Merge branch 'master' of /pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6
[linux-2.6] / net / ipv4 / tcp_cubic.c
1 /*
2  * TCP CUBIC: Binary Increase Congestion control for TCP v2.3
3  * Home page:
4  *      http://netsrv.csc.ncsu.edu/twiki/bin/view/Main/BIC
5  * This is from the implementation of CUBIC TCP in
6  * Sangtae Ha, Injong Rhee and Lisong Xu,
7  *  "CUBIC: A New TCP-Friendly High-Speed TCP Variant"
8  *  in ACM SIGOPS Operating System Review, July 2008.
9  * Available from:
10  *  http://netsrv.csc.ncsu.edu/export/cubic_a_new_tcp_2008.pdf
11  *
12  * CUBIC integrates a new slow start algorithm, called HyStart.
13  * The details of HyStart are presented in
14  *  Sangtae Ha and Injong Rhee,
15  *  "Taming the Elephants: New TCP Slow Start", NCSU TechReport 2008.
16  * Available from:
17  *  http://netsrv.csc.ncsu.edu/export/hystart_techreport_2008.pdf
18  *
19  * All testing results are available from:
20  * http://netsrv.csc.ncsu.edu/wiki/index.php/TCP_Testing
21  *
22  * Unless CUBIC is enabled and congestion window is large
23  * this behaves the same as the original Reno.
24  */
25
26 #include <linux/mm.h>
27 #include <linux/module.h>
28 #include <linux/math64.h>
29 #include <net/tcp.h>
30
31 #define BICTCP_BETA_SCALE    1024       /* Scale factor beta calculation
32                                          * max_cwnd = snd_cwnd * beta
33                                          */
34 #define BICTCP_HZ               10      /* BIC HZ 2^10 = 1024 */
35
36 /* Two methods of hybrid slow start */
37 #define HYSTART_ACK_TRAIN       0x1
38 #define HYSTART_DELAY           0x2
39
40 /* Number of delay samples for detecting the increase of delay */
41 #define HYSTART_MIN_SAMPLES     8
42 #define HYSTART_DELAY_MIN       (2U<<3)
43 #define HYSTART_DELAY_MAX       (16U<<3)
44 #define HYSTART_DELAY_THRESH(x) clamp(x, HYSTART_DELAY_MIN, HYSTART_DELAY_MAX)
45
46 static int fast_convergence __read_mostly = 1;
47 static int beta __read_mostly = 717;    /* = 717/1024 (BICTCP_BETA_SCALE) */
48 static int initial_ssthresh __read_mostly;
49 static int bic_scale __read_mostly = 41;
50 static int tcp_friendliness __read_mostly = 1;
51
52 static int hystart __read_mostly = 1;
53 static int hystart_detect __read_mostly = HYSTART_ACK_TRAIN | HYSTART_DELAY;
54 static int hystart_low_window __read_mostly = 16;
55
56 static u32 cube_rtt_scale __read_mostly;
57 static u32 beta_scale __read_mostly;
58 static u64 cube_factor __read_mostly;
59
60 /* Note parameters that are used for precomputing scale factors are read-only */
61 module_param(fast_convergence, int, 0644);
62 MODULE_PARM_DESC(fast_convergence, "turn on/off fast convergence");
63 module_param(beta, int, 0644);
64 MODULE_PARM_DESC(beta, "beta for multiplicative increase");
65 module_param(initial_ssthresh, int, 0644);
66 MODULE_PARM_DESC(initial_ssthresh, "initial value of slow start threshold");
67 module_param(bic_scale, int, 0444);
68 MODULE_PARM_DESC(bic_scale, "scale (scaled by 1024) value for bic function (bic_scale/1024)");
69 module_param(tcp_friendliness, int, 0644);
70 MODULE_PARM_DESC(tcp_friendliness, "turn on/off tcp friendliness");
71 module_param(hystart, int, 0644);
72 MODULE_PARM_DESC(hystart, "turn on/off hybrid slow start algorithm");
73 module_param(hystart_detect, int, 0644);
74 MODULE_PARM_DESC(hystart_detect, "hyrbrid slow start detection mechanisms"
75                  " 1: packet-train 2: delay 3: both packet-train and delay");
76 module_param(hystart_low_window, int, 0644);
77 MODULE_PARM_DESC(hystart_low_window, "lower bound cwnd for hybrid slow start");
78
79 /* BIC TCP Parameters */
80 struct bictcp {
81         u32     cnt;            /* increase cwnd by 1 after ACKs */
82         u32     last_max_cwnd;  /* last maximum snd_cwnd */
83         u32     loss_cwnd;      /* congestion window at last loss */
84         u32     last_cwnd;      /* the last snd_cwnd */
85         u32     last_time;      /* time when updated last_cwnd */
