Merge master.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/jejb/scsi-rc-fixes-2.6
[linux-2.6] / drivers / usb / input / appletouch.c
1 /*
2  * Apple USB Touchpad (for post-February 2005 PowerBooks) driver
3  *
4  * Copyright (C) 2001-2004 Greg Kroah-Hartman (greg@kroah.com)
5  * Copyright (C) 2005      Johannes Berg (johannes@sipsolutions.net)
6  * Copyright (C) 2005      Stelian Pop (stelian@popies.net)
7  * Copyright (C) 2005      Frank Arnold (frank@scirocco-5v-turbo.de)
8  * Copyright (C) 2005      Peter Osterlund (petero2@telia.com)
9  *
10  * Thanks to Alex Harper <basilisk@foobox.net> for his inputs.
11  *
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
15  * (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
25  *
26  */
27
28 #include <linux/config.h>
29 #include <linux/kernel.h>
30 #include <linux/errno.h>
31 #include <linux/init.h>
32 #include <linux/slab.h>
33 #include <linux/module.h>
34 #include <linux/usb.h>
35 #include <linux/input.h>
36 #include <linux/usb_input.h>
37
38 /* Apple has powerbooks which have the keyboard with different Product IDs */
39 #define APPLE_VENDOR_ID         0x05AC
40
41 #define ATP_DEVICE(prod)                                        \
42         .match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE |             \
43                        USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS |          \
44                        USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL,        \
45         .idVendor = APPLE_VENDOR_ID,                            \
46         .idProduct = (prod),                                    \
47         .bInterfaceClass = 0x03,                                \
48         .bInterfaceProtocol = 0x02
49
50 /* table of devices that work with this driver */
51 static struct usb_device_id atp_table [] = {
52         { ATP_DEVICE(0x020E) },
53         { ATP_DEVICE(0x020F) },
54         { ATP_DEVICE(0x030A) },
55         { ATP_DEVICE(0x030B) },
56         { }                                     /* Terminating entry */
57 };
58 MODULE_DEVICE_TABLE (usb, atp_table);
59
60 /* size of a USB urb transfer */
61 #define ATP_DATASIZE    81
62
63 /*
64  * number of sensors. Note that only 16 instead of 26 X (horizontal)
65  * sensors exist on 12" and 15" PowerBooks. All models have 16 Y
66  * (vertical) sensors.
67  */
68 #define ATP_XSENSORS    26
69 #define ATP_YSENSORS    16
70
71 /* amount of fuzz this touchpad generates */
72 #define ATP_FUZZ        16
73
74 /* maximum pressure this driver will report */
75 #define ATP_PRESSURE    300
76 /*
77  * multiplication factor for the X and Y coordinates.
78  * We try to keep the touchpad aspect ratio while still doing only simple
79  * arithmetics.
80  * The factors below give coordinates like:
81  *      0 <= x <  960 on 12" and 15" Powerbooks
82  *      0 <= x < 1600 on 17" Powerbooks
83  *      0 <= y <  646
84  */
85 #define ATP_XFACT       64
86 #define ATP_YFACT       43
87
88 /*
89  * Threshold for the touchpad sensors. Any change less than ATP_THRESHOLD is
90  * ignored.
