Staging: comedi: add comedi_rt_timer virtual driver
[linux-2.6] / drivers / firewire / fw-topology.c
1 /*
2  * Incremental bus scan, based on bus topology
3  *
4  * Copyright (C) 2004-2006 Kristian Hoegsberg <krh@bitplanet.net>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
19  */
20
21 #include <linux/module.h>
22 #include <linux/wait.h>
23 #include <linux/errno.h>
24 #include <asm/bug.h>
25 #include <asm/system.h>
26 #include "fw-transaction.h"
27 #include "fw-topology.h"
28
29 #define SELF_ID_PHY_ID(q)               (((q) >> 24) & 0x3f)
30 #define SELF_ID_EXTENDED(q)             (((q) >> 23) & 0x01)
31 #define SELF_ID_LINK_ON(q)              (((q) >> 22) & 0x01)
32 #define SELF_ID_GAP_COUNT(q)            (((q) >> 16) & 0x3f)
33 #define SELF_ID_PHY_SPEED(q)            (((q) >> 14) & 0x03)
34 #define SELF_ID_CONTENDER(q)            (((q) >> 11) & 0x01)
35 #define SELF_ID_PHY_INITIATOR(q)        (((q) >>  1) & 0x01)
36 #define SELF_ID_MORE_PACKETS(q)         (((q) >>  0) & 0x01)
37
38 #define SELF_ID_EXT_SEQUENCE(q)         (((q) >> 20) & 0x07)
39
40 static u32 *count_ports(u32 *sid, int *total_port_count, int *child_port_count)
41 {
42         u32 q;
43         int port_type, shift, seq;
44
45         *total_port_count = 0;
46         *child_port_count = 0;
47
48         shift = 6;
49         q = *sid;
50         seq = 0;
51
52         while (1) {
53                 port_type = (q >> shift) & 0x03;
54                 switch (port_type) {
55                 case SELFID_PORT_CHILD:
56                         (*child_port_count)++;
57                 case SELFID_PORT_PARENT:
58                 case SELFID_PORT_NCONN:
59                         (*total_port_count)++;
60                 case SELFID_PORT_NONE:
61                         break;
62                 }
63
64                 shift -= 2;
65                 if (shift == 0) {
66                         if (!SELF_ID_MORE_PACKETS(q))
67                                 return sid + 1;
68
69                         shift = 16;
70                         sid++;
71                         q = *sid;
72
73                         /*
74                          * Check that the extra packets actually are
75                          * extended self ID packets and that the
76                          * sequence numbers in the extended self ID
77                          * packets increase as expected.
78                          */
79
80                         if (!SELF_ID_EXTENDED(q) ||
81                             seq != SELF_ID_EXT_SEQUENCE(q))
82                                 return NULL;
83
84                         seq++;
85                 }
86         }
87 }
88
89 static int get_port_type(u32 *sid, int port_index)
90 {
91         int index, shift;
92
93         index = (port_index + 5) / 8;
94         shift = 16 - ((port_index + 5) & 7) * 2;
95         return (sid[index] >> shift) & 0x03;
96 }
97
98 static struct fw_node *fw_node_create(u32 sid, int port_count, int color)
99 {
100         struct fw_node *node;
101
102         node = kzalloc(sizeof(*node) + port_count * sizeof(node->ports[0]),
103                        GFP_ATOMIC);
104         if (node == NULL)
105                 return NULL;
106
107         node->color = color;
108         node->node_id = LOCAL_BUS | SELF_ID_PHY_ID(sid);
109         node->link_on = SELF_ID_LINK_ON(sid);
110         node->phy_speed = SELF_ID_PHY_SPEED(sid);
111         node->initiated_reset = SELF_ID_PHY_INITIATOR(sid);
112         node->port_count = port_count;
113
114         atomic_set(&node->ref_count, 1);
115         INIT_LIST_HEAD(&node->link);
116
117         return node;
118 }
119
120 /*
121  * Compute the maximum hop count for this node and it's children.  The
122  * maximum hop count is the maximum number of connections between any
123  * two nodes in the subtree rooted at this node.  We need this for
124  * setting the gap count.  As we build the tree bottom up in
125  * build_tree() below, this is fairly easy to do: for each node we
126  * maintain the max hop count and the max depth, ie the number of hops
127  * to the furthest leaf.  Computing the max hop count breaks down into
128  * two cases: either the path goes through this node, in which case
129  * the hop count is the sum of the two biggest child depths plus 2.
130  * Or it could be the case that the max hop path is entirely
131  * containted in a child tree, in which case the max hop count is just
132  * the max hop count of this child.
