git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/ov7670.c

   1 /*
   2  * A V4L2 driver for OmniVision OV7670 cameras.
   3  *
   4  * Copyright 2006 One Laptop Per Child Association, Inc.  Written
   5  * by Jonathan Corbet with substantial inspiration from Mark
   6  * McClelland's ovcamchip code.
   7  *
   8  * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
   9  *
  10  * This file may be distributed under the terms of the GNU General
  11  * Public License, version 2.
  12  */
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/i2c.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/videodev2.h>
  18 #include <media/v4l2-device.h>
  19 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  20 #include <media/v4l2-i2c-drv.h>
  21
  22
  23 MODULE_AUTHOR("Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>");
  24 MODULE_DESCRIPTION("A low-level driver for OmniVision ov7670 sensors");
  25 MODULE_LICENSE("GPL");
  26
  27 static int debug;
  28 module_param(debug, bool, 0644);
  29 MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug level (0-1)");
  30
  31 /*
  32  * Basic window sizes.  These probably belong somewhere more globally
  33  * useful.
  34  */
  35 #define VGA_WIDTH       640
  36 #define VGA_HEIGHT      480
  37 #define QVGA_WIDTH      320
  38 #define QVGA_HEIGHT     240
  39 #define CIF_WIDTH       352
  40 #define CIF_HEIGHT      288
  41 #define QCIF_WIDTH      176
  42 #define QCIF_HEIGHT     144
  43
  44 /*
  45  * Our nominal (default) frame rate.
  46  */
  47 #define OV7670_FRAME_RATE 30
  48
  49 /*
  50  * The 7670 sits on i2c with ID 0x42
  51  */
  52 #define OV7670_I2C_ADDR 0x42
  53
  54 /* Registers */
  55 #define REG_GAIN        0x00    /* Gain lower 8 bits (rest in vref) */
  56 #define REG_BLUE        0x01    /* blue gain */
  57 #define REG_RED         0x02    /* red gain */
  58 #define REG_VREF        0x03    /* Pieces of GAIN, VSTART, VSTOP */
  59 #define REG_COM1        0x04    /* Control 1 */
  60 #define  COM1_CCIR656     0x40  /* CCIR656 enable */
  61 #define REG_BAVE        0x05    /* U/B Average level */
  62 #define REG_GbAVE       0x06    /* Y/Gb Average level */
  63 #define REG_AECHH       0x07    /* AEC MS 5 bits */
  64 #define REG_RAVE        0x08    /* V/R Average level */
  65 #define REG_COM2        0x09    /* Control 2 */
  66 #define  COM2_SSLEEP      0x10  /* Soft sleep mode */
  67 #define REG_PID         0x0a    /* Product ID MSB */
  68 #define REG_VER         0x0b    /* Product ID LSB */
  69 #define REG_COM3        0x0c    /* Control 3 */
  70 #define  COM3_SWAP        0x40    /* Byte swap */
  71 #define  COM3_SCALEEN     0x08    /* Enable scaling */
  72 #define  COM3_DCWEN       0x04    /* Enable downsamp/crop/window */
  73 #define REG_COM4        0x0d    /* Control 4 */
  74 #define REG_COM5        0x0e    /* All "reserved" */
  75 #define REG_COM6        0x0f    /* Control 6 */
  76 #define REG_AECH        0x10    /* More bits of AEC value */
  77 #define REG_CLKRC       0x11    /* Clocl control */
  78 #define   CLK_EXT         0x40    /* Use external clock directly */
  79 #define   CLK_SCALE       0x3f    /* Mask for internal clock scale */
  80 #define REG_COM7        0x12    /* Control 7 */
  81 #define   COM7_RESET      0x80    /* Register reset */
  82 #define   COM7_FMT_MASK   0x38
  83 #define   COM7_FMT_VGA    0x00
  84 #define   COM7_FMT_CIF    0x20    /* CIF format */
  85 #define   COM7_FMT_QVGA   0x10    /* QVGA format */
  86 #define   COM7_FMT_QCIF   0x08    /* QCIF format */
  87 #define   COM7_RGB        0x04    /* bits 0 and 2 - RGB format */
  88 #define   COM7_YUV        0x00    /* YUV */
  89 #define   COM7_BAYER      0x01    /* Bayer format */
  90 #define   COM7_PBAYER     0x05    /* "Processed bayer" */
  91 #define REG_COM8        0x13    /* Control 8 */
  92 #define   COM8_FASTAEC    0x80    /* Enable fast AGC/AEC */
  93 #define   COM8_AECSTEP    0x40    /* Unlimited AEC step size */
  94 #define   COM8_BFILT      0x20    /* Band filter enable */
  95 #define   COM8_AGC        0x04    /* Auto gain enable */
  96 #define   COM8_AWB        0x02    /* White balance enable */
  97 #define   COM8_AEC        0x01    /* Auto exposure enable */
  98 #define REG_COM9        0x14    /* Control 9  - gain ceiling */
  99 #define REG_COM10       0x15    /* Control 10 */
 100 #define   COM10_HSYNC     0x40    /* HSYNC instead of HREF */
 101 #define   COM10_PCLK_HB   0x20    /* Suppress PCLK on horiz blank */
 102 #define   COM10_HREF_REV  0x08    /* Reverse HREF */
 103 #define   COM10_VS_LEAD   0x04    /* VSYNC on clock leading edge */
 104 #define   COM10_VS_NEG    0x02    /* VSYNC negative */
 105 #define   COM10_HS_NEG    0x01    /* HSYNC negative */
 106 #define REG_HSTART      0x17    /* Horiz start high bits */
 107 #define REG_HSTOP       0x18    /* Horiz stop high bits */
 108 #define REG_VSTART      0x19    /* Vert start high bits */
 109 #define REG_VSTOP       0x1a    /* Vert stop high bits */
 110 #define REG_PSHFT       0x1b    /* Pixel delay after HREF */
 111 #define REG_MIDH        0x1c    /* Manuf. ID high */
 112 #define REG_MIDL        0x1d    /* Manuf. ID low */
 113 #define REG_MVFP        0x1e    /* Mirror / vflip */
 114 #define   MVFP_MIRROR     0x20    /* Mirror image */
 115 #define   MVFP_FLIP       0x10    /* Vertical flip */
 116
 117 #define REG_AEW         0x24    /* AGC upper limit */
 118 #define REG_AEB         0x25    /* AGC lower limit */
 119 #define REG_VPT         0x26    /* AGC/AEC fast mode op region */
 120 #define REG_HSYST       0x30    /* HSYNC rising edge delay */
 121 #define REG_HSYEN       0x31    /* HSYNC falling edge delay */
 122 #define REG_HREF        0x32    /* HREF pieces */
 123 #define REG_TSLB        0x3a    /* lots of stuff */
 124 #define   TSLB_YLAST      0x04    /* UYVY or VYUY - see com13 */
 125 #define REG_COM11       0x3b    /* Control 11 */
 126 #define   COM11_NIGHT     0x80    /* NIght mode enable */
 127 #define   COM11_NMFR      0x60    /* Two bit NM frame rate */
 128 #define   COM11_HZAUTO    0x10    /* Auto detect 50/60 Hz */
 129 #define   COM11_50HZ      0x08    /* Manual 50Hz select */
 130 #define   COM11_EXP       0x02
 131 #define REG_COM12       0x3c    /* Control 12 */
 132 #define   COM12_HREF      0x80    /* HREF always */
 133 #define REG_COM13       0x3d    /* Control 13 */
 134 #define   COM13_GAMMA     0x80    /* Gamma enable */
 135 #define   COM13_UVSAT     0x40    /* UV saturation auto adjustment */
 136 #define   COM13_UVSWAP    0x01    /* V before U - w/TSLB */
 137 #define REG_COM14       0x3e    /* Control 14 */
 138 #define   COM14_DCWEN     0x10    /* DCW/PCLK-scale enable */
 139 #define REG_EDGE        0x3f    /* Edge enhancement factor */
 140 #define REG_COM15       0x40    /* Control 15 */
 141 #define   COM15_R10F0     0x00    /* Data range 10 to F0 */
 142 #define   COM15_R01FE     0x80    /*            01 to FE */
 143 #define   COM15_R00FF     0xc0    /*            00 to FF */
 144 #define   COM15_RGB565    0x10    /* RGB565 output */
 145 #define   COM15_RGB555    0x30    /* RGB555 output */
 146 #define REG_COM16       0x41    /* Control 16 */
 147 #define   COM16_AWBGAIN   0x08    /* AWB gain enable */
 148 #define REG_COM17       0x42    /* Control 17 */
 149 #define   COM17_AECWIN    0xc0    /* AEC window - must match COM4 */
 150 #define   COM17_CBAR      0x08    /* DSP Color bar */
 151
 152 /*
 153  * This matrix defines how the colors are generated, must be
 154  * tweaked to adjust hue and saturation.
