[PATCH] sata_mv: spurious interrupt workaround
[linux-2.6] / drivers / scsi / sun3_NCR5380.c
1 /* sun3_NCR5380.c -- adapted from atari_NCR5380.c for the sun3 by 
2    Sam Creasey. */ 
3 /* 
4  * NCR 5380 generic driver routines.  These should make it *trivial*
5  *      to implement 5380 SCSI drivers under Linux with a non-trantor
6  *      architecture.
7  *
8  *      Note that these routines also work with NR53c400 family chips.
9  *
10  * Copyright 1993, Drew Eckhardt
11  *      Visionary Computing 
12  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
13  *      drew@colorado.edu
14  *      +1 (303) 666-5836
15  *
16  * DISTRIBUTION RELEASE 6. 
17  *
18  * For more information, please consult 
19  *
20  * NCR 5380 Family
21  * SCSI Protocol Controller
22  * Databook
23  *
24  * NCR Microelectronics
25  * 1635 Aeroplaza Drive
26  * Colorado Springs, CO 80916
27  * 1+ (719) 578-3400
28  * 1+ (800) 334-5454
29  */
30
31 /*
32  * ++roman: To port the 5380 driver to the Atari, I had to do some changes in
33  * this file, too:
34  *
35  *  - Some of the debug statements were incorrect (undefined variables and the
36  *    like). I fixed that.
37  *
38  *  - In information_transfer(), I think a #ifdef was wrong. Looking at the
39  *    possible DMA transfer size should also happen for REAL_DMA. I added this
40  *    in the #if statement.
41  *
42  *  - When using real DMA, information_transfer() should return in a DATAOUT
43  *    phase after starting the DMA. It has nothing more to do.
44  *
45  *  - The interrupt service routine should run main after end of DMA, too (not
46  *    only after RESELECTION interrupts). Additionally, it should _not_ test
47  *    for more interrupts after running main, since a DMA process may have
48  *    been started and interrupts are turned on now. The new int could happen
49  *    inside the execution of NCR5380_intr(), leading to recursive
50  *    calls.
51  *
52  *  - I've added a function merge_contiguous_buffers() that tries to
53  *    merge scatter-gather buffers that are located at contiguous
54  *    physical addresses and can be processed with the same DMA setup.
55  *    Since most scatter-gather operations work on a page (4K) of
56  *    4 buffers (1K), in more than 90% of all cases three interrupts and
57  *    DMA setup actions are saved.
58  *
59  * - I've deleted all the stuff for AUTOPROBE_IRQ, REAL_DMA_POLL, PSEUDO_DMA
60  *    and USLEEP, because these were messing up readability and will never be
61  *    needed for Atari SCSI.
62  * 
63  * - I've revised the NCR5380_main() calling scheme (relax the 'main_running'
64  *   stuff), and 'main' is executed in a bottom half if awoken by an
65  *   interrupt.
66  *
67  * - The code was quite cluttered up by "#if (NDEBUG & NDEBUG_*) printk..."
68  *   constructs. In my eyes, this made the source rather unreadable, so I
69  *   finally replaced that by the *_PRINTK() macros.
70  *
71  */
72 #include <scsi/scsi_dbg.h>
73 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
74
75 /*
76  * Further development / testing that should be done : 
77  * 1.  Test linked command handling code after Eric is ready with 
78  *     the high level code.
79  */
80
81 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
82 #define LIST(x,y) \
83   { printk("LINE:%d   Adding %p to %p\n", __LINE__, (void*)(x), (void*)(y)); \
84     if ((x)==(y)) udelay(5); }
85 #define REMOVE(w,x,y,z) \
86   { printk("LINE:%d   Removing: %p->%p  %p->%p \n", __LINE__, \
87            (void*)(w), (void*)(x), (void*)(y), (void*)(z)); \
88     if ((x)==(y)) udelay(5); }
89 #else
90 #define LIST(x,y)
91 #define REMOVE(w,x,y,z)
92 #endif
93
94 #ifndef notyet
95 #undef LINKED
96 #endif
97
98 /*
99  * Design
100  * Issues :
101  *
102  * The other Linux SCSI drivers were written when Linux was Intel PC-only,
103  * and specifically for each board rather than each chip.  This makes their
104  * adaptation to platforms like the Mac (Some of which use NCR5380's)
105  * more difficult than it has to be.
