git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/usb/musb/musb_core.c

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver core code
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  10  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  20  * 02110-1301 USA
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  23  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  25  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  27  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  28  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  29  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  30  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  31  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  32  *
  33  */
  34
  35 /*
  36  * Inventra (Multipoint) Dual-Role Controller Driver for Linux.
  37  *
  38  * This consists of a Host Controller Driver (HCD) and a peripheral
  39  * controller driver implementing the "Gadget" API; OTG support is
  40  * in the works.  These are normal Linux-USB controller drivers which
  41  * use IRQs and have no dedicated thread.
  42  *
  43  * This version of the driver has only been used with products from
  44  * Texas Instruments.  Those products integrate the Inventra logic
  45  * with other DMA, IRQ, and bus modules, as well as other logic that
  46  * needs to be reflected in this driver.
  47  *
  48  *
  49  * NOTE:  the original Mentor code here was pretty much a collection
  50  * of mechanisms that don't seem to have been fully integrated/working
  51  * for *any* Linux kernel version.  This version aims at Linux 2.6.now,
  52  * Key open issues include:
  53  *
  54  *  - Lack of host-side transaction scheduling, for all transfer types.
  55  *    The hardware doesn't do it; instead, software must.
  56  *
  57  *    This is not an issue for OTG devices that don't support external
  58  *    hubs, but for more "normal" USB hosts it's a user issue that the
  59  *    "multipoint" support doesn't scale in the expected ways.  That
  60  *    includes DaVinci EVM in a common non-OTG mode.
  61  *
  62  *      * Control and bulk use dedicated endpoints, and there's as
  63  *        yet no mechanism to either (a) reclaim the hardware when
  64  *        peripherals are NAKing, which gets complicated with bulk
  65  *        endpoints, or (b) use more than a single bulk endpoint in
  66  *        each direction.
  67  *
  68  *        RESULT:  one device may be perceived as blocking another one.
  69  *
  70  *      * Interrupt and isochronous will dynamically allocate endpoint
  71  *        hardware, but (a) there's no record keeping for bandwidth;
  72  *        (b) in the common case that few endpoints are available, there
  73  *        is no mechanism to reuse endpoints to talk to multiple devices.
  74  *
  75  *        RESULT:  At one extreme, bandwidth can be overcommitted in
  76  *        some hardware configurations, no faults will be reported.
  77  *        At the other extreme, the bandwidth capabilities which do
  78  *        exist tend to be severely undercommitted.  You can't yet hook
  79  *        up both a keyboard and a mouse to an external USB hub.
  80  */
  81
  82 /*
  83  * This gets many kinds of configuration information:
  84  *      - Kconfig for everything user-configurable
  85  *      - <asm/arch/hdrc_cnf.h> for SOC or family details
  86  *      - platform_device for addressing, irq, and platform_data
  87  *      - platform_data is mostly for board-specific informarion
  88  *
  89  * Most of the conditional compilation will (someday) vanish.
  90  */
  91
  92 #include <linux/module.h>
  93 #include <linux/kernel.h>
  94 #include <linux/sched.h>
  95 #include <linux/slab.h>
  96 #include <linux/init.h>
  97 #include <linux/list.h>
  98 #include <linux/kobject.h>
  99 #include <linux/platform_device.h>
 100 #include <linux/io.h>
 101
 102 #ifdef  CONFIG_ARM
 103 #include <asm/arch/hardware.h>
 104 #include <asm/arch/memory.h>
 105 #include <asm/mach-types.h>
 106 #endif
 107
 108 #include "musb_core.h"
 109
 110
 111 #ifdef CONFIG_ARCH_DAVINCI
 112 #include "davinci.h"
 113 #endif
 114
 115
 116
 117 #if MUSB_DEBUG > 0
 118 unsigned debug = MUSB_DEBUG;
 119 module_param(debug, uint, 0);
 120 MODULE_PARM_DESC(debug, "initial debug message level");
 121
 122 #define MUSB_VERSION_SUFFIX     "/dbg"
 123 #endif
 124
 125 #define DRIVER_AUTHOR "Mentor Graphics, Texas Instruments, Nokia"
 126 #define DRIVER_DESC "Inventra Dual-Role USB Controller Driver"
 127
 128 #define MUSB_VERSION_BASE "6.0"
 129
 130 #ifndef MUSB_VERSION_SUFFIX
 131 #define MUSB_VERSION_SUFFIX     ""
 132 #endif
 133 #define MUSB_VERSION    MUSB_VERSION_BASE MUSB_VERSION_SUFFIX
 134
 135 #define DRIVER_INFO DRIVER_DESC ", v" MUSB_VERSION
 136
 137 #define MUSB_DRIVER_NAME "musb_hdrc"
 138 const char musb_driver_name[] = MUSB_DRIVER_NAME;
 139
 140 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_INFO);
 141 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
 142 MODULE_LICENSE("GPL");
 143 MODULE_ALIAS("platform:" MUSB_DRIVER_NAME);
 144
 145
 146 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 147
 148 static inline struct musb *dev_to_musb(struct device *dev)
 149 {
 150 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 151         /* usbcore insists dev->driver_data is a "struct hcd *" */
 152         return hcd_to_musb(dev_get_drvdata(dev));
 153 #else
 154         return dev_get_drvdata(dev);
 155 #endif
 156 }
 157
 158 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 159
 160 #ifndef CONFIG_USB_TUSB6010
 161 /*
 162  * Load an endpoint's FIFO
 163  */
 164 void musb_write_fifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, const u8 *src)
 165 {
 166         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 167
 168         prefetch((u8 *)src);
 169
 170         DBG(4, "%cX ep%d fifo %p count %d buf %p\n",
 171                         'T', hw_ep->epnum, fifo, len, src);
 172
 173         /* we can't assume unaligned reads work */
 174         if (likely((0x01 & (unsigned long) src) == 0)) {
 175                 u16     index = 0;
 176
 177                 /* best case is 32bit-aligned source address */
 178                 if ((0x02 & (unsigned long) src) == 0) {
 179                         if (len >= 4) {
 180                                 writesl(fifo, src + index, len >> 2);
 181                                 index += len & ~0x03;
 182                         }
 183                         if (len & 0x02) {
 184                                 musb_writew(fifo, 0, *(u16 *)&src[index]);
 185                                 index += 2;
 186                         }
 187                 } else {
 188                         if (len >= 2) {
 189                                 writesw(fifo, src + index, len >> 1);
 190                                 index += len & ~0x01;
 191                         }
 192                 }
 193                 if (len & 0x01)
 194                         musb_writeb(fifo, 0, src[index]);
 195         } else  {
 196                 /* byte aligned */
 197                 writesb(fifo, src, len);
 198         }
 199 }
 200
 201 /*
 202  * Unload an endpoint's FIFO
 203  */
 204 void musb_read_fifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *dst)
 205 {
 206         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 207
 208         DBG(4, "%cX ep%d fifo %p count %d buf %p\n",
 209                         'R', hw_ep->epnum, fifo, len, dst);
 210
 211         /* we can't assume unaligned writes work */
 212         if (likely((0x01 & (unsigned long) dst) == 0)) {
 213                 u16     index = 0;
 214
 215                 /* best case is 32bit-aligned destination address */
 216                 if ((0x02 & (unsigned long) dst) == 0) {
 217                         if (len >= 4) {
 218                                 readsl(fifo, dst, len >> 2);
 219                                 index = len & ~0x03;
 220                         }
 221                         if (len & 0x02) {
 222                                 *(u16 *)&dst[index] = musb_readw(fifo, 0);
 223                                 index += 2;
 224                         }
 225                 } else {
 226                         if (len >= 2) {
 227                                 readsw(fifo, dst, len >> 1);
 228                                 index = len & ~0x01;
 229                         }
 230                 }
 231                 if (len & 0x01)
 232                         dst[index] = musb_readb(fifo, 0);
 233         } else  {
 234                 /* byte aligned */
 235                 readsb(fifo, dst, len);
 236         }
 237 }
 238
 239 #endif  /* normal PIO */
 240
 241
 242 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 243
 244 /* for high speed test mode; see USB 2.0 spec 7.1.20 */
 245 static const u8 musb_test_packet[53] = {
 246         /* implicit SYNC then DATA0 to start */
 247
 248         /* JKJKJKJK x9 */
 249         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 250         /* JJKKJJKK x8 */
 251         0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa,
 252         /* JJJJKKKK x8 */
 253         0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee,
 254         /* JJJJJJJKKKKKKK x8 */
 255         0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
 256         /* JJJJJJJK x8 */
 257         0x7f, 0xbf, 0xdf, 0xef, 0xf7, 0xfb, 0xfd,
 258         /* JKKKKKKK x10, JK */
 259         0xfc, 0x7e, 0xbf, 0xdf, 0xef, 0xf7, 0xfb, 0xfd, 0x7e
 260
 261         /* implicit CRC16 then EOP to end */
 262 };
 263
 264 void musb_load_testpacket(struct musb *musb)
 265 {
 266         void __iomem    *regs = musb->endpoints[0].regs;
 267
 268         musb_ep_select(musb->mregs, 0);
 269         musb_write_fifo(musb->control_ep,
 270                         sizeof(musb_test_packet), musb_test_packet);
 271         musb_writew(regs, MUSB_CSR0, MUSB_CSR0_TXPKTRDY);
 272 }
 273
 274 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 275
 276 const char *otg_state_string(struct musb *musb)
 277 {
 278         switch (musb->xceiv.state) {
 279         case OTG_STATE_A_IDLE:          return "a_idle";
 280         case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:    return "a_wait_vrise";
 281         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:     return "a_wait_bcon";
 282         case OTG_STATE_A_HOST:          return "a_host";
 283         case OTG_STATE_A_SUSPEND:       return "a_suspend";
 284         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:    return "a_peripheral";
 285         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:    return "a_wait_vfall";
 286         case OTG_STATE_A_VBUS_ERR:      return "a_vbus_err";
 287         case OTG_STATE_B_IDLE:          return "b_idle";
 288         case OTG_STATE_B_SRP_INIT:      return "b_srp_init";
 289         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:    return "b_peripheral";
 290         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:     return "b_wait_acon";
 291         case OTG_STATE_B_HOST:          return "b_host";
 292         default:                        return "UNDEFINED";
 293         }
 294 }
 295
 296 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 297
 298 /*
 299  * See also USB_OTG_1-3.pdf 6.6.5 Timers
 300  * REVISIT: Are the other timers done in the hardware?
