Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/roland...
[linux-2.6] / drivers / serial / bfin_sport_uart.c
1 /*
2  * File:        linux/drivers/serial/bfin_sport_uart.c
3  *
4  * Based on:    drivers/serial/bfin_5xx.c by Aubrey Li.
5  * Author:      Roy Huang <roy.huang@analog.com>
6  *
7  * Created:     Nov 22, 2006
8  * Copyright:   (c) 2006-2007 Analog Devices Inc.
9  * Description: this driver enable SPORTs on Blackfin emulate UART.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
14  * (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, see the file COPYING, or write
23  * to the Free Software Foundation, Inc.,
24  * 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
25  */
26
27 /*
28  * This driver and the hardware supported are in term of EE-191 of ADI.
29  * http://www.analog.com/UploadedFiles/Application_Notes/399447663EE191.pdf
30  * This application note describe how to implement a UART on a Sharc DSP,
31  * but this driver is implemented on Blackfin Processor.
32  */
33
34 /* After reset, there is a prelude of low level pulse when transmit data first
35  * time. No addtional pulse in following transmit.
36  * According to document:
37  * The SPORTs are ready to start transmitting or receiving data no later than
38  * three serial clock cycles after they are enabled in the SPORTx_TCR1 or
39  * SPORTx_RCR1 register. No serial clock cycles are lost from this point on.
40  * The first internal frame sync will occur one frame sync delay after the
41  * SPORTs are ready. External frame syncs can occur as soon as the SPORT is
42  * ready.
43  */
44
45 /* Thanks to Axel Alatalo <axel@rubico.se> for fixing sport rx bug. Sometimes
46  * sport receives data incorrectly. The following is Axel's words.
47  * As EE-191, sport rx samples 3 times of the UART baudrate and takes the
48  * middle smaple of every 3 samples as the data bit. For a 8-N-1 UART setting,
49  * 30 samples will be required for a byte. If transmitter sends a 1/3 bit short
50  * byte due to buadrate drift, then the 30th sample of a byte, this sample is
51  * also the third sample of the stop bit, will happens on the immediately
52  * following start bit which will be thrown away and missed. Thus since parts
53  * of the startbit will be missed and the receiver will begin to drift, the
54  * effect accumulates over time until synchronization is lost.
55  * If only require 2 samples of the stopbit (by sampling in total 29 samples),
56  * then a to short byte as in the case above will be tolerated. Then the 1/3
57  * early startbit will trigger a framesync since the last read is complete
58  * after only 2/3 stopbit and framesync is active during the last 1/3 looking
59  * for a possible early startbit. */
60
61 //#define DEBUG
62
63 #include <linux/module.h>
64 #include <linux/ioport.h>
65 #include <linux/init.h>
66 #include <linux/console.h>
67 #include <linux/sysrq.h>
68 #include <linux/platform_device.h>
69 #include <linux/tty.h>
70 #include <linux/tty_flip.h>
71 #include <linux/serial_core.h>
72
73 #include <asm/delay.h>
74 #include <asm/portmux.h>
75
76 #include "bfin_sport_uart.h"
77
78 unsigned short bfin_uart_pin_req_sport0[] =
79         {P_SPORT0_TFS, P_SPORT0_DTPRI, P_SPORT0_TSCLK, P_SPORT0_RFS, \
80          P_SPORT0_DRPRI, P_SPORT0_RSCLK, P_SPORT0_DRSEC, P_SPORT0_DTSEC, 0};
81
82 unsigned short bfin_uart_pin_req_sport1[] =
83         {P_SPORT1_TFS, P_SPORT1_DTPRI, P_SPORT1_TSCLK, P_SPORT1_RFS, \
84         P_SPORT1_DRPRI, P_SPORT1_RSCLK, P_SPORT1_DRSEC, P_SPORT1_DTSEC, 0};
85
86 #define DRV_NAME "bfin-sport-uart"
87
88 struct sport_uart_port {
89         struct uart_port        port;
90         char                    *name;