 155  *
 156  * Order: v-red, v-green, v-blue, u-red, u-green, u-blue
 157  *
 158  * They are nine-bit signed quantities, with the sign bit
 159  * stored in 0x58.  Sign for v-red is bit 0, and up from there.
 160  */
 161 #define REG_CMATRIX_BASE 0x4f
 162 #define   CMATRIX_LEN 6
 163 #define REG_CMATRIX_SIGN 0x58
 164
 165
 166 #define REG_BRIGHT      0x55    /* Brightness */
 167 #define REG_CONTRAS     0x56    /* Contrast control */
 168
 169 #define REG_GFIX        0x69    /* Fix gain control */
 170
 171 #define REG_REG76       0x76    /* OV's name */
 172 #define   R76_BLKPCOR     0x80    /* Black pixel correction enable */
 173 #define   R76_WHTPCOR     0x40    /* White pixel correction enable */
 174
 175 #define REG_RGB444      0x8c    /* RGB 444 control */
 176 #define   R444_ENABLE     0x02    /* Turn on RGB444, overrides 5x5 */
 177 #define   R444_RGBX       0x01    /* Empty nibble at end */
 178
 179 #define REG_HAECC1      0x9f    /* Hist AEC/AGC control 1 */
 180 #define REG_HAECC2      0xa0    /* Hist AEC/AGC control 2 */
 181
 182 #define REG_BD50MAX     0xa5    /* 50hz banding step limit */
 183 #define REG_HAECC3      0xa6    /* Hist AEC/AGC control 3 */
 184 #define REG_HAECC4      0xa7    /* Hist AEC/AGC control 4 */
 185 #define REG_HAECC5      0xa8    /* Hist AEC/AGC control 5 */
 186 #define REG_HAECC6      0xa9    /* Hist AEC/AGC control 6 */
 187 #define REG_HAECC7      0xaa    /* Hist AEC/AGC control 7 */
 188 #define REG_BD60MAX     0xab    /* 60hz banding step limit */
 189
 190
 191 /*
 192  * Information we maintain about a known sensor.
 193  */
 194 struct ov7670_format_struct;  /* coming later */
 195 struct ov7670_info {
 196         struct v4l2_subdev sd;
 197         struct ov7670_format_struct *fmt;  /* Current format */
 198         unsigned char sat;              /* Saturation value */
 199         int hue;                        /* Hue value */
 200 };
 201
 202 static inline struct ov7670_info *to_state(struct v4l2_subdev *sd)
 203 {
 204         return container_of(sd, struct ov7670_info, sd);
 205 }
 206
 207
 208
 209 /*
 210  * The default register settings, as obtained from OmniVision.  There
 211  * is really no making sense of most of these - lots of "reserved" values
 212  * and such.
 213  *
 214  * These settings give VGA YUYV.
 215  */
 216
 217 struct regval_list {
 218         unsigned char reg_num;
 219         unsigned char value;
 220 };
 221
 222 static struct regval_list ov7670_default_regs[] = {
 223         { REG_COM7, COM7_RESET },
 224 /*
 225  * Clock scale: 3 = 15fps
 226  *              2 = 20fps
 227  *              1 = 30fps
 228  */
 229         { REG_CLKRC, 0x1 },     /* OV: clock scale (30 fps) */
 230         { REG_TSLB,  0x04 },    /* OV */
 231         { REG_COM7, 0 },        /* VGA */
 232         /*
 233          * Set the hardware window.  These values from OV don't entirely
 234          * make sense - hstop is less than hstart.  But they work...