 301  */
 302 #define TB_ASE0_BRST            100     /* Min 3.125 ms */
 303
 304 /*
 305  * Handles OTG hnp timeouts, such as b_ase0_brst
 306  */
 307 void musb_otg_timer_func(unsigned long data)
 308 {
 309         struct musb     *musb = (struct musb *)data;
 310         unsigned long   flags;
 311
 312         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 313         switch (musb->xceiv.state) {
 314         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 315                 DBG(1, "HNP: b_wait_acon timeout; back to b_peripheral\n");
 316                 musb_g_disconnect(musb);
 317                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 318                 musb->is_active = 0;
 319                 break;
 320         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 321                 DBG(1, "HNP: a_wait_bcon timeout; back to a_host\n");
 322                 musb_hnp_stop(musb);
 323                 break;
 324         default:
 325                 DBG(1, "HNP: Unhandled mode %s\n", otg_state_string(musb));
 326         }
 327         musb->ignore_disconnect = 0;
 328         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 329 }
 330
 331 static DEFINE_TIMER(musb_otg_timer, musb_otg_timer_func, 0, 0);
 332
 333 /*
 334  * Stops the B-device HNP state. Caller must take care of locking.
 335  */
 336 void musb_hnp_stop(struct musb *musb)
 337 {
 338         struct usb_hcd  *hcd = musb_to_hcd(musb);
 339         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
 340         u8      reg;
 341
 342         switch (musb->xceiv.state) {
 343         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 344         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 345         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 346                 DBG(1, "HNP: Switching back to A-host\n");
 347                 musb_g_disconnect(musb);
 348                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_IDLE;
 349                 MUSB_HST_MODE(musb);
 350                 musb->is_active = 0;
 351                 break;
 352         case OTG_STATE_B_HOST:
 353                 DBG(1, "HNP: Disabling HR\n");
 354                 hcd->self.is_b_host = 0;
 355                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 356                 MUSB_DEV_MODE(musb);
 357                 reg = musb_readb(mbase, MUSB_POWER);
 358                 reg |= MUSB_POWER_SUSPENDM;
 359                 musb_writeb(mbase, MUSB_POWER, reg);
 360                 /* REVISIT: Start SESSION_REQUEST here? */
 361                 break;
 362         default:
 363                 DBG(1, "HNP: Stopping in unknown state %s\n",
 364                         otg_state_string(musb));
 365         }
 366
 367         /*
 368          * When returning to A state after HNP, avoid hub_port_rebounce(),
 369          * which cause occasional OPT A "Did not receive reset after connect"
 370          * errors.
 371          */
 372         musb->port1_status &=
 373                 ~(1 << USB_PORT_FEAT_C_CONNECTION);
 374 }
 375
 376 #endif
 377
 378 /*
 379  * Interrupt Service Routine to record USB "global" interrupts.
 380  * Since these do not happen often and signify things of
 381  * paramount importance, it seems OK to check them individually;
 382  * the order of the tests is specified in the manual
 383  *
 384  * @param musb instance pointer
 385  * @param int_usb register contents
 386  * @param devctl
 387  * @param power
 388  */
 389
 390 #define STAGE0_MASK (MUSB_INTR_RESUME | MUSB_INTR_SESSREQ \
 391                 | MUSB_INTR_VBUSERROR | MUSB_INTR_CONNECT \
 392                 | MUSB_INTR_RESET)
 393
 394 static irqreturn_t musb_stage0_irq(struct musb *musb, u8 int_usb,
 395                                 u8 devctl, u8 power)
 396 {
 397         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
 398         void __iomem *mbase = musb->mregs;
 399
 400         DBG(3, "<== Power=%02x, DevCtl=%02x, int_usb=0x%x\n", power, devctl,
 401                 int_usb);
 402
 403         /* in host mode, the peripheral may issue remote wakeup.
 404          * in peripheral mode, the host may resume the link.
 405          * spurious RESUME irqs happen too, paired with SUSPEND.
 406          */
 407         if (int_usb & MUSB_INTR_RESUME) {
 408                 handled = IRQ_HANDLED;
 409                 DBG(3, "RESUME (%s)\n", otg_state_string(musb));
 410
 411                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
 412 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 413                         switch (musb->xceiv.state) {
 414                         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 415                                 /* remote wakeup?  later, GetPortStatus
 416                                  * will stop RESUME signaling
 417                                  */
 418
 419                                 if (power & MUSB_POWER_SUSPENDM) {
 420                                         /* spurious */
 421                                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 422                                         DBG(2, "Spurious SUSPENDM\n");
 423                                         break;
 424                                 }
 425
 426                                 power &= ~MUSB_POWER_SUSPENDM;
 427                                 musb_writeb(mbase, MUSB_POWER,
 428                                                 power | MUSB_POWER_RESUME);
 429
 430                                 musb->port1_status |=
 431                                                 (USB_PORT_STAT_C_SUSPEND << 16)
 432                                                 | MUSB_PORT_STAT_RESUME;
 433                                 musb->rh_timer = jiffies
 434                                                 + msecs_to_jiffies(20);
 435
 436                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_HOST;
 437                                 musb->is_active = 1;
 438                                 usb_hcd_resume_root_hub(musb_to_hcd(musb));
 439                                 break;
 440                         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 441                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 442                                 musb->is_active = 1;
 443                                 MUSB_DEV_MODE(musb);
 444                                 break;
 445                         default:
 446                                 WARNING("bogus %s RESUME (%s)\n",
 447                                         "host",
 448                                         otg_state_string(musb));
 449                         }
 450 #endif
 451                 } else {
 452                         switch (musb->xceiv.state) {
 453 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 454                         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 455                                 /* possibly DISCONNECT is upcoming */
 456                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_HOST;
 457                                 usb_hcd_resume_root_hub(musb_to_hcd(musb));
 458                                 break;
 459 #endif
 460 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
 461                         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 462                         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 463                                 /* disconnect while suspended?  we may
 464                                  * not get a disconnect irq...
 465                                  */
 466                                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 467                                                 != (3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT)
 468                                                 ) {
 469                                         musb->int_usb |= MUSB_INTR_DISCONNECT;
 470                                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 471                                         break;
 472                                 }
 473                                 musb_g_resume(musb);
 474                                 break;
 475                         case OTG_STATE_B_IDLE:
 476                                 musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 477                                 break;
 478 #endif
 479                         default:
 480                                 WARNING("bogus %s RESUME (%s)\n",
 481                                         "peripheral",
 482                                         otg_state_string(musb));
 483                         }
 484                 }
 485         }
 486
 487 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 488         /* see manual for the order of the tests */
 489         if (int_usb & MUSB_INTR_SESSREQ) {
 490                 DBG(1, "SESSION_REQUEST (%s)\n", otg_state_string(musb));
 491
 492                 /* IRQ arrives from ID pin sense or (later, if VBUS power
 493                  * is removed) SRP.  responses are time critical:
 494                  *  - turn on VBUS (with silicon-specific mechanism)
 495                  *  - go through A_WAIT_VRISE
 496                  *  - ... to A_WAIT_BCON.
 497                  * a_wait_vrise_tmout triggers VBUS_ERROR transitions
 498                  */
 499                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, MUSB_DEVCTL_SESSION);
 500                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 501                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_IDLE;
 502                 MUSB_HST_MODE(musb);
 503                 musb_set_vbus(musb, 1);
 504
 505                 handled = IRQ_HANDLED;
 506         }
 507
 508         if (int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR) {
 509                 int     ignore = 0;
 510
 511                 /* During connection as an A-Device, we may see a short
 512                  * current spikes causing voltage drop, because of cable
 513                  * and peripheral capacitance combined with vbus draw.
 514                  * (So: less common with truly self-powered devices, where
 515                  * vbus doesn't act like a power supply.)
 516                  *
 517                  * Such spikes are short; usually less than ~500 usec, max
 518                  * of ~2 msec.  That is, they're not sustained overcurrent
 519                  * errors, though they're reported using VBUSERROR irqs.
 520                  *
 521                  * Workarounds:  (a) hardware: use self powered devices.
 522                  * (b) software:  ignore non-repeated VBUS errors.
 523                  *
 524                  * REVISIT:  do delays from lots of DEBUG_KERNEL checks
 525                  * make trouble here, keeping VBUS < 4.4V ?
 526                  */
 527                 switch (musb->xceiv.state) {
 528                 case OTG_STATE_A_HOST:
 529                         /* recovery is dicey once we've gotten past the
 530                          * initial stages of enumeration, but if VBUS
 531                          * stayed ok at the other end of the link, and
 532                          * another reset is due (at least for high speed,
 533                          * to redo the chirp etc), it might work OK...