91
92         int                     tx_irq;
93         int                     rx_irq;
94         int                     err_irq;
95 };
96
97 static void sport_uart_tx_chars(struct sport_uart_port *up);
98 static void sport_stop_tx(struct uart_port *port);
99
100 static inline void tx_one_byte(struct sport_uart_port *up, unsigned int value)
101 {
102         pr_debug("%s value:%x\n", __func__, value);
103         /* Place a Start and Stop bit */
104         __asm__ __volatile__ (
105                 "R2 = b#01111111100;"
106                 "R3 = b#10000000001;"
107                 "%0 <<= 2;"
108                 "%0 = %0 & R2;"
109                 "%0 = %0 | R3;"
110                 : "=d"(value)
111                 : "d"(value)
112                 : "ASTAT", "R2", "R3"
113         );
114         pr_debug("%s value:%x\n", __func__, value);
115
116         SPORT_PUT_TX(up, value);
117 }
118
119 static inline unsigned int rx_one_byte(struct sport_uart_port *up)
120 {
121         unsigned int value, extract;
122         u32 tmp_mask1, tmp_mask2, tmp_shift, tmp;
123
124         value = SPORT_GET_RX32(up);
125         pr_debug("%s value:%x\n", __func__, value);
126
127         /* Extract 8 bits data */
128         __asm__ __volatile__ (
129                 "%[extr] = 0;"
130                 "%[mask1] = 0x1801(Z);"
131                 "%[mask2] = 0x0300(Z);"
132                 "%[shift] = 0;"
133                 "LSETUP(.Lloop_s, .Lloop_e) LC0 = %[lc];"
134                 ".Lloop_s:"
135                 "%[tmp] = extract(%[val], %[mask1].L)(Z);"
136                 "%[tmp] <<= %[shift];"
137                 "%[extr] = %[extr] | %[tmp];"
138                 "%[mask1] = %[mask1] - %[mask2];"
139                 ".Lloop_e:"
140                 "%[shift] += 1;"
141                 : [val]"=d"(value), [extr]"=d"(extract), [shift]"=d"(tmp_shift), [tmp]"=d"(tmp),
142                   [mask1]"=d"(tmp_mask1), [mask2]"=d"(tmp_mask2)
143                 : "d"(value), [lc]"a"(8)
144                 : "ASTAT", "LB0", "LC0", "LT0"
145         );
146
147         pr_debug("      extract:%x\n", extract);
148         return extract;
149 }
150
151 static int sport_uart_setup(struct sport_uart_port *up, int sclk, int baud_rate)
152 {
153         int tclkdiv, tfsdiv, rclkdiv;
154
155         /* Set TCR1 and TCR2 */
156         SPORT_PUT_TCR1(up, (LATFS | ITFS | TFSR | TLSBIT | ITCLK));
157         SPORT_PUT_TCR2(up, 10);
158         pr_debug("%s TCR1:%x, TCR2:%x\n", __func__, SPORT_GET_TCR1(up), SPORT_GET_TCR2(up));
159
160         /* Set RCR1 and RCR2 */
161         SPORT_PUT_RCR1(up, (RCKFE | LARFS | LRFS | RFSR | IRCLK));
162         SPORT_PUT_RCR2(up, 28);
163         pr_debug("%s RCR1:%x, RCR2:%x\n", __func__, SPORT_GET_RCR1(up), SPORT_GET_RCR2(up));
164
165         tclkdiv = sclk/(2 * baud_rate) - 1;
166         tfsdiv = 12;
167         rclkdiv = sclk/(2 * baud_rate * 3) - 1;
168         SPORT_PUT_TCLKDIV(up, tclkdiv);
169         SPORT_PUT_TFSDIV(up, tfsdiv);
170         SPORT_PUT_RCLKDIV(up, rclkdiv);
171         SSYNC();
172         pr_debug("%s sclk:%d, baud_rate:%d, tclkdiv:%d, tfsdiv:%d, rclkdiv:%d\n",
173                         __func__, sclk, baud_rate, tclkdiv, tfsdiv, rclkdiv);
174
175         return 0;
176 }
177
178 static irqreturn_t sport_uart_rx_irq(int irq, void *dev_id)
179 {
180         struct sport_uart_port *up = dev_id;
181         struct tty_struct *tty = up->port.info->port.tty;
182         unsigned int ch;
183
184         do {
185                 ch = rx_one_byte(up);
186                 up->port.icount.rx++;
187
188                 if (uart_handle_sysrq_char(&up->port, ch))
189                         ;
