Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/roland...
[linux-2.6] / drivers / usb / gadget / pxa27x_udc.h
1 /*
2  * linux/drivers/usb/gadget/pxa27x_udc.h
3  * Intel PXA27x on-chip full speed USB device controller
4  *
5  * Inspired by original driver by Frank Becker, David Brownell, and others.
6  * Copyright (C) 2008 Robert Jarzmik
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  * (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
21  */
22
23 #ifndef __LINUX_USB_GADGET_PXA27X_H
24 #define __LINUX_USB_GADGET_PXA27X_H
25
26 #include <linux/types.h>
27 #include <linux/spinlock.h>
28 #include <linux/io.h>
29
30 /*
31  * Register definitions
32  */
33 /* Offsets */
34 #define UDCCR           0x0000          /* UDC Control Register */
35 #define UDCICR0         0x0004          /* UDC Interrupt Control Register0 */
36 #define UDCICR1         0x0008          /* UDC Interrupt Control Register1 */
37 #define UDCISR0         0x000C          /* UDC Interrupt Status Register 0 */
38 #define UDCISR1         0x0010          /* UDC Interrupt Status Register 1 */
39 #define UDCFNR          0x0014          /* UDC Frame Number Register */
40 #define UDCOTGICR       0x0018          /* UDC On-The-Go interrupt control */
41 #define UP2OCR          0x0020          /* USB Port 2 Output Control register */
42 #define UP3OCR          0x0024          /* USB Port 3 Output Control register */
43 #define UDCCSRn(x)      (0x0100 + ((x)<<2)) /* UDC Control/Status register */
44 #define UDCBCRn(x)      (0x0200 + ((x)<<2)) /* UDC Byte Count Register */
45 #define UDCDRn(x)       (0x0300 + ((x)<<2)) /* UDC Data Register  */
46 #define UDCCRn(x)       (0x0400 + ((x)<<2)) /* UDC Control Register */
47
48 #define UDCCR_OEN       (1 << 31)       /* On-the-Go Enable */
49 #define UDCCR_AALTHNP   (1 << 30)       /* A-device Alternate Host Negotiation
50                                            Protocol Port Support */
51 #define UDCCR_AHNP      (1 << 29)       /* A-device Host Negotiation Protocol
52                                            Support */
53 #define UDCCR_BHNP      (1 << 28)       /* B-device Host Negotiation Protocol
54                                            Enable */
55 #define UDCCR_DWRE      (1 << 16)       /* Device Remote Wake-up Enable */
56 #define UDCCR_ACN       (0x03 << 11)    /* Active UDC configuration Number */
57 #define UDCCR_ACN_S     11
58 #define UDCCR_AIN       (0x07 << 8)     /* Active UDC interface Number */
59 #define UDCCR_AIN_S     8
60 #define UDCCR_AAISN     (0x07 << 5)     /* Active UDC Alternate Interface
61                                            Setting Number */
62 #define UDCCR_AAISN_S   5
63 #define UDCCR_SMAC      (1 << 4)        /* Switch Endpoint Memory to Active
64                                            Configuration */
65 #define UDCCR_EMCE      (1 << 3)        /* Endpoint Memory Configuration
66                                            Error */
67 #define UDCCR_UDR       (1 << 2)        /* UDC Resume */
68 #define UDCCR_UDA       (1 << 1)        /* UDC Active */
69 #define UDCCR_UDE       (1 << 0)        /* UDC Enable */
70
71 #define UDCICR_INT(n, intr) (((intr) & 0x03) << (((n) & 0x0F) * 2))