86         u32     bic_origin_point;/* origin point of bic function */
87         u32     bic_K;          /* time to origin point from the beginning of the current epoch */
88         u32     delay_min;      /* min delay */
89         u32     epoch_start;    /* beginning of an epoch */
90         u32     ack_cnt;        /* number of acks */
91         u32     tcp_cwnd;       /* estimated tcp cwnd */
92 #define ACK_RATIO_SHIFT 4
93         u16     delayed_ack;    /* estimate the ratio of Packets/ACKs << 4 */
94         u8      sample_cnt;     /* number of samples to decide curr_rtt */
95         u8      found;          /* the exit point is found? */
96         u32     round_start;    /* beginning of each round */
97         u32     end_seq;        /* end_seq of the round */
98         u32     last_jiffies;   /* last time when the ACK spacing is close */
99         u32     curr_rtt;       /* the minimum rtt of current round */
100 };
101
102 static inline void bictcp_reset(struct bictcp *ca)
103 {
104         ca->cnt = 0;
105         ca->last_max_cwnd = 0;
106         ca->loss_cwnd = 0;
107         ca->last_cwnd = 0;
108         ca->last_time = 0;
109         ca->bic_origin_point = 0;
110         ca->bic_K = 0;
111         ca->delay_min = 0;
112         ca->epoch_start = 0;
113         ca->delayed_ack = 2 << ACK_RATIO_SHIFT;
114         ca->ack_cnt = 0;
115         ca->tcp_cwnd = 0;
116         ca->found = 0;
117 }
118
119 static inline void bictcp_hystart_reset(struct sock *sk)
120 {
121         struct tcp_sock *tp = tcp_sk(sk);
122         struct bictcp *ca = inet_csk_ca(sk);
123
124         ca->round_start = ca->last_jiffies = jiffies;
125         ca->end_seq = tp->snd_nxt;
126         ca->curr_rtt = 0;
127         ca->sample_cnt = 0;
128 }
129
130 static void bictcp_init(struct sock *sk)
131 {
132         bictcp_reset(inet_csk_ca(sk));
133
134         if (hystart)
135                 bictcp_hystart_reset(sk);
136
137         if (!hystart && initial_ssthresh)
138                 tcp_sk(sk)->snd_ssthresh = initial_ssthresh;
139 }
140
141 /* calculate the cubic root of x using a table lookup followed by one
142  * Newton-Raphson iteration.
143  * Avg err ~= 0.195%
144  */
145 static u32 cubic_root(u64 a)
146 {
147         u32 x, b, shift;
148         /*
149          * cbrt(x) MSB values for x MSB values in [0..63].
150          * Precomputed then refined by hand - Willy Tarreau
151          *
152          * For x in [0..63],
153          *   v = cbrt(x << 18) - 1
154          *   cbrt(x) = (v[x] + 10) >> 6
155          */
156         static const u8 v[] = {
157                 /* 0x00 */    0,   54,   54,   54,  118,  118,  118,  118,
158                 /* 0x08 */  123,  129,  134,  138,  143,  147,  151,  156,
159                 /* 0x10 */  157,  161,  164,  168,  170,  173,  176,  179,
160                 /* 0x18 */  181,  185,  187,  190,  192,  194,  197,  199,
161                 /* 0x20 */  200,  202,  204,  206,  209,  211,  213,  215,
162                 /* 0x28 */  217,  219,  221,  222,  224,  225,  227,  229,
163                 /* 0x30 */  231,  232,  234,  236,  237,  239,  240,  242,
164                 /* 0x38 */  244,  245,  246,  248,  250,  251,  252,  254,
165         };
166
167         b = fls64(a);
168         if (b < 7) {
169                 /* a in [0..63] */
170                 return ((u32)v[(u32)a] + 35) >> 6;
171         }
172
173         b = ((b * 84) >> 8) - 1;
174         shift = (a >> (b * 3));
175
176         x = ((u32)(((u32)v[shift] + 10) << b)) >> 6;
177
178         /*
179          * Newton-Raphson iteration
180          *                         2
181          * x    = ( 2 * x  +  a / x  ) / 3
182          *  k+1          k         k
183          */
184         x = (2 * x + (u32)div64_u64(a, (u64)x * (u64)(x - 1)));
185         x = ((x * 341) >> 10);
186         return x;
187 }
188
189 /*
190  * Compute congestion window to use.