190                 else
191                         tty_insert_flip_char(tty, ch, TTY_NORMAL);
192         } while (SPORT_GET_STAT(up) & RXNE);
193         tty_flip_buffer_push(tty);
194
195         return IRQ_HANDLED;
196 }
197
198 static irqreturn_t sport_uart_tx_irq(int irq, void *dev_id)
199 {
200         sport_uart_tx_chars(dev_id);
201
202         return IRQ_HANDLED;
203 }
204
205 static irqreturn_t sport_uart_err_irq(int irq, void *dev_id)
206 {
207         struct sport_uart_port *up = dev_id;
208         struct tty_struct *tty = up->port.info->port.tty;
209         unsigned int stat = SPORT_GET_STAT(up);
210
211         /* Overflow in RX FIFO */
212         if (stat & ROVF) {
213                 up->port.icount.overrun++;
214                 tty_insert_flip_char(tty, 0, TTY_OVERRUN);
215                 SPORT_PUT_STAT(up, ROVF); /* Clear ROVF bit */
216         }
217         /* These should not happen */
218         if (stat & (TOVF | TUVF | RUVF)) {
219                 printk(KERN_ERR "SPORT Error:%s %s %s\n",
220                                 (stat & TOVF)?"TX overflow":"",
221                                 (stat & TUVF)?"TX underflow":"",
222                                 (stat & RUVF)?"RX underflow":"");
223                 SPORT_PUT_TCR1(up, SPORT_GET_TCR1(up) & ~TSPEN);
224                 SPORT_PUT_RCR1(up, SPORT_GET_RCR1(up) & ~RSPEN);
225         }
226         SSYNC();
227
228         return IRQ_HANDLED;
229 }
230
231 /* Reqeust IRQ, Setup clock */
232 static int sport_startup(struct uart_port *port)
233 {
234         struct sport_uart_port *up = (struct sport_uart_port *)port;
235         char buffer[20];
236         int retval;
237
238         pr_debug("%s enter\n", __func__);
239         memset(buffer, 20, '\0');
240         snprintf(buffer, 20, "%s rx", up->name);
241         retval = request_irq(up->rx_irq, sport_uart_rx_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, buffer, up);
242         if (retval) {
243                 printk(KERN_ERR "Unable to request interrupt %s\n", buffer);
244                 return retval;
245         }
246
247         snprintf(buffer, 20, "%s tx", up->name);
248         retval = request_irq(up->tx_irq, sport_uart_tx_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, buffer, up);
249         if (retval) {
250                 printk(KERN_ERR "Unable to request interrupt %s\n", buffer);
251                 goto fail1;
252         }
253
254         snprintf(buffer, 20, "%s err", up->name);
255         retval = request_irq(up->err_irq, sport_uart_err_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, buffer, up);
256         if (retval) {
257                 printk(KERN_ERR "Unable to request interrupt %s\n", buffer);
258                 goto fail2;
259         }
260
261         if (port->line) {
262                 if (peripheral_request_list(bfin_uart_pin_req_sport1, DRV_NAME))
263                         goto fail3;
264         } else {
265                 if (peripheral_request_list(bfin_uart_pin_req_sport0, DRV_NAME))
266                         goto fail3;
267         }
268
269         sport_uart_setup(up, get_sclk(), port->uartclk);
270
271         /* Enable receive interrupt */
272         SPORT_PUT_RCR1(up, (SPORT_GET_RCR1(up) | RSPEN));
273         SSYNC();
274
275         return 0;
276
277
278 fail3:
279         printk(KERN_ERR DRV_NAME
280                 ": Requesting Peripherals failed\n");
281
282         free_irq(up->err_irq, up);
283 fail2:
284         free_irq(up->tx_irq, up);
285 fail1:
286         free_irq(up->rx_irq, up);
287
288         return retval;
289
290 }
291
292 static void sport_uart_tx_chars(struct sport_uart_port *up)
293 {