133  */
134 static void update_hop_count(struct fw_node *node)
135 {
136         int depths[2] = { -1, -1 };
137         int max_child_hops = 0;
138         int i;
139
140         for (i = 0; i < node->port_count; i++) {
141                 if (node->ports[i] == NULL)
142                         continue;
143
144                 if (node->ports[i]->max_hops > max_child_hops)
145                         max_child_hops = node->ports[i]->max_hops;
146
147                 if (node->ports[i]->max_depth > depths[0]) {
148                         depths[1] = depths[0];
149                         depths[0] = node->ports[i]->max_depth;
150                 } else if (node->ports[i]->max_depth > depths[1])
151                         depths[1] = node->ports[i]->max_depth;
152         }
153
154         node->max_depth = depths[0] + 1;
155         node->max_hops = max(max_child_hops, depths[0] + depths[1] + 2);
156 }
157
158 static inline struct fw_node *fw_node(struct list_head *l)
159 {
160         return list_entry(l, struct fw_node, link);
161 }
162
163 /**
164  * build_tree - Build the tree representation of the topology
165  * @self_ids: array of self IDs to create the tree from
166  * @self_id_count: the length of the self_ids array
167  * @local_id: the node ID of the local node
168  *
169  * This function builds the tree representation of the topology given
170  * by the self IDs from the latest bus reset.  During the construction
171  * of the tree, the function checks that the self IDs are valid and
172  * internally consistent.  On succcess this function returns the
173  * fw_node corresponding to the local card otherwise NULL.
174  */
175 static struct fw_node *build_tree(struct fw_card *card,
176                                   u32 *sid, int self_id_count)
177 {
178         struct fw_node *node, *child, *local_node, *irm_node;
179         struct list_head stack, *h;
180         u32 *next_sid, *end, q;
181         int i, port_count, child_port_count, phy_id, parent_count, stack_depth;
182         int gap_count;
183         bool beta_repeaters_present;
184
185         local_node = NULL;
186         node = NULL;
187         INIT_LIST_HEAD(&stack);
188         stack_depth = 0;
189         end = sid + self_id_count;
190         phy_id = 0;
191         irm_node = NULL;
192         gap_count = SELF_ID_GAP_COUNT(*sid);
193         beta_repeaters_present = false;
194
195         while (sid < end) {
196                 next_sid = count_ports(sid, &port_count, &child_port_count);
197
198                 if (next_sid == NULL) {
199                         fw_error("Inconsistent extended self IDs.\n");
200                         return NULL;
201                 }
202
203                 q = *sid;
204                 if (phy_id != SELF_ID_PHY_ID(q)) {
205                         fw_error("PHY ID mismatch in self ID: %d != %d.\n",
206                                  phy_id, SELF_ID_PHY_ID(q));
207                         return NULL;
208                 }
209
210                 if (child_port_count > stack_depth) {
211                         fw_error("Topology stack underflow\n");
212                         return NULL;
213                 }
214
215                 /*
216                  * Seek back from the top of our stack to find the
217                  * start of the child nodes for this node.
218                  */
219                 for (i = 0, h = &stack; i < child_port_count; i++)
220                         h = h->prev;
221                 /*
222                  * When the stack is empty, this yields an invalid value,
223                  * but that pointer will never be dereferenced.
224                  */
225                 child = fw_node(h);
226
227                 node = fw_node_create(q, port_count, card->color);
228                 if (node == NULL) {
229                         fw_error("Out of memory while building topology.\n");
230                         return NULL;
231                 }
232
233                 if (phy_id == (card->node_id & 0x3f))
234                         local_node = node;
235
236                 if (SELF_ID_CONTENDER(q))
237                         irm_node = node;
238
239                 parent_count = 0;
240
241                 for (i = 0; i < port_count; i++) {
242                         switch (get_port_type(sid, i)) {
243                         case SELFID_PORT_PARENT:
244                                 /*
245                                  * Who's your daddy?  We dont know the
246                                  * parent node at this time, so we
247                                  * temporarily abuse node->color for
248                                  * remembering the entry in the
249                                  * node->ports array where the parent
250                                  * node should be.  Later, when we
251                                  * handle the parent node, we fix up
252                                  * the reference.
253                                  */
254                                 parent_count++;
255                                 node->color = i;
256                                 break;
257
258                         case SELFID_PORT_CHILD:
259                                 node->ports[i] = child;
260                                 /*
261                                  * Fix up parent reference for this
262                                  * child node.
263                                  */
264                                 child->ports[child->color] = node;
265                                 child->color = card->color;
266                                 child = fw_node(child->link.next);
267                                 break;
268                         }
269                 }
270
271                 /*
272                  * Check that the node reports exactly one parent
273                  * port, except for the root, which of course should
274                  * have no parents.