91  */
92 #define ATP_THRESHOLD    5
93
94 /* Structure to hold all of our device specific stuff */
95 struct atp {
96         char                    phys[64];
97         struct usb_device *     udev;           /* usb device */
98         struct urb *            urb;            /* usb request block */
99         signed char *           data;           /* transferred data */
100         int                     open;           /* non-zero if opened */
101         struct input_dev        *input;         /* input dev */
102         int                     valid;          /* are the sensors valid ? */
103         int                     x_old;          /* last reported x/y, */
104         int                     y_old;          /* used for smoothing */
105                                                 /* current value of the sensors */
106         signed char             xy_cur[ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS];
107                                                 /* last value of the sensors */
108         signed char             xy_old[ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS];
109                                                 /* accumulated sensors */
110         int                     xy_acc[ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS];
111 };
112
113 #define dbg_dump(msg, tab) \
114         if (debug > 1) {                                                \
115                 int i;                                                  \
116                 printk("appletouch: %s %lld", msg, (long long)jiffies); \
117                 for (i = 0; i < ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS; i++)       \
118                         printk(" %02x", tab[i]);                        \
119                 printk("\n");                                           \
120         }
121
122 #define dprintk(format, a...)                                           \
123         do {                                                            \
124                 if (debug) printk(format, ##a);                         \
125         } while (0)
126
127 MODULE_AUTHOR("Johannes Berg, Stelian Pop, Frank Arnold");
128 MODULE_DESCRIPTION("Apple PowerBooks USB touchpad driver");
129 MODULE_LICENSE("GPL");
130
131 static int debug = 1;
132 module_param(debug, int, 0644);
133 MODULE_PARM_DESC(debug, "Activate debugging output");
134
135 static int atp_calculate_abs(int *xy_sensors, int nb_sensors, int fact,
136                              int *z, int *fingers)
137 {
138         int i;
139         /* values to calculate mean */
140         int pcum = 0, psum = 0;
141
142         *fingers = 0;
143
144         for (i = 0; i < nb_sensors; i++) {
145                 if (xy_sensors[i] < ATP_THRESHOLD)
146                         continue;
147                 if ((i - 1 < 0) || (xy_sensors[i - 1] < ATP_THRESHOLD))
148                         (*fingers)++;
149                 pcum += xy_sensors[i] * i;
150                 psum += xy_sensors[i];
151         }
152
153         if (psum > 0) {
154                 *z = psum;
155                 return pcum * fact / psum;
156         }
157
158         return 0;
159 }
160
161 static inline void atp_report_fingers(struct input_dev *input, int fingers)
162 {
163         input_report_key(input, BTN_TOOL_FINGER, fingers == 1);
164         input_report_key(input, BTN_TOOL_DOUBLETAP, fingers == 2);
165         input_report_key(input, BTN_TOOL_TRIPLETAP, fingers > 2);
166 }
167
168 static void atp_complete(struct urb* urb, struct pt_regs* regs)
169 {
170         int x, y, x_z, y_z, x_f, y_f;
171         int retval, i;
172         struct atp *dev = urb->context;
173
174         switch (urb->status) {
175         case 0:
176                 /* success */
177                 break;
178         case -ECONNRESET:
179         case -ENOENT:
180         case -ESHUTDOWN:
181                 /* This urb is terminated, clean up */
182                 dbg("%s - urb shutting down with status: %d",
183                     __FUNCTION__, urb->status);
184                 return;
185         default:
186                 dbg("%s - nonzero urb status received: %d",
187                     __FUNCTION__, urb->status);
188                 goto exit;
189         }
190
191         /* drop incomplete datasets */
192         if (dev->urb->actual_length != ATP_DATASIZE) {
193                 dprintk("appletouch: incomplete data package.\n");
194                 goto exit;
195         }
196
197         /* reorder the sensors values */
198         for (i = 0; i < 8; i++) {
199                 /* X values */
200                 dev->xy_cur[i     ] = dev->data[5 * i +  2];
201                 dev->xy_cur[i +  8] = dev->data[5 * i +  4];
202                 dev->xy_cur[i + 16] = dev->data[5 * i + 42];
203                 if (i < 2)
204                         dev->xy_cur[i + 24] = dev->data[5 * i + 44];
205
206                 /* Y values */
207                 dev->xy_cur[i + 26] = dev->data[5 * i +  1];
