git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/gspca/m5602/m5602_ov9650.c

   1 /*
   2  * Driver for the ov9650 sensor
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Erik Andrén
   5  * Copyright (C) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
   6  * Copyright (C) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
   7  *
   8  * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
   9  * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
  10  * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
  11  * for SN9C10x PC Camera Controllers
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation, version 2.
  16  *
  17  */
  18
  19 #include "m5602_ov9650.h"
  20
  21 /* Vertically and horizontally flips the image if matched, needed for machines
  22    where the sensor is mounted upside down */
  23 static
  24     const
  25         struct dmi_system_id ov9650_flip_dmi_table[] = {
  26         {
  27                 .ident = "ASUS A6VC",
  28                 .matches = {
  29                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  30                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VC")
  31                 }
  32         },
  33         {
  34                 .ident = "ASUS A6VM",
  35                 .matches = {
  36                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  37                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VM")
  38                 }
  39         },
  40         {
  41                 .ident = "ASUS A6JC",
  42                 .matches = {
  43                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  44                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6JC")
  45                 }
  46         },
  47         {
  48                 .ident = "ASUS A6Ja",
  49                 .matches = {
  50                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  51                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6J")
  52                 }
  53         },
  54         {
  55                 .ident = "ASUS A6Kt",
  56                 .matches = {
  57                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
  58                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6Kt")
  59                 }
  60         },
  61         {
  62                 .ident = "Alienware Aurora m9700",
  63                 .matches = {
  64                         DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "alienware"),
  65                         DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "Aurora m9700")
  66                 }
  67         },
  68         { }
  69 };
  70
  71 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd);
  72
  73 int ov9650_probe(struct sd *sd)
  74 {
  75         u8 prod_id = 0, ver_id = 0, i;
  76
  77         if (force_sensor) {
  78                 if (force_sensor == OV9650_SENSOR) {
  79                         info("Forcing an %s sensor", ov9650.name);
  80                         goto sensor_found;
  81                 }
  82                 /* If we want to force another sensor,
  83                    don't try to probe this one */
  84                 return -ENODEV;
  85         }
  86
  87         info("Probing for an ov9650 sensor");
  88
  89         /* Run the pre-init to actually probe the unit */
  90         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(preinit_ov9650); i++) {
  91                 u8 data = preinit_ov9650[i][2];
  92                 if (preinit_ov9650[i][0] == SENSOR)
  93                         m5602_write_sensor(sd,
  94                                             preinit_ov9650[i][1], &data, 1);
  95                 else
  96                         m5602_write_bridge(sd, preinit_ov9650[i][1], data);
  97         }
  98
  99         if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_PID, &prod_id, 1))
 100                 return -ENODEV;
 101
 102         if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_VER, &ver_id, 1))
 103                 return -ENODEV;
 104
 105         if ((prod_id == 0x96) && (ver_id == 0x52)) {
 106                 info("Detected an ov9650 sensor");
 107                 goto sensor_found;
 108         }
 109
 110         return -ENODEV;
 111
 112 sensor_found:
 113         sd->gspca_dev.cam.cam_mode = ov9650.modes;
 114         sd->gspca_dev.cam.nmodes = ov9650.nmodes;
 115         sd->desc->ctrls = ov9650.ctrls;
 116         sd->desc->nctrls = ov9650.nctrls;
 117         return 0;
 118 }
 119
 120 int ov9650_init(struct sd *sd)
 121 {
 122         int i, err = 0;
 123         u8 data;
 124
 125         if (dump_sensor)
 126                 ov9650_dump_registers(sd);
 127
 128         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_ov9650) && !err; i++) {
 129                 data = init_ov9650[i][2];
 130                 if (init_ov9650[i][0] == SENSOR)
 131                         err = m5602_write_sensor(sd, init_ov9650[i][1],
 132                                                   &data, 1);
 133                 else
 134                         err = m5602_write_bridge(sd, init_ov9650[i][1], data);
 135         }
 136
 137         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table) && !err) {
 138                 info("vflip quirk active");
 139                 data = 0x30;
 140                 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &data, 1);
 141         }
 142         return err;
 143 }
