Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/dtor/input
[linux-2.6] / drivers / watchdog / davinci_wdt.c
1 /*
2  * drivers/char/watchdog/davinci_wdt.c
3  *
4  * Watchdog driver for DaVinci DM644x/DM646x processors
5  *
6  * Copyright (C) 2006 Texas Instruments.
7  *
8  * 2007 (c) MontaVista Software, Inc. This file is licensed under
9  * the terms of the GNU General Public License version 2. This program
10  * is licensed "as is" without any warranty of any kind, whether express
11  * or implied.
12  */
13
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/moduleparam.h>
16 #include <linux/types.h>
17 #include <linux/kernel.h>
18 #include <linux/fs.h>
19 #include <linux/miscdevice.h>
20 #include <linux/watchdog.h>
21 #include <linux/init.h>
22 #include <linux/bitops.h>
23 #include <linux/platform_device.h>
24 #include <linux/spinlock.h>
25
26 #include <asm/hardware.h>
27 #include <asm/uaccess.h>
28 #include <asm/io.h>
29
30 #define MODULE_NAME "DAVINCI-WDT: "
31
32 #define DEFAULT_HEARTBEAT 60
33 #define MAX_HEARTBEAT     600   /* really the max margin is 264/27MHz*/
34
35 /* Timer register set definition */
36 #define PID12   (0x0)
37 #define EMUMGT  (0x4)
38 #define TIM12   (0x10)
39 #define TIM34   (0x14)
40 #define PRD12   (0x18)
41 #define PRD34   (0x1C)
42 #define TCR     (0x20)
43 #define TGCR    (0x24)
44 #define WDTCR   (0x28)
45
46 /* TCR bit definitions */
47 #define ENAMODE12_DISABLED      (0 << 6)
48 #define ENAMODE12_ONESHOT       (1 << 6)
49 #define ENAMODE12_PERIODIC      (2 << 6)
50
51 /* TGCR bit definitions */
52 #define TIM12RS_UNRESET         (1 << 0)
53 #define TIM34RS_UNRESET         (1 << 1)
54 #define TIMMODE_64BIT_WDOG      (2 << 2)
55
56 /* WDTCR bit definitions */
57 #define WDEN                    (1 << 14)
58 #define WDFLAG                  (1 << 15)
59 #define WDKEY_SEQ0              (0xa5c6 << 16)
60 #define WDKEY_SEQ1              (0xda7e << 16)
61
62 static int heartbeat = DEFAULT_HEARTBEAT;
63
64 static DEFINE_SPINLOCK(io_lock);
65 static unsigned long wdt_status;
66 #define WDT_IN_USE        0
67 #define WDT_OK_TO_CLOSE   1
68 #define WDT_REGION_INITED 2
69 #define WDT_DEVICE_INITED 3
70
71 static struct resource  *wdt_mem;
72 static void __iomem     *wdt_base;
73
74 static void wdt_service(void)
75 {
76         spin_lock(&io_lock);
77
78         /* put watchdog in service state */
79         davinci_writel(WDKEY_SEQ0, wdt_base + WDTCR);
80         /* put watchdog in active state */
81         davinci_writel(WDKEY_SEQ1, wdt_base + WDTCR);
82
83         spin_unlock(&io_lock);
84 }
85
86 static void wdt_enable(void)
87 {
88         u32 tgcr;
89         u32 timer_margin;
90
91         spin_lock(&io_lock);
92
93         /* disable, internal clock source */
94         davinci_writel(0, wdt_base + TCR);
95         /* reset timer, set mode to 64-bit watchdog, and unreset */
96         davinci_writel(0, wdt_base + TGCR);
97         tgcr = TIMMODE_64BIT_WDOG | TIM12RS_UNRESET | TIM34RS_UNRESET;
98         davinci_writel(tgcr, wdt_base + TGCR);
99         /* clear counter regs */
100         davinci_writel(0, wdt_base + TIM12);
101         davinci_writel(0, wdt_base + TIM34);
102         /* set timeout period */
103         timer_margin = (((u64)heartbeat * CLOCK_TICK_RATE) & 0xffffffff);
104         davinci_writel(timer_margin, wdt_base + PRD12);
105         timer_margin = (((u64)heartbeat * CLOCK_TICK_RATE) >> 32);
106         davinci_writel(timer_margin, wdt_base + PRD34);
107         /* enable run continuously */
108         davinci_writel(ENAMODE12_PERIODIC, wdt_base + TCR);
109         /* Once the WDT is in pre-active state write to
110          * TIM12, TIM34, PRD12, PRD34, TCR, TGCR, WDTCR are
111          * write protected (except for the WDKEY field)
112          */
113         /* put watchdog in pre-active state */
114         davinci_writel(WDKEY_SEQ0 | WDEN, wdt_base + WDTCR);
115         /* put watchdog in active state */
116         davinci_writel(WDKEY_SEQ1 | WDEN, wdt_base + WDTCR);
117
118         spin_unlock(&io_lock);
119 }
120
121 static int davinci_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
122 {
123         if (test_and_set_bit(WDT_IN_USE, &wdt_status))
124                 return -EBUSY;
125
126         wdt_enable();
127
128         return nonseekable_open(inode, file);
129 }
130
131 static ssize_t
132 davinci_wdt_write(struct file *file, const char *data, size_t len,
133                   loff_t *ppos)
134 {
135         if (len)
136                 wdt_service();
137
138         return len;