72 #define UDCICR1_IECC    (1 << 31)       /* IntEn - Configuration Change */
73 #define UDCICR1_IESOF   (1 << 30)       /* IntEn - Start of Frame */
74 #define UDCICR1_IERU    (1 << 29)       /* IntEn - Resume */
75 #define UDCICR1_IESU    (1 << 28)       /* IntEn - Suspend */
76 #define UDCICR1_IERS    (1 << 27)       /* IntEn - Reset */
77 #define UDCICR_FIFOERR  (1 << 1)        /* FIFO Error interrupt for EP */
78 #define UDCICR_PKTCOMPL (1 << 0)        /* Packet Complete interrupt for EP */
79 #define UDCICR_INT_MASK (UDCICR_FIFOERR | UDCICR_PKTCOMPL)
80
81 #define UDCISR_INT(n, intr) (((intr) & 0x03) << (((n) & 0x0F) * 2))
82 #define UDCISR1_IRCC    (1 << 31)       /* IntReq - Configuration Change */
83 #define UDCISR1_IRSOF   (1 << 30)       /* IntReq - Start of Frame */
84 #define UDCISR1_IRRU    (1 << 29)       /* IntReq - Resume */
85 #define UDCISR1_IRSU    (1 << 28)       /* IntReq - Suspend */
86 #define UDCISR1_IRRS    (1 << 27)       /* IntReq - Reset */
87 #define UDCISR_INT_MASK (UDCICR_FIFOERR | UDCICR_PKTCOMPL)
88
89 #define UDCOTGICR_IESF  (1 << 24)       /* OTG SET_FEATURE command recvd */
90 #define UDCOTGICR_IEXR  (1 << 17)       /* Extra Transciever Interrupt
91                                            Rising Edge Interrupt Enable */
92 #define UDCOTGICR_IEXF  (1 << 16)       /* Extra Transciever Interrupt
93                                            Falling Edge Interrupt Enable */
94 #define UDCOTGICR_IEVV40R (1 << 9)      /* OTG Vbus Valid 4.0V Rising Edge
95                                            Interrupt Enable */
96 #define UDCOTGICR_IEVV40F (1 << 8)      /* OTG Vbus Valid 4.0V Falling Edge
97                                            Interrupt Enable */
98 #define UDCOTGICR_IEVV44R (1 << 7)      /* OTG Vbus Valid 4.4V Rising Edge
99                                            Interrupt Enable */
100 #define UDCOTGICR_IEVV44F (1 << 6)      /* OTG Vbus Valid 4.4V Falling Edge
101                                            Interrupt Enable */
102 #define UDCOTGICR_IESVR (1 << 5)        /* OTG Session Valid Rising Edge
103                                            Interrupt Enable */
104 #define UDCOTGICR_IESVF (1 << 4)        /* OTG Session Valid Falling Edge
105                                            Interrupt Enable */
106 #define UDCOTGICR_IESDR (1 << 3)        /* OTG A-Device SRP Detect Rising
107                                            Edge Interrupt Enable */
108 #define UDCOTGICR_IESDF (1 << 2)        /* OTG A-Device SRP Detect Falling
109                                            Edge Interrupt Enable */
110 #define UDCOTGICR_IEIDR (1 << 1)        /* OTG ID Change Rising Edge
111                                            Interrupt Enable */
112 #define UDCOTGICR_IEIDF (1 << 0)        /* OTG ID Change Falling Edge
113                                            Interrupt Enable */
114
115 /* Host Port 2 field bits */
116 #define UP2OCR_CPVEN    (1 << 0)        /* Charge Pump Vbus Enable */
117 #define UP2OCR_CPVPE    (1 << 1)        /* Charge Pump Vbus Pulse Enable */
118                                         /* Transceiver enablers */