275                  */
276                 if ((next_sid == end && parent_count != 0) ||
277                     (next_sid < end && parent_count != 1)) {
278                         fw_error("Parent port inconsistency for node %d: "
279                                  "parent_count=%d\n", phy_id, parent_count);
280                         return NULL;
281                 }
282
283                 /* Pop the child nodes off the stack and push the new node. */
284                 __list_del(h->prev, &stack);
285                 list_add_tail(&node->link, &stack);
286                 stack_depth += 1 - child_port_count;
287
288                 if (node->phy_speed == SCODE_BETA &&
289                     parent_count + child_port_count > 1)
290                         beta_repeaters_present = true;
291
292                 /*
293                  * If PHYs report different gap counts, set an invalid count
294                  * which will force a gap count reconfiguration and a reset.
295                  */
296                 if (SELF_ID_GAP_COUNT(q) != gap_count)
297                         gap_count = 0;
298
299                 update_hop_count(node);
300
301                 sid = next_sid;
302                 phy_id++;
303         }
304
305         card->root_node = node;
306         card->irm_node = irm_node;
307         card->gap_count = gap_count;
308         card->beta_repeaters_present = beta_repeaters_present;
309
310         return local_node;
311 }
312
313 typedef void (*fw_node_callback_t)(struct fw_card * card,
314                                    struct fw_node * node,
315                                    struct fw_node * parent);
316
317 static void for_each_fw_node(struct fw_card *card, struct fw_node *root,
318                              fw_node_callback_t callback)
319 {
320         struct list_head list;
321         struct fw_node *node, *next, *child, *parent;
322         int i;
323
324         INIT_LIST_HEAD(&list);
325
326         fw_node_get(root);
327         list_add_tail(&root->link, &list);
328         parent = NULL;
329         list_for_each_entry(node, &list, link) {
330                 node->color = card->color;
331
332                 for (i = 0; i < node->port_count; i++) {
333                         child = node->ports[i];
334                         if (!child)
335                                 continue;
336                         if (child->color == card->color)
337                                 parent = child;
338                         else {
339                                 fw_node_get(child);
340                                 list_add_tail(&child->link, &list);
341                         }
342                 }
343
344                 callback(card, node, parent);
345         }
346
347         list_for_each_entry_safe(node, next, &list, link)
348                 fw_node_put(node);
349 }
350
351 static void report_lost_node(struct fw_card *card,
352                              struct fw_node *node, struct fw_node *parent)
353 {
354         fw_node_event(card, node, FW_NODE_DESTROYED);
355         fw_node_put(node);
356
357         /* Topology has changed - reset bus manager retry counter */
358         card->bm_retries = 0;
359 }
360
361 static void report_found_node(struct fw_card *card,
362                               struct fw_node *node, struct fw_node *parent)
363 {
364         int b_path = (node->phy_speed == SCODE_BETA);
365
366         if (parent != NULL) {
367                 /* min() macro doesn't work here with gcc 3.4 */
368                 node->max_speed = parent->max_speed < node->phy_speed ?
369                                         parent->max_speed : node->phy_speed;
370                 node->b_path = parent->b_path && b_path;
371         } else {
372                 node->max_speed = node->phy_speed;
373                 node->b_path = b_path;
374         }
375
376         fw_node_event(card, node, FW_NODE_CREATED);
377
378         /* Topology has changed - reset bus manager retry counter */
379         card->bm_retries = 0;
380 }
381
382 void fw_destroy_nodes(struct fw_card *card)
383 {
384         unsigned long flags;
385
386         spin_lock_irqsave(&card->lock, flags);
387         card->color++;
388         if (card->local_node != NULL)
389                 for_each_fw_node(card, card->local_node, report_lost_node);
390         card->local_node = NULL;
391         spin_unlock_irqrestore(&card->lock, flags);
392 }
393
394 static void move_tree(struct fw_node *node0, struct fw_node *node1, int port)
395 {
396         struct fw_node *tree;
397         int i;
398
399         tree = node1->ports[port];
400         node0->ports[port] = tree;
401         for (i = 0; i < tree->port_count; i++) {
402                 if (tree->ports[i] == node1) {
403                         tree->ports[i] = node0;
404                         break;
405                 }
406         }
407 }
408
409 /**
410  * update_tree - compare the old topology tree for card with the new
411  * one specified by root.  Queue the nodes and mark them as either
412  * found, lost or updated.  Update the nodes in the card topology tree
413  * as we go.