294         struct circ_buf *xmit = &up->port.info->xmit;
295
296         if (SPORT_GET_STAT(up) & TXF)
297                 return;
298
299         if (up->port.x_char) {
300                 tx_one_byte(up, up->port.x_char);
301                 up->port.icount.tx++;
302                 up->port.x_char = 0;
303                 return;
304         }
305
306         if (uart_circ_empty(xmit) || uart_tx_stopped(&up->port)) {
307                 sport_stop_tx(&up->port);
308                 return;
309         }
310
311         while(!(SPORT_GET_STAT(up) & TXF) && !uart_circ_empty(xmit)) {
312                 tx_one_byte(up, xmit->buf[xmit->tail]);
313                 xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE -1);
314                 up->port.icount.tx++;
315         }
316
317         if (uart_circ_chars_pending(xmit) < WAKEUP_CHARS)
318                 uart_write_wakeup(&up->port);
319 }
320
321 static unsigned int sport_tx_empty(struct uart_port *port)
322 {
323         struct sport_uart_port *up = (struct sport_uart_port *)port;
324         unsigned int stat;
325
326         stat = SPORT_GET_STAT(up);
327         pr_debug("%s stat:%04x\n", __func__, stat);
328         if (stat & TXHRE) {
329                 return TIOCSER_TEMT;
330         } else
331                 return 0;
332 }
333
334 static unsigned int sport_get_mctrl(struct uart_port *port)
335 {
336         pr_debug("%s enter\n", __func__);
337         return (TIOCM_CTS | TIOCM_CD | TIOCM_DSR);
338 }
339
340 static void sport_set_mctrl(struct uart_port *port, unsigned int mctrl)
341 {
342         pr_debug("%s enter\n", __func__);
343 }
344
345 static void sport_stop_tx(struct uart_port *port)
346 {
347         struct sport_uart_port *up = (struct sport_uart_port *)port;
348         unsigned int stat;
349
350         pr_debug("%s enter\n", __func__);
351
352         stat = SPORT_GET_STAT(up);
353         while(!(stat & TXHRE)) {
354                 udelay(1);
355                 stat = SPORT_GET_STAT(up);
356         }
357         /* Although the hold register is empty, last byte is still in shift
358          * register and not sent out yet. If baud rate is lower than default,
359          * delay should be longer. For example, if the baud rate is 9600,
360          * the delay must be at least 2ms by experience */
361         udelay(500);
362
363         SPORT_PUT_TCR1(up, (SPORT_GET_TCR1(up) & ~TSPEN));
364         SSYNC();
365
366         return;
367 }
368
369 static void sport_start_tx(struct uart_port *port)
370 {
371         struct sport_uart_port *up = (struct sport_uart_port *)port;
372
373         pr_debug("%s enter\n", __func__);
374         /* Write data into SPORT FIFO before enable SPROT to transmit */
375         sport_uart_tx_chars(up);
376
377         /* Enable transmit, then an interrupt will generated */
378         SPORT_PUT_TCR1(up, (SPORT_GET_TCR1(up) | TSPEN));
379         SSYNC();
380         pr_debug("%s exit\n", __func__);
381 }
382
383 static void sport_stop_rx(struct uart_port *port)
384 {
385         struct sport_uart_port *up = (struct sport_uart_port *)port;
386
387         pr_debug("%s enter\n", __func__);
388         /* Disable sport to stop rx */
389         SPORT_PUT_RCR1(up, (SPORT_GET_RCR1(up) & ~RSPEN));
390         SSYNC();
391 }
392
393 static void sport_enable_ms(struct uart_port *port)
394 {
395         pr_debug("%s enter\n", __func__);
396 }
397
398 static void sport_break_ctl(struct uart_port *port, int break_state)
399 {
400         pr_debug("%s enter\n", __func__);
401 }
402
403 static void sport_shutdown(struct uart_port *port)
404 {
405         struct sport_uart_port *up = (struct sport_uart_port *)port;
406