119 #define UP2OCR_DPPDE    (1 << 2)        /*   D+ Pull Down Enable */
120 #define UP2OCR_DMPDE    (1 << 3)        /*   D- Pull Down Enable */
121 #define UP2OCR_DPPUE    (1 << 4)        /*   D+ Pull Up Enable */
122 #define UP2OCR_DMPUE    (1 << 5)        /*   D- Pull Up Enable */
123 #define UP2OCR_DPPUBE   (1 << 6)        /*   D+ Pull Up Bypass Enable */
124 #define UP2OCR_DMPUBE   (1 << 7)        /*   D- Pull Up Bypass Enable */
125 #define UP2OCR_EXSP     (1 << 8)        /* External Transceiver Speed Control */
126 #define UP2OCR_EXSUS    (1 << 9)        /* External Transceiver Speed Enable */
127 #define UP2OCR_IDON     (1 << 10)       /* OTG ID Read Enable */
128 #define UP2OCR_HXS      (1 << 16)       /* Transceiver Output Select */
129 #define UP2OCR_HXOE     (1 << 17)       /* Transceiver Output Enable */
130 #define UP2OCR_SEOS     (1 << 24)       /* Single-Ended Output Select */
131
132 #define UDCCSR0_SA      (1 << 7)        /* Setup Active */
133 #define UDCCSR0_RNE     (1 << 6)        /* Receive FIFO Not Empty */
134 #define UDCCSR0_FST     (1 << 5)        /* Force Stall */
135 #define UDCCSR0_SST     (1 << 4)        /* Sent Stall */
136 #define UDCCSR0_DME     (1 << 3)        /* DMA Enable */
137 #define UDCCSR0_FTF     (1 << 2)        /* Flush Transmit FIFO */
138 #define UDCCSR0_IPR     (1 << 1)        /* IN Packet Ready */
139 #define UDCCSR0_OPC     (1 << 0)        /* OUT Packet Complete */
140
141 #define UDCCSR_DPE      (1 << 9)        /* Data Packet Error */
142 #define UDCCSR_FEF      (1 << 8)        /* Flush Endpoint FIFO */
143 #define UDCCSR_SP       (1 << 7)        /* Short Packet Control/Status */
144 #define UDCCSR_BNE      (1 << 6)        /* Buffer Not Empty (IN endpoints) */
145 #define UDCCSR_BNF      (1 << 6)        /* Buffer Not Full (OUT endpoints) */
146 #define UDCCSR_FST      (1 << 5)        /* Force STALL */
147 #define UDCCSR_SST      (1 << 4)        /* Sent STALL */
148 #define UDCCSR_DME      (1 << 3)        /* DMA Enable */
149 #define UDCCSR_TRN      (1 << 2)        /* Tx/Rx NAK */
150 #define UDCCSR_PC       (1 << 1)        /* Packet Complete */
151 #define UDCCSR_FS       (1 << 0)        /* FIFO needs service */
152
153 #define UDCCONR_CN      (0x03 << 25)    /* Configuration Number */
154 #define UDCCONR_CN_S    25
155 #define UDCCONR_IN      (0x07 << 22)    /* Interface Number */
156 #define UDCCONR_IN_S    22
157 #define UDCCONR_AISN    (0x07 << 19)    /* Alternate Interface Number */
158 #define UDCCONR_AISN_S  19
159 #define UDCCONR_EN      (0x0f << 15)    /* Endpoint Number */
160 #define UDCCONR_EN_S    15
161 #define UDCCONR_ET      (0x03 << 13)    /* Endpoint Type: */
162 #define UDCCONR_ET_S    13
163 #define UDCCONR_ET_INT  (0x03 << 13)    /*   Interrupt */
164 #define UDCCONR_ET_BULK (0x02 << 13)    /*   Bulk */
165 #define UDCCONR_ET_ISO  (0x01 << 13)    /*   Isochronous */
166 #define UDCCONR_ET_NU   (0x00 << 13)    /*   Not used */
167 #define UDCCONR_ED      (1 << 12)       /* Endpoint Direction */
168 #define UDCCONR_MPS     (0x3ff << 2)    /* Maximum Packet Size */
169 #define UDCCONR_MPS_S   2
170 #define UDCCONR_DE      (1 << 1)        /* Double Buffering Enable */