 534                          */
 535                 case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 536                 case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
 537                         if (musb->vbuserr_retry) {
 538                                 musb->vbuserr_retry--;
 539                                 ignore = 1;
 540                                 devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 541                                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, devctl);
 542                         } else {
 543                                 musb->port1_status |=
 544                                           (1 << USB_PORT_FEAT_OVER_CURRENT)
 545                                         | (1 << USB_PORT_FEAT_C_OVER_CURRENT);
 546                         }
 547                         break;
 548                 default:
 549                         break;
 550                 }
 551
 552                 DBG(1, "VBUS_ERROR in %s (%02x, %s), retry #%d, port1 %08x\n",
 553                                 otg_state_string(musb),
 554                                 devctl,
 555                                 ({ char *s;
 556                                 switch (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) {
 557                                 case 0 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 558                                         s = "<SessEnd"; break;
 559                                 case 1 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 560                                         s = "<AValid"; break;
 561                                 case 2 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 562                                         s = "<VBusValid"; break;
 563                                 /* case 3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT: */
 564                                 default:
 565                                         s = "VALID"; break;
 566                                 }; s; }),
 567                                 VBUSERR_RETRY_COUNT - musb->vbuserr_retry,
 568                                 musb->port1_status);
 569
 570                 /* go through A_WAIT_VFALL then start a new session */
 571                 if (!ignore)
 572                         musb_set_vbus(musb, 0);
 573                 handled = IRQ_HANDLED;
 574         }
 575
 576         if (int_usb & MUSB_INTR_CONNECT) {
 577                 struct usb_hcd *hcd = musb_to_hcd(musb);
 578
 579                 handled = IRQ_HANDLED;
 580                 musb->is_active = 1;
 581                 set_bit(HCD_FLAG_SAW_IRQ, &hcd->flags);
 582
 583                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 584
 585 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
 586                 /* flush endpoints when transitioning from Device Mode */
 587                 if (is_peripheral_active(musb)) {
 588                         /* REVISIT HNP; just force disconnect */
 589                 }
 590                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, musb->epmask);
 591                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRRXE, musb->epmask & 0xfffe);
 592                 musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0xf7);
 593 #endif
 594                 musb->port1_status &= ~(USB_PORT_STAT_LOW_SPEED
 595                                         |USB_PORT_STAT_HIGH_SPEED
 596                                         |USB_PORT_STAT_ENABLE
 597                                         );
 598                 musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_CONNECTION
 599                                         |(USB_PORT_STAT_C_CONNECTION << 16);
 600
 601                 /* high vs full speed is just a guess until after reset */
 602                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_LSDEV)
 603                         musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_LOW_SPEED;
 604
 605                 if (hcd->status_urb)
 606                         usb_hcd_poll_rh_status(hcd);
 607                 else
 608                         usb_hcd_resume_root_hub(hcd);
 609
 610                 MUSB_HST_MODE(musb);
 611
 612                 /* indicate new connection to OTG machine */
 613                 switch (musb->xceiv.state) {
 614                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 615                         if (int_usb & MUSB_INTR_SUSPEND) {
 616                                 DBG(1, "HNP: SUSPEND+CONNECT, now b_host\n");
 617                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_HOST;
 618                                 hcd->self.is_b_host = 1;
 619                                 int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 620                         } else
 621                                 DBG(1, "CONNECT as b_peripheral???\n");
 622                         break;
 623                 case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 624                         DBG(1, "HNP: Waiting to switch to b_host state\n");
 625                         musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_HOST;
 626                         hcd->self.is_b_host = 1;
 627                         break;
 628                 default:
 629                         if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 630                                         == (3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT)) {
 631                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_HOST;
 632                                 hcd->self.is_b_host = 0;
 633                         }
 634                         break;
 635                 }
 636                 DBG(1, "CONNECT (%s) devctl %02x\n",
 637                                 otg_state_string(musb), devctl);
 638         }
 639 #endif  /* CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD */
 640
 641         /* mentor saves a bit: bus reset and babble share the same irq.
 642          * only host sees babble; only peripheral sees bus reset.
 643          */
 644         if (int_usb & MUSB_INTR_RESET) {
 645                 if (is_host_capable() && (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) != 0) {
 646                         /*
 647                          * Looks like non-HS BABBLE can be ignored, but
 648                          * HS BABBLE is an error condition. For HS the solution
 649                          * is to avoid babble in the first place and fix what
 650                          * caused BABBLE. When HS BABBLE happens we can only
 651                          * stop the session.
 652                          */
 653                         if (devctl & (MUSB_DEVCTL_FSDEV | MUSB_DEVCTL_LSDEV))
 654                                 DBG(1, "BABBLE devctl: %02x\n", devctl);
 655                         else {
 656                                 ERR("Stopping host session -- babble\n");
 657                                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, 0);
 658                         }
 659                 } else if (is_peripheral_capable()) {
 660                         DBG(1, "BUS RESET as %s\n", otg_state_string(musb));
 661                         switch (musb->xceiv.state) {
 662 #ifdef CONFIG_USB_OTG
 663                         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 664                                 /* We need to ignore disconnect on suspend
 665                                  * otherwise tusb 2.0 won't reconnect after a
 666                                  * power cycle, which breaks otg compliance.
 667                                  */
 668                                 musb->ignore_disconnect = 1;
 669                                 musb_g_reset(musb);
 670                                 /* FALLTHROUGH */
 671                         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:     /* OPT TD.4.7-900ms */
 672                                 DBG(1, "HNP: Setting timer as %s\n",
 673                                                 otg_state_string(musb));
 674                                 musb_otg_timer.data = (unsigned long)musb;
 675                                 mod_timer(&musb_otg_timer, jiffies
 676                                         + msecs_to_jiffies(100));
 677                                 break;
 678                         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 679                                 musb_hnp_stop(musb);
 680                                 break;
 681                         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 682                                 DBG(1, "HNP: RESET (%s), to b_peripheral\n",
 683                                         otg_state_string(musb));
 684                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 685                                 musb_g_reset(musb);
 686                                 break;
 687 #endif
 688                         case OTG_STATE_B_IDLE:
 689                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 690                                 /* FALLTHROUGH */
 691                         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 692                                 musb_g_reset(musb);
 693                                 break;
 694                         default:
 695                                 DBG(1, "Unhandled BUS RESET as %s\n",
 696                                         otg_state_string(musb));
 697                         }
 698                 }
 699
 700                 handled = IRQ_HANDLED;
 701         }
 702         schedule_work(&musb->irq_work);
 703
 704         return handled;
 705 }
 706
 707 /*
 708  * Interrupt Service Routine to record USB "global" interrupts.
 709  * Since these do not happen often and signify things of
 710  * paramount importance, it seems OK to check them individually;
 711  * the order of the tests is specified in the manual
 712  *
 713  * @param musb instance pointer
 714  * @param int_usb register contents
 715  * @param devctl
 716  * @param power
 717  */
 718 static irqreturn_t musb_stage2_irq(struct musb *musb, u8 int_usb,
 719                                 u8 devctl, u8 power)
 720 {
 721         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
 722
 723 #if 0
 724 /* REVISIT ... this would be for multiplexing periodic endpoints, or
 725  * supporting transfer phasing to prevent exceeding ISO bandwidth
 726  * limits of a given frame or microframe.
 727  *
 728  * It's not needed for peripheral side, which dedicates endpoints;
 729  * though it _might_ use SOF irqs for other purposes.
 730  *
 731  * And it's not currently needed for host side, which also dedicates
 732  * endpoints, relies on TX/RX interval registers, and isn't claimed
 733  * to support ISO transfers yet.
 734  */
 735         if (int_usb & MUSB_INTR_SOF) {
 736                 void __iomem *mbase = musb->mregs;
 737                 struct musb_hw_ep       *ep;
 738                 u8 epnum;
 739                 u16 frame;
 740
 741                 DBG(6, "START_OF_FRAME\n");
 742                 handled = IRQ_HANDLED;
 743
 744                 /* start any periodic Tx transfers waiting for current frame */
 745                 frame = musb_readw(mbase, MUSB_FRAME);
 746                 ep = musb->endpoints;
 747                 for (epnum = 1; (epnum < musb->nr_endpoints)
 748                                         && (musb->epmask >= (1 << epnum));
 749                                 epnum++, ep++) {
 750                         /*
 751                          * FIXME handle framecounter wraps (12 bits)
 752                          * eliminate duplicated StartUrb logic
 753                          */
 754                         if (ep->dwWaitFrame >= frame) {
 755                                 ep->dwWaitFrame = 0;
 756                                 pr_debug("SOF --> periodic TX%s on %d\n",
 757                                         ep->tx_channel ? " DMA" : "",
 758                                         epnum);
 759                                 if (!ep->tx_channel)
 760                                         musb_h_tx_start(musb, epnum);
 761                                 else
 762                                         cppi_hostdma_start(musb, epnum);
 763                         }
 764                 }               /* end of for loop */
 765         }
 766 #endif
 767
 768         if ((int_usb & MUSB_INTR_DISCONNECT) && !musb->ignore_disconnect) {
 769                 DBG(1, "DISCONNECT (%s) as %s, devctl %02x\n",
 770                                 otg_state_string(musb),
 771                                 MUSB_MODE(musb), devctl);
 772                 handled = IRQ_HANDLED;
 773
 774                 switch (musb->xceiv.state) {
 775 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 776                 case OTG_STATE_A_HOST:
 777                 case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 778                         musb_root_disconnect(musb);
 779                         if (musb->a_wait_bcon != 0)
 780                                 musb_platform_try_idle(musb, jiffies
 781                                         + msecs_to_jiffies(musb->a_wait_bcon));
 782                         break;
 783 #endif  /* HOST */
 784 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
 785                 case OTG_STATE_B_HOST:
 786                         musb_hnp_stop(musb);
 787                         break;
 788                 case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 789                         musb_hnp_stop(musb);
 790                         musb_root_disconnect(musb);
 791                         /* FALLTHROUGH */
 792                 case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 793                         /* FALLTHROUGH */
 794 #endif  /* OTG */
 795 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
 796                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 797                 case OTG_STATE_B_IDLE:
 798                         musb_g_disconnect(musb);
 799                         break;
 800 #endif  /* GADGET */
 801                 default:
 802                         WARNING("unhandled DISCONNECT transition (%s)\n",
 803                                 otg_state_string(musb));
 804                         break;
 805                 }
 806
 807                 schedule_work(&musb->irq_work);
 808         }
 809
 810         if (int_usb & MUSB_INTR_SUSPEND) {
 811                 DBG(1, "SUSPEND (%s) devctl %02x power %02x\n",
 812                                 otg_state_string(musb), devctl, power);
 813                 handled = IRQ_HANDLED;
 814
 815                 switch (musb->xceiv.state) {
 816 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 817                 case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 818                         /*
 819                          * We cannot stop HNP here, devctl BDEVICE might be
 820                          * still set.