 235          */
 236         { REG_HSTART, 0x13 },   { REG_HSTOP, 0x01 },
 237         { REG_HREF, 0xb6 },     { REG_VSTART, 0x02 },
 238         { REG_VSTOP, 0x7a },    { REG_VREF, 0x0a },
 239
 240         { REG_COM3, 0 },        { REG_COM14, 0 },
 241         /* Mystery scaling numbers */
 242         { 0x70, 0x3a },         { 0x71, 0x35 },
 243         { 0x72, 0x11 },         { 0x73, 0xf0 },
 244         { 0xa2, 0x02 },         { REG_COM10, 0x0 },
 245
 246         /* Gamma curve values */
 247         { 0x7a, 0x20 },         { 0x7b, 0x10 },
 248         { 0x7c, 0x1e },         { 0x7d, 0x35 },
 249         { 0x7e, 0x5a },         { 0x7f, 0x69 },
 250         { 0x80, 0x76 },         { 0x81, 0x80 },
 251         { 0x82, 0x88 },         { 0x83, 0x8f },
 252         { 0x84, 0x96 },         { 0x85, 0xa3 },
 253         { 0x86, 0xaf },         { 0x87, 0xc4 },
 254         { 0x88, 0xd7 },         { 0x89, 0xe8 },
 255
 256         /* AGC and AEC parameters.  Note we start by disabling those features,
 257            then turn them only after tweaking the values. */
 258         { REG_COM8, COM8_FASTAEC | COM8_AECSTEP | COM8_BFILT },
 259         { REG_GAIN, 0 },        { REG_AECH, 0 },
 260         { REG_COM4, 0x40 }, /* magic reserved bit */
 261         { REG_COM9, 0x18 }, /* 4x gain + magic rsvd bit */
 262         { REG_BD50MAX, 0x05 },  { REG_BD60MAX, 0x07 },
 263         { REG_AEW, 0x95 },      { REG_AEB, 0x33 },
 264         { REG_VPT, 0xe3 },      { REG_HAECC1, 0x78 },
 265         { REG_HAECC2, 0x68 },   { 0xa1, 0x03 }, /* magic */
 266         { REG_HAECC3, 0xd8 },   { REG_HAECC4, 0xd8 },
 267         { REG_HAECC5, 0xf0 },   { REG_HAECC6, 0x90 },
 268         { REG_HAECC7, 0x94 },
 269         { REG_COM8, COM8_FASTAEC|COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC },
 270
 271         /* Almost all of these are magic "reserved" values.  */
 272         { REG_COM5, 0x61 },     { REG_COM6, 0x4b },
 273         { 0x16, 0x02 },         { REG_MVFP, 0x07 },
 274         { 0x21, 0x02 },         { 0x22, 0x91 },
 275         { 0x29, 0x07 },         { 0x33, 0x0b },
 276         { 0x35, 0x0b },         { 0x37, 0x1d },
 277         { 0x38, 0x71 },         { 0x39, 0x2a },
 278         { REG_COM12, 0x78 },    { 0x4d, 0x40 },
 279         { 0x4e, 0x20 },         { REG_GFIX, 0 },
 280         { 0x6b, 0x4a },         { 0x74, 0x10 },
 281         { 0x8d, 0x4f },         { 0x8e, 0 },
 282         { 0x8f, 0 },            { 0x90, 0 },
 283         { 0x91, 0 },            { 0x96, 0 },
 284         { 0x9a, 0 },            { 0xb0, 0x84 },
 285         { 0xb1, 0x0c },         { 0xb2, 0x0e },
 286         { 0xb3, 0x82 },         { 0xb8, 0x0a },
 287
 288         /* More reserved magic, some of which tweaks white balance */
 289         { 0x43, 0x0a },         { 0x44, 0xf0 },
 290         { 0x45, 0x34 },         { 0x46, 0x58 },
 291         { 0x47, 0x28 },         { 0x48, 0x3a },
 292         { 0x59, 0x88 },         { 0x5a, 0x88 },
 293         { 0x5b, 0x44 },         { 0x5c, 0x67 },
 294         { 0x5d, 0x49 },         { 0x5e, 0x0e },
 295         { 0x6c, 0x0a },         { 0x6d, 0x55 },
 296         { 0x6e, 0x11 },         { 0x6f, 0x9f }, /* "9e for advance AWB" */
 297         { 0x6a, 0x40 },         { REG_BLUE, 0x40 },
 298         { REG_RED, 0x60 },
 299         { REG_COM8, COM8_FASTAEC|COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC|COM8_AWB },
 300
 301         /* Matrix coefficients */
 302         { 0x4f, 0x80 },         { 0x50, 0x80 },
 303         { 0x51, 0 },            { 0x52, 0x22 },
 304         { 0x53, 0x5e },         { 0x54, 0x80 },
 305         { 0x58, 0x9e },
 306
 307         { REG_COM16, COM16_AWBGAIN },   { REG_EDGE, 0 },
 308         { 0x75, 0x05 },         { 0x76, 0xe1 },
 309         { 0x4c, 0 },            { 0x77, 0x01 },
 310         { REG_COM13, 0xc3 },    { 0x4b, 0x09 },
 311         { 0xc9, 0x60 },         { REG_COM16, 0x38 },
 312         { 0x56, 0x40 },
 313
 314         { 0x34, 0x11 },         { REG_COM11, COM11_EXP|COM11_HZAUTO },
 315         { 0xa4, 0x88 },         { 0x96, 0 },
 316         { 0x97, 0x30 },         { 0x98, 0x20 },
 317         { 0x99, 0x30 },         { 0x9a, 0x84 },
 318         { 0x9b, 0x29 },         { 0x9c, 0x03 },
 319         { 0x9d, 0x4c },         { 0x9e, 0x3f },
 320         { 0x78, 0x04 },
 321
 322         /* Extra-weird stuff.  Some sort of multiplexor register */
 323         { 0x79, 0x01 },         { 0xc8, 0xf0 },
 324         { 0x79, 0x0f },         { 0xc8, 0x00 },
 325         { 0x79, 0x10 },         { 0xc8, 0x7e },
 326         { 0x79, 0x0a },         { 0xc8, 0x80 },
 327         { 0x79, 0x0b },         { 0xc8, 0x01 },
 328         { 0x79, 0x0c },         { 0xc8, 0x0f },
 329         { 0x79, 0x0d },         { 0xc8, 0x20 },
 330         { 0x79, 0x09 },         { 0xc8, 0x80 },
 331         { 0x79, 0x02 },         { 0xc8, 0xc0 },
 332         { 0x79, 0x03 },         { 0xc8, 0x40 },
 333         { 0x79, 0x05 },         { 0xc8, 0x30 },
 334         { 0x79, 0x26 },
 335
 336         { 0xff, 0xff }, /* END MARKER */
 337 };
 338
 339
 340 /*
 341  * Here we'll try to encapsulate the changes for just the output
 342  * video format.
 343  *
 344  * RGB656 and YUV422 come from OV; RGB444 is homebrewed.
 345  *
 346  * IMPORTANT RULE: the first entry must be for COM7, see ov7670_s_fmt for why.