191  */
192 static inline void bictcp_update(struct bictcp *ca, u32 cwnd)
193 {
194         u64 offs;
195         u32 delta, t, bic_target, max_cnt;
196
197         ca->ack_cnt++;  /* count the number of ACKs */
198
199         if (ca->last_cwnd == cwnd &&
200             (s32)(tcp_time_stamp - ca->last_time) <= HZ / 32)
201                 return;
202
203         ca->last_cwnd = cwnd;
204         ca->last_time = tcp_time_stamp;
205
206         if (ca->epoch_start == 0) {
207                 ca->epoch_start = tcp_time_stamp;       /* record the beginning of an epoch */
208                 ca->ack_cnt = 1;                        /* start counting */
209                 ca->tcp_cwnd = cwnd;                    /* syn with cubic */
210
211                 if (ca->last_max_cwnd <= cwnd) {
212                         ca->bic_K = 0;
213                         ca->bic_origin_point = cwnd;
214                 } else {
215                         /* Compute new K based on
216                          * (wmax-cwnd) * (srtt>>3 / HZ) / c * 2^(3*bictcp_HZ)
217                          */
218                         ca->bic_K = cubic_root(cube_factor
219                                                * (ca->last_max_cwnd - cwnd));
220                         ca->bic_origin_point = ca->last_max_cwnd;
221                 }
222         }
223
224         /* cubic function - calc*/
225         /* calculate c * time^3 / rtt,
226          *  while considering overflow in calculation of time^3
227          * (so time^3 is done by using 64 bit)
228          * and without the support of division of 64bit numbers
229          * (so all divisions are done by using 32 bit)
230          *  also NOTE the unit of those veriables
231          *        time  = (t - K) / 2^bictcp_HZ
232          *        c = bic_scale >> 10
233          * rtt  = (srtt >> 3) / HZ
234          * !!! The following code does not have overflow problems,
235          * if the cwnd < 1 million packets !!!
236          */
237
238         /* change the unit from HZ to bictcp_HZ */
239         t = ((tcp_time_stamp + (ca->delay_min>>3) - ca->epoch_start)
240              << BICTCP_HZ) / HZ;
241
242         if (t < ca->bic_K)              /* t - K */
243                 offs = ca->bic_K - t;
244         else
245                 offs = t - ca->bic_K;
246
247         /* c/rtt * (t-K)^3 */
248         delta = (cube_rtt_scale * offs * offs * offs) >> (10+3*BICTCP_HZ);
249         if (t < ca->bic_K)                                      /* below origin*/
250                 bic_target = ca->bic_origin_point - delta;
251         else                                                    /* above origin*/
252                 bic_target = ca->bic_origin_point + delta;
253
254         /* cubic function - calc bictcp_cnt*/
255         if (bic_target > cwnd) {
256                 ca->cnt = cwnd / (bic_target - cwnd);
257         } else {
258                 ca->cnt = 100 * cwnd;              /* very small increment*/
259         }
260
261         /* TCP Friendly */
262         if (tcp_friendliness) {
263                 u32 scale = beta_scale;
264                 delta = (cwnd * scale) >> 3;
265                 while (ca->ack_cnt > delta) {           /* update tcp cwnd */
266                         ca->ack_cnt -= delta;
267                         ca->tcp_cwnd++;
268                 }
269
270                 if (ca->tcp_cwnd > cwnd){       /* if bic is slower than tcp */
271                         delta = ca->tcp_cwnd - cwnd;
272                         max_cnt = cwnd / delta;
273                         if (ca->cnt > max_cnt)
274                                 ca->cnt = max_cnt;
275                 }
276         }
277
278         ca->cnt = (ca->cnt << ACK_RATIO_SHIFT) / ca->delayed_ack;
279         if (ca->cnt == 0)                       /* cannot be zero */
280                 ca->cnt = 1;
281 }
282
283 static void bictcp_cong_avoid(struct sock *sk, u32 ack, u32 in_flight)
284 {
285         struct tcp_sock *tp = tcp_sk(sk);
286         struct bictcp *ca = inet_csk_ca(sk);
287
288         if (!tcp_is_cwnd_limited(sk, in_flight))
289                 return;
290
291         if (tp->snd_cwnd <= tp->snd_ssthresh) {
292                 if (hystart && after(ack, ca->end_seq))
293                         bictcp_hystart_reset(sk);
294                 tcp_slow_start(tp);
295         } else {
296                 bictcp_update(ca, tp->snd_cwnd);
297
298                 /* In dangerous area, increase slowly.