106  *
107  * Also, many of the SCSI drivers were written before the command queuing
108  * routines were implemented, meaning their implementations of queued 
109  * commands were hacked on rather than designed in from the start.
110  *
111  * When I designed the Linux SCSI drivers I figured that 
112  * while having two different SCSI boards in a system might be useful
113  * for debugging things, two of the same type wouldn't be used.
114  * Well, I was wrong and a number of users have mailed me about running
115  * multiple high-performance SCSI boards in a server.
116  *
117  * Finally, when I get questions from users, I have no idea what 
118  * revision of my driver they are running.
119  *
120  * This driver attempts to address these problems :
121  * This is a generic 5380 driver.  To use it on a different platform, 
122  * one simply writes appropriate system specific macros (ie, data
123  * transfer - some PC's will use the I/O bus, 68K's must use 
124  * memory mapped) and drops this file in their 'C' wrapper.
125  *
126  * As far as command queueing, two queues are maintained for 
127  * each 5380 in the system - commands that haven't been issued yet,
128  * and commands that are currently executing.  This means that an 
129  * unlimited number of commands may be queued, letting 
130  * more commands propagate from the higher driver levels giving higher 
131  * throughput.  Note that both I_T_L and I_T_L_Q nexuses are supported, 
132  * allowing multiple commands to propagate all the way to a SCSI-II device 
133  * while a command is already executing.
134  *
135  * To solve the multiple-boards-in-the-same-system problem, 
136  * there is a separate instance structure for each instance
137  * of a 5380 in the system.  So, multiple NCR5380 drivers will
138  * be able to coexist with appropriate changes to the high level
139  * SCSI code.  
140  *
141  * A NCR5380_PUBLIC_REVISION macro is provided, with the release
142  * number (updated for each public release) printed by the 
143  * NCR5380_print_options command, which should be called from the 
144  * wrapper detect function, so that I know what release of the driver
145  * users are using.
146  *
147  * Issues specific to the NCR5380 : 
148  *
149  * When used in a PIO or pseudo-dma mode, the NCR5380 is a braindead 
150  * piece of hardware that requires you to sit in a loop polling for 
151  * the REQ signal as long as you are connected.  Some devices are 
152  * brain dead (ie, many TEXEL CD ROM drives) and won't disconnect 
153  * while doing long seek operations.
154  * 
155  * The workaround for this is to keep track of devices that have
156  * disconnected.  If the device hasn't disconnected, for commands that
157  * should disconnect, we do something like 
158  *
159  * while (!REQ is asserted) { sleep for N usecs; poll for M usecs }
160  * 
161  * Some tweaking of N and M needs to be done.  An algorithm based 
162  * on "time to data" would give the best results as long as short time
163  * to datas (ie, on the same track) were considered, however these 
164  * broken devices are the exception rather than the rule and I'd rather
165  * spend my time optimizing for the normal case.
166  *
167  * Architecture :
168  *
169  * At the heart of the design is a coroutine, NCR5380_main,
170  * which is started when not running by the interrupt handler,
171  * timer, and queue command function.  It attempts to establish
172  * I_T_L or I_T_L_Q nexuses by removing the commands from the 
173  * issue queue and calling NCR5380_select() if a nexus 
174  * is not established. 
175  *
176  * Once a nexus is established, the NCR5380_information_transfer()
177  * phase goes through the various phases as instructed by the target.
178  * if the target goes into MSG IN and sends a DISCONNECT message,
179  * the command structure is placed into the per instance disconnected
180  * queue, and NCR5380_main tries to find more work.  If USLEEP
181  * was defined, and the target is idle for too long, the system
182  * will try to sleep.