 347  */
 348
 349
 350 static struct regval_list ov7670_fmt_yuv422[] = {
 351         { REG_COM7, 0x0 },  /* Selects YUV mode */
 352         { REG_RGB444, 0 },      /* No RGB444 please */
 353         { REG_COM1, 0 },
 354         { REG_COM15, COM15_R00FF },
 355         { REG_COM9, 0x18 }, /* 4x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
 356         { 0x4f, 0x80 },         /* "matrix coefficient 1" */
 357         { 0x50, 0x80 },         /* "matrix coefficient 2" */
 358         { 0x51, 0    },         /* vb */
 359         { 0x52, 0x22 },         /* "matrix coefficient 4" */
 360         { 0x53, 0x5e },         /* "matrix coefficient 5" */
 361         { 0x54, 0x80 },         /* "matrix coefficient 6" */
 362         { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT },
 363         { 0xff, 0xff },
 364 };
 365
 366 static struct regval_list ov7670_fmt_rgb565[] = {
 367         { REG_COM7, COM7_RGB }, /* Selects RGB mode */
 368         { REG_RGB444, 0 },      /* No RGB444 please */
 369         { REG_COM1, 0x0 },
 370         { REG_COM15, COM15_RGB565 },
 371         { REG_COM9, 0x38 },     /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
 372         { 0x4f, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 1" */
 373         { 0x50, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 2" */
 374         { 0x51, 0    },         /* vb */
 375         { 0x52, 0x3d },         /* "matrix coefficient 4" */
 376         { 0x53, 0xa7 },         /* "matrix coefficient 5" */
 377         { 0x54, 0xe4 },         /* "matrix coefficient 6" */
 378         { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT },
 379         { 0xff, 0xff },
 380 };
 381
 382 static struct regval_list ov7670_fmt_rgb444[] = {
 383         { REG_COM7, COM7_RGB }, /* Selects RGB mode */
 384         { REG_RGB444, R444_ENABLE },    /* Enable xxxxrrrr ggggbbbb */
 385         { REG_COM1, 0x40 },     /* Magic reserved bit */
 386         { REG_COM15, COM15_R01FE|COM15_RGB565 }, /* Data range needed? */
 387         { REG_COM9, 0x38 },     /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
 388         { 0x4f, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 1" */
 389         { 0x50, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 2" */
 390         { 0x51, 0    },         /* vb */
 391         { 0x52, 0x3d },         /* "matrix coefficient 4" */
 392         { 0x53, 0xa7 },         /* "matrix coefficient 5" */
 393         { 0x54, 0xe4 },         /* "matrix coefficient 6" */
 394         { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT|0x2 },  /* Magic rsvd bit */
 395         { 0xff, 0xff },
 396 };
 397
 398 static struct regval_list ov7670_fmt_raw[] = {
 399         { REG_COM7, COM7_BAYER },
 400         { REG_COM13, 0x08 }, /* No gamma, magic rsvd bit */
 401         { REG_COM16, 0x3d }, /* Edge enhancement, denoise */
 402         { REG_REG76, 0xe1 }, /* Pix correction, magic rsvd */
 403         { 0xff, 0xff },
 404 };
 405
 406
 407
 408 /*
 409  * Low-level register I/O.
 410  */
 411
 412 static int ov7670_read(struct v4l2_subdev *sd, unsigned char reg,
 413                 unsigned char *value)
 414 {
 415         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 416         int ret;
 417
 418         ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
 419         if (ret >= 0) {
 420                 *value = (unsigned char)ret;
 421                 ret = 0;
 422         }
 423         return ret;
 424 }
 425
 426
 427 static int ov7670_write(struct v4l2_subdev *sd, unsigned char reg,
 428                 unsigned char value)
 429 {
 430         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 431         int ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, reg, value);
 432
 433         if (reg == REG_COM7 && (value & COM7_RESET))
 434                 msleep(2);  /* Wait for reset to run */
 435         return ret;
 436 }
 437
 438
 439 /*
 440  * Write a list of register settings; ff/ff stops the process.
 441  */
 442 static int ov7670_write_array(struct v4l2_subdev *sd, struct regval_list *vals)
 443 {
 444         while (vals->reg_num != 0xff || vals->value != 0xff) {
 445                 int ret = ov7670_write(sd, vals->reg_num, vals->value);
 446                 if (ret < 0)
 447                         return ret;
 448                 vals++;
 449         }
 450         return 0;
 451 }
 452
 453
 454 /*
 455  * Stuff that knows about the sensor.
 456  */
 457 static int ov7670_reset(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
 458 {
 459         ov7670_write(sd, REG_COM7, COM7_RESET);
 460         msleep(1);
 461         return 0;
 462 }
 463
 464
 465 static int ov7670_init(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
 466 {
 467         return ov7670_write_array(sd, ov7670_default_regs);
 468 }
 469
 470
 471
 472 static int ov7670_detect(struct v4l2_subdev *sd)
 473 {
 474         unsigned char v;
 475         int ret;
 476
 477         ret = ov7670_init(sd, 0);
 478         if (ret < 0)
 479                 return ret;
 480         ret = ov7670_read(sd, REG_MIDH, &v);
 481         if (ret < 0)
 482                 return ret;
 483         if (v != 0x7f) /* OV manuf. id. */
 484                 return -ENODEV;
 485         ret = ov7670_read(sd, REG_MIDL, &v);
 486         if (ret < 0)
 487                 return ret;
 488         if (v != 0xa2)
 489                 return -ENODEV;
 490         /*
 491          * OK, we know we have an OmniVision chip...but which one?
 492          */
 493         ret = ov7670_read(sd, REG_PID, &v);
 494         if (ret < 0)
 495                 return ret;
 496         if (v != 0x76)  /* PID + VER = 0x76 / 0x73 */
 497                 return -ENODEV;
 498         ret = ov7670_read(sd, REG_VER, &v);
 499         if (ret < 0)
 500                 return ret;
 501         if (v != 0x73)  /* PID + VER = 0x76 / 0x73 */
 502                 return -ENODEV;
 503         return 0;
 504 }
 505
 506
 507 /*
 508  * Store information about the video data format.  The color matrix
 509  * is deeply tied into the format, so keep the relevant values here.
 510  * The magic matrix nubmers come from OmniVision.
 511  */
 512 static struct ov7670_format_struct {
 513         __u8 *desc;
 514         __u32 pixelformat;
 515         struct regval_list *regs;
 516         int cmatrix[CMATRIX_LEN];
 517         int bpp;   /* Bytes per pixel */
 518 } ov7670_formats[] = {
 519         {
 520                 .desc           = "YUYV 4:2:2",
 521                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 522                 .regs           = ov7670_fmt_yuv422,
 523                 .cmatrix        = { 128, -128, 0, -34, -94, 128 },
 524                 .bpp            = 2,
 525         },
 526         {
 527                 .desc           = "RGB 444",
 528                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB444,
 529                 .regs           = ov7670_fmt_rgb444,
 530                 .cmatrix        = { 179, -179, 0, -61, -176, 228 },
 531                 .bpp            = 2,
 532         },
 533         {
 534                 .desc           = "RGB 565",
 535                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 536                 .regs           = ov7670_fmt_rgb565,
 537                 .cmatrix        = { 179, -179, 0, -61, -176, 228 },
 538                 .bpp            = 2,
 539         },
 540         {
 541                 .desc           = "Raw RGB Bayer",
 542                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 543                 .regs           = ov7670_fmt_raw,
 544                 .cmatrix        = { 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
 545                 .bpp            = 1
 546         },
 547 };
 548 #define N_OV7670_FMTS ARRAY_SIZE(ov7670_formats)
 549
 550
 551 /*
 552  * Then there is the issue of window sizes.  Try to capture the info here.
 553  */
 554
 555 /*
 556  * QCIF mode is done (by OV) in a very strange way - it actually looks like
 557  * VGA with weird scaling options - they do *not* use the canned QCIF mode
 558  * which is allegedly provided by the sensor.  So here's the weird register
 559  * settings.
