Merge branch 'core/softlockup-for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel...
[linux-2.6] / drivers / input / keyboard / pxa27x_keypad.c
1 /*
2  * linux/drivers/input/keyboard/pxa27x_keypad.c
3  *
4  * Driver for the pxa27x matrix keyboard controller.
5  *
6  * Created:     Feb 22, 2007
7  * Author:      Rodolfo Giometti <giometti@linux.it>
8  *
9  * Based on a previous implementations by Kevin O'Connor
10  * <kevin_at_koconnor.net> and Alex Osborne <bobofdoom@gmail.com> and
11  * on some suggestions by Nicolas Pitre <nico@cam.org>.
12  *
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
14  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
15  * published by the Free Software Foundation.
16  */
17
18
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/init.h>
22 #include <linux/interrupt.h>
23 #include <linux/input.h>
24 #include <linux/device.h>
25 #include <linux/platform_device.h>
26 #include <linux/clk.h>
27 #include <linux/err.h>
28
29 #include <asm/mach-types.h>
30 #include <asm/mach/arch.h>
31 #include <asm/mach/map.h>
32
33 #include <asm/arch/hardware.h>
34 #include <asm/arch/pxa27x_keypad.h>
35
36 /*
37  * Keypad Controller registers
38  */
39 #define KPC             0x0000 /* Keypad Control register */
40 #define KPDK            0x0008 /* Keypad Direct Key register */
41 #define KPREC           0x0010 /* Keypad Rotary Encoder register */
42 #define KPMK            0x0018 /* Keypad Matrix Key register */
43 #define KPAS            0x0020 /* Keypad Automatic Scan register */
44
45 /* Keypad Automatic Scan Multiple Key Presser register 0-3 */
46 #define KPASMKP0        0x0028
47 #define KPASMKP1        0x0030
48 #define KPASMKP2        0x0038
49 #define KPASMKP3        0x0040
50 #define KPKDI           0x0048
51
52 /* bit definitions */
53 #define KPC_MKRN(n)     ((((n) - 1) & 0x7) << 26) /* matrix key row number */
54 #define KPC_MKCN(n)     ((((n) - 1) & 0x7) << 23) /* matrix key column number */
55 #define KPC_DKN(n)      ((((n) - 1) & 0x7) << 6)  /* direct key number */
56
57 #define KPC_AS          (0x1 << 30)  /* Automatic Scan bit */
58 #define KPC_ASACT       (0x1 << 29)  /* Automatic Scan on Activity */
59 #define KPC_MI          (0x1 << 22)  /* Matrix interrupt bit */
60 #define KPC_IMKP        (0x1 << 21)  /* Ignore Multiple Key Press */
61
62 #define KPC_MS(n)       (0x1 << (13 + (n)))     /* Matrix scan line 'n' */
63 #define KPC_MS_ALL      (0xff << 13)
64
65 #define KPC_ME          (0x1 << 12)  /* Matrix Keypad Enable */
66 #define KPC_MIE         (0x1 << 11)  /* Matrix Interrupt Enable */
67 #define KPC_DK_DEB_SEL  (0x1 <<  9)  /* Direct Keypad Debounce Select */
68 #define KPC_DI          (0x1 <<  5)  /* Direct key interrupt bit */
69 #define KPC_RE_ZERO_DEB (0x1 <<  4)  /* Rotary Encoder Zero Debounce */
70 #define KPC_REE1        (0x1 <<  3)  /* Rotary Encoder1 Enable */
71 #define KPC_REE0        (0x1 <<  2)  /* Rotary Encoder0 Enable */
72 #define KPC_DE          (0x1 <<  1)  /* Direct Keypad Enable */
73 #define KPC_DIE         (0x1 <<  0)  /* Direct Keypad interrupt Enable */
74
75 #define KPDK_DKP        (0x1 << 31)
76 #define KPDK_DK(n)      ((n) & 0xff)
77
78 #define KPREC_OF1       (0x1 << 31)
79 #define kPREC_UF1       (0x1 << 30)
80 #define KPREC_OF0       (0x1 << 15)
81 #define KPREC_UF0       (0x1 << 14)
82
83 #define KPREC_RECOUNT0(n)       ((n) & 0xff)
84 #define KPREC_RECOUNT1(n)       (((n) >> 16) & 0xff)
85
86 #define KPMK_MKP        (0x1 << 31)
87 #define KPAS_SO         (0x1 << 31)
88 #define KPASMKPx_SO     (0x1 << 31)
89
90 #define KPAS_MUKP(n)    (((n) >> 26) & 0x1f)
91 #define KPAS_RP(n)      (((n) >> 4) & 0xf)
92 #define KPAS_CP(n)      ((n) & 0xf)
93
94 #define KPASMKP_MKC_MASK        (0xff)
95
96 #define keypad_readl(off)       __raw_readl(keypad->mmio_base + (off))
97 #define keypad_writel(off, v)   __raw_writel((v), keypad->mmio_base + (off))
98
99 #define MAX_MATRIX_KEY_NUM      (8 * 8)
100
101 struct pxa27x_keypad {
102         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata;
103
104         struct clk *clk;
105         struct input_dev *input_dev;
106         void __iomem *mmio_base;
107
108         int irq;
109
110         /* matrix key code map */
111         unsigned int matrix_keycodes[MAX_MATRIX_KEY_NUM];
112
113         /* state row bits of each column scan */
114         uint32_t matrix_key_state[MAX_MATRIX_KEY_COLS];
115         uint32_t direct_key_state;