407         pr_debug("%s enter\n", __func__);
408
409         /* Disable sport */
410         SPORT_PUT_TCR1(up, (SPORT_GET_TCR1(up) & ~TSPEN));
411         SPORT_PUT_RCR1(up, (SPORT_GET_RCR1(up) & ~RSPEN));
412         SSYNC();
413
414         if (port->line) {
415                 peripheral_free_list(bfin_uart_pin_req_sport1);
416         } else {
417                 peripheral_free_list(bfin_uart_pin_req_sport0);
418         }
419
420         free_irq(up->rx_irq, up);
421         free_irq(up->tx_irq, up);
422         free_irq(up->err_irq, up);
423 }
424
425 static void sport_set_termios(struct uart_port *port,
426                 struct ktermios *termios, struct ktermios *old)
427 {
428         pr_debug("%s enter, c_cflag:%08x\n", __func__, termios->c_cflag);
429         uart_update_timeout(port, CS8 ,port->uartclk);
430 }
431
432 static const char *sport_type(struct uart_port *port)
433 {
434         struct sport_uart_port *up = (struct sport_uart_port *)port;
435
436         pr_debug("%s enter\n", __func__);
437         return up->name;
438 }
439
440 static void sport_release_port(struct uart_port *port)
441 {
442         pr_debug("%s enter\n", __func__);
443 }
444
445 static int sport_request_port(struct uart_port *port)
446 {
447         pr_debug("%s enter\n", __func__);
448         return 0;
449 }
450
451 static void sport_config_port(struct uart_port *port, int flags)
452 {
453         struct sport_uart_port *up = (struct sport_uart_port *)port;
454
455         pr_debug("%s enter\n", __func__);
456         up->port.type = PORT_BFIN_SPORT;
457 }
458
459 static int sport_verify_port(struct uart_port *port, struct serial_struct *ser)
460 {
461         pr_debug("%s enter\n", __func__);
462         return 0;
463 }
464
465 struct uart_ops sport_uart_ops = {
466         .tx_empty       = sport_tx_empty,
467         .set_mctrl      = sport_set_mctrl,
468         .get_mctrl      = sport_get_mctrl,
469         .stop_tx        = sport_stop_tx,
470         .start_tx       = sport_start_tx,
471         .stop_rx        = sport_stop_rx,
472         .enable_ms      = sport_enable_ms,
473         .break_ctl      = sport_break_ctl,
474         .startup        = sport_startup,
475         .shutdown       = sport_shutdown,
476         .set_termios    = sport_set_termios,
477         .type           = sport_type,
478         .release_port   = sport_release_port,
479         .request_port   = sport_request_port,
480         .config_port    = sport_config_port,
481         .verify_port    = sport_verify_port,
482 };
483
484 static struct sport_uart_port sport_uart_ports[] = {
485         { /* SPORT 0 */
486                 .name   = "SPORT0",
487                 .tx_irq = IRQ_SPORT0_TX,
488                 .rx_irq = IRQ_SPORT0_RX,
489                 .err_irq= IRQ_SPORT0_ERROR,
490                 .port   = {
491                         .type           = PORT_BFIN_SPORT,
492                         .iotype         = UPIO_MEM,
493                         .membase        = (void __iomem *)SPORT0_TCR1,
494                         .mapbase        = SPORT0_TCR1,
495                         .irq            = IRQ_SPORT0_RX,
496                         .uartclk        = CONFIG_SPORT_BAUD_RATE,
497                         .fifosize       = 8,
498                         .ops            = &sport_uart_ops,
499                         .line           = 0,
500                 },
501         }, { /* SPORT 1 */
502                 .name   = "SPORT1",
503                 .tx_irq = IRQ_SPORT1_TX,
504                 .rx_irq = IRQ_SPORT1_RX,
505                 .err_irq= IRQ_SPORT1_ERROR,
506                 .port   = {
507                         .type           = PORT_BFIN_SPORT,