 560  */
 561 static struct regval_list ov7670_qcif_regs[] = {
 562         { REG_COM3, COM3_SCALEEN|COM3_DCWEN },
 563         { REG_COM3, COM3_DCWEN },
 564         { REG_COM14, COM14_DCWEN | 0x01},
 565         { 0x73, 0xf1 },
 566         { 0xa2, 0x52 },
 567         { 0x7b, 0x1c },
 568         { 0x7c, 0x28 },
 569         { 0x7d, 0x3c },
 570         { 0x7f, 0x69 },
 571         { REG_COM9, 0x38 },
 572         { 0xa1, 0x0b },
 573         { 0x74, 0x19 },
 574         { 0x9a, 0x80 },
 575         { 0x43, 0x14 },
 576         { REG_COM13, 0xc0 },
 577         { 0xff, 0xff },
 578 };
 579
 580 static struct ov7670_win_size {
 581         int     width;
 582         int     height;
 583         unsigned char com7_bit;
 584         int     hstart;         /* Start/stop values for the camera.  Note */
 585         int     hstop;          /* that they do not always make complete */
 586         int     vstart;         /* sense to humans, but evidently the sensor */
 587         int     vstop;          /* will do the right thing... */
 588         struct regval_list *regs; /* Regs to tweak */
 589 /* h/vref stuff */
 590 } ov7670_win_sizes[] = {
 591         /* VGA */
 592         {
 593                 .width          = VGA_WIDTH,
 594                 .height         = VGA_HEIGHT,
 595                 .com7_bit       = COM7_FMT_VGA,
 596                 .hstart         = 158,          /* These values from */
 597                 .hstop          =  14,          /* Omnivision */
 598                 .vstart         =  10,
 599                 .vstop          = 490,
 600                 .regs           = NULL,
 601         },
 602         /* CIF */
 603         {
 604                 .width          = CIF_WIDTH,
 605                 .height         = CIF_HEIGHT,
 606                 .com7_bit       = COM7_FMT_CIF,
 607                 .hstart         = 170,          /* Empirically determined */
 608                 .hstop          =  90,
 609                 .vstart         =  14,
 610                 .vstop          = 494,
 611                 .regs           = NULL,
 612         },
 613         /* QVGA */
 614         {
 615                 .width          = QVGA_WIDTH,
 616                 .height         = QVGA_HEIGHT,
 617                 .com7_bit       = COM7_FMT_QVGA,
 618                 .hstart         = 164,          /* Empirically determined */
 619                 .hstop          =  20,
 620                 .vstart         =  14,
 621                 .vstop          = 494,
 622                 .regs           = NULL,
 623         },
 624         /* QCIF */
 625         {
 626                 .width          = QCIF_WIDTH,
 627                 .height         = QCIF_HEIGHT,
 628                 .com7_bit       = COM7_FMT_VGA, /* see comment above */
 629                 .hstart         = 456,          /* Empirically determined */
 630                 .hstop          =  24,
 631                 .vstart         =  14,
 632                 .vstop          = 494,
 633                 .regs           = ov7670_qcif_regs,
 634         },
 635 };
 636
 637 #define N_WIN_SIZES (ARRAY_SIZE(ov7670_win_sizes))
 638
 639
 640 /*
 641  * Store a set of start/stop values into the camera.
 642  */
 643 static int ov7670_set_hw(struct v4l2_subdev *sd, int hstart, int hstop,
 644                 int vstart, int vstop)
 645 {
 646         int ret;
 647         unsigned char v;
 648 /*
 649  * Horizontal: 11 bits, top 8 live in hstart and hstop.  Bottom 3 of
 650  * hstart are in href[2:0], bottom 3 of hstop in href[5:3].  There is
 651  * a mystery "edge offset" value in the top two bits of href.
 652  */
 653         ret =  ov7670_write(sd, REG_HSTART, (hstart >> 3) & 0xff);
 654         ret += ov7670_write(sd, REG_HSTOP, (hstop >> 3) & 0xff);
 655         ret += ov7670_read(sd, REG_HREF, &v);
 656         v = (v & 0xc0) | ((hstop & 0x7) << 3) | (hstart & 0x7);
 657         msleep(10);
 658         ret += ov7670_write(sd, REG_HREF, v);
 659 /*
 660  * Vertical: similar arrangement, but only 10 bits.
 661  */
 662         ret += ov7670_write(sd, REG_VSTART, (vstart >> 2) & 0xff);
 663         ret += ov7670_write(sd, REG_VSTOP, (vstop >> 2) & 0xff);
 664         ret += ov7670_read(sd, REG_VREF, &v);
 665         v = (v & 0xf0) | ((vstop & 0x3) << 2) | (vstart & 0x3);
 666         msleep(10);
 667         ret += ov7670_write(sd, REG_VREF, v);
 668         return ret;
 669 }
 670
 671
 672 static int ov7670_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_fmtdesc *fmt)
 673 {
 674         struct ov7670_format_struct *ofmt;
 675
 676         if (fmt->index >= N_OV7670_FMTS)
 677                 return -EINVAL;
 678
 679         ofmt = ov7670_formats + fmt->index;
 680         fmt->flags = 0;
 681         strcpy(fmt->description, ofmt->desc);
 682         fmt->pixelformat = ofmt->pixelformat;
 683         return 0;
 684 }
 685
 686
 687 static int ov7670_try_fmt_internal(struct v4l2_subdev *sd,
 688                 struct v4l2_format *fmt,
 689                 struct ov7670_format_struct **ret_fmt,
 690                 struct ov7670_win_size **ret_wsize)
 691 {
 692         int index;
 693         struct ov7670_win_size *wsize;
 694         struct v4l2_pix_format *pix = &fmt->fmt.pix;
 695
 696         for (index = 0; index < N_OV7670_FMTS; index++)
 697                 if (ov7670_formats[index].pixelformat == pix->pixelformat)
 698                         break;
 699         if (index >= N_OV7670_FMTS) {
 700                 /* default to first format */
 701                 index = 0;
 702                 pix->pixelformat = ov7670_formats[0].pixelformat;
 703         }
 704         if (ret_fmt != NULL)
 705                 *ret_fmt = ov7670_formats + index;
 706         /*
 707          * Fields: the OV devices claim to be progressive.
 708          */
 709         pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 710         /*
 711          * Round requested image size down to the nearest
 712          * we support, but not below the smallest.
 713          */
 714         for (wsize = ov7670_win_sizes; wsize < ov7670_win_sizes + N_WIN_SIZES;
 715              wsize++)
 716                 if (pix->width >= wsize->width && pix->height >= wsize->height)
 717                         break;
 718         if (wsize >= ov7670_win_sizes + N_WIN_SIZES)
 719                 wsize--;   /* Take the smallest one */
 720         if (ret_wsize != NULL)
 721                 *ret_wsize = wsize;
 722         /*
 723          * Note the size we'll actually handle.