183  *
184  * If a command has disconnected, eventually an interrupt will trigger,
185  * calling NCR5380_intr()  which will in turn call NCR5380_reselect
186  * to reestablish a nexus.  This will run main if necessary.
187  *
188  * On command termination, the done function will be called as 
189  * appropriate.
190  *
191  * SCSI pointers are maintained in the SCp field of SCSI command 
192  * structures, being initialized after the command is connected
193  * in NCR5380_select, and set as appropriate in NCR5380_information_transfer.
194  * Note that in violation of the standard, an implicit SAVE POINTERS operation
195  * is done, since some BROKEN disks fail to issue an explicit SAVE POINTERS.
196  */
197
198 /*
199  * Using this file :
200  * This file a skeleton Linux SCSI driver for the NCR 5380 series
201  * of chips.  To use it, you write an architecture specific functions 
202  * and macros and include this file in your driver.
203  *
204  * These macros control options : 
205  * AUTOSENSE - if defined, REQUEST SENSE will be performed automatically
206  *      for commands that return with a CHECK CONDITION status. 
207  *
208  * LINKED - if defined, linked commands are supported.
209  *
210  * REAL_DMA - if defined, REAL DMA is used during the data transfer phases.
211  *
212  * SUPPORT_TAGS - if defined, SCSI-2 tagged queuing is used where possible
213  *
214  * These macros MUST be defined :
215  * 
216  * NCR5380_read(register)  - read from the specified register
217  *
218  * NCR5380_write(register, value) - write to the specific register 
219  *
220  * Either real DMA *or* pseudo DMA may be implemented
221  * REAL functions : 
222  * NCR5380_REAL_DMA should be defined if real DMA is to be used.
223  * Note that the DMA setup functions should return the number of bytes 
224  *      that they were able to program the controller for.
225  *
226  * Also note that generic i386/PC versions of these macros are 
227  *      available as NCR5380_i386_dma_write_setup,
228  *      NCR5380_i386_dma_read_setup, and NCR5380_i386_dma_residual.
229  *
230  * NCR5380_dma_write_setup(instance, src, count) - initialize
231  * NCR5380_dma_read_setup(instance, dst, count) - initialize
232  * NCR5380_dma_residual(instance); - residual count
233  *
234  * PSEUDO functions :
235  * NCR5380_pwrite(instance, src, count)
236  * NCR5380_pread(instance, dst, count);
237  *
238  * If nothing specific to this implementation needs doing (ie, with external
239  * hardware), you must also define 
240  *  
241  * NCR5380_queue_command
242  * NCR5380_reset
243  * NCR5380_abort
244  * NCR5380_proc_info
245  *
246  * to be the global entry points into the specific driver, ie 
247  * #define NCR5380_queue_command t128_queue_command.
248  *
249  * If this is not done, the routines will be defined as static functions
250  * with the NCR5380* names and the user must provide a globally
251  * accessible wrapper function.
252  *
253  * The generic driver is initialized by calling NCR5380_init(instance),
254  * after setting the appropriate host specific fields and ID.  If the 
255  * driver wishes to autoprobe for an IRQ line, the NCR5380_probe_irq(instance,
256  * possible) function may be used.  Before the specific driver initialization
257  * code finishes, NCR5380_print_options should be called.