208                 dev->xy_cur[i + 34] = dev->data[5 * i +  3];
209         }
210
211         dbg_dump("sample", dev->xy_cur);
212
213         if (!dev->valid) {
214                 /* first sample */
215                 dev->valid = 1;
216                 dev->x_old = dev->y_old = -1;
217                 memcpy(dev->xy_old, dev->xy_cur, sizeof(dev->xy_old));
218
219                 /* 17" Powerbooks have 10 extra X sensors */
220                 for (i = 16; i < ATP_XSENSORS; i++)
221                         if (dev->xy_cur[i]) {
222                                 printk("appletouch: 17\" model detected.\n");
223                                 input_set_abs_params(dev->input, ABS_X, 0,
224                                                      (ATP_XSENSORS - 1) *
225                                                      ATP_XFACT - 1,
226                                                      ATP_FUZZ, 0);
227                                 break;
228                         }
229
230                 goto exit;
231         }
232
233         for (i = 0; i < ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS; i++) {
234                 /* accumulate the change */
235                 signed char change = dev->xy_old[i] - dev->xy_cur[i];
236                 dev->xy_acc[i] -= change;
237
238                 /* prevent down drifting */
239                 if (dev->xy_acc[i] < 0)
240                         dev->xy_acc[i] = 0;
241         }
242
243         memcpy(dev->xy_old, dev->xy_cur, sizeof(dev->xy_old));
244
245         dbg_dump("accumulator", dev->xy_acc);
246
247         x = atp_calculate_abs(dev->xy_acc, ATP_XSENSORS,
248                               ATP_XFACT, &x_z, &x_f);
249         y = atp_calculate_abs(dev->xy_acc + ATP_XSENSORS, ATP_YSENSORS,
250                               ATP_YFACT, &y_z, &y_f);
251
252         if (x && y) {
253                 if (dev->x_old != -1) {
254                         x = (dev->x_old * 3 + x) >> 2;
255                         y = (dev->y_old * 3 + y) >> 2;
256                         dev->x_old = x;
257                         dev->y_old = y;
258
259                         if (debug > 1)
260                                 printk("appletouch: X: %3d Y: %3d "
261                                        "Xz: %3d Yz: %3d\n",
262                                        x, y, x_z, y_z);
263
264                         input_report_key(dev->input, BTN_TOUCH, 1);
265                         input_report_abs(dev->input, ABS_X, x);
266                         input_report_abs(dev->input, ABS_Y, y);
267                         input_report_abs(dev->input, ABS_PRESSURE,
268                                          min(ATP_PRESSURE, x_z + y_z));
269                         atp_report_fingers(dev->input, max(x_f, y_f));
270                 }
271                 dev->x_old = x;
272                 dev->y_old = y;
273         }
274         else if (!x && !y) {
275
276                 dev->x_old = dev->y_old = -1;
277                 input_report_key(dev->input, BTN_TOUCH, 0);
278                 input_report_abs(dev->input, ABS_PRESSURE, 0);
279                 atp_report_fingers(dev->input, 0);
280
281                 /* reset the accumulator on release */
282                 memset(dev->xy_acc, 0, sizeof(dev->xy_acc));
283         }
284
285         input_report_key(dev->input, BTN_LEFT, !!dev->data[80]);
286
287         input_sync(dev->input);
288
289 exit:
290         retval = usb_submit_urb(dev->urb, GFP_ATOMIC);
291         if (retval) {
292                 err("%s - usb_submit_urb failed with result %d",
293                     __FUNCTION__, retval);
294         }
295 }
296
297 static int atp_open(struct input_dev *input)
298 {
299         struct atp *dev = input->private;
300
301         if (usb_submit_urb(dev->urb, GFP_ATOMIC))
302                 return -EIO;
303
304         dev->open = 1;
305         return 0;
306 }
307
308 static void atp_close(struct input_dev *input)
309 {
310         struct atp *dev = input->private;
311
312         usb_kill_urb(dev->urb);
313         dev->open = 0;
314 }
315
316 static int atp_probe(struct usb_interface *iface, const struct usb_device_id *id)
317 {
318         struct atp *dev;
319         struct input_dev *input_dev;
320         struct usb_device *udev = interface_to_usbdev(iface);
321         struct usb_host_interface *iface_desc;
322         struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
323         int int_in_endpointAddr = 0;
324         int i, retval = -ENOMEM;
325
326
327         /* set up the endpoint information */
328         /* use only the first interrupt-in endpoint */
329         iface_desc = iface->cur_altsetting;
330         for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; i++) {
331                 endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;
332                 if (!int_in_endpointAddr &&
333                     (endpoint->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) &&
334                     ((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)