 724          */
 725         pix->width = wsize->width;
 726         pix->height = wsize->height;
 727         pix->bytesperline = pix->width*ov7670_formats[index].bpp;
 728         pix->sizeimage = pix->height*pix->bytesperline;
 729         return 0;
 730 }
 731
 732 static int ov7670_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *fmt)
 733 {
 734         return ov7670_try_fmt_internal(sd, fmt, NULL, NULL);
 735 }
 736
 737 /*
 738  * Set a format.
 739  */
 740 static int ov7670_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_format *fmt)
 741 {
 742         int ret;
 743         struct ov7670_format_struct *ovfmt;
 744         struct ov7670_win_size *wsize;
 745         struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 746         unsigned char com7, clkrc = 0;
 747
 748         ret = ov7670_try_fmt_internal(sd, fmt, &ovfmt, &wsize);
 749         if (ret)
 750                 return ret;
 751         /*
 752          * HACK: if we're running rgb565 we need to grab then rewrite
 753          * CLKRC.  If we're *not*, however, then rewriting clkrc hoses
 754          * the colors.
 755          */
 756         if (fmt->fmt.pix.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_RGB565) {
 757                 ret = ov7670_read(sd, REG_CLKRC, &clkrc);
 758                 if (ret)
 759                         return ret;
 760         }
 761         /*
 762          * COM7 is a pain in the ass, it doesn't like to be read then
 763          * quickly written afterward.  But we have everything we need
 764          * to set it absolutely here, as long as the format-specific
 765          * register sets list it first.
 766          */
 767         com7 = ovfmt->regs[0].value;
 768         com7 |= wsize->com7_bit;
 769         ov7670_write(sd, REG_COM7, com7);
 770         /*
 771          * Now write the rest of the array.  Also store start/stops
 772          */
 773         ov7670_write_array(sd, ovfmt->regs + 1);
 774         ov7670_set_hw(sd, wsize->hstart, wsize->hstop, wsize->vstart,
 775                         wsize->vstop);
 776         ret = 0;
 777         if (wsize->regs)
 778                 ret = ov7670_write_array(sd, wsize->regs);
 779         info->fmt = ovfmt;
 780
 781         if (fmt->fmt.pix.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_RGB565 && ret == 0)
 782                 ret = ov7670_write(sd, REG_CLKRC, clkrc);
 783         return ret;
 784 }
 785
 786 /*
 787  * Implement G/S_PARM.  There is a "high quality" mode we could try
 788  * to do someday; for now, we just do the frame rate tweak.
 789  */
 790 static int ov7670_g_parm(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_streamparm *parms)
 791 {
 792         struct v4l2_captureparm *cp = &parms->parm.capture;
 793         unsigned char clkrc;
 794         int ret;
 795
 796         if (parms->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 797                 return -EINVAL;
 798         ret = ov7670_read(sd, REG_CLKRC, &clkrc);
 799         if (ret < 0)
 800                 return ret;
 801         memset(cp, 0, sizeof(struct v4l2_captureparm));
 802         cp->capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 803         cp->timeperframe.numerator = 1;
 804         cp->timeperframe.denominator = OV7670_FRAME_RATE;
 805         if ((clkrc & CLK_EXT) == 0 && (clkrc & CLK_SCALE) > 1)
 806                 cp->timeperframe.denominator /= (clkrc & CLK_SCALE);
 807         return 0;
 808 }
 809
 810 static int ov7670_s_parm(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_streamparm *parms)
 811 {
 812         struct v4l2_captureparm *cp = &parms->parm.capture;
 813         struct v4l2_fract *tpf = &cp->timeperframe;
 814         unsigned char clkrc;
 815         int ret, div;
 816
 817         if (parms->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 818                 return -EINVAL;
 819         if (cp->extendedmode != 0)
 820                 return -EINVAL;
 821         /*
 822          * CLKRC has a reserved bit, so let's preserve it.
 823          */
 824         ret = ov7670_read(sd, REG_CLKRC, &clkrc);
 825         if (ret < 0)
 826                 return ret;
 827         if (tpf->numerator == 0 || tpf->denominator == 0)
 828                 div = 1;  /* Reset to full rate */
 829         else
 830                 div = (tpf->numerator*OV7670_FRAME_RATE)/tpf->denominator;
 831         if (div == 0)
 832                 div = 1;
 833         else if (div > CLK_SCALE)
 834                 div = CLK_SCALE;
 835         clkrc = (clkrc & 0x80) | div;
 836         tpf->numerator = 1;
 837         tpf->denominator = OV7670_FRAME_RATE/div;
 838         return ov7670_write(sd, REG_CLKRC, clkrc);
 839 }
 840
 841
 842
 843 /*
 844  * Code for dealing with controls.
 845  */
 846
 847
 848
 849
 850
 851 static int ov7670_store_cmatrix(struct v4l2_subdev *sd,
 852                 int matrix[CMATRIX_LEN])
 853 {
 854         int i, ret;
 855         unsigned char signbits = 0;
 856
 857         /*
 858          * Weird crap seems to exist in the upper part of
 859          * the sign bits register, so let's preserve it.
 860          */
 861         ret = ov7670_read(sd, REG_CMATRIX_SIGN, &signbits);
 862         signbits &= 0xc0;
 863
 864         for (i = 0; i < CMATRIX_LEN; i++) {
 865                 unsigned char raw;
 866
 867                 if (matrix[i] < 0) {
 868                         signbits |= (1 << i);
 869                         if (matrix[i] < -255)
 870                                 raw = 0xff;
 871                         else
 872                                 raw = (-1 * matrix[i]) & 0xff;
 873                 }
 874                 else {
 875                         if (matrix[i] > 255)
 876                                 raw = 0xff;
 877                         else
 878                                 raw = matrix[i] & 0xff;
 879                 }
 880                 ret += ov7670_write(sd, REG_CMATRIX_BASE + i, raw);
 881         }
 882         ret += ov7670_write(sd, REG_CMATRIX_SIGN, signbits);
 883         return ret;
 884 }
 885
 886
 887 /*
 888  * Hue also requires messing with the color matrix.  It also requires
 889  * trig functions, which tend not to be well supported in the kernel.
 890  * So here is a simple table of sine values, 0-90 degrees, in steps
 891  * of five degrees.  Values are multiplied by 1000.
 892  *
 893  * The following naive approximate trig functions require an argument
 894  * carefully limited to -180 <= theta <= 180.