116
117         unsigned int direct_key_mask;
118
119         int rotary_rel_code[2];
120         int rotary_up_key[2];
121         int rotary_down_key[2];
122 };
123
124 static void pxa27x_keypad_build_keycode(struct pxa27x_keypad *keypad)
125 {
126         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
127         struct input_dev *input_dev = keypad->input_dev;
128         unsigned int *key;
129         int i;
130
131         key = &pdata->matrix_key_map[0];
132         for (i = 0; i < pdata->matrix_key_map_size; i++, key++) {
133                 int row = ((*key) >> 28) & 0xf;
134                 int col = ((*key) >> 24) & 0xf;
135                 int code = (*key) & 0xffffff;
136
137                 keypad->matrix_keycodes[(row << 3) + col] = code;
138                 set_bit(code, input_dev->keybit);
139         }
140
141         for (i = 0; i < pdata->direct_key_num; i++)
142                 set_bit(pdata->direct_key_map[i], input_dev->keybit);
143
144         keypad->rotary_up_key[0] = pdata->rotary0_up_key;
145         keypad->rotary_up_key[1] = pdata->rotary1_up_key;
146         keypad->rotary_down_key[0] = pdata->rotary0_down_key;
147         keypad->rotary_down_key[1] = pdata->rotary1_down_key;
148         keypad->rotary_rel_code[0] = pdata->rotary0_rel_code;
149         keypad->rotary_rel_code[1] = pdata->rotary1_rel_code;
150
151         if (pdata->enable_rotary0) {
152                 if (pdata->rotary0_up_key && pdata->rotary0_down_key) {
153                         set_bit(pdata->rotary0_up_key, input_dev->keybit);
154                         set_bit(pdata->rotary0_down_key, input_dev->keybit);
155                 } else
156                         set_bit(pdata->rotary0_rel_code, input_dev->relbit);
157         }
158
159         if (pdata->enable_rotary1) {
160                 if (pdata->rotary1_up_key && pdata->rotary1_down_key) {
161                         set_bit(pdata->rotary1_up_key, input_dev->keybit);
162                         set_bit(pdata->rotary1_down_key, input_dev->keybit);
163                 } else
164                         set_bit(pdata->rotary1_rel_code, input_dev->relbit);
165         }
166 }
167
168 static inline unsigned int lookup_matrix_keycode(
169                 struct pxa27x_keypad *keypad, int row, int col)
170 {
171         return keypad->matrix_keycodes[(row << 3) + col];
172 }
173
174 static void pxa27x_keypad_scan_matrix(struct pxa27x_keypad *keypad)
175 {
176         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
177         int row, col, num_keys_pressed = 0;
178         uint32_t new_state[MAX_MATRIX_KEY_COLS];
179         uint32_t kpas = keypad_readl(KPAS);
180
181         num_keys_pressed = KPAS_MUKP(kpas);
182
183         memset(new_state, 0, sizeof(new_state));
184
185         if (num_keys_pressed == 0)
186                 goto scan;
187
188         if (num_keys_pressed == 1) {
189                 col = KPAS_CP(kpas);
190                 row = KPAS_RP(kpas);
191
192                 /* if invalid row/col, treat as no key pressed */
193                 if (col >= pdata->matrix_key_cols ||
194                     row >= pdata->matrix_key_rows)
195                         goto scan;
196
197                 new_state[col] = (1 << row);
198                 goto scan;
199         }
200
201         if (num_keys_pressed > 1) {
202                 uint32_t kpasmkp0 = keypad_readl(KPASMKP0);
203                 uint32_t kpasmkp1 = keypad_readl(KPASMKP1);
204                 uint32_t kpasmkp2 = keypad_readl(KPASMKP2);
205                 uint32_t kpasmkp3 = keypad_readl(KPASMKP3);
206
207                 new_state[0] = kpasmkp0 & KPASMKP_MKC_MASK;
208                 new_state[1] = (kpasmkp0 >> 16) & KPASMKP_MKC_MASK;
209                 new_state[2] = kpasmkp1 & KPASMKP_MKC_MASK;
210                 new_state[3] = (kpasmkp1 >> 16) & KPASMKP_MKC_MASK;
211                 new_state[4] = kpasmkp2 & KPASMKP_MKC_MASK;
212                 new_state[5] = (kpasmkp2 >> 16) & KPASMKP_MKC_MASK;
213                 new_state[6] = kpasmkp3 & KPASMKP_MKC_MASK;
214                 new_state[7] = (kpasmkp3 >> 16) & KPASMKP_MKC_MASK;
215         }
216 scan:
217         for (col = 0; col < pdata->matrix_key_cols; col++) {
218                 uint32_t bits_changed;
219
220                 bits_changed = keypad->matrix_key_state[col] ^ new_state[col];
221                 if (bits_changed == 0)