299                  * In theory this is tp->snd_cwnd += 1 / tp->snd_cwnd
300                  */
301                 if (tp->snd_cwnd_cnt >= ca->cnt) {
302                         if (tp->snd_cwnd < tp->snd_cwnd_clamp)
303                                 tp->snd_cwnd++;
304                         tp->snd_cwnd_cnt = 0;
305                 } else
306                         tp->snd_cwnd_cnt++;
307         }
308
309 }
310
311 static u32 bictcp_recalc_ssthresh(struct sock *sk)
312 {
313         const struct tcp_sock *tp = tcp_sk(sk);
314         struct bictcp *ca = inet_csk_ca(sk);
315
316         ca->epoch_start = 0;    /* end of epoch */
317
318         /* Wmax and fast convergence */
319         if (tp->snd_cwnd < ca->last_max_cwnd && fast_convergence)
320                 ca->last_max_cwnd = (tp->snd_cwnd * (BICTCP_BETA_SCALE + beta))
321                         / (2 * BICTCP_BETA_SCALE);
322         else
323                 ca->last_max_cwnd = tp->snd_cwnd;
324
325         ca->loss_cwnd = tp->snd_cwnd;
326
327         return max((tp->snd_cwnd * beta) / BICTCP_BETA_SCALE, 2U);
328 }
329
330 static u32 bictcp_undo_cwnd(struct sock *sk)
331 {
332         struct bictcp *ca = inet_csk_ca(sk);
333
334         return max(tcp_sk(sk)->snd_cwnd, ca->last_max_cwnd);
335 }
336
337 static void bictcp_state(struct sock *sk, u8 new_state)
338 {
339         if (new_state == TCP_CA_Loss) {
340                 bictcp_reset(inet_csk_ca(sk));
341                 bictcp_hystart_reset(sk);
342         }
343 }
344
345 static void hystart_update(struct sock *sk, u32 delay)
346 {
347         struct tcp_sock *tp = tcp_sk(sk);
348         struct bictcp *ca = inet_csk_ca(sk);
349
350         if (!(ca->found & hystart_detect)) {
351                 u32 curr_jiffies = jiffies;
352
353                 /* first detection parameter - ack-train detection */
354                 if (curr_jiffies - ca->last_jiffies <= msecs_to_jiffies(2)) {
355                         ca->last_jiffies = curr_jiffies;
356                         if (curr_jiffies - ca->round_start >= ca->delay_min>>4)
357                                 ca->found |= HYSTART_ACK_TRAIN;
358                 }
359
360                 /* obtain the minimum delay of more than sampling packets */
361                 if (ca->sample_cnt < HYSTART_MIN_SAMPLES) {
362                         if (ca->curr_rtt == 0 || ca->curr_rtt > delay)
363                                 ca->curr_rtt = delay;
364
365                         ca->sample_cnt++;
366                 } else {
367                         if (ca->curr_rtt > ca->delay_min +
368                             HYSTART_DELAY_THRESH(ca->delay_min>>4))
369                                 ca->found |= HYSTART_DELAY;
370                 }
371                 /*
372                  * Either one of two conditions are met,
373                  * we exit from slow start immediately.