 144
 145 int ov9650_start(struct sd *sd)
 146 {
 147         int i, err = 0;
 148         struct cam *cam = &sd->gspca_dev.cam;
 149
 150         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(res_init_ov9650) && !err; i++) {
 151                 u8 data = res_init_ov9650[i][1];
 152                 err = m5602_write_bridge(sd, res_init_ov9650[i][0], data);
 153         }
 154         if (err < 0)
 155                 return err;
 156
 157         switch (cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].width)
 158         {
 159         case 640:
 160                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for VGA mode");
 161
 162                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(VGA_ov9650) && !err; i++) {
 163                         u8 data = VGA_ov9650[i][2];
 164                         if (VGA_ov9650[i][0] == SENSOR)
 165                                 err = m5602_write_sensor(sd,
 166                                         VGA_ov9650[i][1], &data, 1);
 167                         else
 168                                 err = m5602_write_bridge(sd, VGA_ov9650[i][1], data);
 169                 }
 170                 break;
 171
 172         case 352:
 173                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for CIF mode");
 174
 175                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(CIF_ov9650) && !err; i++) {
 176                         u8 data = CIF_ov9650[i][2];
 177                         if (CIF_ov9650[i][0] == SENSOR)
 178                                 err = m5602_write_sensor(sd,
 179                                         CIF_ov9650[i][1], &data, 1);
 180                         else
 181                                 err = m5602_write_bridge(sd, CIF_ov9650[i][1], data);
 182                 }
 183                 break;
 184
 185         case 320:
 186                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for QVGA mode");
 187
 188                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(QVGA_ov9650) && !err; i++) {
 189                         u8 data = QVGA_ov9650[i][2];
 190                         if (QVGA_ov9650[i][0] == SENSOR)
 191                                 err = m5602_write_sensor(sd,
 192                                         QVGA_ov9650[i][1], &data, 1);
 193                         else
 194                                 err = m5602_write_bridge(sd, QVGA_ov9650[i][1], data);
 195                 }
 196                 break;
 197
 198         case 176:
 199                 PDEBUG(D_V4L2, "Configuring camera for QCIF mode");
 200
 201                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(QCIF_ov9650) && !err; i++) {
 202                         u8 data = QCIF_ov9650[i][2];
 203                         if (QCIF_ov9650[i][0] == SENSOR)
 204                                 err = m5602_write_sensor(sd,
 205                                         QCIF_ov9650[i][1], &data, 1);
 206                         else
 207                                 err = m5602_write_bridge(sd, QCIF_ov9650[i][1], data);
 208                 }
 209                 break;
 210
 211         }
 212         return err;
 213 }
 214
 215 int ov9650_power_down(struct sd *sd)
 216 {
 217         int i, err = 0;
 218         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(power_down_ov9650) && !err; i++) {
 219                 u8 data = power_down_ov9650[i][2];
 220                 if (power_down_ov9650[i][0] == SENSOR)
 221                         err = m5602_write_sensor(sd,
 222                                             power_down_ov9650[i][1], &data, 1);
 223                 else
 224                         err = m5602_write_bridge(sd, power_down_ov9650[i][1],
 225                                                  data);
 226         }
 227
 228         return err;
 229 }
 230
 231 int ov9650_get_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 232 {
 233         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 234         u8 i2c_data;
 235         int err;
 236
 237         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 238         if (err < 0)
 239                 return err;
 240         *val = i2c_data & 0x03;
 241
 242         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_AECH, &i2c_data, 1);
 243         if (err < 0)
 244                 return err;
 245         *val |= (i2c_data << 2);
 246
 247         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_AECHM, &i2c_data, 1);
 248         if (err < 0)
 249                 return err;
 250         *val |= (i2c_data & 0x3f) << 10;
 251
 252         PDEBUG(D_V4L2, "Read exposure %d", *val);
 253
 254         return err;
 255 }
 256
 257 int ov9650_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 258 {
 259         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 260         u8 i2c_data;
 261         int err;
 262
 263         PDEBUG(D_V4L2, "Set exposure to %d",
 264                val & 0xffff);
 265
 266         /* The 6 MSBs */
 267         i2c_data = (val >> 10) & 0x3f;
 268         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECHM,
 269                                   &i2c_data, 1);
 270         if (err < 0)
 271                 return err;
 272
 273         /* The 8 middle bits */
 274         i2c_data = (val >> 2) & 0xff;
 275         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECH,
 276                                   &i2c_data, 1);
 277         if (err < 0)
