Merge master.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/davej/cpufreq
[linux-2.6] / arch / mips / kernel / process.c
1 /*
2  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
3  * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
4  * for more details.
5  *
6  * Copyright (C) 1994 - 1999, 2000 by Ralf Baechle and others.
7  * Copyright (C) 1999, 2000 Silicon Graphics, Inc.
8  * Copyright (C) 2004 Thiemo Seufer
9  */
10 #include <linux/config.h>
11 #include <linux/errno.h>
12 #include <linux/module.h>
13 #include <linux/sched.h>
14 #include <linux/kernel.h>
15 #include <linux/mm.h>
16 #include <linux/stddef.h>
17 #include <linux/unistd.h>
18 #include <linux/ptrace.h>
19 #include <linux/slab.h>
20 #include <linux/mman.h>
21 #include <linux/personality.h>
22 #include <linux/sys.h>
23 #include <linux/user.h>
24 #include <linux/a.out.h>
25 #include <linux/init.h>
26 #include <linux/completion.h>
27
28 #include <asm/abi.h>
29 #include <asm/bootinfo.h>
30 #include <asm/cpu.h>
31 #include <asm/dsp.h>
32 #include <asm/fpu.h>
33 #include <asm/pgtable.h>
34 #include <asm/system.h>
35 #include <asm/mipsregs.h>
36 #include <asm/processor.h>
37 #include <asm/uaccess.h>
38 #include <asm/io.h>
39 #include <asm/elf.h>
40 #include <asm/isadep.h>
41 #include <asm/inst.h>
42
43 /*
44  * The idle thread. There's no useful work to be done, so just try to conserve
45  * power and have a low exit latency (ie sit in a loop waiting for somebody to
46  * say that they'd like to reschedule)
47  */
48 ATTRIB_NORET void cpu_idle(void)
49 {
50         /* endless idle loop with no priority at all */
51         while (1) {
52                 while (!need_resched())
53                         if (cpu_wait)
54                                 (*cpu_wait)();
55                 schedule();
56         }
57 }
58
59 extern int do_signal(sigset_t *oldset, struct pt_regs *regs);
60 extern int do_signal32(sigset_t *oldset, struct pt_regs *regs);
61
62 /*
63  * Native o32 and N64 ABI without DSP ASE
64  */
65 extern int setup_frame(struct k_sigaction * ka, struct pt_regs *regs,
66         int signr, sigset_t *set);
67 extern int setup_rt_frame(struct k_sigaction * ka, struct pt_regs *regs,
68         int signr, sigset_t *set, siginfo_t *info);
69
70 struct mips_abi mips_abi = {
71         .do_signal      = do_signal,
72 #ifdef CONFIG_TRAD_SIGNALS
73         .setup_frame    = setup_frame,
74 #endif
75         .setup_rt_frame = setup_rt_frame
76 };
77
78 #ifdef CONFIG_MIPS32_O32
79 /*
80  * o32 compatibility on 64-bit kernels, without DSP ASE
81  */
82 extern int setup_frame_32(struct k_sigaction * ka, struct pt_regs *regs,
83         int signr, sigset_t *set);
84 extern int setup_rt_frame_32(struct k_sigaction * ka, struct pt_regs *regs,
85         int signr, sigset_t *set, siginfo_t *info);
86
87 struct mips_abi mips_abi_32 = {
88         .do_signal      = do_signal32,
89         .setup_frame    = setup_frame_32,
90         .setup_rt_frame = setup_rt_frame_32
91 };
92 #endif /* CONFIG_MIPS32_O32 */
93