171 #define UDCCONR_EE      (1 << 0)        /* Endpoint Enable */
172
173 #define UDCCR_MASK_BITS (UDCCR_OEN | UDCCR_SMAC | UDCCR_UDR | UDCCR_UDE)
174 #define UDCCSR_WR_MASK  (UDCCSR_DME | UDCCSR_FST)
175 #define UDC_FNR_MASK    (0x7ff)
176 #define UDC_BCR_MASK    (0x3ff)
177
178 /*
179  * UDCCR = UDC Endpoint Configuration Registers
180  * UDCCSR = UDC Control/Status Register for this EP
181  * UDCBCR = UDC Byte Count Remaining (contents of OUT fifo)
182  * UDCDR = UDC Endpoint Data Register (the fifo)
183  */
184 #define ofs_UDCCR(ep)   (UDCCRn(ep->idx))
185 #define ofs_UDCCSR(ep)  (UDCCSRn(ep->idx))
186 #define ofs_UDCBCR(ep)  (UDCBCRn(ep->idx))
187 #define ofs_UDCDR(ep)   (UDCDRn(ep->idx))
188
189 /* Register access macros */
190 #define udc_ep_readl(ep, reg)   \
191         __raw_readl((ep)->dev->regs + ofs_##reg(ep))
192 #define udc_ep_writel(ep, reg, value)   \
193         __raw_writel((value), ep->dev->regs + ofs_##reg(ep))
194 #define udc_ep_readb(ep, reg)   \
195         __raw_readb((ep)->dev->regs + ofs_##reg(ep))
196 #define udc_ep_writeb(ep, reg, value)   \
197         __raw_writeb((value), ep->dev->regs + ofs_##reg(ep))
198 #define udc_readl(dev, reg)     \
199         __raw_readl((dev)->regs + (reg))
200 #define udc_writel(udc, reg, value)     \
201         __raw_writel((value), (udc)->regs + (reg))
202
203 #define UDCCSR_MASK             (UDCCSR_FST | UDCCSR_DME)
204 #define UDCCISR0_EP_MASK        ~0
205 #define UDCCISR1_EP_MASK        0xffff
206 #define UDCCSR0_CTRL_REQ_MASK   (UDCCSR0_OPC | UDCCSR0_SA | UDCCSR0_RNE)
207
208 #define EPIDX(ep)       (ep->idx)
209 #define EPADDR(ep)      (ep->addr)
210 #define EPXFERTYPE(ep)  (ep->type)
211 #define EPNAME(ep)      (ep->name)
212 #define is_ep0(ep)      (!ep->idx)
213 #define EPXFERTYPE_is_ISO(ep) (EPXFERTYPE(ep) == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
214
215 /*
216  * Endpoint definitions
217  *
218  * Once enabled, pxa endpoint configuration is freezed, and cannot change
219  * unless a reset happens or the udc is disabled.
220  * Therefore, we must define all pxa potential endpoint definitions needed for
221  * all gadget and set them up before the udc is enabled.
222  *
223  * As the architecture chosen is fully static, meaning the pxa endpoint
224  * configurations are set up once and for all, we must provide a way to match
225  * one usb endpoint (usb_ep) to several pxa endpoints. The reason is that gadget
226  * layer autoconf doesn't choose the usb_ep endpoint on (config, interface, alt)
227  * criteria, while the pxa architecture requires that.
228  *
229  * The solution is to define several pxa endpoints matching one usb_ep. Ex:
230  *   - "ep1-in" matches pxa endpoint EPA (which is an IN ep at addr 1, when
231  *     the udc talks on (config=3, interface=0, alt=0)
232  *   - "ep1-in" matches pxa endpoint EPB (which is an IN ep at addr 1, when
233  *     the udc talks on (config=3, interface=0, alt=1)
234  *   - "ep1-in" matches pxa endpoint EPC (which is an IN ep at addr 1, when
235  *     the udc talks on (config=2, interface=0, alt=0)
236  *
237  * We'll define the pxa endpoint by its index (EPA => idx=1, EPB => idx=2, ...)