 821                          */
 822                         break;
 823 #endif
 824                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 825                         musb_g_suspend(musb);
 826                         musb->is_active = is_otg_enabled(musb)
 827                                         && musb->xceiv.gadget->b_hnp_enable;
 828                         if (musb->is_active) {
 829 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 830                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_WAIT_ACON;
 831                                 DBG(1, "HNP: Setting timer for b_ase0_brst\n");
 832                                 musb_otg_timer.data = (unsigned long)musb;
 833                                 mod_timer(&musb_otg_timer, jiffies
 834                                         + msecs_to_jiffies(TB_ASE0_BRST));
 835 #endif
 836                         }
 837                         break;
 838                 case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 839                         if (musb->a_wait_bcon != 0)
 840                                 musb_platform_try_idle(musb, jiffies
 841                                         + msecs_to_jiffies(musb->a_wait_bcon));
 842                         break;
 843                 case OTG_STATE_A_HOST:
 844                         musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_SUSPEND;
 845                         musb->is_active = is_otg_enabled(musb)
 846                                         && musb->xceiv.host->b_hnp_enable;
 847                         break;
 848                 case OTG_STATE_B_HOST:
 849                         /* Transition to B_PERIPHERAL, see 6.8.2.6 p 44 */
 850                         DBG(1, "REVISIT: SUSPEND as B_HOST\n");
 851                         break;
 852                 default:
 853                         /* "should not happen" */
 854                         musb->is_active = 0;
 855                         break;
 856                 }
 857                 schedule_work(&musb->irq_work);
 858         }
 859
 860
 861         return handled;
 862 }
 863
 864 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 865
 866 /*
 867 * Program the HDRC to start (enable interrupts, dma, etc.).
 868 */
 869 void musb_start(struct musb *musb)
 870 {
 871         void __iomem    *regs = musb->mregs;
 872         u8              devctl = musb_readb(regs, MUSB_DEVCTL);
 873
 874         DBG(2, "<== devctl %02x\n", devctl);
 875
 876         /*  Set INT enable registers, enable interrupts */
 877         musb_writew(regs, MUSB_INTRTXE, musb->epmask);
 878         musb_writew(regs, MUSB_INTRRXE, musb->epmask & 0xfffe);
 879         musb_writeb(regs, MUSB_INTRUSBE, 0xf7);
 880
 881         musb_writeb(regs, MUSB_TESTMODE, 0);
 882
 883         /* put into basic highspeed mode and start session */
 884         musb_writeb(regs, MUSB_POWER, MUSB_POWER_ISOUPDATE
 885                                                 | MUSB_POWER_SOFTCONN
 886                                                 | MUSB_POWER_HSENAB
 887                                                 /* ENSUSPEND wedges tusb */
 888                                                 /* | MUSB_POWER_ENSUSPEND */
 889                                                 );
 890
 891         musb->is_active = 0;
 892         devctl = musb_readb(regs, MUSB_DEVCTL);
 893         devctl &= ~MUSB_DEVCTL_SESSION;
 894
 895         if (is_otg_enabled(musb)) {
 896                 /* session started after:
 897                  * (a) ID-grounded irq, host mode;
 898                  * (b) vbus present/connect IRQ, peripheral mode;
 899                  * (c) peripheral initiates, using SRP
 900                  */
 901                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
 902                         musb->is_active = 1;
 903                 else
 904                         devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 905
 906         } else if (is_host_enabled(musb)) {
 907                 /* assume ID pin is hard-wired to ground */
 908                 devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 909
 910         } else /* peripheral is enabled */ {
 911                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
 912                         musb->is_active = 1;
 913         }
 914         musb_platform_enable(musb);
 915         musb_writeb(regs, MUSB_DEVCTL, devctl);
 916 }
 917
 918
 919 static void musb_generic_disable(struct musb *musb)
 920 {
 921         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
 922         u16     temp;
 923
 924         /* disable interrupts */
 925         musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0);
 926         musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, 0);
 927         musb_writew(mbase, MUSB_INTRRXE, 0);
 928
 929         /* off */
 930         musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, 0);
 931
 932         /*  flush pending interrupts */
 933         temp = musb_readb(mbase, MUSB_INTRUSB);
 934         temp = musb_readw(mbase, MUSB_INTRTX);
 935         temp = musb_readw(mbase, MUSB_INTRRX);
 936
 937 }
 938
 939 /*
 940  * Make the HDRC stop (disable interrupts, etc.);
 941  * reversible by musb_start
 942  * called on gadget driver unregister
 943  * with controller locked, irqs blocked
 944  * acts as a NOP unless some role activated the hardware
 945  */
 946 void musb_stop(struct musb *musb)
 947 {
 948         /* stop IRQs, timers, ... */
 949         musb_platform_disable(musb);
 950         musb_generic_disable(musb);
 951         DBG(3, "HDRC disabled\n");
 952
 953         /* FIXME
 954          *  - mark host and/or peripheral drivers unusable/inactive
 955          *  - disable DMA (and enable it in HdrcStart)
 956          *  - make sure we can musb_start() after musb_stop(); with
 957          *    OTG mode, gadget driver module rmmod/modprobe cycles that
 958          *  - ...
 959          */
 960         musb_platform_try_idle(musb, 0);
 961 }
 962
 963 static void musb_shutdown(struct platform_device *pdev)
 964 {
 965         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
 966         unsigned long   flags;
 967
 968         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 969         musb_platform_disable(musb);
 970         musb_generic_disable(musb);
 971         if (musb->clock) {
 972                 clk_put(musb->clock);
 973                 musb->clock = NULL;
 974         }
 975         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 976
 977         /* FIXME power down */
 978 }
 979
 980
 981 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 982
 983 /*
 984  * The silicon either has hard-wired endpoint configurations, or else
 985  * "dynamic fifo" sizing.  The driver has support for both, though at this
 986  * writing only the dynamic sizing is very well tested.   We use normal
 987  * idioms to so both modes are compile-tested, but dead code elimination
 988  * leaves only the relevant one in the object file.
 989  *
 990  * We don't currently use dynamic fifo setup capability to do anything
 991  * more than selecting one of a bunch of predefined configurations.
 992  */
 993 #if defined(CONFIG_USB_TUSB6010) || \
 994         defined(CONFIG_ARCH_OMAP2430) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP34XX)
 995 static ushort __initdata fifo_mode = 4;
 996 #else
 997 static ushort __initdata fifo_mode = 2;
 998 #endif
 999
1000 /* "modprobe ... fifo_mode=1" etc */
1001 module_param(fifo_mode, ushort, 0);
1002 MODULE_PARM_DESC(fifo_mode, "initial endpoint configuration");
1003
1004
1005 enum fifo_style { FIFO_RXTX, FIFO_TX, FIFO_RX } __attribute__ ((packed));
1006 enum buf_mode { BUF_SINGLE, BUF_DOUBLE } __attribute__ ((packed));
1007
1008 struct fifo_cfg {
1009         u8              hw_ep_num;
1010         enum fifo_style style;
1011         enum buf_mode   mode;
1012         u16             maxpacket;
1013 };
1014
1015 /*
1016  * tables defining fifo_mode values.  define more if you like.
1017  * for host side, make sure both halves of ep1 are set up.
1018  */
1019
1020 /* mode 0 - fits in 2KB */
1021 static struct fifo_cfg __initdata mode_0_cfg[] = {
1022 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1023 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1024 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 512, },
1025 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1026 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1027 };
1028
1029 /* mode 1 - fits in 4KB */
1030 static struct fifo_cfg __initdata mode_1_cfg[] = {
1031 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1032 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1033 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1034 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1035 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1036 };
1037
1038 /* mode 2 - fits in 4KB */
1039 static struct fifo_cfg __initdata mode_2_cfg[] = {
1040 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1041 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1042 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1043 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1044 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1045 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1046 };
1047
1048 /* mode 3 - fits in 4KB */
1049 static struct fifo_cfg __initdata mode_3_cfg[] = {
1050 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1051 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1052 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1053 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1054 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1055 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1056 };
1057
1058 /* mode 4 - fits in 16KB */
1059 static struct fifo_cfg __initdata mode_4_cfg[] = {
1060 { .hw_ep_num =  1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1061 { .hw_ep_num =  1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1062 { .hw_ep_num =  2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1063 { .hw_ep_num =  2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1064 { .hw_ep_num =  3, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1065 { .hw_ep_num =  3, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1066 { .hw_ep_num =  4, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1067 { .hw_ep_num =  4, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1068 { .hw_ep_num =  5, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1069 { .hw_ep_num =  5, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1070 { .hw_ep_num =  6, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1071 { .hw_ep_num =  6, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1072 { .hw_ep_num =  7, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1073 { .hw_ep_num =  7, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1074 { .hw_ep_num =  8, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1075 { .hw_ep_num =  8, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1076 { .hw_ep_num =  9, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1077 { .hw_ep_num =  9, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1078 { .hw_ep_num = 10, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1079 { .hw_ep_num = 10, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1080 { .hw_ep_num = 11, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1081 { .hw_ep_num = 11, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1082 { .hw_ep_num = 12, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1083 { .hw_ep_num = 12, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1084 { .hw_ep_num = 13, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1085 { .hw_ep_num = 13, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1086 { .hw_ep_num = 14, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 1024, },
1087 { .hw_ep_num = 15, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 1024, },
1088 };
1089
1090
1091 /*
1092  * configure a fifo; for non-shared endpoints, this may be called
1093  * once for a tx fifo and once for an rx fifo.
1094  *
1095  * returns negative errno or offset for next fifo.
