[ARM] nommu: Initial uCLinux support for MMU-based CPUs
[linux-2.6] / arch / arm / mm / proc-arm925.S
1 /*
2  *  linux/arch/arm/mm/arm925.S: MMU functions for ARM925
3  *
4  *  Copyright (C) 1999,2000 ARM Limited
5  *  Copyright (C) 2000 Deep Blue Solutions Ltd.
6  *  Copyright (C) 2002 RidgeRun, Inc.
7  *  Copyright (C) 2002-2003 MontaVista Software, Inc.
8  *
9  *  Update for Linux-2.6 and cache flush improvements
10  *  Copyright (C) 2004 Nokia Corporation by Tony Lindgren <tony@atomide.com>
11  *
12  *  hacked for non-paged-MM by Hyok S. Choi, 2004.
13  *
14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
15  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
16  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
17  * (at your option) any later version.
18  *
19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
22  * GNU General Public License for more details.
23  *
24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
25  * along with this program; if not, write to the Free Software
26  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
27  *
28  *
29  * These are the low level assembler for performing cache and TLB
30  * functions on the arm925.
31  *
32  *  CONFIG_CPU_ARM925_CPU_IDLE -> nohlt
33  *
34  * Some additional notes based on deciphering the TI TRM on OMAP-5910:
35  *
36  * NOTE1: The TI925T Configuration Register bit "D-cache clean and flush
37  *        entry mode" must be 0 to flush the entries in both segments
38  *        at once. This is the default value. See TRM 2-20 and 2-24 for
39  *        more information.
40  *
41  * NOTE2: Default is the "D-cache clean and flush entry mode". It looks
42  *        like the "Transparent mode" must be on for partial cache flushes
43  *        to work in this mode. This mode only works with 16-bit external
44  *        memory. See TRM 2-24 for more information.
45  *
46  * NOTE3: Write-back cache flushing seems to be flakey with devices using
47  *        direct memory access, such as USB OHCI. The workaround is to use
48  *        write-through cache with CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH (this is
49  *        the default for OMAP-1510).
50  */
51
52 #include <linux/linkage.h>
53 #include <linux/config.h>
54 #include <linux/init.h>
55 #include <asm/assembler.h>
56 #include <asm/pgtable-hwdef.h>
57 #include <asm/pgtable.h>
58 #include <asm/procinfo.h>
59 #include <asm/page.h>
60 #include <asm/ptrace.h>
61 #include "proc-macros.S"
62
63 /*
64  * The size of one data cache line.
65  */
66 #define CACHE_DLINESIZE 16
67
68 /*
69  * The number of data cache segments.
70  */
71 #define CACHE_DSEGMENTS 2
72
73 /*
74  * The number of lines in a cache segment.
75  */
76 #define CACHE_DENTRIES  256
77
78 /*
79  * This is the size at which it becomes more efficient to
80  * clean the whole cache, rather than using the individual
81  * cache line maintainence instructions.
82  */
83 #define CACHE_DLIMIT    8192
84
85         .text
86 /*
87  * cpu_arm925_proc_init()
88  */
89 ENTRY(cpu_arm925_proc_init)
90         mov     pc, lr
91
92 /*
93  * cpu_arm925_proc_fin()
94  */
95 ENTRY(cpu_arm925_proc_fin)
96         stmfd   sp!, {lr}
97         mov     ip, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE
98         msr     cpsr_c, ip
99         bl      arm925_flush_kern_cache_all
100         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0           @ ctrl register
101         bic     r0, r0, #0x1000                 @ ...i............
102         bic     r0, r0, #0x000e                 @ ............wca.
103         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0           @ disable caches
104         ldmfd   sp!, {pc}
105
106 /*
107  * cpu_arm925_reset(loc)
108  *
109  * Perform a soft reset of the system.  Put the CPU into the
110  * same state as it would be if it had been reset, and branch
111  * to what would be the reset vector.