508                         .iotype         = UPIO_MEM,
509                         .membase        = (void __iomem *)SPORT1_TCR1,
510                         .mapbase        = SPORT1_TCR1,
511                         .irq            = IRQ_SPORT1_RX,
512                         .uartclk        = CONFIG_SPORT_BAUD_RATE,
513                         .fifosize       = 8,
514                         .ops            = &sport_uart_ops,
515                         .line           = 1,
516                 },
517         }
518 };
519
520 static struct uart_driver sport_uart_reg = {
521         .owner          = THIS_MODULE,
522         .driver_name    = "SPORT-UART",
523         .dev_name       = "ttySS",
524         .major          = 204,
525         .minor          = 84,
526         .nr             = ARRAY_SIZE(sport_uart_ports),
527         .cons           = NULL,
528 };
529
530 static int sport_uart_suspend(struct platform_device *dev, pm_message_t state)
531 {
532         struct sport_uart_port *sport = platform_get_drvdata(dev);
533
534         pr_debug("%s enter\n", __func__);
535         if (sport)
536                 uart_suspend_port(&sport_uart_reg, &sport->port);
537
538         return 0;
539 }
540
541 static int sport_uart_resume(struct platform_device *dev)
542 {
543         struct sport_uart_port *sport = platform_get_drvdata(dev);
544
545         pr_debug("%s enter\n", __func__);
546         if (sport)
547                 uart_resume_port(&sport_uart_reg, &sport->port);
548
549         return 0;
550 }
551
552 static int sport_uart_probe(struct platform_device *dev)
553 {
554         pr_debug("%s enter\n", __func__);
555         sport_uart_ports[dev->id].port.dev = &dev->dev;
556         uart_add_one_port(&sport_uart_reg, &sport_uart_ports[dev->id].port);
557         platform_set_drvdata(dev, &sport_uart_ports[dev->id]);
558
559         return 0;
560 }
561
562 static int sport_uart_remove(struct platform_device *dev)
563 {
564         struct sport_uart_port *sport = platform_get_drvdata(dev);
565
566         pr_debug("%s enter\n", __func__);
567         platform_set_drvdata(dev, NULL);
568
569         if (sport)
570                 uart_remove_one_port(&sport_uart_reg, &sport->port);
571
572         return 0;
573 }
574
575 static struct platform_driver sport_uart_driver = {
576         .probe          = sport_uart_probe,
577         .remove         = sport_uart_remove,
578         .suspend        = sport_uart_suspend,
579         .resume         = sport_uart_resume,
580         .driver         = {
581                 .name   = DRV_NAME,
582         },
583 };
584
585 static int __init sport_uart_init(void)
586 {
587         int ret;
588
589         pr_debug("%s enter\n", __func__);
590         ret = uart_register_driver(&sport_uart_reg);
591         if (ret != 0) {
592                 printk(KERN_ERR "Failed to register %s:%d\n",
593                                 sport_uart_reg.driver_name, ret);
594                 return ret;
595         }
596
597         ret = platform_driver_register(&sport_uart_driver);
598         if (ret != 0) {
599                 printk(KERN_ERR "Failed to register sport uart driver:%d\n", ret);
600                 uart_unregister_driver(&sport_uart_reg);
601         }
602
603
604         pr_debug("%s exit\n", __func__);
605         return ret;
606 }
607
608 static void __exit sport_uart_exit(void)
609 {
610         pr_debug("%s enter\n", __func__);
611         platform_driver_unregister(&sport_uart_driver);
612         uart_unregister_driver(&sport_uart_reg);
613 }
614
615 module_init(sport_uart_init);
616 module_exit(sport_uart_exit);
617
618 MODULE_LICENSE("GPL");