1096  */
1097 static int __init
1098 fifo_setup(struct musb *musb, struct musb_hw_ep  *hw_ep,
1099                 const struct fifo_cfg *cfg, u16 offset)
1100 {
1101         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
1102         int     size = 0;
1103         u16     maxpacket = cfg->maxpacket;
1104         u16     c_off = offset >> 3;
1105         u8      c_size;
1106
1107         /* expect hw_ep has already been zero-initialized */
1108
1109         size = ffs(max(maxpacket, (u16) 8)) - 1;
1110         maxpacket = 1 << size;
1111
1112         c_size = size - 3;
1113         if (cfg->mode == BUF_DOUBLE) {
1114                 if ((offset + (maxpacket << 1)) >
1115                                 (1 << (musb->config->ram_bits + 2)))
1116                         return -EMSGSIZE;
1117                 c_size |= MUSB_FIFOSZ_DPB;
1118         } else {
1119                 if ((offset + maxpacket) > (1 << (musb->config->ram_bits + 2)))
1120                         return -EMSGSIZE;
1121         }
1122
1123         /* configure the FIFO */
1124         musb_writeb(mbase, MUSB_INDEX, hw_ep->epnum);
1125
1126 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1127         /* EP0 reserved endpoint for control, bidirectional;
1128          * EP1 reserved for bulk, two unidirection halves.
1129          */
1130         if (hw_ep->epnum == 1)
1131                 musb->bulk_ep = hw_ep;
1132         /* REVISIT error check:  be sure ep0 can both rx and tx ... */
1133 #endif
1134         switch (cfg->style) {
1135         case FIFO_TX:
1136                 musb_writeb(mbase, MUSB_TXFIFOSZ, c_size);
1137                 musb_writew(mbase, MUSB_TXFIFOADD, c_off);
1138                 hw_ep->tx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1139                 hw_ep->max_packet_sz_tx = maxpacket;
1140                 break;
1141         case FIFO_RX:
1142                 musb_writeb(mbase, MUSB_RXFIFOSZ, c_size);
1143                 musb_writew(mbase, MUSB_RXFIFOADD, c_off);
1144                 hw_ep->rx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1145                 hw_ep->max_packet_sz_rx = maxpacket;
1146                 break;
1147         case FIFO_RXTX:
1148                 musb_writeb(mbase, MUSB_TXFIFOSZ, c_size);
1149                 musb_writew(mbase, MUSB_TXFIFOADD, c_off);
1150                 hw_ep->rx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1151                 hw_ep->max_packet_sz_rx = maxpacket;
1152
1153                 musb_writeb(mbase, MUSB_RXFIFOSZ, c_size);
1154                 musb_writew(mbase, MUSB_RXFIFOADD, c_off);
1155                 hw_ep->tx_double_buffered = hw_ep->rx_double_buffered;
1156                 hw_ep->max_packet_sz_tx = maxpacket;
1157
1158                 hw_ep->is_shared_fifo = true;
1159                 break;
1160         }
1161
1162         /* NOTE rx and tx endpoint irqs aren't managed separately,
1163          * which happens to be ok
1164          */
1165         musb->epmask |= (1 << hw_ep->epnum);
1166
1167         return offset + (maxpacket << ((c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB) ? 1 : 0));
1168 }
1169
1170 static struct fifo_cfg __initdata ep0_cfg = {
1171         .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 64,
1172 };
1173
1174 static int __init ep_config_from_table(struct musb *musb)
1175 {
1176         const struct fifo_cfg   *cfg;
1177         unsigned                i, n;
1178         int                     offset;
1179         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints;
1180
1181         switch (fifo_mode) {
1182         default:
1183                 fifo_mode = 0;
1184                 /* FALLTHROUGH */
1185         case 0:
1186                 cfg = mode_0_cfg;
1187                 n = ARRAY_SIZE(mode_0_cfg);
1188                 break;
1189         case 1:
1190                 cfg = mode_1_cfg;
1191                 n = ARRAY_SIZE(mode_1_cfg);
1192                 break;
1193         case 2:
1194                 cfg = mode_2_cfg;
1195                 n = ARRAY_SIZE(mode_2_cfg);
1196                 break;
1197         case 3:
1198                 cfg = mode_3_cfg;
1199                 n = ARRAY_SIZE(mode_3_cfg);
1200                 break;
1201         case 4:
1202                 cfg = mode_4_cfg;
1203                 n = ARRAY_SIZE(mode_4_cfg);
1204                 break;
1205         }
1206
1207         printk(KERN_DEBUG "%s: setup fifo_mode %d\n",
1208                         musb_driver_name, fifo_mode);
1209
1210
1211         offset = fifo_setup(musb, hw_ep, &ep0_cfg, 0);
1212         /* assert(offset > 0) */
1213
1214         /* NOTE:  for RTL versions >= 1.400 EPINFO and RAMINFO would
1215          * be better than static musb->config->num_eps and DYN_FIFO_SIZE...
1216          */
1217
1218         for (i = 0; i < n; i++) {
1219                 u8      epn = cfg->hw_ep_num;
1220
1221                 if (epn >= musb->config->num_eps) {
1222                         pr_debug("%s: invalid ep %d\n",
1223                                         musb_driver_name, epn);
1224                         continue;
1225                 }
1226                 offset = fifo_setup(musb, hw_ep + epn, cfg++, offset);
1227                 if (offset < 0) {
1228                         pr_debug("%s: mem overrun, ep %d\n",
1229                                         musb_driver_name, epn);
1230                         return -EINVAL;
1231                 }
1232                 epn++;
1233                 musb->nr_endpoints = max(epn, musb->nr_endpoints);
1234         }
1235
1236         printk(KERN_DEBUG "%s: %d/%d max ep, %d/%d memory\n",
1237                         musb_driver_name,
1238                         n + 1, musb->config->num_eps * 2 - 1,
1239                         offset, (1 << (musb->config->ram_bits + 2)));
1240
1241 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1242         if (!musb->bulk_ep) {
1243                 pr_debug("%s: missing bulk\n", musb_driver_name);
1244                 return -EINVAL;
1245         }
1246 #endif
1247
1248         return 0;
1249 }
1250
1251
1252 /*
1253  * ep_config_from_hw - when MUSB_C_DYNFIFO_DEF is false
1254  * @param musb the controller
1255  */
1256 static int __init ep_config_from_hw(struct musb *musb)
1257 {
1258         u8 epnum = 0, reg;
1259         struct musb_hw_ep *hw_ep;
1260         void *mbase = musb->mregs;
1261
1262         DBG(2, "<== static silicon ep config\n");
1263
1264         /* FIXME pick up ep0 maxpacket size */
1265
1266         for (epnum = 1; epnum < musb->config->num_eps; epnum++) {
1267                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1268                 hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1269
1270                 /* read from core using indexed model */
1271                 reg = musb_readb(hw_ep->regs, 0x10 + MUSB_FIFOSIZE);
1272                 if (!reg) {
1273                         /* 0's returned when no more endpoints */
1274                         break;
1275                 }
1276                 musb->nr_endpoints++;
1277                 musb->epmask |= (1 << epnum);
1278
1279                 hw_ep->max_packet_sz_tx = 1 << (reg & 0x0f);
1280
1281                 /* shared TX/RX FIFO? */
1282                 if ((reg & 0xf0) == 0xf0) {
1283                         hw_ep->max_packet_sz_rx = hw_ep->max_packet_sz_tx;
1284                         hw_ep->is_shared_fifo = true;
1285                         continue;
1286                 } else {
1287                         hw_ep->max_packet_sz_rx = 1 << ((reg & 0xf0) >> 4);
1288                         hw_ep->is_shared_fifo = false;
1289                 }
1290
1291                 /* FIXME set up hw_ep->{rx,tx}_double_buffered */
1292
1293 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1294                 /* pick an RX/TX endpoint for bulk */
1295                 if (hw_ep->max_packet_sz_tx < 512
1296                                 || hw_ep->max_packet_sz_rx < 512)
1297                         continue;
1298
1299                 /* REVISIT:  this algorithm is lazy, we should at least
1300                  * try to pick a double buffered endpoint.