222                         continue;
223
224                 for (row = 0; row < pdata->matrix_key_rows; row++) {
225                         if ((bits_changed & (1 << row)) == 0)
226                                 continue;
227
228                         input_report_key(keypad->input_dev,
229                                 lookup_matrix_keycode(keypad, row, col),
230                                 new_state[col] & (1 << row));
231                 }
232         }
233         input_sync(keypad->input_dev);
234         memcpy(keypad->matrix_key_state, new_state, sizeof(new_state));
235 }
236
237 #define DEFAULT_KPREC   (0x007f007f)
238
239 static inline int rotary_delta(uint32_t kprec)
240 {
241         if (kprec & KPREC_OF0)
242                 return (kprec & 0xff) + 0x7f;
243         else if (kprec & KPREC_UF0)
244                 return (kprec & 0xff) - 0x7f - 0xff;
245         else
246                 return (kprec & 0xff) - 0x7f;
247 }
248
249 static void report_rotary_event(struct pxa27x_keypad *keypad, int r, int delta)
250 {
251         struct input_dev *dev = keypad->input_dev;
252
253         if (delta == 0)
254                 return;
255
256         if (keypad->rotary_up_key[r] && keypad->rotary_down_key[r]) {
257                 int keycode = (delta > 0) ? keypad->rotary_up_key[r] :
258                                             keypad->rotary_down_key[r];
259
260                 /* simulate a press-n-release */
261                 input_report_key(dev, keycode, 1);
262                 input_sync(dev);
263                 input_report_key(dev, keycode, 0);
264                 input_sync(dev);
265         } else {
266                 input_report_rel(dev, keypad->rotary_rel_code[r], delta);
267                 input_sync(dev);
268         }
269 }
270
271 static void pxa27x_keypad_scan_rotary(struct pxa27x_keypad *keypad)
272 {
273         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
274         uint32_t kprec;
275
276         /* read and reset to default count value */
277         kprec = keypad_readl(KPREC);
278         keypad_writel(KPREC, DEFAULT_KPREC);
279
280         if (pdata->enable_rotary0)
281                 report_rotary_event(keypad, 0, rotary_delta(kprec));
282
283         if (pdata->enable_rotary1)
284                 report_rotary_event(keypad, 1, rotary_delta(kprec >> 16));
285 }
286
287 static void pxa27x_keypad_scan_direct(struct pxa27x_keypad *keypad)
288 {
289         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
290         unsigned int new_state;
291         uint32_t kpdk, bits_changed;
292         int i;
293
294         kpdk = keypad_readl(KPDK);
295
296         if (pdata->enable_rotary0 || pdata->enable_rotary1)
297                 pxa27x_keypad_scan_rotary(keypad);
298
299         if (pdata->direct_key_map == NULL)
300                 return;
301
302         new_state = KPDK_DK(kpdk) & keypad->direct_key_mask;
303         bits_changed = keypad->direct_key_state ^ new_state;
304
305         if (bits_changed == 0)
306                 return;
307
308         for (i = 0; i < pdata->direct_key_num; i++) {
309                 if (bits_changed & (1 << i))
310                         input_report_key(keypad->input_dev,
311                                         pdata->direct_key_map[i],
312                                         (new_state & (1 << i)));
313         }
314         input_sync(keypad->input_dev);
315         keypad->direct_key_state = new_state;
316 }
317
318 static irqreturn_t pxa27x_keypad_irq_handler(int irq, void *dev_id)
319 {
320         struct pxa27x_keypad *keypad = dev_id;
321         unsigned long kpc = keypad_readl(KPC);
322
323         if (kpc & KPC_DI)
324                 pxa27x_keypad_scan_direct(keypad);
325
326         if (kpc & KPC_MI)
327                 pxa27x_keypad_scan_matrix(keypad);
328
329         return IRQ_HANDLED;
330 }
331
332 static void pxa27x_keypad_config(struct pxa27x_keypad *keypad)
333 {
334         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
335         unsigned int mask = 0, direct_key_num = 0;
336         unsigned long kpc = 0;
337
338         /* enable matrix keys with automatic scan */
339         if (pdata->matrix_key_rows && pdata->matrix_key_cols) {
340                 kpc |= KPC_ASACT | KPC_MIE | KPC_ME | KPC_MS_ALL;
341                 kpc |= KPC_MKRN(pdata->matrix_key_rows) |