258  */
259
260 static struct Scsi_Host *first_instance = NULL;
261 static struct scsi_host_template *the_template = NULL;
262
263 /* Macros ease life... :-) */
264 #define SETUP_HOSTDATA(in)                              \
265     struct NCR5380_hostdata *hostdata =                 \
266         (struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata
267 #define HOSTDATA(in) ((struct NCR5380_hostdata *)(in)->hostdata)
268
269 #define NEXT(cmd)       ((Scsi_Cmnd *)((cmd)->host_scribble))
270 #define NEXTADDR(cmd)   ((Scsi_Cmnd **)&((cmd)->host_scribble))
271
272 #define HOSTNO          instance->host_no
273 #define H_NO(cmd)       (cmd)->device->host->host_no
274
275 #define SGADDR(buffer) (void *)(((unsigned long)page_address((buffer)->page)) + \
276                         (buffer)->offset)
277
278 #ifdef SUPPORT_TAGS
279
280 /*
281  * Functions for handling tagged queuing
282  * =====================================
283  *
284  * ++roman (01/96): Now I've implemented SCSI-2 tagged queuing. Some notes:
285  *
286  * Using consecutive numbers for the tags is no good idea in my eyes. There
287  * could be wrong re-usings if the counter (8 bit!) wraps and some early
288  * command has been preempted for a long time. My solution: a bitfield for
289  * remembering used tags.
290  *
291  * There's also the problem that each target has a certain queue size, but we
292  * cannot know it in advance :-( We just see a QUEUE_FULL status being
293  * returned. So, in this case, the driver internal queue size assumption is
294  * reduced to the number of active tags if QUEUE_FULL is returned by the
295  * target. The command is returned to the mid-level, but with status changed
296  * to BUSY, since --as I've seen-- the mid-level can't handle QUEUE_FULL
297  * correctly.
298  *
299  * We're also not allowed running tagged commands as long as an untagged
300  * command is active. And REQUEST SENSE commands after a contingent allegiance
301  * condition _must_ be untagged. To keep track whether an untagged command has
302  * been issued, the host->busy array is still employed, as it is without
303  * support for tagged queuing.
304  *
305  * One could suspect that there are possible race conditions between
306  * is_lun_busy(), cmd_get_tag() and cmd_free_tag(). But I think this isn't the
307  * case: is_lun_busy() and cmd_get_tag() are both called from NCR5380_main(),
308  * which already guaranteed to be running at most once. It is also the only
309  * place where tags/LUNs are allocated. So no other allocation can slip
310  * between that pair, there could only happen a reselection, which can free a
311  * tag, but that doesn't hurt. Only the sequence in cmd_free_tag() becomes
312  * important: the tag bit must be cleared before 'nr_allocated' is decreased.
313  */
314
315 /* -1 for TAG_NONE is not possible with unsigned char cmd->tag */
316 #undef TAG_NONE
317 #define TAG_NONE 0xff
318
319 /* For the m68k, the number of bits in 'allocated' must be a multiple of 32! */
320 #if (MAX_TAGS % 32) != 0
321 #error "MAX_TAGS must be a multiple of 32!"
322 #endif
323
324 typedef struct {
325     char        allocated[MAX_TAGS/8];
326     int         nr_allocated;
327     int         queue_size;
328 } TAG_ALLOC;
329
330 static TAG_ALLOC TagAlloc[8][8]; /* 8 targets and 8 LUNs */
331
332
333 static void __init init_tags( void )
334 {
335     int target, lun;
336     TAG_ALLOC *ta;
337     
338     if (!setup_use_tagged_queuing)
339         return;
340     
341     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
342         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
343             ta = &TagAlloc[target][lun];
344             memset( &ta->allocated, 0, MAX_TAGS/8 );
345             ta->nr_allocated = 0;
346             /* At the beginning, assume the maximum queue size we could
347              * support (MAX_TAGS). This value will be decreased if the target
348              * returns QUEUE_FULL status.
349              */
350             ta->queue_size = MAX_TAGS;
351         }
352     }
353 }
354
355
356 /* Check if we can issue a command to this LUN: First see if the LUN is marked
357  * busy by an untagged command. If the command should use tagged queuing, also
358  * check that there is a free tag and the target's queue won't overflow. This
359  * function should be called with interrupts disabled to avoid race
360  * conditions.