139 }
140
141 static struct watchdog_info ident = {
142         .options = WDIOF_KEEPALIVEPING,
143         .identity = "DaVinci Watchdog",
144 };
145
146 static int
147 davinci_wdt_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd,
148                   unsigned long arg)
149 {
150         int ret = -ENOTTY;
151
152         switch (cmd) {
153         case WDIOC_GETSUPPORT:
154                 ret = copy_to_user((struct watchdog_info *)arg, &ident,
155                                    sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
156                 break;
157
158         case WDIOC_GETSTATUS:
159         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
160                 ret = put_user(0, (int *)arg);
161                 break;
162
163         case WDIOC_GETTIMEOUT:
164                 ret = put_user(heartbeat, (int *)arg);
165                 break;
166
167         case WDIOC_KEEPALIVE:
168                 wdt_service();
169                 ret = 0;
170                 break;
171         }
172         return ret;
173 }
174
175 static int davinci_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
176 {
177         wdt_service();
178         clear_bit(WDT_IN_USE, &wdt_status);
179
180         return 0;
181 }
182
183 static const struct file_operations davinci_wdt_fops = {
184         .owner = THIS_MODULE,
185         .llseek = no_llseek,
186         .write = davinci_wdt_write,
187         .ioctl = davinci_wdt_ioctl,
188         .open = davinci_wdt_open,
189         .release = davinci_wdt_release,
190 };
191
192 static struct miscdevice davinci_wdt_miscdev = {
193         .minor = WATCHDOG_MINOR,
194         .name = "watchdog",
195         .fops = &davinci_wdt_fops,
196 };
197
198 static int davinci_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
199 {
200         int ret = 0, size;
201         struct resource *res;
202
203         if (heartbeat < 1 || heartbeat > MAX_HEARTBEAT)
204                 heartbeat = DEFAULT_HEARTBEAT;
205
206         printk(KERN_INFO MODULE_NAME
207                 "DaVinci Watchdog Timer: heartbeat %d sec\n", heartbeat);
208
209         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
210         if (res == NULL) {
211                 printk(KERN_INFO MODULE_NAME
212                         "failed to get memory region resource\n");
213                 return -ENOENT;
214         }
215
216         size = res->end - res->start + 1;
217         wdt_mem = request_mem_region(res->start, size, pdev->name);
218
219         if (wdt_mem == NULL) {
220                 printk(KERN_INFO MODULE_NAME "failed to get memory region\n");
221                 return -ENOENT;
222         }
223         wdt_base = (void __iomem *)(res->start);
224
225         ret = misc_register(&davinci_wdt_miscdev);
226         if (ret < 0) {
227                 printk(KERN_ERR MODULE_NAME "cannot register misc device\n");
228                 release_resource(wdt_mem);
229                 kfree(wdt_mem);
230         } else {
231                 set_bit(WDT_DEVICE_INITED, &wdt_status);
232         }
233
234         return ret;
235 }
236
237 static int davinci_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
238 {
239         misc_deregister(&davinci_wdt_miscdev);
240         if (wdt_mem) {
241                 release_resource(wdt_mem);
242                 kfree(wdt_mem);
243                 wdt_mem = NULL;
244         }
245         return 0;
246 }
247
248 static struct platform_driver platform_wdt_driver = {
249         .driver = {
250                 .name = "watchdog",
251                 .owner  = THIS_MODULE,
252         },
253         .probe = davinci_wdt_probe,
254         .remove = davinci_wdt_remove,
255 };
256
257 static int __init davinci_wdt_init(void)
258 {
259         return platform_driver_register(&platform_wdt_driver);
260 }
261
262 static void __exit davinci_wdt_exit(void)
263 {
264         platform_driver_unregister(&platform_wdt_driver);
265 }
266
267 module_init(davinci_wdt_init);
268 module_exit(davinci_wdt_exit);
269
270 MODULE_AUTHOR("Texas Instruments");
271 MODULE_DESCRIPTION("DaVinci Watchdog Driver");
272
273 module_param(heartbeat, int, 0);
274 MODULE_PARM_DESC(heartbeat,
275                  "Watchdog heartbeat period in seconds from 1 to "
276                  __MODULE_STRING(MAX_HEARTBEAT) ", default "
277                  __MODULE_STRING(DEFAULT_HEARTBEAT));
278
279 MODULE_LICENSE("GPL");
280 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
281 MODULE_ALIAS("platform:watchdog");