Merge with /home/shaggy/git/linus-clean/
[linux-2.6] / arch / arm / kernel / smp.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/kernel/smp.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2002 ARM Limited, All Rights Reserved.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10 #include <linux/config.h>
11 #include <linux/delay.h>
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/spinlock.h>
14 #include <linux/sched.h>
15 #include <linux/interrupt.h>
16 #include <linux/cache.h>
17 #include <linux/profile.h>
18 #include <linux/errno.h>
19 #include <linux/mm.h>
20 #include <linux/cpu.h>
21 #include <linux/smp.h>
22 #include <linux/seq_file.h>
23
24 #include <asm/atomic.h>
25 #include <asm/cacheflush.h>
26 #include <asm/cpu.h>
27 #include <asm/mmu_context.h>
28 #include <asm/pgtable.h>
29 #include <asm/pgalloc.h>
30 #include <asm/processor.h>
31 #include <asm/tlbflush.h>
32 #include <asm/ptrace.h>
33
34 /*
35  * bitmask of present and online CPUs.
36  * The present bitmask indicates that the CPU is physically present.
37  * The online bitmask indicates that the CPU is up and running.
38  */
39 cpumask_t cpu_possible_map;
40 cpumask_t cpu_online_map;
41
42 /*
43  * as from 2.5, kernels no longer have an init_tasks structure
44  * so we need some other way of telling a new secondary core
45  * where to place its SVC stack
46  */
47 struct secondary_data secondary_data;
48
49 /*
50  * structures for inter-processor calls
51  * - A collection of single bit ipi messages.
52  */
53 struct ipi_data {
54         spinlock_t lock;
55         unsigned long ipi_count;
56         unsigned long bits;
57 };
58
59 static DEFINE_PER_CPU(struct ipi_data, ipi_data) = {
60         .lock   = SPIN_LOCK_UNLOCKED,
61 };
62
63 enum ipi_msg_type {
64         IPI_TIMER,
65         IPI_RESCHEDULE,
66         IPI_CALL_FUNC,
67         IPI_CPU_STOP,
68 };
69
70 struct smp_call_struct {
71         void (*func)(void *info);
72         void *info;
73         int wait;
74         cpumask_t pending;
75         cpumask_t unfinished;
76 };
77
78 static struct smp_call_struct * volatile smp_call_function_data;
79 static DEFINE_SPINLOCK(smp_call_function_lock);
80
81 int __cpuinit __cpu_up(unsigned int cpu)
82 {
83         struct task_struct *idle;
84         pgd_t *pgd;
85         pmd_t *pmd;
86         int ret;
87
88         /*
89          * Spawn a new process manually.  Grab a pointer to
90          * its task struct so we can mess with it
91          */
92         idle = fork_idle(cpu);
93         if (IS_ERR(idle)) {
94                 printk(KERN_ERR "CPU%u: fork() failed\n", cpu);
95                 return PTR_ERR(idle);
96         }
97
98         /*
99          * Allocate initial page tables to allow the new CPU to
100          * enable the MMU safely.  This essentially means a set
101          * of our "standard" page tables, with the addition of
102          * a 1:1 mapping for the physical address of the kernel.
103          */
104         pgd = pgd_alloc(&init_mm);
105         pmd = pmd_offset(pgd, PHYS_OFFSET);
106         *pmd = __pmd((PHYS_OFFSET & PGDIR_MASK) |
107                      PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE);
108
109         /*
110          * We need to tell the secondary core where to find
111          * its stack and the page tables.
112          */
113         secondary_data.stack = (void *)idle->thread_info + THREAD_SIZE - 8;
114         secondary_data.pgdir = virt_to_phys(pgd);
115         wmb();
116
117         /*
118          * Now bring the CPU into our world.
119          */
120         ret = boot_secondary(cpu, idle);
121         if (ret == 0) {
122                 unsigned long timeout;
123
124                 /*
125                  * CPU was successfully started, wait for it
126                  * to come online or time out.
127                  */
128                 timeout = jiffies + HZ;
129                 while (time_before(jiffies, timeout)) {
130                         if (cpu_online(cpu))
131                                 break;
132
133                         udelay(10);
134                         barrier();
135                 }
136
137                 if (!cpu_online(cpu))
138                         ret = -EIO;
139         }
140
141         secondary_data.stack = 0;
142         secondary_data.pgdir = 0;
143
144         *pmd_offset(pgd, PHYS_OFFSET) = __pmd(0);
145         pgd_free(pgd);
146
147         if (ret) {
148                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: processor failed to boot\n", cpu);
149
150                 /*
151                  * FIXME: We need to clean up the new idle thread. --rmk
152                  */
153         }
154
155         return ret;
156 }
157
158 /*
159  * This is the secondary CPU boot entry.  We're using this CPUs
160  * idle thread stack, but a set of temporary page tables.