335                                         == USB_ENDPOINT_XFER_INT)) {
336                         /* we found an interrupt in endpoint */
337                         int_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
338                         break;
339                 }
340         }
341         if (!int_in_endpointAddr) {
342                 err("Could not find int-in endpoint");
343                 return -EIO;
344         }
345
346         /* allocate memory for our device state and initialize it */
347         dev = kzalloc(sizeof(struct atp), GFP_KERNEL);
348         input_dev = input_allocate_device();
349         if (!dev || !input_dev) {
350                 err("Out of memory");
351                 goto err_free_devs;
352         }
353
354         dev->udev = udev;
355         dev->input = input_dev;
356
357         dev->urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
358         if (!dev->urb) {
359                 retval = -ENOMEM;
360                 goto err_free_devs;
361         }
362
363         dev->data = usb_buffer_alloc(dev->udev, ATP_DATASIZE, GFP_KERNEL,
364                                      &dev->urb->transfer_dma);
365         if (!dev->data) {
366                 retval = -ENOMEM;
367                 goto err_free_urb;
368         }
369
370         usb_fill_int_urb(dev->urb, udev,
371                          usb_rcvintpipe(udev, int_in_endpointAddr),
372                          dev->data, ATP_DATASIZE, atp_complete, dev, 1);
373
374         usb_make_path(udev, dev->phys, sizeof(dev->phys));
375         strlcat(dev->phys, "/input0", sizeof(dev->phys));
376
377         input_dev->name = "appletouch";
378         input_dev->phys = dev->phys;
379         usb_to_input_id(dev->udev, &input_dev->id);
380         input_dev->cdev.dev = &iface->dev;
381
382         input_dev->private = dev;
383         input_dev->open = atp_open;
384         input_dev->close = atp_close;
385
386         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
387
388         /*
389          * 12" and 15" Powerbooks only have 16 x sensors,
390          * 17" models are detected later.
391          */
392         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0,
393                              (16 - 1) * ATP_XFACT - 1, ATP_FUZZ, 0);
394         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0,
395                              (ATP_YSENSORS - 1) * ATP_YFACT - 1, ATP_FUZZ, 0);
396         input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, 0, ATP_PRESSURE, 0, 0);
397
398         set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
399         set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
400         set_bit(BTN_TOOL_FINGER, input_dev->keybit);
401         set_bit(BTN_TOOL_DOUBLETAP, input_dev->keybit);
402         set_bit(BTN_TOOL_TRIPLETAP, input_dev->keybit);
403         set_bit(BTN_LEFT, input_dev->keybit);
404
405         input_register_device(dev->input);
406
407         /* save our data pointer in this interface device */
408         usb_set_intfdata(iface, dev);
409
410         return 0;
411
412  err_free_urb:
413         usb_free_urb(dev->urb);
414  err_free_devs:
415         usb_set_intfdata(iface, NULL);
416         kfree(dev);
417         input_free_device(input_dev);
418         return retval;
419 }
420
421 static void atp_disconnect(struct usb_interface *iface)
422 {
423         struct atp *dev = usb_get_intfdata(iface);
424
425         usb_set_intfdata(iface, NULL);
426         if (dev) {
427                 usb_kill_urb(dev->urb);
428                 input_unregister_device(dev->input);
429                 usb_free_urb(dev->urb);
430                 usb_buffer_free(dev->udev, ATP_DATASIZE,
431                                 dev->data, dev->urb->transfer_dma);
432                 kfree(dev);
433         }
434         printk(KERN_INFO "input: appletouch disconnected\n");
435 }
436
437 static int atp_suspend(struct usb_interface *iface, pm_message_t message)
438 {
439         struct atp *dev = usb_get_intfdata(iface);
440         usb_kill_urb(dev->urb);
441         dev->valid = 0;
442         return 0;
443 }
444
445 static int atp_resume(struct usb_interface *iface)
446 {
447         struct atp *dev = usb_get_intfdata(iface);
448         if (dev->open && usb_submit_urb(dev->urb, GFP_ATOMIC))
449                 return -EIO;
450
451         return 0;
452 }
453
454 static struct usb_driver atp_driver = {
455         .owner          = THIS_MODULE,
456         .name           = "appletouch",
457         .probe          = atp_probe,
458         .disconnect     = atp_disconnect,
459         .suspend        = atp_suspend,
460         .resume         = atp_resume,
461         .id_table       = atp_table,
462 };
463
464 static int __init atp_init(void)
465 {
466         return usb_register(&atp_driver);
467 }
468
469 static void __exit atp_exit(void)
470 {
471         usb_deregister(&atp_driver);
472 }
473
474 module_init(atp_init);
475 module_exit(atp_exit);