414  */
415 static void update_tree(struct fw_card *card, struct fw_node *root)
416 {
417         struct list_head list0, list1;
418         struct fw_node *node0, *node1, *next1;
419         int i, event;
420
421         INIT_LIST_HEAD(&list0);
422         list_add_tail(&card->local_node->link, &list0);
423         INIT_LIST_HEAD(&list1);
424         list_add_tail(&root->link, &list1);
425
426         node0 = fw_node(list0.next);
427         node1 = fw_node(list1.next);
428
429         while (&node0->link != &list0) {
430                 WARN_ON(node0->port_count != node1->port_count);
431
432                 if (node0->link_on && !node1->link_on)
433                         event = FW_NODE_LINK_OFF;
434                 else if (!node0->link_on && node1->link_on)
435                         event = FW_NODE_LINK_ON;
436                 else if (node1->initiated_reset && node1->link_on)
437                         event = FW_NODE_INITIATED_RESET;
438                 else
439                         event = FW_NODE_UPDATED;
440
441                 node0->node_id = node1->node_id;
442                 node0->color = card->color;
443                 node0->link_on = node1->link_on;
444                 node0->initiated_reset = node1->initiated_reset;
445                 node0->max_hops = node1->max_hops;
446                 node1->color = card->color;
447                 fw_node_event(card, node0, event);
448
449                 if (card->root_node == node1)
450                         card->root_node = node0;
451                 if (card->irm_node == node1)
452                         card->irm_node = node0;
453
454                 for (i = 0; i < node0->port_count; i++) {
455                         if (node0->ports[i] && node1->ports[i]) {
456                                 /*
457                                  * This port didn't change, queue the
458                                  * connected node for further
459                                  * investigation.
460                                  */
461                                 if (node0->ports[i]->color == card->color)
462                                         continue;
463                                 list_add_tail(&node0->ports[i]->link, &list0);
464                                 list_add_tail(&node1->ports[i]->link, &list1);
465                         } else if (node0->ports[i]) {
466                                 /*
467                                  * The nodes connected here were
468                                  * unplugged; unref the lost nodes and
469                                  * queue FW_NODE_LOST callbacks for
470                                  * them.
471                                  */
472
473                                 for_each_fw_node(card, node0->ports[i],
474                                                  report_lost_node);
475                                 node0->ports[i] = NULL;
476                         } else if (node1->ports[i]) {
477                                 /*
478                                  * One or more node were connected to
479                                  * this port. Move the new nodes into
480                                  * the tree and queue FW_NODE_CREATED
481                                  * callbacks for them.
482                                  */
483                                 move_tree(node0, node1, i);
484                                 for_each_fw_node(card, node0->ports[i],
485                                                  report_found_node);
486                         }
487                 }
488
489                 node0 = fw_node(node0->link.next);
490                 next1 = fw_node(node1->link.next);
491                 fw_node_put(node1);
492                 node1 = next1;
493         }
494 }
495
496 static void update_topology_map(struct fw_card *card,
497                                 u32 *self_ids, int self_id_count)
498 {
499         int node_count;
500
501         card->topology_map[1]++;
502         node_count = (card->root_node->node_id & 0x3f) + 1;
503         card->topology_map[2] = (node_count << 16) | self_id_count;
504         card->topology_map[0] = (self_id_count + 2) << 16;
505         memcpy(&card->topology_map[3], self_ids, self_id_count * 4);
506         fw_compute_block_crc(card->topology_map);
507 }
508
509 void fw_core_handle_bus_reset(struct fw_card *card, int node_id, int generation,
510                               int self_id_count, u32 *self_ids)
511 {
512         struct fw_node *local_node;
513         unsigned long flags;
514
515         /*
516          * If the selfID buffer is not the immediate successor of the
517          * previously processed one, we cannot reliably compare the
518          * old and new topologies.
519          */
520         if (!is_next_generation(generation, card->generation) &&
521             card->local_node != NULL) {
522                 fw_notify("skipped bus generations, destroying all nodes\n");
523                 fw_destroy_nodes(card);
524                 card->bm_retries = 0;
525         }
526
527         spin_lock_irqsave(&card->lock, flags);
528
529         card->broadcast_channel_allocated = false;
530         card->node_id = node_id;
531         /*
532          * Update node_id before generation to prevent anybody from using
533          * a stale node_id together with a current generation.
534          */
535         smp_wmb();
536         card->generation = generation;
537         card->reset_jiffies = jiffies;
538         fw_schedule_bm_work(card, 0);
539
540         local_node = build_tree(card, self_ids, self_id_count);
541
542         update_topology_map(card, self_ids, self_id_count);
543
544         card->color++;
545
546         if (local_node == NULL) {
547                 fw_error("topology build failed\n");
548                 /* FIXME: We need to issue a bus reset in this case. */
549         } else if (card->local_node == NULL) {
550                 card->local_node = local_node;
551                 for_each_fw_node(card, local_node, report_found_node);
552         } else {
553                 update_tree(card, local_node);
554         }
555
556         spin_unlock_irqrestore(&card->lock, flags);
557 }
558 EXPORT_SYMBOL(fw_core_handle_bus_reset);