161  */
162 asmlinkage void __cpuinit secondary_start_kernel(void)
163 {
164         struct mm_struct *mm = &init_mm;
165         unsigned int cpu = smp_processor_id();
166
167         printk("CPU%u: Booted secondary processor\n", cpu);
168
169         /*
170          * All kernel threads share the same mm context; grab a
171          * reference and switch to it.
172          */
173         atomic_inc(&mm->mm_users);
174         atomic_inc(&mm->mm_count);
175         current->active_mm = mm;
176         cpu_set(cpu, mm->cpu_vm_mask);
177         cpu_switch_mm(mm->pgd, mm);
178         enter_lazy_tlb(mm, current);
179
180         cpu_init();
181
182         /*
183          * Give the platform a chance to do its own initialisation.
184          */
185         platform_secondary_init(cpu);
186
187         /*
188          * Enable local interrupts.
189          */
190         local_irq_enable();
191         local_fiq_enable();
192
193         calibrate_delay();
194
195         smp_store_cpu_info(cpu);
196
197         /*
198          * OK, now it's safe to let the boot CPU continue
199          */
200         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
201
202         /*
203          * OK, it's off to the idle thread for us
204          */
205         cpu_idle();
206 }
207
208 /*
209  * Called by both boot and secondaries to move global data into
210  * per-processor storage.
211  */
212 void __cpuinit smp_store_cpu_info(unsigned int cpuid)
213 {
214         struct cpuinfo_arm *cpu_info = &per_cpu(cpu_data, cpuid);
215
216         cpu_info->loops_per_jiffy = loops_per_jiffy;
217 }
218
219 void __init smp_cpus_done(unsigned int max_cpus)
220 {
221         int cpu;
222         unsigned long bogosum = 0;
223
224         for_each_online_cpu(cpu)
225                 bogosum += per_cpu(cpu_data, cpu).loops_per_jiffy;
226
227         printk(KERN_INFO "SMP: Total of %d processors activated "
228                "(%lu.%02lu BogoMIPS).\n",
229                num_online_cpus(),
230                bogosum / (500000/HZ),
231                (bogosum / (5000/HZ)) % 100);
232 }
233
234 void __init smp_prepare_boot_cpu(void)
235 {
236         unsigned int cpu = smp_processor_id();
237
238         cpu_set(cpu, cpu_possible_map);
239         cpu_set(cpu, cpu_present_map);
240         cpu_set(cpu, cpu_online_map);
241 }
242
243 static void send_ipi_message(cpumask_t callmap, enum ipi_msg_type msg)
244 {
245         unsigned long flags;
246         unsigned int cpu;
247
248         local_irq_save(flags);
249
250         for_each_cpu_mask(cpu, callmap) {
251                 struct ipi_data *ipi = &per_cpu(ipi_data, cpu);
252
253                 spin_lock(&ipi->lock);
254                 ipi->bits |= 1 << msg;
255                 spin_unlock(&ipi->lock);
256         }
257
258         /*
259          * Call the platform specific cross-CPU call function.
260          */
261         smp_cross_call(callmap);
262
263         local_irq_restore(flags);
264 }
265
266 /*
267  * You must not call this function with disabled interrupts, from a
268  * hardware interrupt handler, nor from a bottom half handler.
269  */
270 int smp_call_function_on_cpu(void (*func)(void *info), void *info, int retry,
271                              int wait, cpumask_t callmap)
272 {
273         struct smp_call_struct data;
274         unsigned long timeout;
275         int ret = 0;
276
277         data.func = func;
278         data.info = info;
279         data.wait = wait;
280
281         cpu_clear(smp_processor_id(), callmap);
282         if (cpus_empty(callmap))
283                 goto out;
284
285         data.pending = callmap;
286         if (wait)
287                 data.unfinished = callmap;
288
289         /*
290          * try to get the mutex on smp_call_function_data
291          */
292         spin_lock(&smp_call_function_lock);
293         smp_call_function_data = &data;
294
295         send_ipi_message(callmap, IPI_CALL_FUNC);
296
297         timeout = jiffies + HZ;
298         while (!cpus_empty(data.pending) && time_before(jiffies, timeout))
299                 barrier();
300
301         /*
302          * did we time out?