112  *
113  * loc: location to jump to for soft reset
114  */
115         .align  5
116 ENTRY(cpu_arm925_reset)
117         /* Send software reset to MPU and DSP */
118         mov     ip, #0xff000000
119         orr     ip, ip, #0x00fe0000
120         orr     ip, ip, #0x0000ce00
121         mov     r4, #1
122         strh    r4, [ip, #0x10]
123
124         mov     ip, #0
125         mcr     p15, 0, ip, c7, c7, 0           @ invalidate I,D caches
126         mcr     p15, 0, ip, c7, c10, 4          @ drain WB
127 #ifdef CONFIG_MMU
128         mcr     p15, 0, ip, c8, c7, 0           @ invalidate I & D TLBs
129 #endif
130         mrc     p15, 0, ip, c1, c0, 0           @ ctrl register
131         bic     ip, ip, #0x000f                 @ ............wcam
132         bic     ip, ip, #0x1100                 @ ...i...s........
133         mcr     p15, 0, ip, c1, c0, 0           @ ctrl register
134         mov     pc, r0
135
136 /*
137  * cpu_arm925_do_idle()
138  *
139  * Called with IRQs disabled
140  */
141         .align  10
142 ENTRY(cpu_arm925_do_idle)
143         mov     r0, #0
144         mrc     p15, 0, r1, c1, c0, 0           @ Read control register
145         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ Drain write buffer
146         bic     r2, r1, #1 << 12
147         mcr     p15, 0, r2, c1, c0, 0           @ Disable I cache
148         mcr     p15, 0, r0, c7, c0, 4           @ Wait for interrupt
149         mcr     p15, 0, r1, c1, c0, 0           @ Restore ICache enable
150         mov     pc, lr
151
152 /*
153  *      flush_user_cache_all()
154  *
155  *      Clean and invalidate all cache entries in a particular
156  *      address space.
157  */
158 ENTRY(arm925_flush_user_cache_all)
159         /* FALLTHROUGH */
160
161 /*
162  *      flush_kern_cache_all()
163  *
164  *      Clean and invalidate the entire cache.
165  */
166 ENTRY(arm925_flush_kern_cache_all)
167         mov     r2, #VM_EXEC
168         mov     ip, #0
169 __flush_whole_cache:
170 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
171         mcr     p15, 0, ip, c7, c6, 0           @ invalidate D cache
172 #else
173         /* Flush entries in both segments at once, see NOTE1 above */
174         mov     r3, #(CACHE_DENTRIES - 1) << 4  @ 256 entries in segment
175 2:      mcr     p15, 0, r3, c7, c14, 2          @ clean+invalidate D index
176         subs    r3, r3, #1 << 4
177         bcs     2b                              @ entries 255 to 0
178 #endif
179         tst     r2, #VM_EXEC
180         mcrne   p15, 0, ip, c7, c5, 0           @ invalidate I cache
181         mcrne   p15, 0, ip, c7, c10, 4          @ drain WB
182         mov     pc, lr
183
184 /*
185  *      flush_user_cache_range(start, end, flags)
186  *
187  *      Clean and invalidate a range of cache entries in the
188  *      specified address range.
189  *
190  *      - start - start address (inclusive)
191  *      - end   - end address (exclusive)
192  *      - flags - vm_flags describing address space
193  */
194 ENTRY(arm925_flush_user_cache_range)
195         mov     ip, #0
196         sub     r3, r1, r0                      @ calculate total size
197         cmp     r3, #CACHE_DLIMIT
198         bgt     __flush_whole_cache
199 1:      tst     r2, #VM_EXEC
200 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
201         mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 1           @ invalidate D entry
202         mcrne   p15, 0, r0, c7, c5, 1           @ invalidate I entry
203         add     r0, r0, #CACHE_DLINESIZE
204         mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 1           @ invalidate D entry
205         mcrne   p15, 0, r0, c7, c5, 1           @ invalidate I entry
206         add     r0, r0, #CACHE_DLINESIZE
207 #else
208         mcr     p15, 0, r0, c7, c14, 1          @ clean and invalidate D entry
209         mcrne   p15, 0, r0, c7, c5, 1           @ invalidate I entry
210         add     r0, r0, #CACHE_DLINESIZE
211         mcr     p15, 0, r0, c7, c14, 1          @ clean and invalidate D entry
212         mcrne   p15, 0, r0, c7, c5, 1           @ invalidate I entry
213         add     r0, r0, #CACHE_DLINESIZE
214 #endif
215         cmp     r0, r1
216         blo     1b
217         tst     r2, #VM_EXEC
218         mcrne   p15, 0, ip, c7, c10, 4          @ drain WB
219         mov     pc, lr
220
221 /*
222  *      coherent_kern_range(start, end)
223  *
224  *      Ensure coherency between the Icache and the Dcache in the
225  *      region described by start, end.  If you have non-snooping
226  *      Harvard caches, you need to implement this function.