94 #ifdef CONFIG_MIPS32_N32
95 /*
96  * N32 on 64-bit kernels, without DSP ASE
97  */
98 extern int setup_rt_frame_n32(struct k_sigaction * ka, struct pt_regs *regs,
99         int signr, sigset_t *set, siginfo_t *info);
100
101 struct mips_abi mips_abi_n32 = {
102         .do_signal      = do_signal,
103         .setup_rt_frame = setup_rt_frame_n32
104 };
105 #endif /* CONFIG_MIPS32_N32 */
106
107 asmlinkage void ret_from_fork(void);
108
109 void start_thread(struct pt_regs * regs, unsigned long pc, unsigned long sp)
110 {
111         unsigned long status;
112
113         /* New thread loses kernel privileges. */
114         status = regs->cp0_status & ~(ST0_CU0|ST0_CU1|KU_MASK);
115 #ifdef CONFIG_64BIT
116         status &= ~ST0_FR;
117         status |= (current->thread.mflags & MF_32BIT_REGS) ? 0 : ST0_FR;
118 #endif
119         status |= KU_USER;
120         regs->cp0_status = status;
121         clear_used_math();
122         lose_fpu();
123         if (cpu_has_dsp)
124                 __init_dsp();
125         regs->cp0_epc = pc;
126         regs->regs[29] = sp;
127         current_thread_info()->addr_limit = USER_DS;
128 }
129
130 void exit_thread(void)
131 {
132 }
133
134 void flush_thread(void)
135 {
136 }
137
138 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
139         unsigned long unused, struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
140 {
141         struct thread_info *ti = p->thread_info;
142         struct pt_regs *childregs;
143         long childksp;
144         p->set_child_tid = p->clear_child_tid = NULL;
145
146         childksp = (unsigned long)ti + THREAD_SIZE - 32;
147
148         preempt_disable();
149
150         if (is_fpu_owner())
151                 save_fp(p);
152
153         if (cpu_has_dsp)
154                 save_dsp(p);
155
156         preempt_enable();
157
158         /* set up new TSS. */
159         childregs = (struct pt_regs *) childksp - 1;
160         *childregs = *regs;
161         childregs->regs[7] = 0; /* Clear error flag */
162
163 #if defined(CONFIG_BINFMT_IRIX)
164         if (current->personality != PER_LINUX) {
165                 /* Under IRIX things are a little different. */
166                 childregs->regs[3] = 1;
167                 regs->regs[3] = 0;
168         }
169 #endif
170         childregs->regs[2] = 0; /* Child gets zero as return value */
171         regs->regs[2] = p->pid;
172
173         if (childregs->cp0_status & ST0_CU0) {
174                 childregs->regs[28] = (unsigned long) ti;
175                 childregs->regs[29] = childksp;
176                 ti->addr_limit = KERNEL_DS;
177         } else {
178                 childregs->regs[29] = usp;
179                 ti->addr_limit = USER_DS;
180         }
181         p->thread.reg29 = (unsigned long) childregs;
182         p->thread.reg31 = (unsigned long) ret_from_fork;
183
184         /*
185          * New tasks lose permission to use the fpu. This accelerates context
186          * switching for most programs since they don't use the fpu.