374                  */
375                 if (ca->found & hystart_detect)
376                         tp->snd_ssthresh = tp->snd_cwnd;
377         }
378 }
379
380 /* Track delayed acknowledgment ratio using sliding window
381  * ratio = (15*ratio + sample) / 16
382  */
383 static void bictcp_acked(struct sock *sk, u32 cnt, s32 rtt_us)
384 {
385         const struct inet_connection_sock *icsk = inet_csk(sk);
386         const struct tcp_sock *tp = tcp_sk(sk);
387         struct bictcp *ca = inet_csk_ca(sk);
388         u32 delay;
389
390         if (icsk->icsk_ca_state == TCP_CA_Open) {
391                 cnt -= ca->delayed_ack >> ACK_RATIO_SHIFT;
392                 ca->delayed_ack += cnt;
393         }
394
395         /* Some calls are for duplicates without timetamps */
396         if (rtt_us < 0)
397                 return;
398
399         /* Discard delay samples right after fast recovery */
400         if ((s32)(tcp_time_stamp - ca->epoch_start) < HZ)
401                 return;
402
403         delay = usecs_to_jiffies(rtt_us) << 3;
404         if (delay == 0)
405                 delay = 1;
406
407         /* first time call or link delay decreases */
408         if (ca->delay_min == 0 || ca->delay_min > delay)
409                 ca->delay_min = delay;
410
411         /* hystart triggers when cwnd is larger than some threshold */
412         if (hystart && tp->snd_cwnd <= tp->snd_ssthresh &&
413             tp->snd_cwnd >= hystart_low_window)
414                 hystart_update(sk, delay);
415 }
416
417 static struct tcp_congestion_ops cubictcp = {
418         .init           = bictcp_init,
419         .ssthresh       = bictcp_recalc_ssthresh,
420         .cong_avoid     = bictcp_cong_avoid,
421         .set_state      = bictcp_state,
422         .undo_cwnd      = bictcp_undo_cwnd,
423         .pkts_acked     = bictcp_acked,
424         .owner          = THIS_MODULE,
425         .name           = "cubic",
426 };
427
428 static int __init cubictcp_register(void)
429 {
430         BUILD_BUG_ON(sizeof(struct bictcp) > ICSK_CA_PRIV_SIZE);
431
432         /* Precompute a bunch of the scaling factors that are used per-packet
433          * based on SRTT of 100ms
434          */
435
436         beta_scale = 8*(BICTCP_BETA_SCALE+beta)/ 3 / (BICTCP_BETA_SCALE - beta);
437
438         cube_rtt_scale = (bic_scale * 10);      /* 1024*c/rtt */
439
440         /* calculate the "K" for (wmax-cwnd) = c/rtt * K^3
441          *  so K = cubic_root( (wmax-cwnd)*rtt/c )
442          * the unit of K is bictcp_HZ=2^10, not HZ
443          *
444          *  c = bic_scale >> 10
445          *  rtt = 100ms
446          *
447          * the following code has been designed and tested for
448          * cwnd < 1 million packets
449          * RTT < 100 seconds
450          * HZ < 1,000,00  (corresponding to 10 nano-second)
451          */
452
453         /* 1/c * 2^2*bictcp_HZ * srtt */
454         cube_factor = 1ull << (10+3*BICTCP_HZ); /* 2^40 */
455
456         /* divide by bic_scale and by constant Srtt (100ms) */
457         do_div(cube_factor, bic_scale * 10);
458
459         return tcp_register_congestion_control(&cubictcp);
460 }
461
462 static void __exit cubictcp_unregister(void)
463 {
464         tcp_unregister_congestion_control(&cubictcp);
465 }
466
467 module_init(cubictcp_register);
468 module_exit(cubictcp_unregister);
469
470 MODULE_AUTHOR("Sangtae Ha, Stephen Hemminger");
471 MODULE_LICENSE("GPL");
472 MODULE_DESCRIPTION("CUBIC TCP");
473 MODULE_VERSION("2.3");