227  *
228  *      - start - virtual start address
229  *      - end   - virtual end address
230  */
231 ENTRY(arm925_coherent_kern_range)
232         /* FALLTHROUGH */
233
234 /*
235  *      coherent_user_range(start, end)
236  *
237  *      Ensure coherency between the Icache and the Dcache in the
238  *      region described by start, end.  If you have non-snooping
239  *      Harvard caches, you need to implement this function.
240  *
241  *      - start - virtual start address
242  *      - end   - virtual end address
243  */
244 ENTRY(arm925_coherent_user_range)
245         bic     r0, r0, #CACHE_DLINESIZE - 1
246 1:      mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 1          @ clean D entry
247         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 1           @ invalidate I entry
248         add     r0, r0, #CACHE_DLINESIZE
249         cmp     r0, r1
250         blo     1b
251         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ drain WB
252         mov     pc, lr
253
254 /*
255  *      flush_kern_dcache_page(void *page)
256  *
257  *      Ensure no D cache aliasing occurs, either with itself or
258  *      the I cache
259  *
260  *      - addr  - page aligned address
261  */
262 ENTRY(arm925_flush_kern_dcache_page)
263         add     r1, r0, #PAGE_SZ
264 1:      mcr     p15, 0, r0, c7, c14, 1          @ clean+invalidate D entry
265         add     r0, r0, #CACHE_DLINESIZE
266         cmp     r0, r1
267         blo     1b
268         mov     r0, #0
269         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0           @ invalidate I cache
270         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ drain WB
271         mov     pc, lr
272
273 /*
274  *      dma_inv_range(start, end)
275  *
276  *      Invalidate (discard) the specified virtual address range.
277  *      May not write back any entries.  If 'start' or 'end'
278  *      are not cache line aligned, those lines must be written
279  *      back.
280  *
281  *      - start - virtual start address
282  *      - end   - virtual end address
283  *
284  * (same as v4wb)
285  */
286 ENTRY(arm925_dma_inv_range)
287 #ifndef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
288         tst     r0, #CACHE_DLINESIZE - 1
289         mcrne   p15, 0, r0, c7, c10, 1          @ clean D entry
290         tst     r1, #CACHE_DLINESIZE - 1
291         mcrne   p15, 0, r1, c7, c10, 1          @ clean D entry
292 #endif
293         bic     r0, r0, #CACHE_DLINESIZE - 1
294 1:      mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 1           @ invalidate D entry
295         add     r0, r0, #CACHE_DLINESIZE
296         cmp     r0, r1
297         blo     1b
298         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ drain WB
299         mov     pc, lr
300
301 /*
302  *      dma_clean_range(start, end)
303  *
304  *      Clean the specified virtual address range.
305  *
306  *      - start - virtual start address
307  *      - end   - virtual end address
308  *
309  * (same as v4wb)
310  */
311 ENTRY(arm925_dma_clean_range)
312 #ifndef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
313         bic     r0, r0, #CACHE_DLINESIZE - 1
314 1:      mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 1          @ clean D entry
315         add     r0, r0, #CACHE_DLINESIZE
316         cmp     r0, r1
317         blo     1b
318 #endif
319         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ drain WB
320         mov     pc, lr
321
322 /*
323  *      dma_flush_range(start, end)
324  *
325  *      Clean and invalidate the specified virtual address range.