303          */
304         if (!cpus_empty(data.pending)) {
305                 /*
306                  * this may be causing our panic - report it
307                  */
308                 printk(KERN_CRIT
309                        "CPU%u: smp_call_function timeout for %p(%p)\n"
310                        "      callmap %lx pending %lx, %swait\n",
311                        smp_processor_id(), func, info, callmap, data.pending,
312                        wait ? "" : "no ");
313
314                 /*
315                  * TRACE
316                  */
317                 timeout = jiffies + (5 * HZ);
318                 while (!cpus_empty(data.pending) && time_before(jiffies, timeout))
319                         barrier();
320
321                 if (cpus_empty(data.pending))
322                         printk(KERN_CRIT "     RESOLVED\n");
323                 else
324                         printk(KERN_CRIT "     STILL STUCK\n");
325         }
326
327         /*
328          * whatever happened, we're done with the data, so release it
329          */
330         smp_call_function_data = NULL;
331         spin_unlock(&smp_call_function_lock);
332
333         if (!cpus_empty(data.pending)) {
334                 ret = -ETIMEDOUT;
335                 goto out;
336         }
337
338         if (wait)
339                 while (!cpus_empty(data.unfinished))
340                         barrier();
341  out:
342
343         return 0;
344 }
345
346 int smp_call_function(void (*func)(void *info), void *info, int retry,
347                       int wait)
348 {
349         return smp_call_function_on_cpu(func, info, retry, wait,
350                                         cpu_online_map);
351 }
352
353 void show_ipi_list(struct seq_file *p)
354 {
355         unsigned int cpu;
356
357         seq_puts(p, "IPI:");
358
359         for_each_present_cpu(cpu)
360                 seq_printf(p, " %10lu", per_cpu(ipi_data, cpu).ipi_count);
361
362         seq_putc(p, '\n');
363 }
364
365 static void ipi_timer(struct pt_regs *regs)
366 {
367         int user = user_mode(regs);
368
369         irq_enter();
370         profile_tick(CPU_PROFILING, regs);
371         update_process_times(user);
372         irq_exit();
373 }
374
375 /*
376  * ipi_call_function - handle IPI from smp_call_function()
377  *
378  * Note that we copy data out of the cross-call structure and then
379  * let the caller know that we're here and have done with their data
380  */
381 static void ipi_call_function(unsigned int cpu)
382 {
383         struct smp_call_struct *data = smp_call_function_data;
384         void (*func)(void *info) = data->func;
385         void *info = data->info;
386         int wait = data->wait;
387
388         cpu_clear(cpu, data->pending);
389
390         func(info);
391
392         if (wait)
393                 cpu_clear(cpu, data->unfinished);
394 }
395
396 static DEFINE_SPINLOCK(stop_lock);
397
398 /*
399  * ipi_cpu_stop - handle IPI from smp_send_stop()
400  */
401 static void ipi_cpu_stop(unsigned int cpu)
402 {
403         spin_lock(&stop_lock);
404         printk(KERN_CRIT "CPU%u: stopping\n", cpu);
405         dump_stack();
406         spin_unlock(&stop_lock);
407
408         cpu_clear(cpu, cpu_online_map);
409
410         local_fiq_disable();
411         local_irq_disable();
412
413         while (1)
414                 cpu_relax();
415 }
416
417 /*
418  * Main handler for inter-processor interrupts
419  *
420  * For ARM, the ipimask now only identifies a single
421  * category of IPI (Bit 1 IPIs have been replaced by a
422  * different mechanism):
423  *
424  *  Bit 0 - Inter-processor function call
425  */
426 void do_IPI(struct pt_regs *regs)
427 {
428         unsigned int cpu = smp_processor_id();
429         struct ipi_data *ipi = &per_cpu(ipi_data, cpu);
430
431         ipi->ipi_count++;
432
433         for (;;) {
434                 unsigned long msgs;
435
436                 spin_lock(&ipi->lock);
437                 msgs = ipi->bits;
438                 ipi->bits = 0;
439                 spin_unlock(&ipi->lock);
440
441                 if (!msgs)
442                         break;
443
444                 do {
445                         unsigned nextmsg;
446
447                         nextmsg = msgs & -msgs;
448                         msgs &= ~nextmsg;
449                         nextmsg = ffz(~nextmsg);
450
451                         switch (nextmsg) {
452                         case IPI_TIMER:
453                                 ipi_timer(regs);
454                                 break;
455
456                         case IPI_RESCHEDULE:
457                                 /*
458                                  * nothing more to do - eveything is