187          */
188         p->thread.cp0_status = read_c0_status() & ~(ST0_CU2|ST0_CU1);
189         childregs->cp0_status &= ~(ST0_CU2|ST0_CU1);
190         clear_tsk_thread_flag(p, TIF_USEDFPU);
191
192         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
193                 ti->tp_value = regs->regs[7];
194
195         return 0;
196 }
197
198 /* Fill in the fpu structure for a core dump.. */
199 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *r)
200 {
201         memcpy(r, &current->thread.fpu, sizeof(current->thread.fpu));
202
203         return 1;
204 }
205
206 void dump_regs(elf_greg_t *gp, struct pt_regs *regs)
207 {
208         int i;
209
210         for (i = 0; i < EF_R0; i++)
211                 gp[i] = 0;
212         gp[EF_R0] = 0;
213         for (i = 1; i <= 31; i++)
214                 gp[EF_R0 + i] = regs->regs[i];
215         gp[EF_R26] = 0;
216         gp[EF_R27] = 0;
217         gp[EF_LO] = regs->lo;
218         gp[EF_HI] = regs->hi;
219         gp[EF_CP0_EPC] = regs->cp0_epc;
220         gp[EF_CP0_BADVADDR] = regs->cp0_badvaddr;
221         gp[EF_CP0_STATUS] = regs->cp0_status;
222         gp[EF_CP0_CAUSE] = regs->cp0_cause;
223 #ifdef EF_UNUSED0
224         gp[EF_UNUSED0] = 0;
225 #endif
226 }
227
228 int dump_task_regs (struct task_struct *tsk, elf_gregset_t *regs)
229 {
230         struct thread_info *ti = tsk->thread_info;
231         long ksp = (unsigned long)ti + THREAD_SIZE - 32;
232         dump_regs(&(*regs)[0], (struct pt_regs *) ksp - 1);
233         return 1;
234 }
235
236 int dump_task_fpu (struct task_struct *t, elf_fpregset_t *fpr)
237 {
238         memcpy(fpr, &t->thread.fpu, sizeof(current->thread.fpu));
239
240         return 1;
241 }
242
243 /*
244  * Create a kernel thread
245  */
246 ATTRIB_NORET void kernel_thread_helper(void *arg, int (*fn)(void *))
247 {
248         do_exit(fn(arg));
249 }
250
251 long kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
252 {
253         struct pt_regs regs;
254
255         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
256
257         regs.regs[4] = (unsigned long) arg;
258         regs.regs[5] = (unsigned long) fn;
259         regs.cp0_epc = (unsigned long) kernel_thread_helper;
260         regs.cp0_status = read_c0_status();
261 #if defined(CONFIG_CPU_R3000) || defined(CONFIG_CPU_TX39XX)
262         regs.cp0_status &= ~(ST0_KUP | ST0_IEC);
263         regs.cp0_status |= ST0_IEP;
264 #else
265         regs.cp0_status |= ST0_EXL;
266 #endif
267
268         /* Ok, create the new process.. */
269         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED, 0, &regs, 0, NULL, NULL);
270 }
271
272 static struct mips_frame_info {
273         void *func;
274         int omit_fp;    /* compiled without fno-omit-frame-pointer */
275         int frame_offset;
276         int pc_offset;
277 } schedule_frame, mfinfo[] = {
278         { schedule, 0 },        /* must be first */
279         /* arch/mips/kernel/semaphore.c */
280         { __down, 1 },
281         { __down_interruptible, 1 },
282         /* kernel/sched.c */
283 #ifdef CONFIG_PREEMPT
284         { preempt_schedule, 0 },
285 #endif
286         { wait_for_completion, 0 },
287         { interruptible_sleep_on, 0 },
288         { interruptible_sleep_on_timeout, 0 },
289         { sleep_on, 0 },
290         { sleep_on_timeout, 0 },
291         { yield, 0 },
292         { io_schedule, 0 },
293         { io_schedule_timeout, 0 },
294 #if defined(CONFIG_SMP) && defined(CONFIG_PREEMPT)
295         { __preempt_spin_lock, 0 },
296         { __preempt_write_lock, 0 },
297 #endif
298         /* kernel/timer.c */
299         { schedule_timeout, 1 },
300 /*      { nanosleep_restart, 1 }, */
301         /* lib/rwsem-spinlock.c */
302         { __down_read, 1 },
303         { __down_write, 1 },
304 };
305
306 static int mips_frame_info_initialized;
307 static int __init get_frame_info(struct mips_frame_info *info)
308 {
309         int i;
310         void *func = info->func;
311         union mips_instruction *ip = (union mips_instruction *)func;
312         info->pc_offset = -1;
313         info->frame_offset = info->omit_fp ? 0 : -1;
314         for (i = 0; i < 128; i++, ip++) {
315                 /* if jal, jalr, jr, stop. */
316                 if (ip->j_format.opcode == jal_op ||
317                     (ip->r_format.opcode == spec_op &&
318                      (ip->r_format.func == jalr_op ||
319                       ip->r_format.func == jr_op)))