326  *
327  *      - start - virtual start address
328  *      - end   - virtual end address
329  */
330 ENTRY(arm925_dma_flush_range)
331         bic     r0, r0, #CACHE_DLINESIZE - 1
332 1:
333 #ifndef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
334         mcr     p15, 0, r0, c7, c14, 1          @ clean+invalidate D entry
335 #else
336         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 1          @ clean D entry
337 #endif
338         add     r0, r0, #CACHE_DLINESIZE
339         cmp     r0, r1
340         blo     1b
341         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ drain WB
342         mov     pc, lr
343
344 ENTRY(arm925_cache_fns)
345         .long   arm925_flush_kern_cache_all
346         .long   arm925_flush_user_cache_all
347         .long   arm925_flush_user_cache_range
348         .long   arm925_coherent_kern_range
349         .long   arm925_coherent_user_range
350         .long   arm925_flush_kern_dcache_page
351         .long   arm925_dma_inv_range
352         .long   arm925_dma_clean_range
353         .long   arm925_dma_flush_range
354
355 ENTRY(cpu_arm925_dcache_clean_area)
356 #ifndef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
357 1:      mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 1          @ clean D entry
358         add     r0, r0, #CACHE_DLINESIZE
359         subs    r1, r1, #CACHE_DLINESIZE
360         bhi     1b
361 #endif
362         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ drain WB
363         mov     pc, lr
364
365 /* =============================== PageTable ============================== */
366
367 /*
368  * cpu_arm925_switch_mm(pgd)
369  *
370  * Set the translation base pointer to be as described by pgd.
371  *
372  * pgd: new page tables
373  */
374         .align  5
375 ENTRY(cpu_arm925_switch_mm)
376 #ifdef CONFIG_MMU
377         mov     ip, #0
378 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
379         mcr     p15, 0, ip, c7, c6, 0           @ invalidate D cache
380 #else
381         /* Flush entries in bothe segments at once, see NOTE1 above */
382         mov     r3, #(CACHE_DENTRIES - 1) << 4  @ 256 entries in segment
383 2:      mcr     p15, 0, r3, c7, c14, 2          @ clean & invalidate D index
384         subs    r3, r3, #1 << 4
385         bcs     2b                              @ entries 255 to 0
386 #endif
387         mcr     p15, 0, ip, c7, c5, 0           @ invalidate I cache
388         mcr     p15, 0, ip, c7, c10, 4          @ drain WB
389         mcr     p15, 0, r0, c2, c0, 0           @ load page table pointer
390         mcr     p15, 0, ip, c8, c7, 0           @ invalidate I & D TLBs
391 #endif
392         mov     pc, lr
393
394 /*
395  * cpu_arm925_set_pte(ptep, pte)
396  *
397  * Set a PTE and flush it out
398  */
399         .align  5
400 ENTRY(cpu_arm925_set_pte)
401 #ifdef CONFIG_MMU
402         str     r1, [r0], #-2048                @ linux version
403
404         eor     r1, r1, #L_PTE_PRESENT | L_PTE_YOUNG | L_PTE_WRITE | L_PTE_DIRTY
405
406         bic     r2, r1, #PTE_SMALL_AP_MASK
407         bic     r2, r2, #PTE_TYPE_MASK
408         orr     r2, r2, #PTE_TYPE_SMALL
409
410         tst     r1, #L_PTE_USER                 @ User?
411         orrne   r2, r2, #PTE_SMALL_AP_URO_SRW
412
413         tst     r1, #L_PTE_WRITE | L_PTE_DIRTY  @ Write and Dirty?
414         orreq   r2, r2, #PTE_SMALL_AP_UNO_SRW
415
416         tst     r1, #L_PTE_PRESENT | L_PTE_YOUNG        @ Present and Young?
417         movne   r2, #0
418
419 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
420         eor     r3, r2, #0x0a                   @ C & small page?
421         tst     r3, #0x0b
422         biceq   r2, r2, #4
423 #endif
424         str     r2, [r0]                        @ hardware version
425         mov     r0, r0
426 #ifndef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
427         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 1          @ clean D entry
428 #endif
429         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ drain WB
430 #endif /* CONFIG_MMU */
431         mov     pc, lr
432
433         __INIT
434
435         .type   __arm925_setup, #function
436 __arm925_setup:
437         mov     r0, #0
438 #if defined(CONFIG_CPU_ICACHE_STREAMING_DISABLE)
439         orr     r0,r0,#1 << 7
440 #endif
441
442         /* Transparent on, D-cache clean & flush mode. See  NOTE2 above */
443         orr     r0,r0,#1 << 1                   @ transparent mode on
444         mcr     p15, 0, r0, c15, c1, 0          @ write TI config register
445
446         mov     r0, #0
447         mcr     p15, 0, r0, c7, c7              @ invalidate I,D caches on v4
448         mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4          @ drain write buffer on v4
449 #ifdef CONFIG_MMU
450         mcr     p15, 0, r0, c8, c7              @ invalidate I,D TLBs on v4
451 #endif
452
453 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
454         mov     r0, #4                          @ disable write-back on caches explicitly
455         mcr     p15, 7, r0, c15, c0, 0
456 #endif
457
458         mrc     p15, 0, r0, c1, c0              @ get control register v4
459         ldr     r5, arm925_cr1_clear
460         bic     r0, r0, r5
461         ldr     r5, arm925_cr1_set
462         orr     r0, r0, r5
463 #ifdef CONFIG_CPU_CACHE_ROUND_ROBIN
464         orr     r0, r0, #0x4000                 @ .1.. .... .... ....