 278                 return err;
 279
 280         /* The 2 LSBs */
 281         i2c_data = val & 0x03;
 282         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 283
 284         return err;
 285 }
 286
 287 int ov9650_get_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 288 {
 289         int err;
 290         u8 i2c_data;
 291         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 292
 293         m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 294         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 295
 296         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 297         *val |= i2c_data;
 298         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 299         return err;
 300 }
 301
 302 int ov9650_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 303 {
 304         int err;
 305         u8 i2c_data;
 306         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 307
 308         /* The 2 MSB */
 309         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 310            corrupting the VREF high and low bits */
 311         m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 312         /* Mask away all uninteresting bits */
 313         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) |
 314                         (i2c_data & 0x3F);
 315         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 316
 317         /* The 8 LSBs */
 318         i2c_data = val & 0xff;
 319         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 320         return err;
 321 }
 322
 323 int ov9650_get_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 324 {
 325         int err;
 326         u8 i2c_data;
 327         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 328
 329         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 330         *val = i2c_data;
 331
 332         PDEBUG(D_V4L2, "Read red gain %d", *val);
 333
 334         return err;
 335 }
 336
 337 int ov9650_set_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 338 {
 339         int err;
 340         u8 i2c_data;
 341         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 342
 343         PDEBUG(D_V4L2, "Set red gain to %d",
 344                              val & 0xff);
 345
 346         i2c_data = val & 0xff;
 347         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 348
 349         return err;
 350 }
 351
 352 int ov9650_get_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 353 {
 354         int err;
 355         u8 i2c_data;
 356         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 357
 358         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 359         *val = i2c_data;
 360
 361         PDEBUG(D_V4L2, "Read blue gain %d", *val);
 362
 363         return err;
 364 }
 365
 366 int ov9650_set_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 367 {
 368         int err;
 369         u8 i2c_data;
 370         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 371
 372         PDEBUG(D_V4L2, "Set blue gain to %d",
 373                val & 0xff);
 374
 375         i2c_data = val & 0xff;
 376         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 377
 378         return err;
 379 }
 380
 381 int ov9650_get_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 382 {
 383         int err;
 384         u8 i2c_data;
 385         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 386
 387         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 388         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 389                 *val = ((i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5) ? 0 : 1;
 390         else
 391                 *val = (i2c_data & OV9650_HFLIP) >> 5;
 392         PDEBUG(D_V4L2, "Read horizontal flip %d", *val);
 393
 394         return err;
 395 }
 396
 397 int ov9650_set_hflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 398 {
 399         int err;
 400         u8 i2c_data;
 401         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 402
 403         PDEBUG(D_V4L2, "Set horizontal flip to %d", val);
 404         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 405         if (err < 0)
 406                 return err;
 407
 408         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 409                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 410                            (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 5));
 411         else
 412                 i2c_data = ((i2c_data & 0xdf) |
 413                            ((val & 0x01) << 5));
 414
 415         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 416
 417         return err;
 418 }
 419
 420 int ov9650_get_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 421 {
 422         int err;
 423         u8 i2c_data;
 424         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 425
 426         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 427         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 428                 *val = ((i2c_data & 0x10) >> 4) ? 0 : 1;
 429         else
 430                 *val = (i2c_data & 0x10) >> 4;
 431         PDEBUG(D_V4L2, "Read vertical flip %d", *val);
 432
 433         return err;
 434 }
 435
 436 int ov9650_set_vflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 437 {
 438         int err;
 439         u8 i2c_data;
 440         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 441
 442         PDEBUG(D_V4L2, "Set vertical flip to %d", val);