342                        KPC_MKCN(pdata->matrix_key_cols);
343         }
344
345         /* enable rotary key, debounce interval same as direct keys */
346         if (pdata->enable_rotary0) {
347                 mask |= 0x03;
348                 direct_key_num = 2;
349                 kpc |= KPC_REE0;
350         }
351
352         if (pdata->enable_rotary1) {
353                 mask |= 0x0c;
354                 direct_key_num = 4;
355                 kpc |= KPC_REE1;
356         }
357
358         if (pdata->direct_key_num > direct_key_num)
359                 direct_key_num = pdata->direct_key_num;
360
361         keypad->direct_key_mask = ((2 << direct_key_num) - 1) & ~mask;
362
363         /* enable direct key */
364         if (direct_key_num)
365                 kpc |= KPC_DE | KPC_DIE | KPC_DKN(direct_key_num);
366
367         keypad_writel(KPC, kpc | KPC_RE_ZERO_DEB);
368         keypad_writel(KPREC, DEFAULT_KPREC);
369         keypad_writel(KPKDI, pdata->debounce_interval);
370 }
371
372 static int pxa27x_keypad_open(struct input_dev *dev)
373 {
374         struct pxa27x_keypad *keypad = input_get_drvdata(dev);
375
376         /* Enable unit clock */
377         clk_enable(keypad->clk);
378         pxa27x_keypad_config(keypad);
379
380         return 0;
381 }
382
383 static void pxa27x_keypad_close(struct input_dev *dev)
384 {
385         struct pxa27x_keypad *keypad = input_get_drvdata(dev);
386
387         /* Disable clock unit */
388         clk_disable(keypad->clk);
389 }
390
391 #ifdef CONFIG_PM
392 static int pxa27x_keypad_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
393 {
394         struct pxa27x_keypad *keypad = platform_get_drvdata(pdev);
395
396         clk_disable(keypad->clk);
397
398         if (device_may_wakeup(&pdev->dev))
399                 enable_irq_wake(keypad->irq);
400
401         return 0;
402 }
403
404 static int pxa27x_keypad_resume(struct platform_device *pdev)
405 {
406         struct pxa27x_keypad *keypad = platform_get_drvdata(pdev);
407         struct input_dev *input_dev = keypad->input_dev;
408
409         if (device_may_wakeup(&pdev->dev))
410                 disable_irq_wake(keypad->irq);
411
412         mutex_lock(&input_dev->mutex);
413
414         if (input_dev->users) {
415                 /* Enable unit clock */
416                 clk_enable(keypad->clk);
417                 pxa27x_keypad_config(keypad);
418         }
419
420         mutex_unlock(&input_dev->mutex);
421
422         return 0;
423 }
424 #else
425 #define pxa27x_keypad_suspend   NULL
426 #define pxa27x_keypad_resume    NULL
427 #endif
428
429 #define res_size(res)   ((res)->end - (res)->start + 1)
430
431 static int __devinit pxa27x_keypad_probe(struct platform_device *pdev)
432 {
433         struct pxa27x_keypad *keypad;
434         struct input_dev *input_dev;
435         struct resource *res;
436         int irq, error;
437
438         keypad = kzalloc(sizeof(struct pxa27x_keypad), GFP_KERNEL);
439         if (keypad == NULL) {
440                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate driver data\n");
441                 return -ENOMEM;
442         }
443
444         keypad->pdata = pdev->dev.platform_data;
445         if (keypad->pdata == NULL) {
446                 dev_err(&pdev->dev, "no platform data defined\n");
447                 error = -EINVAL;
448                 goto failed_free;
449         }
450
451         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
452         if (irq < 0) {
453                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get keypad irq\n");
454                 error = -ENXIO;
455                 goto failed_free;
456         }
457
458         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
459         if (res == NULL) {
460                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get I/O memory\n");
461                 error = -ENXIO;
462                 goto failed_free;
463         }
464
465         res = request_mem_region(res->start, res_size(res), pdev->name);
466         if (res == NULL) {
467                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request I/O memory\n");
468                 error = -EBUSY;
469                 goto failed_free;
470         }
471
472         keypad->mmio_base = ioremap(res->start, res_size(res));
473         if (keypad->mmio_base == NULL) {
474                 dev_err(&pdev->dev, "failed to remap I/O memory\n");