 895  */
 896 #define SIN_STEP 5
 897 static const int ov7670_sin_table[] = {
 898            0,    87,   173,   258,   342,   422,
 899          499,   573,   642,   707,   766,   819,
 900          866,   906,   939,   965,   984,   996,
 901         1000
 902 };
 903
 904 static int ov7670_sine(int theta)
 905 {
 906         int chs = 1;
 907         int sine;
 908
 909         if (theta < 0) {
 910                 theta = -theta;
 911                 chs = -1;
 912         }
 913         if (theta <= 90)
 914                 sine = ov7670_sin_table[theta/SIN_STEP];
 915         else {
 916                 theta -= 90;
 917                 sine = 1000 - ov7670_sin_table[theta/SIN_STEP];
 918         }
 919         return sine*chs;
 920 }
 921
 922 static int ov7670_cosine(int theta)
 923 {
 924         theta = 90 - theta;
 925         if (theta > 180)
 926                 theta -= 360;
 927         else if (theta < -180)
 928                 theta += 360;
 929         return ov7670_sine(theta);
 930 }
 931
 932
 933
 934
 935 static void ov7670_calc_cmatrix(struct ov7670_info *info,
 936                 int matrix[CMATRIX_LEN])
 937 {
 938         int i;
 939         /*
 940          * Apply the current saturation setting first.
 941          */
 942         for (i = 0; i < CMATRIX_LEN; i++)
 943                 matrix[i] = (info->fmt->cmatrix[i]*info->sat) >> 7;
 944         /*
 945          * Then, if need be, rotate the hue value.
 946          */
 947         if (info->hue != 0) {
 948                 int sinth, costh, tmpmatrix[CMATRIX_LEN];
 949
 950                 memcpy(tmpmatrix, matrix, CMATRIX_LEN*sizeof(int));
 951                 sinth = ov7670_sine(info->hue);
 952                 costh = ov7670_cosine(info->hue);
 953
 954                 matrix[0] = (matrix[3]*sinth + matrix[0]*costh)/1000;
 955                 matrix[1] = (matrix[4]*sinth + matrix[1]*costh)/1000;
 956                 matrix[2] = (matrix[5]*sinth + matrix[2]*costh)/1000;
 957                 matrix[3] = (matrix[3]*costh - matrix[0]*sinth)/1000;
 958                 matrix[4] = (matrix[4]*costh - matrix[1]*sinth)/1000;
 959                 matrix[5] = (matrix[5]*costh - matrix[2]*sinth)/1000;
 960         }
 961 }
 962
 963
 964
 965 static int ov7670_s_sat(struct v4l2_subdev *sd, int value)
 966 {
 967         struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 968         int matrix[CMATRIX_LEN];
 969         int ret;
 970
 971         info->sat = value;
 972         ov7670_calc_cmatrix(info, matrix);
 973         ret = ov7670_store_cmatrix(sd, matrix);
 974         return ret;
 975 }
 976
 977 static int ov7670_g_sat(struct v4l2_subdev *sd, __s32 *value)
 978 {
 979         struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 980
 981         *value = info->sat;
 982         return 0;
 983 }
 984
 985 static int ov7670_s_hue(struct v4l2_subdev *sd, int value)
 986 {
 987         struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 988         int matrix[CMATRIX_LEN];
 989         int ret;
 990
 991         if (value < -180 || value > 180)
 992                 return -EINVAL;
 993         info->hue = value;
 994         ov7670_calc_cmatrix(info, matrix);
 995         ret = ov7670_store_cmatrix(sd, matrix);
 996         return ret;
 997 }
 998
 999
1000 static int ov7670_g_hue(struct v4l2_subdev *sd, __s32 *value)
1001 {
1002         struct ov7670_info *info = to_state(sd);
1003
1004         *value = info->hue;
1005         return 0;
1006 }
1007
1008
1009 /*
1010  * Some weird registers seem to store values in a sign/magnitude format!
1011  */
1012 static unsigned char ov7670_sm_to_abs(unsigned char v)
1013 {
1014         if ((v & 0x80) == 0)
1015                 return v + 128;
1016         return 128 - (v & 0x7f);
1017 }
1018
1019
1020 static unsigned char ov7670_abs_to_sm(unsigned char v)
1021 {
1022         if (v > 127)
1023                 return v & 0x7f;
1024         return (128 - v) | 0x80;
1025 }
1026
1027 static int ov7670_s_brightness(struct v4l2_subdev *sd, int value)
1028 {
1029         unsigned char com8 = 0, v;
1030         int ret;
1031
1032         ov7670_read(sd, REG_COM8, &com8);
1033         com8 &= ~COM8_AEC;
1034         ov7670_write(sd, REG_COM8, com8);
1035         v = ov7670_abs_to_sm(value);
1036         ret = ov7670_write(sd, REG_BRIGHT, v);
1037         return ret;
1038 }
1039
1040 static int ov7670_g_brightness(struct v4l2_subdev *sd, __s32 *value)
1041 {
1042         unsigned char v = 0;
1043         int ret = ov7670_read(sd, REG_BRIGHT, &v);
1044
1045         *value = ov7670_sm_to_abs(v);
1046         return ret;
1047 }
1048
1049 static int ov7670_s_contrast(struct v4l2_subdev *sd, int value)
1050 {
1051         return ov7670_write(sd, REG_CONTRAS, (unsigned char) value);
1052 }
1053
1054 static int ov7670_g_contrast(struct v4l2_subdev *sd, __s32 *value)
1055 {
1056         unsigned char v = 0;
1057         int ret = ov7670_read(sd, REG_CONTRAS, &v);
1058
1059         *value = v;
1060         return ret;
1061 }
1062
1063 static int ov7670_g_hflip(struct v4l2_subdev *sd, __s32 *value)
1064 {
1065         int ret;
1066         unsigned char v = 0;
1067
1068         ret = ov7670_read(sd, REG_MVFP, &v);
1069         *value = (v & MVFP_MIRROR) == MVFP_MIRROR;
1070         return ret;
1071 }
1072
1073
1074 static int ov7670_s_hflip(struct v4l2_subdev *sd, int value)
1075 {
1076         unsigned char v = 0;
1077         int ret;
1078
1079         ret = ov7670_read(sd, REG_MVFP, &v);
1080         if (value)
1081                 v |= MVFP_MIRROR;
1082         else
1083                 v &= ~MVFP_MIRROR;
1084         msleep(10);  /* FIXME */
1085         ret += ov7670_write(sd, REG_MVFP, v);
1086         return ret;
1087 }
1088
1089
1090
1091 static int ov7670_g_vflip(struct v4l2_subdev *sd, __s32 *value)
1092 {
1093         int ret;
1094         unsigned char v = 0;
1095
1096         ret = ov7670_read(sd, REG_MVFP, &v);
1097         *value = (v & MVFP_FLIP) == MVFP_FLIP;
1098         return ret;
1099 }
1100
1101
1102 static int ov7670_s_vflip(struct v4l2_subdev *sd, int value)
1103 {
1104         unsigned char v = 0;
1105         int ret;
1106
1107         ret = ov7670_read(sd, REG_MVFP, &v);
1108         if (value)
1109                 v |= MVFP_FLIP;
1110         else
1111                 v &= ~MVFP_FLIP;
1112         msleep(10);  /* FIXME */
1113         ret += ov7670_write(sd, REG_MVFP, v);
1114         return ret;
1115 }
1116
1117 static int ov7670_queryctrl(struct v4l2_subdev *sd,
1118                 struct v4l2_queryctrl *qc)
1119 {
