git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/staging/epl/user/EplSdoUdpu.h

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   3   (c) SYSTEC electronic GmbH, D-07973 Greiz, August-Bebel-Str. 29
   4       www.systec-electronic.com
   5
   6   Project:      openPOWERLINK
   7
   8   Description:  include file for SDO/UDP-Protocollabstractionlayer module
   9
  10   License:
  11
  12     Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  13     modification, are permitted provided that the following conditions
  14     are met:
  15
  16     1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17        notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18
  19     2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  20        notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  21        documentation and/or other materials provided with the distribution.
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  23     3. Neither the name of SYSTEC electronic GmbH nor the names of its
  24        contributors may be used to endorse or promote products derived
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  38     ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  39     POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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  41     Severability Clause:
  42
  43         If a provision of this License is or becomes illegal, invalid or
  44         unenforceable in any jurisdiction, that shall not affect:
  45         1. the validity or enforceability in that jurisdiction of any other
  46            provision of this License; or
  47         2. the validity or enforceability in other jurisdictions of that or
  48            any other provision of this License.
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  50   -------------------------------------------------------------------------
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  52                 $RCSfile: EplSdoUdpu.h,v $
  53
  54                 $Author: D.Krueger $
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  56                 $Revision: 1.5 $  $Date: 2008/10/17 15:32:32 $
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  58                 $State: Exp $
  59
  60                 Build Environment:
  61                     GCC V3.4
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  63   -------------------------------------------------------------------------
  64
  65   Revision History:
  66
  67   2006/06/26 k.t.:   start of the implementation
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  69 ****************************************************************************/
  70
  71 #include "../EplSdo.h"
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  73 #ifndef _EPLSDOUDPU_H_
  74 #define _EPLSDOUDPU_H_
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  76 //---------------------------------------------------------------------------
  77 // const defines
  78 //---------------------------------------------------------------------------
  79
  80 //---------------------------------------------------------------------------
  81 // typedef
  82 //---------------------------------------------------------------------------
  83
  84 //---------------------------------------------------------------------------
  85 // function prototypes
  86 //---------------------------------------------------------------------------
  87 #if(((EPL_MODULE_INTEGRATION) & (EPL_MODULE_SDO_UDP)) != 0)
  88
  89 tEplKernel PUBLIC EplSdoUdpuInit(tEplSequLayerReceiveCb fpReceiveCb_p);
  90
  91 tEplKernel PUBLIC EplSdoUdpuAddInstance(tEplSequLayerReceiveCb fpReceiveCb_p);
  92
  93 tEplKernel PUBLIC EplSdoUdpuDelInstance(void);
  94
  95 tEplKernel PUBLIC EplSdoUdpuConfig(unsigned long ulIpAddr_p,
  96                                    unsigned int uiPort_p);
  97
  98 tEplKernel PUBLIC EplSdoUdpuInitCon(tEplSdoConHdl * pSdoConHandle_p,
  99                                     unsigned int uiTargetNodeId_p);
 100
 101 tEplKernel PUBLIC EplSdoUdpuSendData(tEplSdoConHdl SdoConHandle_p,
 102                                      tEplFrame * pSrcData_p,
 103                                      DWORD dwDataSize_p);
 104
 105 tEplKernel PUBLIC EplSdoUdpuDelCon(tEplSdoConHdl SdoConHandle_p);
 106
 107 #endif // end of #if(((EPL_MODULE_INTEGRATION) & (EPL_MODULE_SDO_UDP)) != 0)
 108
 109 #endif // #ifndef _EPLSDOUDPU_H_