Merge with master.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git
[linux-2.6] / drivers / scsi / aacraid / rkt.c
1 /*
2  *      Adaptec AAC series RAID controller driver
3  *      (c) Copyright 2001 Red Hat Inc. <alan@redhat.com>
4  *
5  * based on the old aacraid driver that is..
6  * Adaptec aacraid device driver for Linux.
7  *
8  * Copyright (c) 2000 Adaptec, Inc. (aacraid@adaptec.com)
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
13  * any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
22  * the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
23  *
24  * Module Name:
25  *  rkt.c
26  *
27  * Abstract: Hardware miniport for Drawbridge specific hardware functions.
28  *
29  */
30
31 #include <linux/kernel.h>
32 #include <linux/init.h>
33 #include <linux/types.h>
34 #include <linux/sched.h>
35 #include <linux/pci.h>
36 #include <linux/spinlock.h>
37 #include <linux/slab.h>
38 #include <linux/blkdev.h>
39 #include <linux/delay.h>
40 #include <linux/completion.h>
41 #include <linux/time.h>
42 #include <linux/interrupt.h>
43 #include <asm/semaphore.h>
44
45 #include <scsi/scsi_host.h>
46
47 #include "aacraid.h"
48
49 static irqreturn_t aac_rkt_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
50 {
51         struct aac_dev *dev = dev_id;
52         unsigned long bellbits;
53         u8 intstat, mask;
54         intstat = rkt_readb(dev, MUnit.OISR);
55         /*
56          *      Read mask and invert because drawbridge is reversed.
57          *      This allows us to only service interrupts that have 
58          *      been enabled.
59          */
60         mask = ~(dev->OIMR);
61         /* Check to see if this is our interrupt.  If it isn't just return */
62         if (intstat & mask) 
63         {
64                 bellbits = rkt_readl(dev, OutboundDoorbellReg);
65                 if (bellbits & DoorBellPrintfReady) {
66                         aac_printf(dev, rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[5]));
67                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR,DoorBellPrintfReady);
68                         rkt_writel(dev, InboundDoorbellReg,DoorBellPrintfDone);
69                 }
70                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormCmdReady) {
71                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdReady);
72                         aac_command_normal(&dev->queues->queue[HostNormCmdQueue]);
73                 }
74                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormRespReady) {
75                         aac_response_normal(&dev->queues->queue[HostNormRespQueue]);
76                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR,DoorBellAdapterNormRespReady);
77                 }
78                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormCmdNotFull) {
79                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdNotFull);
80                 }
81                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormRespNotFull) {
82                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdNotFull);
83                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormRespNotFull);
84                 }
85                 return IRQ_HANDLED;
86         }
87         return IRQ_NONE;
88 }
89
90 /**
91  *      rkt_sync_cmd    -       send a command and wait
92  *      @dev: Adapter
93  *      @command: Command to execute
94  *      @p1: first parameter
95  *      @ret: adapter status
96  *
97  *      This routine will send a synchronous command to the adapter and wait 
98  *      for its completion.
99  */
100
101 static int rkt_sync_cmd(struct aac_dev *dev, u32 command,
102         u32 p1, u32 p2, u32 p3, u32 p4, u32 p5, u32 p6,
103         u32 *status, u32 *r1, u32 *r2, u32 *r3, u32 *r4)
104 {
105         unsigned long start;
106         int ok;
107         /*
108          *      Write the command into Mailbox 0
109          */
110         rkt_writel(dev, InboundMailbox0, command);
111         /*
112          *      Write the parameters into Mailboxes 1 - 6
113          */
114         rkt_writel(dev, InboundMailbox1, p1);
115         rkt_writel(dev, InboundMailbox2, p2);
116         rkt_writel(dev, InboundMailbox3, p3);
117         rkt_writel(dev, InboundMailbox4, p4);
118         /*
119          *      Clear the synch command doorbell to start on a clean slate.
120          */
121         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
122         /*
123          *      Disable doorbell interrupts
124          */
125         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xff);
126         /*
127          *      Force the completion of the mask register write before issuing
128          *      the interrupt.
129          */
130         rkt_readb (dev, MUnit.OIMR);
131         /*
132          *      Signal that there is a new synch command
133          */
134         rkt_writel(dev, InboundDoorbellReg, INBOUNDDOORBELL_0);
135
136         ok = 0;
137         start = jiffies;
138
139         /*
140          *      Wait up to 30 seconds
141          */
142         while (time_before(jiffies, start+30*HZ)) 
143         {
144                 udelay(5);      /* Delay 5 microseconds to let Mon960 get info. */
145                 /*
146                  *      Mon960 will set doorbell0 bit when it has completed the command.
