Merge branch 'for-linus' of master.kernel.org:/home/rmk/linux-2.6-arm
[linux-2.6] / drivers / char / watchdog / at91rm9200_wdt.c
1 /*
2  * Watchdog driver for Atmel AT91RM9200 (Thunder)
3  *
4  *  Copyright (C) 2003 SAN People (Pty) Ltd
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version
9  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
10  */
11
12 #include <linux/errno.h>
13 #include <linux/fs.h>
14 #include <linux/init.h>
15 #include <linux/kernel.h>
16 #include <linux/miscdevice.h>
17 #include <linux/module.h>
18 #include <linux/moduleparam.h>
19 #include <linux/platform_device.h>
20 #include <linux/types.h>
21 #include <linux/watchdog.h>
22 #include <asm/bitops.h>
23 #include <asm/uaccess.h>
24 #include <asm/arch/at91_st.h>
25
26
27 #define WDT_DEFAULT_TIME        5       /* seconds */
28 #define WDT_MAX_TIME            256     /* seconds */
29
30 static int wdt_time = WDT_DEFAULT_TIME;
31 static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
32
33 module_param(wdt_time, int, 0);
34 MODULE_PARM_DESC(wdt_time, "Watchdog time in seconds. (default="__MODULE_STRING(WDT_DEFAULT_TIME) ")");
35
36 #ifdef CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT
37 module_param(nowayout, int, 0);
38 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default=" __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
39 #endif
40
41
42 static unsigned long at91wdt_busy;
43
44 /* ......................................................................... */
45
46 /*
47  * Disable the watchdog.
48  */
49 static void inline at91_wdt_stop(void)
50 {
51         at91_sys_write(AT91_ST_WDMR, AT91_ST_EXTEN);
52 }
53
54 /*
55  * Enable and reset the watchdog.
56  */
57 static void inline at91_wdt_start(void)
58 {
59         at91_sys_write(AT91_ST_WDMR, AT91_ST_EXTEN | AT91_ST_RSTEN | (((65536 * wdt_time) >> 8) & AT91_ST_WDV));
60         at91_sys_write(AT91_ST_CR, AT91_ST_WDRST);
61 }
62
63 /*
64  * Reload the watchdog timer.  (ie, pat the watchdog)
65  */
66 static void inline at91_wdt_reload(void)
67 {
68         at91_sys_write(AT91_ST_CR, AT91_ST_WDRST);
69 }
70
71 /* ......................................................................... */
72
73 /*
74  * Watchdog device is opened, and watchdog starts running.
75  */
76 static int at91_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
77 {
78         if (test_and_set_bit(0, &at91wdt_busy))
79                 return -EBUSY;
80
81         at91_wdt_start();
82         return nonseekable_open(inode, file);
83 }
84
85 /*
86  * Close the watchdog device.
87  * If CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT is NOT defined then the watchdog is also
88  *  disabled.
89  */
90 static int at91_wdt_close(struct inode *inode, struct file *file)
91 {
92         if (!nowayout)
93                 at91_wdt_stop();        /* Disable the watchdog when file is closed */
94
95         clear_bit(0, &at91wdt_busy);
96         return 0;
97 }
98
99 /*
100  * Change the watchdog time interval.
101  */
102 static int at91_wdt_settimeout(int new_time)
103 {
104         /*
105          * All counting occurs at SLOW_CLOCK / 128 = 0.256 Hz
106          *
107          * Since WDV is a 16-bit counter, the maximum period is
108          * 65536 / 0.256 = 256 seconds.
109          */
110         if ((new_time <= 0) || (new_time > WDT_MAX_TIME))
111                 return -EINVAL;
112
113         /* Set new watchdog time. It will be used when at91_wdt_start() is called. */
114         wdt_time = new_time;
115         return 0;
116 }
117
118 static struct watchdog_info at91_wdt_info = {
119         .identity       = "at91 watchdog",
120         .options        = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING,
121 };
122
123 /*
124  * Handle commands from user-space.