238  */
239
240 /*
241  * Endpoint definition helpers
242  */
243 #define USB_EP_DEF(addr, bname, dir, type, maxpkt) \
244 { .usb_ep = { .name = bname, .ops = &pxa_ep_ops, .maxpacket = maxpkt, }, \
245   .desc = {     .bEndpointAddress = addr | (dir ? USB_DIR_IN : 0), \
246                 .bmAttributes = type, \
247                 .wMaxPacketSize = maxpkt, }, \
248   .dev = &memory \
249 }
250 #define USB_EP_BULK(addr, bname, dir) \
251   USB_EP_DEF(addr, bname, dir, USB_ENDPOINT_XFER_BULK, BULK_FIFO_SIZE)
252 #define USB_EP_ISO(addr, bname, dir) \
253   USB_EP_DEF(addr, bname, dir, USB_ENDPOINT_XFER_ISOC, ISO_FIFO_SIZE)
254 #define USB_EP_INT(addr, bname, dir) \
255   USB_EP_DEF(addr, bname, dir, USB_ENDPOINT_XFER_INT, INT_FIFO_SIZE)
256 #define USB_EP_IN_BULK(n)       USB_EP_BULK(n, "ep" #n "in-bulk", 1)
257 #define USB_EP_OUT_BULK(n)      USB_EP_BULK(n, "ep" #n "out-bulk", 0)
258 #define USB_EP_IN_ISO(n)        USB_EP_ISO(n,  "ep" #n "in-iso", 1)
259 #define USB_EP_OUT_ISO(n)       USB_EP_ISO(n,  "ep" #n "out-iso", 0)
260 #define USB_EP_IN_INT(n)        USB_EP_INT(n,  "ep" #n "in-int", 1)
261 #define USB_EP_CTRL             USB_EP_DEF(0,  "ep0", 0, 0, EP0_FIFO_SIZE)
262
263 #define PXA_EP_DEF(_idx, _addr, dir, _type, maxpkt, _config, iface, altset) \
264 { \
265         .dev = &memory, \
266         .name = "ep" #_idx, \
267         .idx = _idx, .enabled = 0, \
268         .dir_in = dir, .addr = _addr, \
269         .config = _config, .interface = iface, .alternate = altset, \
270         .type = _type, .fifo_size = maxpkt, \
271 }
272 #define PXA_EP_BULK(_idx, addr, dir, config, iface, alt) \
273   PXA_EP_DEF(_idx, addr, dir, USB_ENDPOINT_XFER_BULK, BULK_FIFO_SIZE, \
274                 config, iface, alt)
275 #define PXA_EP_ISO(_idx, addr, dir, config, iface, alt) \
276   PXA_EP_DEF(_idx, addr, dir, USB_ENDPOINT_XFER_ISOC, ISO_FIFO_SIZE, \
277                 config, iface, alt)
278 #define PXA_EP_INT(_idx, addr, dir, config, iface, alt) \
279   PXA_EP_DEF(_idx, addr, dir, USB_ENDPOINT_XFER_INT, INT_FIFO_SIZE, \
280                 config, iface, alt)
281 #define PXA_EP_IN_BULK(i, adr, c, f, a)         PXA_EP_BULK(i, adr, 1, c, f, a)
282 #define PXA_EP_OUT_BULK(i, adr, c, f, a)        PXA_EP_BULK(i, adr, 0, c, f, a)
283 #define PXA_EP_IN_ISO(i, adr, c, f, a)          PXA_EP_ISO(i, adr, 1, c, f, a)
284 #define PXA_EP_OUT_ISO(i, adr, c, f, a)         PXA_EP_ISO(i, adr, 0, c, f, a)
285 #define PXA_EP_IN_INT(i, adr, c, f, a)          PXA_EP_INT(i, adr, 1, c, f, a)
286 #define PXA_EP_CTRL     PXA_EP_DEF(0, 0, 0, 0, EP0_FIFO_SIZE, 0, 0, 0)
287
288 struct pxa27x_udc;
289
290 struct stats {
291         unsigned long in_ops;
292         unsigned long out_ops;
293         unsigned long in_bytes;
294         unsigned long out_bytes;
295         unsigned long irqs;
296 };
297
298 /**
299  * struct udc_usb_ep - container of each usb_ep structure
300  * @usb_ep: usb endpoint
301  * @desc: usb descriptor, especially type and address
302  * @dev: udc managing this endpoint
303  * @pxa_ep: matching pxa_ep (cache of find_pxa_ep() call)
304  */
305 struct udc_usb_ep {
306         struct usb_ep usb_ep;
307         struct usb_endpoint_descriptor desc;
308         struct pxa_udc *dev;
309         struct pxa_ep *pxa_ep;
310 };
311
312 /**
313  * struct pxa_ep - pxa endpoint
314  * @dev: udc device
315  * @queue: requests queue
316  * @lock: lock to pxa_ep data (queues and stats)
317  * @enabled: true when endpoint enabled (not stopped by gadget layer)
318  * @idx: endpoint index (1 => epA, 2 => epB, ..., 24 => epX)
319  * @name: endpoint name (for trace/debug purpose)
320  * @dir_in: 1 if IN endpoint, 0 if OUT endpoint
321  * @addr: usb endpoint number
322  * @config: configuration in which this endpoint is active
