Merge branch 'master' of master.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/davem/net-2.6
[linux-2.6] / include / linux / can / bcm.h
1 /*
2  * linux/can/bcm.h
3  *
4  * Definitions for CAN Broadcast Manager (BCM)
5  *
6  * Author: Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>
7  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
8  * All rights reserved.
9  *
10  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
11  *
12  */
13
14 #ifndef CAN_BCM_H
15 #define CAN_BCM_H
16
17 #include <linux/types.h>
18
19 /**
20  * struct bcm_msg_head - head of messages to/from the broadcast manager
21  * @opcode:    opcode, see enum below.
22  * @flags:     special flags, see below.
23  * @count:     number of frames to send before changing interval.
24  * @ival1:     interval for the first @count frames.
25  * @ival2:     interval for the following frames.
26  * @can_id:    CAN ID of frames to be sent or received.
27  * @nframes:   number of frames appended to the message head.
28  * @frames:    array of CAN frames.
29  */
30 struct bcm_msg_head {
31         __u32 opcode;
32         __u32 flags;
33         __u32 count;
34         struct timeval ival1, ival2;
35         canid_t can_id;
36         __u32 nframes;
37         struct can_frame frames[0];
38 };
39
40 enum {
41         TX_SETUP = 1,   /* create (cyclic) transmission task */
42         TX_DELETE,      /* remove (cyclic) transmission task */
43         TX_READ,        /* read properties of (cyclic) transmission task */
44         TX_SEND,        /* send one CAN frame */
45         RX_SETUP,       /* create RX content filter subscription */
46         RX_DELETE,      /* remove RX content filter subscription */
47         RX_READ,        /* read properties of RX content filter subscription */
48         TX_STATUS,      /* reply to TX_READ request */
49         TX_EXPIRED,     /* notification on performed transmissions (count=0) */
50         RX_STATUS,      /* reply to RX_READ request */
51         RX_TIMEOUT,     /* cyclic message is absent */
52         RX_CHANGED      /* updated CAN frame (detected content change) */
53 };
54
55 #define SETTIMER            0x0001
56 #define STARTTIMER          0x0002
57 #define TX_COUNTEVT         0x0004
58 #define TX_ANNOUNCE         0x0008
59 #define TX_CP_CAN_ID        0x0010
60 #define RX_FILTER_ID        0x0020
61 #define RX_CHECK_DLC        0x0040
62 #define RX_NO_AUTOTIMER     0x0080
63 #define RX_ANNOUNCE_RESUME  0x0100
64 #define TX_RESET_MULTI_IDX  0x0200
65 #define RX_RTR_FRAME        0x0400
66
67 #endif /* CAN_BCM_H */