320                         break;
321
322                 if (
323 #ifdef CONFIG_32BIT
324                     ip->i_format.opcode == sw_op &&
325 #endif
326 #ifdef CONFIG_64BIT
327                     ip->i_format.opcode == sd_op &&
328 #endif
329                     ip->i_format.rs == 29)
330                 {
331                         /* sw / sd $ra, offset($sp) */
332                         if (ip->i_format.rt == 31) {
333                                 if (info->pc_offset != -1)
334                                         continue;
335                                 info->pc_offset =
336                                         ip->i_format.simmediate / sizeof(long);
337                         }
338                         /* sw / sd $s8, offset($sp) */
339                         if (ip->i_format.rt == 30) {
340 //#if 0 /* gcc 3.4 does aggressive optimization... */
341                                 if (info->frame_offset != -1)
342                                         continue;
343 //#endif
344                                 info->frame_offset =
345                                         ip->i_format.simmediate / sizeof(long);
346                         }
347                 }
348         }
349         if (info->pc_offset == -1 || info->frame_offset == -1) {
350                 printk("Can't analyze prologue code at %p\n", func);
351                 info->pc_offset = -1;
352                 info->frame_offset = -1;
353                 return -1;
354         }
355
356         return 0;
357 }
358
359 static int __init frame_info_init(void)
360 {
361         int i, found;
362         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mfinfo); i++)
363                 if (get_frame_info(&mfinfo[i]))
364                         return -1;
365         schedule_frame = mfinfo[0];
366         /* bubble sort */
367         do {
368                 struct mips_frame_info tmp;
369                 found = 0;
370                 for (i = 1; i < ARRAY_SIZE(mfinfo); i++) {
371                         if (mfinfo[i-1].func > mfinfo[i].func) {
372                                 tmp = mfinfo[i];
373                                 mfinfo[i] = mfinfo[i-1];
374                                 mfinfo[i-1] = tmp;
375                                 found = 1;
376                         }
377                 }
378         } while (found);
379         mips_frame_info_initialized = 1;
380         return 0;
381 }
382
383 arch_initcall(frame_info_init);
384
385 /*
386  * Return saved PC of a blocked thread.
387  */
388 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
389 {
390         struct thread_struct *t = &tsk->thread;
391
392         /* New born processes are a special case */
393         if (t->reg31 == (unsigned long) ret_from_fork)
394                 return t->reg31;
395
396         if (schedule_frame.pc_offset < 0)
397                 return 0;
398         return ((unsigned long *)t->reg29)[schedule_frame.pc_offset];
399 }
400
401 /* get_wchan - a maintenance nightmare^W^Wpain in the ass ...  */
402 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
403 {
404         unsigned long stack_page;
405         unsigned long frame, pc;
406
407         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
408                 return 0;
409
410         stack_page = (unsigned long)p->thread_info;
411         if (!stack_page || !mips_frame_info_initialized)
412                 return 0;
413
414         pc = thread_saved_pc(p);
415         if (!in_sched_functions(pc))
416                 return pc;
417
418         frame = ((unsigned long *)p->thread.reg30)[schedule_frame.frame_offset];
419         do {
420                 int i;
421
422                 if (frame < stack_page || frame > stack_page + THREAD_SIZE - 32)
423                         return 0;
424
425                 for (i = ARRAY_SIZE(mfinfo) - 1; i >= 0; i--) {
426                         if (pc >= (unsigned long) mfinfo[i].func)
427                                 break;
428                 }
429                 if (i < 0)
430                         break;
431
432                 if (mfinfo[i].omit_fp)
433                         break;
434                 pc = ((unsigned long *)frame)[mfinfo[i].pc_offset];
435                 frame = ((unsigned long *)frame)[mfinfo[i].frame_offset];
436         } while (in_sched_functions(pc));
437
438         return pc;
439 }
440
441 EXPORT_SYMBOL(get_wchan);