 static struct resource pxa2xx_udc_resources[] = {
242         [0] = {
243                 .start  = 0x40600000,
244                 .end    = 0x4060ffff,
245                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
246         },
247         [1] = {
248                 .start  = IRQ_USB,
249                 .end    = IRQ_USB,
250                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
251         },
252 };
253
254 static u64 udc_dma_mask = ~(u32)0;
255
256 static struct platform_device udc_device = {
257         .name           = "pxa2xx-udc",
258         .id             = -1,
259         .resource       = pxa2xx_udc_resources,
260         .num_resources  = ARRAY_SIZE(pxa2xx_udc_resources),
261         .dev            =  {
262                 .platform_data  = &pxa_udc_info,
263                 .dma_mask       = &udc_dma_mask,
264         }
265 };
266
267 static struct resource pxafb_resources[] = {
268         [0] = {
269                 .start  = 0x44000000,
270                 .end    = 0x4400ffff,
271                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
272         },
273         [1] = {
274                 .start  = IRQ_LCD,
275                 .end    = IRQ_LCD,
276                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
277         },
278 };
279
280 static u64 fb_dma_mask = ~(u64)0;
281
282 static struct platform_device pxafb_device = {
283         .name           = "pxa2xx-fb",
284         .id             = -1,
285         .dev            = {
286                 .dma_mask       = &fb_dma_mask,
287                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
288         },
289         .num_resources  = ARRAY_SIZE(pxafb_resources),
290         .resource       = pxafb_resources,
291 };
292
293 void __init set_pxa_fb_info(struct pxafb_mach_info *info)
294 {
295         pxafb_device.dev.platform_data = info;
296 }
297
298 void __init set_pxa_fb_parent(struct device *parent_dev)
299 {
300         pxafb_device.dev.parent = parent_dev;
301 }
302
303 static struct platform_device ffuart_device = {
304         .name           = "pxa2xx-uart",
305         .id             = 0,
306 };
307 static struct platform_device btuart_device = {
308         .name           = "pxa2xx-uart",
309         .id             = 1,
310 };
311 static struct platform_device stuart_device = {
312         .name           = "pxa2xx-uart",
313         .id             = 2,
314 };
315 static struct platform_device hwuart_device = {
316         .name           = "pxa2xx-uart",
317         .id             = 3,
318 };
319
320 static struct resource i2c_resources[] = {
321         {
322                 .start  = 0x40301680,
323                 .end    = 0x403016a3,
324                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
325         }, {
326                 .start  = IRQ_I2C,
327                 .end    = IRQ_I2C,
328                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
329         },
330 };
331
332 static struct platform_device i2c_device = {
333         .name           = "pxa2xx-i2c",
334         .id             = 0,
335         .resource       = i2c_resources,
336         .num_resources  = ARRAY_SIZE(i2c_resources),
337 };
338
339 void __init pxa_set_i2c_info(struct i2c_pxa_platform_data *info)
340 {
341         i2c_device.dev.platform_data = info;
342 }
343
344 static struct resource i2s_resources[] = {
345         {
346                 .start  = 0x40400000,
347                 .end    = 0x40400083,
348                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
349         }, {
350                 .start  = IRQ_I2S,
351                 .end    = IRQ_I2S,
352                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
353         },
354 };
355
356 static struct platform_device i2s_device = {
357         .name           = "pxa2xx-i2s",
358         .id             = -1,
359         .resource       = i2s_resources,
360         .num_resources  = ARRAY_SIZE(i2s_resources),
361 };
362
363 static u64 pxaficp_dmamask = ~(u32)0;
364
365 static struct platform_device pxaficp_device = {
366         .name           = "pxa2xx-ir",
367         .id             = -1,
368         .dev            = {
369                 .dma_mask = &pxaficp_dmamask,
370                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
371         },
372 };
373
374 void __init pxa_set_ficp_info(struct pxaficp_platform_data *info)
375 {
376         pxaficp_device.dev.platform_data = info;
377 }
378
379 static struct platform_device pxartc_device = {
380         .name           = "sa1100-rtc",
381         .id             = -1,
382 };
383
384 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
385         &pxamci_device,
386         &udc_device,
387         &pxafb_device,
388         &ffuart_device,
389         &btuart_device,
390         &stuart_device,
391         &pxaficp_device,
392         &i2c_device,
393         &i2s_device,
394         &pxartc_device,
395 };
396
397 static int __init pxa_init(void)
398 {
399         int cpuid, ret;
400
401         ret = platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
402         if (ret)
403                 return ret;
404
405         /* Only add HWUART for PXA255/26x; PXA210/250/27x do not have it. */
406         cpuid = read_cpuid(CPUID_ID);
407         if (((cpuid >> 4) & 0xfff) == 0x2d0 ||
408             ((cpuid >> 4) & 0xfff) == 0x290)
409                 ret = platform_device_register(&hwuart_device);
410
411         return ret;
412 }
413
414 subsys_initcall(pxa_init);