323  * @interface: interface in which this endpoint is active
324  * @alternate: altsetting in which this endpoitn is active
325  * @fifo_size: max packet size in the endpoint fifo
326  * @type: endpoint type (bulk, iso, int, ...)
327  * @udccsr_value: save register of UDCCSR0 for suspend/resume
328  * @udccr_value: save register of UDCCR for suspend/resume
329  * @stats: endpoint statistics
330  *
331  * The *PROBLEM* is that pxa's endpoint configuration scheme is both misdesigned
332  * (cares about config/interface/altsetting, thus placing needless limits on
333  * device capability) and full of implementation bugs forcing it to be set up
334  * for use more or less like a pxa255.
335  *
336  * As we define the pxa_ep statically, we must guess all needed pxa_ep for all
337  * gadget which may work with this udc driver.
338  */
339 struct pxa_ep {
340         struct pxa_udc          *dev;
341
342         struct list_head        queue;
343         spinlock_t              lock;           /* Protects this structure */
344                                                 /* (queues, stats) */
345         unsigned                enabled:1;
346
347         unsigned                idx:5;
348         char                    *name;
349
350         /*
351          * Specific pxa endpoint data, needed for hardware initialization
352          */
353         unsigned                dir_in:1;
354         unsigned                addr:3;
355         unsigned                config:2;
356         unsigned                interface:3;
357         unsigned                alternate:3;
358         unsigned                fifo_size;
359         unsigned                type;
360
361 #ifdef CONFIG_PM
362         u32                     udccsr_value;
363         u32                     udccr_value;
364 #endif
365         struct stats            stats;
366 };
367
368 /**
369  * struct pxa27x_request - container of each usb_request structure
370  * @req: usb request
371  * @udc_usb_ep: usb endpoint the request was submitted on
372  * @in_use: sanity check if request already queued on an pxa_ep
373  * @queue: linked list of requests, linked on pxa_ep->queue
374  */
375 struct pxa27x_request {
376         struct usb_request                      req;
377         struct udc_usb_ep                       *udc_usb_ep;
378         unsigned                                in_use:1;
379         struct list_head                        queue;
380 };
381
382 enum ep0_state {
383         WAIT_FOR_SETUP,
384         SETUP_STAGE,
385         IN_DATA_STAGE,
386         OUT_DATA_STAGE,
387         IN_STATUS_STAGE,
388         OUT_STATUS_STAGE,
389         STALL,
390         WAIT_ACK_SET_CONF_INTERF
391 };
392
393 static char *ep0_state_name[] = {
394         "WAIT_FOR_SETUP", "SETUP_STAGE", "IN_DATA_STAGE", "OUT_DATA_STAGE",
395         "IN_STATUS_STAGE", "OUT_STATUS_STAGE", "STALL",
396         "WAIT_ACK_SET_CONF_INTERF"
397 };
398 #define EP0_STNAME(udc) ep0_state_name[(udc)->ep0state]
399
400 #define EP0_FIFO_SIZE   16U
401 #define BULK_FIFO_SIZE  64U
402 #define ISO_FIFO_SIZE   256U
403 #define INT_FIFO_SIZE   16U
404
405 struct udc_stats {
406         unsigned long   irqs_reset;
407         unsigned long   irqs_suspend;
408         unsigned long   irqs_resume;
409         unsigned long   irqs_reconfig;
410 };
411
412 #define NR_USB_ENDPOINTS (1 + 5)        /* ep0 + ep1in-bulk + .. + ep3in-iso */
413 #define NR_PXA_ENDPOINTS (1 + 14)       /* ep0 + epA + epB + .. + epX */
414
415 /**
416  * struct pxa_udc - udc structure
417  * @regs: mapped IO space
418  * @irq: udc irq
419  * @clk: udc clock
420  * @usb_gadget: udc gadget structure
421  * @driver: bound gadget (zero, g_ether, g_file_storage, ...)