465 #endif
466         mov     pc, lr
467         .size   __arm925_setup, . - __arm925_setup
468
469         /*
470          *  R
471          * .RVI ZFRS BLDP WCAM
472          * .011 0001 ..11 1101
473          * 
474          */
475         .type   arm925_cr1_clear, #object
476         .type   arm925_cr1_set, #object
477 arm925_cr1_clear:
478         .word   0x7f3f
479 arm925_cr1_set:
480         .word   0x313d
481
482         __INITDATA
483
484 /*
485  * Purpose : Function pointers used to access above functions - all calls
486  *           come through these
487  */
488         .type   arm925_processor_functions, #object
489 arm925_processor_functions:
490         .word   v4t_early_abort
491         .word   cpu_arm925_proc_init
492         .word   cpu_arm925_proc_fin
493         .word   cpu_arm925_reset
494         .word   cpu_arm925_do_idle
495         .word   cpu_arm925_dcache_clean_area
496         .word   cpu_arm925_switch_mm
497         .word   cpu_arm925_set_pte
498         .size   arm925_processor_functions, . - arm925_processor_functions
499
500         .section ".rodata"
501
502         .type   cpu_arch_name, #object
503 cpu_arch_name:
504         .asciz  "armv4t"
505         .size   cpu_arch_name, . - cpu_arch_name
506
507         .type   cpu_elf_name, #object
508 cpu_elf_name:
509         .asciz  "v4"
510         .size   cpu_elf_name, . - cpu_elf_name
511
512         .type   cpu_arm925_name, #object
513 cpu_arm925_name:
514         .ascii  "ARM925T"
515 #ifndef CONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE
516         .ascii  "i"
517 #endif
518 #ifndef CONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE
519         .ascii  "d"
520 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
521         .ascii  "(wt)"
522 #else
523         .ascii  "(wb)"
524 #endif
525 #ifdef CONFIG_CPU_CACHE_ROUND_ROBIN
526         .ascii  "RR"
527 #endif
528 #endif
529         .ascii  "\0"
530         .size   cpu_arm925_name, . - cpu_arm925_name
531
532         .align
533
534         .section ".proc.info.init", #alloc, #execinstr
535
536         .type   __arm925_proc_info,#object
537 __arm925_proc_info:
538         .long   0x54029250
539         .long   0xfffffff0
540         .long   PMD_TYPE_SECT | \
541                 PMD_BIT4 | \
542                 PMD_SECT_AP_WRITE | \
543                 PMD_SECT_AP_READ
544         b       __arm925_setup
545         .long   cpu_arch_name
546         .long   cpu_elf_name
547         .long   HWCAP_SWP | HWCAP_HALF | HWCAP_THUMB
548         .long   cpu_arm925_name
549         .long   arm925_processor_functions
550         .long   v4wbi_tlb_fns
551         .long   v4wb_user_fns
552         .long   arm925_cache_fns
553         .size   __arm925_proc_info, . - __arm925_proc_info
554
555         .type   __arm915_proc_info,#object
556 __arm915_proc_info:
557         .long   0x54029150
558         .long   0xfffffff0
559         .long   PMD_TYPE_SECT | \
560                 PMD_BIT4 | \
561                 PMD_SECT_AP_WRITE | \
562                 PMD_SECT_AP_READ
563         b       __arm925_setup
564         .long   cpu_arch_name
565         .long   cpu_elf_name
566         .long   HWCAP_SWP | HWCAP_HALF | HWCAP_THUMB
567         .long   cpu_arm925_name
568         .long   arm925_processor_functions
569         .long   v4wbi_tlb_fns
570         .long   v4wb_user_fns
571         .long   arm925_cache_fns
572         .size   __arm925_proc_info, . - __arm925_proc_info