459                                  * done on the interrupt return path
460                                  */
461                                 break;
462
463                         case IPI_CALL_FUNC:
464                                 ipi_call_function(cpu);
465                                 break;
466
467                         case IPI_CPU_STOP:
468                                 ipi_cpu_stop(cpu);
469                                 break;
470
471                         default:
472                                 printk(KERN_CRIT "CPU%u: Unknown IPI message 0x%x\n",
473                                        cpu, nextmsg);
474                                 break;
475                         }
476                 } while (msgs);
477         }
478 }
479
480 void smp_send_reschedule(int cpu)
481 {
482         send_ipi_message(cpumask_of_cpu(cpu), IPI_RESCHEDULE);
483 }
484
485 void smp_send_timer(void)
486 {
487         cpumask_t mask = cpu_online_map;
488         cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
489         send_ipi_message(mask, IPI_TIMER);
490 }
491
492 void smp_send_stop(void)
493 {
494         cpumask_t mask = cpu_online_map;
495         cpu_clear(smp_processor_id(), mask);
496         send_ipi_message(mask, IPI_CPU_STOP);
497 }
498
499 /*
500  * not supported here
501  */
502 int __init setup_profiling_timer(unsigned int multiplier)
503 {
504         return -EINVAL;
505 }
506
507 static int
508 on_each_cpu_mask(void (*func)(void *), void *info, int retry, int wait,
509                  cpumask_t mask)
510 {
511         int ret = 0;
512
513         preempt_disable();
514
515         ret = smp_call_function_on_cpu(func, info, retry, wait, mask);
516         if (cpu_isset(smp_processor_id(), mask))
517                 func(info);
518
519         preempt_enable();
520
521         return ret;
522 }
523
524 /**********************************************************************/
525
526 /*
527  * TLB operations
528  */
529 struct tlb_args {
530         struct vm_area_struct *ta_vma;
531         unsigned long ta_start;
532         unsigned long ta_end;
533 };
534
535 static inline void ipi_flush_tlb_all(void *ignored)
536 {
537         local_flush_tlb_all();
538 }
539
540 static inline void ipi_flush_tlb_mm(void *arg)
541 {
542         struct mm_struct *mm = (struct mm_struct *)arg;
543
544         local_flush_tlb_mm(mm);
545 }
546
547 static inline void ipi_flush_tlb_page(void *arg)
548 {
549         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
550
551         local_flush_tlb_page(ta->ta_vma, ta->ta_start);
552 }
553
554 static inline void ipi_flush_tlb_kernel_page(void *arg)
555 {
556         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
557
558         local_flush_tlb_kernel_page(ta->ta_start);
559 }
560
561 static inline void ipi_flush_tlb_range(void *arg)
562 {
563         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
564
565         local_flush_tlb_range(ta->ta_vma, ta->ta_start, ta->ta_end);
566 }
567
568 static inline void ipi_flush_tlb_kernel_range(void *arg)
569 {
570         struct tlb_args *ta = (struct tlb_args *)arg;
571
572         local_flush_tlb_kernel_range(ta->ta_start, ta->ta_end);
573 }
574
575 void flush_tlb_all(void)
576 {
577         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_all, NULL, 1, 1);
578 }
579
580 void flush_tlb_mm(struct mm_struct *mm)
581 {
582         cpumask_t mask = mm->cpu_vm_mask;
583
584         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_mm, mm, 1, 1, mask);
585 }
586
587 void flush_tlb_page(struct vm_area_struct *vma, unsigned long uaddr)
588 {
589         cpumask_t mask = vma->vm_mm->cpu_vm_mask;
590         struct tlb_args ta;
591
592         ta.ta_vma = vma;
593         ta.ta_start = uaddr;
594
595         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_page, &ta, 1, 1, mask);
596 }
597
598 void flush_tlb_kernel_page(unsigned long kaddr)
599 {
600         struct tlb_args ta;
601
602         ta.ta_start = kaddr;
603
604         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_kernel_page, &ta, 1, 1);
605 }
606
607 void flush_tlb_range(struct vm_area_struct *vma,
608                      unsigned long start, unsigned long end)
609 {
610         cpumask_t mask = vma->vm_mm->cpu_vm_mask;
611         struct tlb_args ta;
612
613         ta.ta_vma = vma;
614         ta.ta_start = start;
615         ta.ta_end = end;
616
617         on_each_cpu_mask(ipi_flush_tlb_range, &ta, 1, 1, mask);
618 }
619
620 void flush_tlb_kernel_range(unsigned long start, unsigned long end)
621 {
622         struct tlb_args ta;
623
624         ta.ta_start = start;
625         ta.ta_end = end;
626
627         on_each_cpu(ipi_flush_tlb_kernel_range, &ta, 1, 1);
628 }