 443         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 444         if (err < 0)
 445                 return err;
 446
 447         if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
 448                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 449                                 (((val ? 0 : 1) & 0x01) << 4));
 450         else
 451                 i2c_data = ((i2c_data & 0xef) |
 452                                 ((val & 0x01) << 4));
 453
 454         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 455
 456         return err;
 457 }
 458
 459 int ov9650_get_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 460 {
 461         int err;
 462         u8 i2c_data;
 463         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 464
 465         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 466         if (err < 0)
 467                 return err;
 468         *val = (i2c_data & 0x03) << 8;
 469
 470         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 471         *val |= i2c_data;
 472         PDEBUG(D_V4L2, "Read gain %d", *val);
 473
 474         return err;
 475 }
 476
 477 int ov9650_set_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 478 {
 479         int err;
 480         u8 i2c_data;
 481         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 482
 483         PDEBUG(D_V4L2, "Set gain to %d", val & 0x3ff);
 484
 485         /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
 486                 corrupting the VREF high and low bits */
 487         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 488         if (err < 0)
 489                 return err;
 490
 491         /* Mask away all uninteresting bits */
 492         i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) | (i2c_data & 0x3F);
 493         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 494         if (err < 0)
 495                 return err;
 496
 497         /* The 8 LSBs */
 498         i2c_data = val & 0xff;
 499         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 500
 501         return err;
 502 }
 503
 504 int ov9650_get_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 505 {
 506         int err;
 507         u8 i2c_data;
 508         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 509
 510         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 511         *val = (i2c_data & OV9650_AWB_EN) >> 1;
 512         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto white balance %d", *val);
 513
 514         return err;
 515 }
 516
 517 int ov9650_set_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 518 {
 519         int err;
 520         u8 i2c_data;
 521         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 522
 523         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto white balance to %d", val);
 524         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 525         if (err < 0)
 526                 return err;
 527
 528         i2c_data = ((i2c_data & 0xfd) | ((val & 0x01) << 1));
 529         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 530
 531         return err;
 532 }
 533
 534 int ov9650_get_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 535 {
 536         int err;
 537         u8 i2c_data;
 538         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 539
 540         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 541         *val = (i2c_data & OV9650_AGC_EN) >> 2;
 542         PDEBUG(D_V4L2, "Read auto gain control %d", *val);
 543
 544         return err;
 545 }
 546
 547 int ov9650_set_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 548 {
 549         int err;
 550         u8 i2c_data;
 551         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 552
 553         PDEBUG(D_V4L2, "Set auto gain control to %d", val);
 554         err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 555         if (err < 0)
 556                 return err;
 557
 558         i2c_data = ((i2c_data & 0xfb) | ((val & 0x01) << 2));
 559         err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 560
 561         return err;
 562 }
 563
 564 static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd)
 565 {
 566         int address;
 567         info("Dumping the ov9650 register state");
 568         for (address = 0; address < 0xa9; address++) {
 569                 u8 value;
 570                 m5602_read_sensor(sd, address, &value, 1);
 571                 info("register 0x%x contains 0x%x",
 572                      address, value);
 573         }
 574
 575         info("ov9650 register state dump complete");
 576
 577         info("Probing for which registers that are read/write");
 578         for (address = 0; address < 0xff; address++) {
 579                 u8 old_value, ctrl_value;
 580                 u8 test_value[2] = {0xff, 0xff};
 581
 582                 m5602_read_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 583                 m5602_write_sensor(sd, address, test_value, 1);
 584                 m5602_read_sensor(sd, address, &ctrl_value, 1);
 585
 586                 if (ctrl_value == test_value[0])
 587                         info("register 0x%x is writeable", address);
 588                 else
 589                         info("register 0x%x is read only", address);
 590
 591                 /* Restore original value */
 592                 m5602_write_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 593         }
 594 }