1301                  */
1302                 if (musb->bulk_ep)
1303                         continue;
1304                 musb->bulk_ep = hw_ep;
1305 #endif
1306         }
1307
1308 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1309         if (!musb->bulk_ep) {
1310                 pr_debug("%s: missing bulk\n", musb_driver_name);
1311                 return -EINVAL;
1312         }
1313 #endif
1314
1315         return 0;
1316 }
1317
1318 enum { MUSB_CONTROLLER_MHDRC, MUSB_CONTROLLER_HDRC, };
1319
1320 /* Initialize MUSB (M)HDRC part of the USB hardware subsystem;
1321  * configure endpoints, or take their config from silicon
1322  */
1323 static int __init musb_core_init(u16 musb_type, struct musb *musb)
1324 {
1325 #ifdef MUSB_AHB_ID
1326         u32 data;
1327 #endif
1328         u8 reg;
1329         char *type;
1330         u16 hwvers, rev_major, rev_minor;
1331         char aInfo[78], aRevision[32], aDate[12];
1332         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
1333         int             status = 0;
1334         int             i;
1335
1336         /* log core options (read using indexed model) */
1337         musb_ep_select(mbase, 0);
1338         reg = musb_readb(mbase, 0x10 + MUSB_CONFIGDATA);
1339
1340         strcpy(aInfo, (reg & MUSB_CONFIGDATA_UTMIDW) ? "UTMI-16" : "UTMI-8");
1341         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_DYNFIFO)
1342                 strcat(aInfo, ", dyn FIFOs");
1343         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_MPRXE) {
1344                 strcat(aInfo, ", bulk combine");
1345 #ifdef C_MP_RX
1346                 musb->bulk_combine = true;
1347 #else
1348                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1349 #endif
1350         }
1351         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_MPTXE) {
1352                 strcat(aInfo, ", bulk split");
1353 #ifdef C_MP_TX
1354                 musb->bulk_split = true;
1355 #else
1356                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1357 #endif
1358         }
1359         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_HBRXE) {
1360                 strcat(aInfo, ", HB-ISO Rx");
1361                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1362         }
1363         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_HBTXE) {
1364                 strcat(aInfo, ", HB-ISO Tx");
1365                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1366         }
1367         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_SOFTCONE)
1368                 strcat(aInfo, ", SoftConn");
1369
1370         printk(KERN_DEBUG "%s: ConfigData=0x%02x (%s)\n",
1371                         musb_driver_name, reg, aInfo);
1372
1373 #ifdef MUSB_AHB_ID
1374         data = musb_readl(mbase, 0x404);
1375         sprintf(aDate, "%04d-%02x-%02x", (data & 0xffff),
1376                 (data >> 16) & 0xff, (data >> 24) & 0xff);
1377         /* FIXME ID2 and ID3 are unused */
1378         data = musb_readl(mbase, 0x408);
1379         printk(KERN_DEBUG "ID2=%lx\n", (long unsigned)data);
1380         data = musb_readl(mbase, 0x40c);
1381         printk(KERN_DEBUG "ID3=%lx\n", (long unsigned)data);
1382         reg = musb_readb(mbase, 0x400);
1383         musb_type = ('M' == reg) ? MUSB_CONTROLLER_MHDRC : MUSB_CONTROLLER_HDRC;
1384 #else
1385         aDate[0] = 0;
1386 #endif
1387         if (MUSB_CONTROLLER_MHDRC == musb_type) {
1388                 musb->is_multipoint = 1;
1389                 type = "M";
1390         } else {
1391                 musb->is_multipoint = 0;
1392                 type = "";
1393 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1394 #ifndef CONFIG_USB_OTG_BLACKLIST_HUB
1395                 printk(KERN_ERR
1396                         "%s: kernel must blacklist external hubs\n",
1397                         musb_driver_name);
1398 #endif
1399 #endif
1400         }
1401
1402         /* log release info */
1403         hwvers = musb_readw(mbase, MUSB_HWVERS);
1404         rev_major = (hwvers >> 10) & 0x1f;
1405         rev_minor = hwvers & 0x3ff;
1406         snprintf(aRevision, 32, "%d.%d%s", rev_major,
1407                 rev_minor, (hwvers & 0x8000) ? "RC" : "");
1408         printk(KERN_DEBUG "%s: %sHDRC RTL version %s %s\n",
1409                         musb_driver_name, type, aRevision, aDate);
1410
1411         /* configure ep0 */
1412         musb->endpoints[0].max_packet_sz_tx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
1413         musb->endpoints[0].max_packet_sz_rx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
1414
1415         /* discover endpoint configuration */
1416         musb->nr_endpoints = 1;
1417         musb->epmask = 1;
1418
1419         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_DYNFIFO) {
1420                 if (musb->config->dyn_fifo)
1421                         status = ep_config_from_table(musb);
1422                 else {
1423                         ERR("reconfigure software for Dynamic FIFOs\n");
1424                         status = -ENODEV;
1425                 }
1426         } else {
1427                 if (!musb->config->dyn_fifo)
1428                         status = ep_config_from_hw(musb);
1429                 else {
1430                         ERR("reconfigure software for static FIFOs\n");
1431                         return -ENODEV;
1432                 }
1433         }
1434
1435         if (status < 0)
1436                 return status;
1437
1438         /* finish init, and print endpoint config */
1439         for (i = 0; i < musb->nr_endpoints; i++) {
1440                 struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + i;
1441
1442                 hw_ep->fifo = MUSB_FIFO_OFFSET(i) + mbase;
1443 #ifdef CONFIG_USB_TUSB6010
1444                 hw_ep->fifo_async = musb->async + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1445                 hw_ep->fifo_sync = musb->sync + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1446                 hw_ep->fifo_sync_va =
1447                         musb->sync_va + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1448
1449                 if (i == 0)
1450                         hw_ep->conf = mbase - 0x400 + TUSB_EP0_CONF;
1451                 else
1452                         hw_ep->conf = mbase + 0x400 + (((i - 1) & 0xf) << 2);
1453 #endif
1454
1455                 hw_ep->regs = MUSB_EP_OFFSET(i, 0) + mbase;
1456 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1457                 hw_ep->target_regs = MUSB_BUSCTL_OFFSET(i, 0) + mbase;
1458                 hw_ep->rx_reinit = 1;
1459                 hw_ep->tx_reinit = 1;
1460 #endif
1461
1462                 if (hw_ep->max_packet_sz_tx) {
1463                         printk(KERN_DEBUG
1464                                 "%s: hw_ep %d%s, %smax %d\n",
1465                                 musb_driver_name, i,
1466                                 hw_ep->is_shared_fifo ? "shared" : "tx",
1467                                 hw_ep->tx_double_buffered
1468                                         ? "doublebuffer, " : "",
1469                                 hw_ep->max_packet_sz_tx);
1470                 }
1471                 if (hw_ep->max_packet_sz_rx && !hw_ep->is_shared_fifo) {
1472                         printk(KERN_DEBUG
1473                                 "%s: hw_ep %d%s, %smax %d\n",
1474                                 musb_driver_name, i,
1475                                 "rx",
1476                                 hw_ep->rx_double_buffered
1477                                         ? "doublebuffer, " : "",
1478                                 hw_ep->max_packet_sz_rx);
1479                 }
1480                 if (!(hw_ep->max_packet_sz_tx || hw_ep->max_packet_sz_rx))
1481                         DBG(1, "hw_ep %d not configured\n", i);
1482         }
1483
1484         return 0;
1485 }
1486
1487 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1488
1489 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2430) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP3430)
1490
1491 static irqreturn_t generic_interrupt(int irq, void *__hci)
1492 {
1493         unsigned long   flags;
1494         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
1495         struct musb     *musb = __hci;
1496
1497         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1498
1499         musb->int_usb = musb_readb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB);
1500         musb->int_tx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRTX);
1501         musb->int_rx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRRX);
1502
1503         if (musb->int_usb || musb->int_tx || musb->int_rx)
1504                 retval = musb_interrupt(musb);
1505
1506         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1507
1508         /* REVISIT we sometimes get spurious IRQs on g_ep0
1509          * not clear why...
1510          */
1511         if (retval != IRQ_HANDLED)
1512                 DBG(5, "spurious?\n");
1513
1514         return IRQ_HANDLED;
1515 }
1516
1517 #else
1518 #define generic_interrupt       NULL
1519 #endif
1520
1521 /*
1522  * handle all the irqs defined by the HDRC core. for now we expect:  other
1523  * irq sources (phy, dma, etc) will be handled first, musb->int_* values
1524  * will be assigned, and the irq will already have been acked.
1525  *
1526  * called in irq context with spinlock held, irqs blocked
1527  */
1528 irqreturn_t musb_interrupt(struct musb *musb)
1529 {
1530         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
1531         u8              devctl, power;
1532         int             ep_num;
1533         u32             reg;
1534
1535         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
1536         power = musb_readb(musb->mregs, MUSB_POWER);
1537
1538         DBG(4, "** IRQ %s usb%04x tx%04x rx%04x\n",
1539                 (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) ? "host" : "peripheral",
1540                 musb->int_usb, musb->int_tx, musb->int_rx);
1541
1542         /* the core can interrupt us for multiple reasons; docs have
1543          * a generic interrupt flowchart to follow
1544          */
1545         if (musb->int_usb & STAGE0_MASK)
1546                 retval |= musb_stage0_irq(musb, musb->int_usb,
1547                                 devctl, power);
1548
1549         /* "stage 1" is handling endpoint irqs */
1550
1551         /* handle endpoint 0 first */
1552         if (musb->int_tx & 1) {
1553                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM)
1554                         retval |= musb_h_ep0_irq(musb);
1555                 else
1556                         retval |= musb_g_ep0_irq(musb);
1557         }
1558
1559         /* RX on endpoints 1-15 */
1560         reg = musb->int_rx >> 1;
1561         ep_num = 1;
1562         while (reg) {
1563                 if (reg & 1) {
1564                         /* musb_ep_select(musb->mregs, ep_num); */
1565                         /* REVISIT just retval = ep->rx_irq(...) */
1566                         retval = IRQ_HANDLED;
1567                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1568                                 if (is_host_capable())
1569                                         musb_host_rx(musb, ep_num);
1570                         } else {
1571                                 if (is_peripheral_capable())
1572                                         musb_g_rx(musb, ep_num);
1573                         }
1574                 }
1575
1576                 reg >>= 1;
1577                 ep_num++;
1578         }
1579
1580         /* TX on endpoints 1-15 */
1581         reg = musb->int_tx >> 1;
1582         ep_num = 1;
1583         while (reg) {
1584                 if (reg & 1) {
1585                         /* musb_ep_select(musb->mregs, ep_num); */
1586                         /* REVISIT just retval |= ep->tx_irq(...) */
1587                         retval = IRQ_HANDLED;
1588                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1589                                 if (is_host_capable())
1590                                         musb_host_tx(musb, ep_num);
1591                         } else {
1592                                 if (is_peripheral_capable())
1593                                         musb_g_tx(musb, ep_num);