125  */
126 static int at91_wdt_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
127                 unsigned int cmd, unsigned long arg)
128 {
129         void __user *argp = (void __user *)arg;
130         int __user *p = argp;
131         int new_value;
132
133         switch(cmd) {
134                 case WDIOC_KEEPALIVE:
135                         at91_wdt_reload();      /* pat the watchdog */
136                         return 0;
137
138                 case WDIOC_GETSUPPORT:
139                         return copy_to_user(argp, &at91_wdt_info, sizeof(at91_wdt_info)) ? -EFAULT : 0;
140
141                 case WDIOC_SETTIMEOUT:
142                         if (get_user(new_value, p))
143                                 return -EFAULT;
144
145                         if (at91_wdt_settimeout(new_value))
146                                 return -EINVAL;
147
148                         /* Enable new time value */
149                         at91_wdt_start();
150
151                         /* Return current value */
152                         return put_user(wdt_time, p);
153
154                 case WDIOC_GETTIMEOUT:
155                         return put_user(wdt_time, p);
156
157                 case WDIOC_GETSTATUS:
158                 case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
159                         return put_user(0, p);
160
161                 case WDIOC_SETOPTIONS:
162                         if (get_user(new_value, p))
163                                 return -EFAULT;
164
165                         if (new_value & WDIOS_DISABLECARD)
166                                 at91_wdt_stop();
167                         if (new_value & WDIOS_ENABLECARD)
168                                 at91_wdt_start();
169                         return 0;
170
171                 default:
172                         return -ENOTTY;
173         }
174 }
175
176 /*
177  * Pat the watchdog whenever device is written to.
178  */
179 static ssize_t at91_wdt_write(struct file *file, const char *data, size_t len, loff_t *ppos)
180 {
181         at91_wdt_reload();              /* pat the watchdog */
182         return len;
183 }
184
185 /* ......................................................................... */
186
187 static const struct file_operations at91wdt_fops = {
188         .owner          = THIS_MODULE,
189         .llseek         = no_llseek,
190         .ioctl          = at91_wdt_ioctl,
191         .open           = at91_wdt_open,
192         .release        = at91_wdt_close,
193         .write          = at91_wdt_write,
194 };
195
196 static struct miscdevice at91wdt_miscdev = {
197         .minor          = WATCHDOG_MINOR,
198         .name           = "watchdog",
199         .fops           = &at91wdt_fops,
200 };
201
202 static int __init at91wdt_probe(struct platform_device *pdev)
203 {
204         int res;
205
206         if (at91wdt_miscdev.parent)
207                 return -EBUSY;
208         at91wdt_miscdev.parent = &pdev->dev;
209
210         res = misc_register(&at91wdt_miscdev);
211         if (res)
212                 return res;
213
214         printk("AT91 Watchdog Timer enabled (%d seconds%s)\n", wdt_time, nowayout ? ", nowayout" : "");
215         return 0;
216 }
217
218 static int __exit at91wdt_remove(struct platform_device *pdev)
219 {
220         int res;
221
222         res = misc_deregister(&at91wdt_miscdev);
223         if (!res)
224                 at91wdt_miscdev.parent = NULL;
225
226         return res;
227 }
228
229 static void at91wdt_shutdown(struct platform_device *pdev)
230 {
231         at91_wdt_stop();
232 }
233
234 #ifdef CONFIG_PM
235
236 static int at91wdt_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t message)
237 {
238         at91_wdt_stop();
239         return 0;
240 }
241
242 static int at91wdt_resume(struct platform_device *pdev)
243 {
244         if (at91wdt_busy)
245                 at91_wdt_start();
246                 return 0;
247 }
248
249 #else
250 #define at91wdt_suspend NULL
251 #define at91wdt_resume  NULL
252 #endif
253
254 static struct platform_driver at91wdt_driver = {
255         .probe          = at91wdt_probe,
256         .remove         = __exit_p(at91wdt_remove),
257         .shutdown       = at91wdt_shutdown,
258         .suspend        = at91wdt_suspend,
259         .resume         = at91wdt_resume,
260         .driver         = {
261                 .name   = "at91_wdt",
262                 .owner  = THIS_MODULE,
263         },
264 };
265
266 static int __init at91_wdt_init(void)
267 {
268         /* Check that the heartbeat value is within range; if not reset to the default */
269         if (at91_wdt_settimeout(wdt_time)) {
270                 at91_wdt_settimeout(WDT_DEFAULT_TIME);
271                 pr_info("at91_wdt: wdt_time value must be 1 <= wdt_time <= 256, using %d\n", wdt_time);
272         }
273
274         return platform_driver_register(&at91wdt_driver);
275 }
276
277 static void __exit at91_wdt_exit(void)
278 {
279         platform_driver_unregister(&at91wdt_driver);
280 }
281
282 module_init(at91_wdt_init);
283 module_exit(at91_wdt_exit);
284
285 MODULE_AUTHOR("Andrew Victor");
286 MODULE_DESCRIPTION("Watchdog driver for Atmel AT91RM9200");
287 MODULE_LICENSE("GPL");
288 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);