475                 error = -ENXIO;
476                 goto failed_free_mem;
477         }
478
479         keypad->clk = clk_get(&pdev->dev, "KBDCLK");
480         if (IS_ERR(keypad->clk)) {
481                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get keypad clock\n");
482                 error = PTR_ERR(keypad->clk);
483                 goto failed_free_io;
484         }
485
486         /* Create and register the input driver. */
487         input_dev = input_allocate_device();
488         if (!input_dev) {
489                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate input device\n");
490                 error = -ENOMEM;
491                 goto failed_put_clk;
492         }
493
494         input_dev->name = pdev->name;
495         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
496         input_dev->open = pxa27x_keypad_open;
497         input_dev->close = pxa27x_keypad_close;
498         input_dev->dev.parent = &pdev->dev;
499
500         keypad->input_dev = input_dev;
501         input_set_drvdata(input_dev, keypad);
502
503         input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
504         if ((keypad->pdata->enable_rotary0 &&
505                         keypad->pdata->rotary0_rel_code) ||
506             (keypad->pdata->enable_rotary1 &&
507                         keypad->pdata->rotary1_rel_code)) {
508                 input_dev->evbit[0] |= BIT_MASK(EV_REL);
509         }
510
511         pxa27x_keypad_build_keycode(keypad);
512         platform_set_drvdata(pdev, keypad);
513
514         error = request_irq(irq, pxa27x_keypad_irq_handler, IRQF_DISABLED,
515                             pdev->name, keypad);
516         if (error) {
517                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request IRQ\n");
518                 goto failed_free_dev;
519         }
520
521         keypad->irq = irq;
522
523         /* Register the input device */
524         error = input_register_device(input_dev);
525         if (error) {
526                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register input device\n");
527                 goto failed_free_irq;
528         }
529
530         device_init_wakeup(&pdev->dev, 1);
531
532         return 0;
533
534 failed_free_irq:
535         free_irq(irq, pdev);
536         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
537 failed_free_dev:
538         input_free_device(input_dev);
539 failed_put_clk:
540         clk_put(keypad->clk);
541 failed_free_io:
542         iounmap(keypad->mmio_base);
543 failed_free_mem:
544         release_mem_region(res->start, res_size(res));
545 failed_free:
546         kfree(keypad);
547         return error;
548 }
549
550 static int __devexit pxa27x_keypad_remove(struct platform_device *pdev)
551 {
552         struct pxa27x_keypad *keypad = platform_get_drvdata(pdev);
553         struct resource *res;
554
555         free_irq(keypad->irq, pdev);
556
557         clk_disable(keypad->clk);
558         clk_put(keypad->clk);
559
560         input_unregister_device(keypad->input_dev);
561         input_free_device(keypad->input_dev);
562
563         iounmap(keypad->mmio_base);
564
565         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
566         release_mem_region(res->start, res_size(res));
567
568         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
569         kfree(keypad);
570         return 0;
571 }
572
573 /* work with hotplug and coldplug */
574 MODULE_ALIAS("platform:pxa27x-keypad");
575
576 static struct platform_driver pxa27x_keypad_driver = {
577         .probe          = pxa27x_keypad_probe,
578         .remove         = __devexit_p(pxa27x_keypad_remove),
579         .suspend        = pxa27x_keypad_suspend,
580         .resume         = pxa27x_keypad_resume,
581         .driver         = {
582                 .name   = "pxa27x-keypad",
583                 .owner  = THIS_MODULE,
584         },
585 };
586
587 static int __init pxa27x_keypad_init(void)
588 {
589         return platform_driver_register(&pxa27x_keypad_driver);
590 }
591
592 static void __exit pxa27x_keypad_exit(void)
593 {
594         platform_driver_unregister(&pxa27x_keypad_driver);
595 }
596
597 module_init(pxa27x_keypad_init);
598 module_exit(pxa27x_keypad_exit);
599
600 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x Keypad Controller Driver");
601 MODULE_LICENSE("GPL");