1594                         }
1595                 }
1596                 reg >>= 1;
1597                 ep_num++;
1598         }
1599
1600         /* finish handling "global" interrupts after handling fifos */
1601         if (musb->int_usb)
1602                 retval |= musb_stage2_irq(musb,
1603                                 musb->int_usb, devctl, power);
1604
1605         return retval;
1606 }
1607
1608
1609 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
1610 static int __initdata use_dma = 1;
1611
1612 /* "modprobe ... use_dma=0" etc */
1613 module_param(use_dma, bool, 0);
1614 MODULE_PARM_DESC(use_dma, "enable/disable use of DMA");
1615
1616 void musb_dma_completion(struct musb *musb, u8 epnum, u8 transmit)
1617 {
1618         u8      devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
1619
1620         /* called with controller lock already held */
1621
1622         if (!epnum) {
1623 #ifndef CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA
1624                 if (!is_cppi_enabled()) {
1625                         /* endpoint 0 */
1626                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM)
1627                                 musb_h_ep0_irq(musb);
1628                         else
1629                                 musb_g_ep0_irq(musb);
1630                 }
1631 #endif
1632         } else {
1633                 /* endpoints 1..15 */
1634                 if (transmit) {
1635                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1636                                 if (is_host_capable())
1637                                         musb_host_tx(musb, epnum);
1638                         } else {
1639                                 if (is_peripheral_capable())
1640                                         musb_g_tx(musb, epnum);
1641                         }
1642                 } else {
1643                         /* receive */
1644                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1645                                 if (is_host_capable())
1646                                         musb_host_rx(musb, epnum);
1647                         } else {
1648                                 if (is_peripheral_capable())
1649                                         musb_g_rx(musb, epnum);
1650                         }
1651                 }
1652         }
1653 }
1654
1655 #else
1656 #define use_dma                 0
1657 #endif
1658
1659 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1660
1661 #ifdef CONFIG_SYSFS
1662
1663 static ssize_t
1664 musb_mode_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
1665 {
1666         struct musb *musb = dev_to_musb(dev);
1667         unsigned long flags;
1668         int ret = -EINVAL;
1669
1670         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1671         ret = sprintf(buf, "%s\n", otg_state_string(musb));
1672         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1673
1674         return ret;
1675 }
1676
1677 static ssize_t
1678 musb_mode_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1679                 const char *buf, size_t n)
1680 {
1681         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1682         unsigned long   flags;
1683
1684         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1685         if (!strncmp(buf, "host", 4))
1686                 musb_platform_set_mode(musb, MUSB_HOST);
1687         if (!strncmp(buf, "peripheral", 10))
1688                 musb_platform_set_mode(musb, MUSB_PERIPHERAL);
1689         if (!strncmp(buf, "otg", 3))
1690                 musb_platform_set_mode(musb, MUSB_OTG);
1691         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1692
1693         return n;
1694 }
1695 static DEVICE_ATTR(mode, 0644, musb_mode_show, musb_mode_store);
1696
1697 static ssize_t
1698 musb_vbus_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1699                 const char *buf, size_t n)
1700 {
1701         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1702         unsigned long   flags;
1703         unsigned long   val;
1704
1705         if (sscanf(buf, "%lu", &val) < 1) {
1706                 printk(KERN_ERR "Invalid VBUS timeout ms value\n");
1707                 return -EINVAL;
1708         }
1709
1710         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1711         musb->a_wait_bcon = val;
1712         if (musb->xceiv.state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)
1713                 musb->is_active = 0;
1714         musb_platform_try_idle(musb, jiffies + msecs_to_jiffies(val));
1715         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1716
1717         return n;
1718 }
1719
1720 static ssize_t
1721 musb_vbus_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
1722 {
1723         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1724         unsigned long   flags;
1725         unsigned long   val;
1726         int             vbus;
1727
1728         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1729         val = musb->a_wait_bcon;
1730         vbus = musb_platform_get_vbus_status(musb);
1731         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1732
1733         return sprintf(buf, "Vbus %s, timeout %lu\n",
1734                         vbus ? "on" : "off", val);
1735 }
1736 static DEVICE_ATTR(vbus, 0644, musb_vbus_show, musb_vbus_store);
1737
1738 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1739
1740 /* Gadget drivers can't know that a host is connected so they might want
1741  * to start SRP, but users can.  This allows userspace to trigger SRP.
1742  */
1743 static ssize_t
1744 musb_srp_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1745                 const char *buf, size_t n)
1746 {
1747         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1748         unsigned short  srp;
1749
1750         if (sscanf(buf, "%hu", &srp) != 1
1751                         || (srp != 1)) {
1752                 printk(KERN_ERR "SRP: Value must be 1\n");
1753                 return -EINVAL;
1754         }
1755
1756         if (srp == 1)
1757                 musb_g_wakeup(musb);
1758
1759         return n;
1760 }
1761 static DEVICE_ATTR(srp, 0644, NULL, musb_srp_store);
1762
1763 #endif /* CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC */
1764
1765 #endif  /* sysfs */
1766
1767 /* Only used to provide driver mode change events */
1768 static void musb_irq_work(struct work_struct *data)
1769 {
1770         struct musb *musb = container_of(data, struct musb, irq_work);
1771         static int old_state;
1772
1773         if (musb->xceiv.state != old_state) {
1774                 old_state = musb->xceiv.state;
1775                 sysfs_notify(&musb->controller->kobj, NULL, "mode");
1776         }
1777 }
1778
1779 /* --------------------------------------------------------------------------
1780  * Init support
1781  */
1782
1783 static struct musb *__init
1784 allocate_instance(struct device *dev,
1785                 struct musb_hdrc_config *config, void __iomem *mbase)
1786 {
1787         struct musb             *musb;
1788         struct musb_hw_ep       *ep;
1789         int                     epnum;
1790 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1791         struct usb_hcd  *hcd;
1792
1793         hcd = usb_create_hcd(&musb_hc_driver, dev, dev->bus_id);
1794         if (!hcd)
1795                 return NULL;
1796         /* usbcore sets dev->driver_data to hcd, and sometimes uses that... */
1797
1798         musb = hcd_to_musb(hcd);
1799         INIT_LIST_HEAD(&musb->control);
1800         INIT_LIST_HEAD(&musb->in_bulk);
1801         INIT_LIST_HEAD(&musb->out_bulk);
1802
1803         hcd->uses_new_polling = 1;
1804
1805         musb->vbuserr_retry = VBUSERR_RETRY_COUNT;
1806 #else
1807         musb = kzalloc(sizeof *musb, GFP_KERNEL);
1808         if (!musb)
1809                 return NULL;
1810         dev_set_drvdata(dev, musb);
1811
1812 #endif
1813
1814         musb->mregs = mbase;
1815         musb->ctrl_base = mbase;
1816         musb->nIrq = -ENODEV;
1817         musb->config = config;
1818         for (epnum = 0, ep = musb->endpoints;
1819                         epnum < musb->config->num_eps;
1820                         epnum++, ep++) {
1821
1822                 ep->musb = musb;
1823                 ep->epnum = epnum;
1824         }
1825
1826         musb->controller = dev;
1827         return musb;
1828 }
1829
1830 static void musb_free(struct musb *musb)
1831 {
1832         /* this has multiple entry modes. it handles fault cleanup after
1833          * probe(), where things may be partially set up, as well as rmmod
1834          * cleanup after everything's been de-activated.
1835          */
1836
1837 #ifdef CONFIG_SYSFS
1838         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_mode);
1839         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_vbus);
1840 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1841         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_srp);
1842 #endif
1843 #endif
1844
1845 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1846         musb_gadget_cleanup(musb);
1847 #endif
1848
1849         if (musb->nIrq >= 0) {
1850                 disable_irq_wake(musb->nIrq);
1851                 free_irq(musb->nIrq, musb);
1852         }
1853         if (is_dma_capable() && musb->dma_controller) {
1854                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
1855
1856                 (void) c->stop(c);
1857                 dma_controller_destroy(c);
1858         }
1859
1860         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
1861         musb_platform_exit(musb);
1862         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
1863
1864         if (musb->clock) {
1865                 clk_disable(musb->clock);
1866                 clk_put(musb->clock);
1867         }
1868
1869 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1870         put_device(musb->xceiv.dev);
1871 #endif
1872
1873 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1874         usb_put_hcd(musb_to_hcd(musb));
1875 #else
1876         kfree(musb);
1877 #endif
1878 }
1879
1880 /*
1881  * Perform generic per-controller initialization.
1882  *
1883  * @pDevice: the controller (already clocked, etc)
1884  * @nIrq: irq
1885  * @mregs: virtual address of controller registers,
1886  *      not yet corrected for platform-specific offsets
1887  */
1888 static int __init
1889 musb_init_controller(struct device *dev, int nIrq, void __iomem *ctrl)
1890 {
1891         int                     status;
1892         struct musb             *musb;
1893         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
1894
1895         /* The driver might handle more features than the board; OK.
1896          * Fail when the board needs a feature that's not enabled.
1897          */
1898         if (!plat) {
1899                 dev_dbg(dev, "no platform_data?\n");
1900                 return -ENODEV;
1901         }
1902         switch (plat->mode) {
1903         case MUSB_HOST:
1904 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1905                 break;
1906 #else
1907                 goto bad_config;
1908 #endif
1909         case MUSB_PERIPHERAL:
1910 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1911                 break;
1912 #else
1913                 goto bad_config;
1914 #endif
1915         case MUSB_OTG:
1916 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1917                 break;
1918 #else
1919 bad_config:
1920 #endif
1921         default:
1922                 dev_err(dev, "incompatible Kconfig role setting\n");
1923                 return -EINVAL;
1924         }
1925
1926         /* allocate */
1927         musb = allocate_instance(dev, plat->config, ctrl);
1928         if (!musb)
1929                 return -ENOMEM;
1930
1931         spin_lock_init(&musb->lock);
1932         musb->board_mode = plat->mode;
1933         musb->board_set_power = plat->set_power;
1934         musb->set_clock = plat->set_clock;
1935         musb->min_power = plat->min_power;
1936
1937         /* Clock usage is chip-specific ... functional clock (DaVinci,
1938          * OMAP2430), or PHY ref (some TUSB6010 boards).  All this core
1939          * code does is make sure a clock handle is available; platform
1940          * code manages it during start/stop and suspend/resume.