147                  */
148                 if (rkt_readl(dev, OutboundDoorbellReg) & OUTBOUNDDOORBELL_0) {
149                         /*
150                          *      Clear the doorbell.
151                          */
152                         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
153                         ok = 1;
154                         break;
155                 }
156                 /*
157                  *      Yield the processor in case we are slow 
158                  */
159                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
160                 schedule_timeout(1);
161         }
162         if (ok != 1) {
163                 /*
164                  *      Restore interrupt mask even though we timed out
165                  */
166                 rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xfb);
167                 return -ETIMEDOUT;
168         }
169         /*
170          *      Pull the synch status from Mailbox 0.
171          */
172         if (status)
173                 *status = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[0]);
174         if (r1)
175                 *r1 = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[1]);
176         if (r2)
177                 *r2 = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[2]);
178         if (r3)
179                 *r3 = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[3]);
180         if (r4)
181                 *r4 = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[4]);
182         /*
183          *      Clear the synch command doorbell.
184          */
185         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
186         /*
187          *      Restore interrupt mask
188          */
189         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xfb);
190         return 0;
191
192 }
193
194 /**
195  *      aac_rkt_interrupt_adapter       -       interrupt adapter
196  *      @dev: Adapter
197  *
198  *      Send an interrupt to the i960 and breakpoint it.
199  */
200
201 static void aac_rkt_interrupt_adapter(struct aac_dev *dev)
202 {
203         rkt_sync_cmd(dev, BREAKPOINT_REQUEST, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
204           NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
205 }
206
207 /**
208  *      aac_rkt_notify_adapter          -       send an event to the adapter
209  *      @dev: Adapter
210  *      @event: Event to send
211  *
212  *      Notify the i960 that something it probably cares about has
213  *      happened.
214  */
215
216 static void aac_rkt_notify_adapter(struct aac_dev *dev, u32 event)
217 {
218         switch (event) {
219
220         case AdapNormCmdQue:
221                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_1);
222                 break;
223         case HostNormRespNotFull:
224                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_4);
225                 break;
226         case AdapNormRespQue:
227                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_2);
228                 break;
229         case HostNormCmdNotFull:
230                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_3);
231                 break;
232         case HostShutdown:
233 //              rkt_sync_cmd(dev, HOST_CRASHING, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
234 //                NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
235                 break;
236         case FastIo:
237                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_6);
238                 break;
239         case AdapPrintfDone:
240                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_5);
241                 break;
242         default:
243                 BUG();
244                 break;
245         }
246 }
247
248 /**
249  *      aac_rkt_start_adapter           -       activate adapter
250  *      @dev:   Adapter
251  *
252  *      Start up processing on an i960 based AAC adapter
253  */
254
255 static void aac_rkt_start_adapter(struct aac_dev *dev)
256 {
257         struct aac_init *init;
258
259         init = dev->init;
260         init->HostElapsedSeconds = cpu_to_le32(get_seconds());
261         /*
262          *      First clear out all interrupts.  Then enable the one's that we
263          *      can handle.
264          */
265         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, 0xff);
266         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, 0xffffffff);
267 //      rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, ~(u8)OUTBOUND_DOORBELL_INTERRUPT_MASK);
268         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xfb);
269
270         // We can only use a 32 bit address here
271         rkt_sync_cmd(dev, INIT_STRUCT_BASE_ADDRESS, (u32)(ulong)dev->init_pa,
272           0, 0, 0, 0, 0, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
273 }
274
275 /**
276  *      aac_rkt_check_health
277  *      @dev: device to check if healthy
278  *
279  *      Will attempt to determine if the specified adapter is alive and
280  *      capable of handling requests, returning 0 if alive.
281  */
282 static int aac_rkt_check_health(struct aac_dev *dev)
283 {
284         u32 status = rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]);
285
286         /*
287          *      Check to see if the board failed any self tests.
288          */
289         if (status & SELF_TEST_FAILED)
290                 return -1;
291         /*
292          *      Check to see if the board panic'd.