422  * @dev: device
423  * @mach: machine info, used to activate specific GPIO
424  * @ep0state: control endpoint state machine state
425  * @stats: statistics on udc usage
426  * @udc_usb_ep: array of usb endpoints offered by the gadget
427  * @pxa_ep: array of pxa available endpoints
428  * @config: UDC active configuration
429  * @last_interface: UDC interface of the last SET_INTERFACE host request
430  * @last_alternate: UDC altsetting of the last SET_INTERFACE host request
431  * @udccsr0: save of udccsr0 in case of suspend
432  * @debugfs_root: root entry of debug filesystem
433  * @debugfs_state: debugfs entry for "udcstate"
434  * @debugfs_queues: debugfs entry for "queues"
435  * @debugfs_eps: debugfs entry for "epstate"
436  */
437 struct pxa_udc {
438         void __iomem                            *regs;
439         int                                     irq;
440         struct clk                              *clk;
441
442         struct usb_gadget                       gadget;
443         struct usb_gadget_driver                *driver;
444         struct device                           *dev;
445         struct pxa2xx_udc_mach_info             *mach;
446
447         enum ep0_state                          ep0state;
448         struct udc_stats                        stats;
449
450         struct udc_usb_ep                       udc_usb_ep[NR_USB_ENDPOINTS];
451         struct pxa_ep                           pxa_ep[NR_PXA_ENDPOINTS];
452
453         unsigned                                config:2;
454         unsigned                                last_interface:3;
455         unsigned                                last_alternate:3;
456
457 #ifdef CONFIG_PM
458         unsigned                                udccsr0;
459 #endif
460 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_DEBUG_FS
461         struct dentry                           *debugfs_root;
462         struct dentry                           *debugfs_state;
463         struct dentry                           *debugfs_queues;
464         struct dentry                           *debugfs_eps;
465 #endif
466 };
467
468 static inline struct pxa_udc *to_gadget_udc(struct usb_gadget *gadget)
469 {
470         return container_of(gadget, struct pxa_udc, gadget);
471 }
472
473 /*
474  * Debugging/message support
475  */
476 #define ep_dbg(ep, fmt, arg...) \
477         dev_dbg(ep->dev->dev, "%s:%s: " fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
478 #define ep_vdbg(ep, fmt, arg...) \
479         dev_vdbg(ep->dev->dev, "%s:%s: " fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
480 #define ep_err(ep, fmt, arg...) \
481         dev_err(ep->dev->dev, "%s:%s: " fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
482 #define ep_info(ep, fmt, arg...) \
483         dev_info(ep->dev->dev, "%s:%s: " fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
484 #define ep_warn(ep, fmt, arg...) \
485         dev_warn(ep->dev->dev, "%s:%s:" fmt, EPNAME(ep), __func__, ## arg)
486
487 #endif /* __LINUX_USB_GADGET_PXA27X_H */