1941          */
1942         if (plat->clock) {
1943                 musb->clock = clk_get(dev, plat->clock);
1944                 if (IS_ERR(musb->clock)) {
1945                         status = PTR_ERR(musb->clock);
1946                         musb->clock = NULL;
1947                         goto fail;
1948                 }
1949         }
1950
1951         /* assume vbus is off */
1952
1953         /* platform adjusts musb->mregs and musb->isr if needed,
1954          * and activates clocks
1955          */
1956         musb->isr = generic_interrupt;
1957         status = musb_platform_init(musb);
1958
1959         if (status < 0)
1960                 goto fail;
1961         if (!musb->isr) {
1962                 status = -ENODEV;
1963                 goto fail2;
1964         }
1965
1966 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
1967         if (use_dma && dev->dma_mask) {
1968                 struct dma_controller   *c;
1969
1970                 c = dma_controller_create(musb, musb->mregs);
1971                 musb->dma_controller = c;
1972                 if (c)
1973                         (void) c->start(c);
1974         }
1975 #endif
1976         /* ideally this would be abstracted in platform setup */
1977         if (!is_dma_capable() || !musb->dma_controller)
1978                 dev->dma_mask = NULL;
1979
1980         /* be sure interrupts are disabled before connecting ISR */
1981         musb_platform_disable(musb);
1982         musb_generic_disable(musb);
1983
1984         /* setup musb parts of the core (especially endpoints) */
1985         status = musb_core_init(plat->config->multipoint
1986                         ? MUSB_CONTROLLER_MHDRC
1987                         : MUSB_CONTROLLER_HDRC, musb);
1988         if (status < 0)
1989                 goto fail2;
1990
1991         /* Init IRQ workqueue before request_irq */
1992         INIT_WORK(&musb->irq_work, musb_irq_work);
1993
1994         /* attach to the IRQ */
1995         if (request_irq(nIrq, musb->isr, 0, dev->bus_id, musb)) {
1996                 dev_err(dev, "request_irq %d failed!\n", nIrq);
1997                 status = -ENODEV;
1998                 goto fail2;
1999         }
2000         musb->nIrq = nIrq;
2001 /* FIXME this handles wakeup irqs wrong */
2002         if (enable_irq_wake(nIrq) == 0)
2003                 device_init_wakeup(dev, 1);
2004
2005         pr_info("%s: USB %s mode controller at %p using %s, IRQ %d\n",
2006                         musb_driver_name,
2007                         ({char *s;
2008                         switch (musb->board_mode) {
2009                         case MUSB_HOST:         s = "Host"; break;
2010                         case MUSB_PERIPHERAL:   s = "Peripheral"; break;
2011                         default:                s = "OTG"; break;
2012                         }; s; }),
2013                         ctrl,
2014                         (is_dma_capable() && musb->dma_controller)
2015                                 ? "DMA" : "PIO",
2016                         musb->nIrq);
2017
2018 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
2019         /* host side needs more setup, except for no-host modes */
2020         if (musb->board_mode != MUSB_PERIPHERAL) {
2021                 struct usb_hcd  *hcd = musb_to_hcd(musb);
2022
2023                 if (musb->board_mode == MUSB_OTG)
2024                         hcd->self.otg_port = 1;
2025                 musb->xceiv.host = &hcd->self;
2026                 hcd->power_budget = 2 * (plat->power ? : 250);
2027         }
2028 #endif                          /* CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD */
2029
2030         /* For the host-only role, we can activate right away.
2031          * (We expect the ID pin to be forcibly grounded!!)
2032          * Otherwise, wait till the gadget driver hooks up.
2033          */
2034         if (!is_otg_enabled(musb) && is_host_enabled(musb)) {
2035                 MUSB_HST_MODE(musb);
2036                 musb->xceiv.default_a = 1;
2037                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_IDLE;
2038
2039                 status = usb_add_hcd(musb_to_hcd(musb), -1, 0);
2040
2041                 DBG(1, "%s mode, status %d, devctl %02x %c\n",
2042                         "HOST", status,
2043                         musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL),
2044                         (musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL)
2045                                         & MUSB_DEVCTL_BDEVICE
2046                                 ? 'B' : 'A'));
2047
2048         } else /* peripheral is enabled */ {
2049                 MUSB_DEV_MODE(musb);
2050                 musb->xceiv.default_a = 0;
2051                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_IDLE;
2052
2053                 status = musb_gadget_setup(musb);
2054
2055                 DBG(1, "%s mode, status %d, dev%02x\n",
2056                         is_otg_enabled(musb) ? "OTG" : "PERIPHERAL",
2057                         status,
2058                         musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL));
2059
2060         }
2061
2062         if (status == 0)
2063                 musb_debug_create("driver/musb_hdrc", musb);
2064         else {
2065 fail:
2066                 if (musb->clock)
2067                         clk_put(musb->clock);
2068                 device_init_wakeup(dev, 0);
2069                 musb_free(musb);
2070                 return status;
2071         }
2072
2073 #ifdef CONFIG_SYSFS
2074         status = device_create_file(dev, &dev_attr_mode);
2075         status = device_create_file(dev, &dev_attr_vbus);
2076 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
2077         status = device_create_file(dev, &dev_attr_srp);
2078 #endif /* CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC */
2079         status = 0;
2080 #endif
2081
2082         return status;
2083
2084 fail2:
2085         musb_platform_exit(musb);
2086         goto fail;
2087 }
2088
2089 /*-------------------------------------------------------------------------*/
2090
2091 /* all implementations (PCI bridge to FPGA, VLYNQ, etc) should just
2092  * bridge to a platform device; this driver then suffices.
2093  */
2094
2095 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2096 static u64      *orig_dma_mask;
2097 #endif
2098
2099 static int __init musb_probe(struct platform_device *pdev)
2100 {
2101         struct device   *dev = &pdev->dev;
2102         int             irq = platform_get_irq(pdev, 0);
2103         struct resource *iomem;
2104         void __iomem    *base;
2105
2106         iomem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
2107         if (!iomem || irq == 0)
2108                 return -ENODEV;
2109
2110         base = ioremap(iomem->start, iomem->end - iomem->start + 1);
2111         if (!base) {
2112                 dev_err(dev, "ioremap failed\n");
2113                 return -ENOMEM;
2114         }
2115
2116 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2117         /* clobbered by use_dma=n */
2118         orig_dma_mask = dev->dma_mask;
2119 #endif
2120         return musb_init_controller(dev, irq, base);
2121 }
2122
2123 static int __devexit musb_remove(struct platform_device *pdev)
2124 {
2125         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2126         void __iomem    *ctrl_base = musb->ctrl_base;
2127
2128         /* this gets called on rmmod.
2129          *  - Host mode: host may still be active
2130          *  - Peripheral mode: peripheral is deactivated (or never-activated)
2131          *  - OTG mode: both roles are deactivated (or never-activated)
2132          */
2133         musb_shutdown(pdev);
2134         musb_debug_delete("driver/musb_hdrc", musb);
2135 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
2136         if (musb->board_mode == MUSB_HOST)
2137                 usb_remove_hcd(musb_to_hcd(musb));
2138 #endif
2139         musb_free(musb);
2140         iounmap(ctrl_base);
2141         device_init_wakeup(&pdev->dev, 0);
2142 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2143         pdev->dev.dma_mask = orig_dma_mask;
2144 #endif
2145         return 0;
2146 }
2147
2148 #ifdef  CONFIG_PM
2149
2150 static int musb_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t message)
2151 {
2152         unsigned long   flags;
2153         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2154
2155         if (!musb->clock)
2156                 return 0;
2157
2158         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2159
2160         if (is_peripheral_active(musb)) {
2161                 /* FIXME force disconnect unless we know USB will wake
2162                  * the system up quickly enough to respond ...
2163                  */
2164         } else if (is_host_active(musb)) {
2165                 /* we know all the children are suspended; sometimes
2166                  * they will even be wakeup-enabled.
2167                  */
2168         }
2169
2170         if (musb->set_clock)
2171                 musb->set_clock(musb->clock, 0);
2172         else
2173                 clk_disable(musb->clock);
2174         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2175         return 0;
2176 }
2177
2178 static int musb_resume(struct platform_device *pdev)
2179 {
2180         unsigned long   flags;
2181         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2182
2183         if (!musb->clock)
2184                 return 0;
2185
2186         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2187
2188         if (musb->set_clock)
2189                 musb->set_clock(musb->clock, 1);
2190         else
2191                 clk_enable(musb->clock);
2192
2193         /* for static cmos like DaVinci, register values were preserved
2194          * unless for some reason the whole soc powered down and we're
2195          * not treating that as a whole-system restart (e.g. swsusp)
2196          */
2197         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2198         return 0;
2199 }
2200
2201 #else
2202 #define musb_suspend    NULL
2203 #define musb_resume     NULL
2204 #endif
2205
2206 static struct platform_driver musb_driver = {
2207         .driver = {
2208                 .name           = (char *)musb_driver_name,
2209                 .bus            = &platform_bus_type,
2210                 .owner          = THIS_MODULE,
2211         },
2212         .remove         = __devexit_p(musb_remove),
2213         .shutdown       = musb_shutdown,
2214         .suspend        = musb_suspend,
2215         .resume         = musb_resume,
2216 };
2217
2218 /*-------------------------------------------------------------------------*/
2219
2220 static int __init musb_init(void)
2221 {
2222 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
2223         if (usb_disabled())
2224                 return 0;
2225 #endif
2226
2227         pr_info("%s: version " MUSB_VERSION ", "
2228 #ifdef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2229                 "pio"
2230 #elif defined(CONFIG_USB_TI_CPPI_DMA)
2231                 "cppi-dma"
2232 #elif defined(CONFIG_USB_INVENTRA_DMA)
2233                 "musb-dma"
2234 #elif defined(CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA)
2235                 "tusb-omap-dma"
2236 #else
2237                 "?dma?"
2238 #endif
2239                 ", "
2240 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
2241                 "otg (peripheral+host)"
2242 #elif defined(CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC)
2243                 "peripheral"
2244 #elif defined(CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD)
2245                 "host"
2246 #endif
2247                 ", debug=%d\n",
2248                 musb_driver_name, debug);
2249         return platform_driver_probe(&musb_driver, musb_probe);
2250 }
2251
2252 /* make us init after usbcore and before usb
2253  * gadget and host-side drivers start to register
2254  */
2255 subsys_initcall(musb_init);
2256
2257 static void __exit musb_cleanup(void)
2258 {
2259         platform_driver_unregister(&musb_driver);
2260 }
2261 module_exit(musb_cleanup);