293          */
294         if (status & KERNEL_PANIC) {
295                 char * buffer;
296                 struct POSTSTATUS {
297                         __le32 Post_Command;
298                         __le32 Post_Address;
299                 } * post;
300                 dma_addr_t paddr, baddr;
301                 int ret;
302
303                 if ((status & 0xFF000000L) == 0xBC000000L)
304                         return (status >> 16) & 0xFF;
305                 buffer = pci_alloc_consistent(dev->pdev, 512, &baddr);
306                 ret = -2;
307                 if (buffer == NULL)
308                         return ret;
309                 post = pci_alloc_consistent(dev->pdev,
310                   sizeof(struct POSTSTATUS), &paddr);
311                 if (post == NULL) {
312                         pci_free_consistent(dev->pdev, 512, buffer, baddr);
313                         return ret;
314                 }
315                 memset(buffer, 0, 512);
316                 post->Post_Command = cpu_to_le32(COMMAND_POST_RESULTS);
317                 post->Post_Address = cpu_to_le32(baddr);
318                 rkt_writel(dev, MUnit.IMRx[0], paddr);
319                 rkt_sync_cmd(dev, COMMAND_POST_RESULTS, baddr, 0, 0, 0, 0, 0,
320                   NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
321                 pci_free_consistent(dev->pdev, sizeof(struct POSTSTATUS),
322                   post, paddr);
323                 if ((buffer[0] == '0') && (buffer[1] == 'x')) {
324                         ret = (buffer[2] <= '9') ? (buffer[2] - '0') : (buffer[2] - 'A' + 10);
325                         ret <<= 4;
326                         ret += (buffer[3] <= '9') ? (buffer[3] - '0') : (buffer[3] - 'A' + 10);
327                 }
328                 pci_free_consistent(dev->pdev, 512, buffer, baddr);
329                 return ret;
330         }
331         /*
332          *      Wait for the adapter to be up and running.
333          */
334         if (!(status & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
335                 return -3;
336         /*
337          *      Everything is OK
338          */
339         return 0;
340 }
341
342 /**
343  *      aac_rkt_init    -       initialize an i960 based AAC card
344  *      @dev: device to configure
345  *
346  *      Allocate and set up resources for the i960 based AAC variants. The 
347  *      device_interface in the commregion will be allocated and linked 
348  *      to the comm region.
349  */
350
351 int aac_rkt_init(struct aac_dev *dev)
352 {
353         unsigned long start;
354         unsigned long status;
355         int instance;
356         const char * name;
357
358         instance = dev->id;
359         name     = dev->name;
360
361         /*
362          *      Map in the registers from the adapter.
363          */
364         if((dev->regs.rkt = ioremap((unsigned long)dev->scsi_host_ptr->base, 8192))==NULL)
365         {       
366                 printk(KERN_WARNING "aacraid: unable to map i960.\n" );
367                 goto error_iounmap;
368         }
369         /*
370          *      Check to see if the board failed any self tests.
371          */
372         if (rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & SELF_TEST_FAILED) {
373                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter self-test failed.\n", dev->name, instance);
374                 goto error_iounmap;
375         }
376         /*
377          *      Check to see if the monitor panic'd while booting.
378          */
379         if (rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & MONITOR_PANIC) {
380                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter monitor panic.\n", dev->name, instance);
381                 goto error_iounmap;
382         }
383         /*
384          *      Check to see if the board panic'd while booting.
385          */
386         if (rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & KERNEL_PANIC) {
387                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter kernel panic'd.\n", dev->name, instance);
388                 goto error_iounmap;
389         }
390         start = jiffies;
391         /*
392          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes
393          */
394         while (!(rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
395         {
396                 if(time_after(jiffies, start+180*HZ))
397                 {
398                         status = rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]);
399                         printk(KERN_ERR "%s%d: adapter kernel failed to start, init status = %lx.\n", 
400                                         dev->name, instance, status);
401                         goto error_iounmap;
402                 }
403                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
404                 schedule_timeout(1);
405         }
406         if (request_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, aac_rkt_intr, SA_SHIRQ|SA_INTERRUPT, "aacraid", (void *)dev)<0) 
407         {
408                 printk(KERN_ERR "%s%d: Interrupt unavailable.\n", name, instance);
409                 goto error_iounmap;
410         }
411         /*
412          *      Fill in the function dispatch table.
413          */
414         dev->a_ops.adapter_interrupt = aac_rkt_interrupt_adapter;
415         dev->a_ops.adapter_notify = aac_rkt_notify_adapter;
416         dev->a_ops.adapter_sync_cmd = rkt_sync_cmd;
417         dev->a_ops.adapter_check_health = aac_rkt_check_health;
418
419         if (aac_init_adapter(dev) == NULL)
420                 goto error_irq;
421         /*
422          *      Start any kernel threads needed
423          */
424         dev->thread_pid = kernel_thread((int (*)(void *))aac_command_thread, dev, 0);
425         if(dev->thread_pid < 0)
426         {
427                 printk(KERN_ERR "aacraid: Unable to create rkt thread.\n");
428                 goto error_kfree;
429         }       
430         /*
431          *      Tell the adapter that all is configured, and it can start
432          *      accepting requests
433          */
434         aac_rkt_start_adapter(dev);
435         return 0;
436
437 error_kfree:
438         kfree(dev->queues);
439
440 error_irq:
441         free_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, (void *)dev);
442
443 error_iounmap:
444         iounmap(dev->regs.rkt);
445
446         return -1;
447 }