1120         /* Fill in min, max, step and default value for these controls. */
1121         switch (qc->id) {
1122         case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
1123                 return v4l2_ctrl_query_fill(qc, 0, 255, 1, 128);
1124         case V4L2_CID_CONTRAST:
1125                 return v4l2_ctrl_query_fill(qc, 0, 127, 1, 64);
1126         case V4L2_CID_VFLIP:
1127         case V4L2_CID_HFLIP:
1128                 return v4l2_ctrl_query_fill(qc, 0, 1, 1, 0);
1129         case V4L2_CID_SATURATION:
1130                 return v4l2_ctrl_query_fill(qc, 0, 256, 1, 128);
1131         case V4L2_CID_HUE:
1132                 return v4l2_ctrl_query_fill(qc, -180, 180, 5, 0);
1133         }
1134         return -EINVAL;
1135 }
1136
1137 static int ov7670_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
1138 {
1139         switch (ctrl->id) {
1140         case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
1141                 return ov7670_g_brightness(sd, &ctrl->value);
1142         case V4L2_CID_CONTRAST:
1143                 return ov7670_g_contrast(sd, &ctrl->value);
1144         case V4L2_CID_SATURATION:
1145                 return ov7670_g_sat(sd, &ctrl->value);
1146         case V4L2_CID_HUE:
1147                 return ov7670_g_hue(sd, &ctrl->value);
1148         case V4L2_CID_VFLIP:
1149                 return ov7670_g_vflip(sd, &ctrl->value);
1150         case V4L2_CID_HFLIP:
1151                 return ov7670_g_hflip(sd, &ctrl->value);
1152         }
1153         return -EINVAL;
1154 }
1155
1156 static int ov7670_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
1157 {
1158         switch (ctrl->id) {
1159         case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
1160                 return ov7670_s_brightness(sd, ctrl->value);
1161         case V4L2_CID_CONTRAST:
1162                 return ov7670_s_contrast(sd, ctrl->value);
1163         case V4L2_CID_SATURATION:
1164                 return ov7670_s_sat(sd, ctrl->value);
1165         case V4L2_CID_HUE:
1166                 return ov7670_s_hue(sd, ctrl->value);
1167         case V4L2_CID_VFLIP:
1168                 return ov7670_s_vflip(sd, ctrl->value);
1169         case V4L2_CID_HFLIP:
1170                 return ov7670_s_hflip(sd, ctrl->value);
1171         }
1172         return -EINVAL;
1173 }
1174
1175 static int ov7670_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
1176                 struct v4l2_dbg_chip_ident *chip)
1177 {
1178         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
1179
1180         return v4l2_chip_ident_i2c_client(client, chip, V4L2_IDENT_OV7670, 0);
1181 }
1182
1183 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1184 static int ov7670_g_register(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_dbg_register *reg)
1185 {
1186         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
1187         unsigned char val = 0;
1188         int ret;
1189
1190         if (!v4l2_chip_match_i2c_client(client, &reg->match))
1191                 return -EINVAL;
1192         if (!capable(CAP_SYS_ADMIN))
1193                 return -EPERM;
1194         ret = ov7670_read(sd, reg->reg & 0xff, &val);
1195         reg->val = val;
1196         reg->size = 1;
1197         return ret;
1198 }
1199
1200 static int ov7670_s_register(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_dbg_register *reg)
1201 {
1202         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
1203
1204         if (!v4l2_chip_match_i2c_client(client, &reg->match))
1205                 return -EINVAL;
1206         if (!capable(CAP_SYS_ADMIN))
1207                 return -EPERM;
1208         ov7670_write(sd, reg->reg & 0xff, reg->val & 0xff);
1209         return 0;
1210 }
1211 #endif
1212
1213 /* ----------------------------------------------------------------------- */
1214
1215 static const struct v4l2_subdev_core_ops ov7670_core_ops = {
1216         .g_chip_ident = ov7670_g_chip_ident,
1217         .g_ctrl = ov7670_g_ctrl,
1218         .s_ctrl = ov7670_s_ctrl,
1219         .queryctrl = ov7670_queryctrl,
1220         .reset = ov7670_reset,
1221         .init = ov7670_init,
1222 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1223         .g_register = ov7670_g_register,
1224         .s_register = ov7670_s_register,
1225 #endif
1226 };
1227
1228 static const struct v4l2_subdev_video_ops ov7670_video_ops = {
1229         .enum_fmt = ov7670_enum_fmt,
1230         .try_fmt = ov7670_try_fmt,
1231         .s_fmt = ov7670_s_fmt,
1232         .s_parm = ov7670_s_parm,
1233         .g_parm = ov7670_g_parm,
1234 };
1235
1236 static const struct v4l2_subdev_ops ov7670_ops = {
1237         .core = &ov7670_core_ops,
1238         .video = &ov7670_video_ops,
1239 };
1240
1241 /* ----------------------------------------------------------------------- */
1242
1243 static int ov7670_probe(struct i2c_client *client,
1244                         const struct i2c_device_id *id)
1245 {
1246         struct v4l2_subdev *sd;
1247         struct ov7670_info *info;
1248         int ret;
1249
1250         info = kzalloc(sizeof(struct ov7670_info), GFP_KERNEL);
1251         if (info == NULL)
1252                 return -ENOMEM;
1253         sd = &info->sd;
1254         v4l2_i2c_subdev_init(sd, client, &ov7670_ops);
1255
1256         /* Make sure it's an ov7670 */
1257         ret = ov7670_detect(sd);
1258         if (ret) {
1259                 v4l_dbg(1, debug, client,
1260                         "chip found @ 0x%x (%s) is not an ov7670 chip.\n",
1261                         client->addr << 1, client->adapter->name);
1262                 kfree(info);
1263                 return ret;
1264         }
1265         v4l_info(client, "chip found @ 0x%02x (%s)\n",
1266                         client->addr << 1, client->adapter->name);
1267
1268         info->fmt = &ov7670_formats[0];
1269         info->sat = 128;        /* Review this */
1270
1271         return 0;
1272 }
1273
1274
1275 static int ov7670_remove(struct i2c_client *client)
1276 {
1277         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
1278
1279         v4l2_device_unregister_subdev(sd);
1280         kfree(to_state(sd));
1281         return 0;
1282 }
1283
1284 static const struct i2c_device_id ov7670_id[] = {
1285         { "ov7670", 0 },
1286         { }
1287 };
1288 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ov7670_id);
1289
1290 static struct v4l2_i2c_driver_data v4l2_i2c_data = {
1291         .name = "ov7670",
1292         .probe = ov7670_probe,
1293         .remove = ov7670_remove,
1294         .id_table = ov7670_id,
1295 };