361  */ 
362
363 static int is_lun_busy( Scsi_Cmnd *cmd, int should_be_tagged )
364 {
365     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
366
367     if (hostdata->busy[cmd->device->id] & (1 << cmd->device->lun))
368         return( 1 );
369     if (!should_be_tagged ||
370         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported)
371         return( 0 );
372     if (TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].nr_allocated >=
373         TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun].queue_size ) {
374         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d: no free tags\n",
375                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
376         return( 1 );
377     }
378     return( 0 );
379 }
380
381
382 /* Allocate a tag for a command (there are no checks anymore, check_lun_busy()
383  * must be called before!), or reserve the LUN in 'busy' if the command is
384  * untagged.
385  */
386
387 static void cmd_get_tag( Scsi_Cmnd *cmd, int should_be_tagged )
388 {
389     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
390
391     /* If we or the target don't support tagged queuing, allocate the LUN for
392      * an untagged command.
393      */
394     if (!should_be_tagged ||
395         !setup_use_tagged_queuing || !cmd->device->tagged_supported) {
396         cmd->tag = TAG_NONE;
397         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
398         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d now allocated by untagged "
399                     "command\n", H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
400     }
401     else {
402         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
403
404         cmd->tag = find_first_zero_bit( &ta->allocated, MAX_TAGS );
405         set_bit( cmd->tag, &ta->allocated );
406         ta->nr_allocated++;
407         TAG_PRINTK( "scsi%d: using tag %d for target %d lun %d "
408                     "(now %d tags in use)\n",
409                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun,
410                     ta->nr_allocated );
411     }
412 }
413
414
415 /* Mark the tag of command 'cmd' as free, or in case of an untagged command,
416  * unlock the LUN.
417  */
418
419 static void cmd_free_tag( Scsi_Cmnd *cmd )
420 {
421     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
422
423     if (cmd->tag == TAG_NONE) {
424         hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
425         TAG_PRINTK( "scsi%d: target %d lun %d untagged cmd finished\n",
426                     H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun );
427     }
428     else if (cmd->tag >= MAX_TAGS) {
429         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: trying to free bad tag %d!\n",
430                 H_NO(cmd), cmd->tag );
431     }
432     else {
433         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
434         clear_bit( cmd->tag, &ta->allocated );
435         ta->nr_allocated--;
436         TAG_PRINTK( "scsi%d: freed tag %d for target %d lun %d\n",
437                     H_NO(cmd), cmd->tag, cmd->device->id, cmd->device->lun );
438     }
439 }
440
441
442 static void free_all_tags( void )
443 {
444     int target, lun;
445     TAG_ALLOC *ta;
446
447     if (!setup_use_tagged_queuing)
448         return;
449     
450     for( target = 0; target < 8; ++target ) {
451         for( lun = 0; lun < 8; ++lun ) {
452             ta = &TagAlloc[target][lun];
453             memset( &ta->allocated, 0, MAX_TAGS/8 );
454             ta->nr_allocated = 0;
455         }
456     }
457 }
458
459 #endif /* SUPPORT_TAGS */
460
461
462 /*
463  * Function: void merge_contiguous_buffers( Scsi_Cmnd *cmd )
464  *
465  * Purpose: Try to merge several scatter-gather requests into one DMA
466  *    transfer. This is possible if the scatter buffers lie on
467  *    physical contiguous addresses.
468  *
469  * Parameters: Scsi_Cmnd *cmd
470  *    The command to work on. The first scatter buffer's data are
471  *    assumed to be already transfered into ptr/this_residual.
472  */
473
474 static void merge_contiguous_buffers( Scsi_Cmnd *cmd )
475 {
476     unsigned long endaddr;
477 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
478     unsigned long oldlen = cmd->SCp.this_residual;
479     int           cnt = 1;
480 #endif
481
482     for (endaddr = virt_to_phys(cmd->SCp.ptr + cmd->SCp.this_residual - 1) + 1;
483          cmd->SCp.buffers_residual &&
484          virt_to_phys(SGADDR(&(cmd->SCp.buffer[1]))) == endaddr; ) {
485         
486         MER_PRINTK("VTOP(%p) == %08lx -> merging\n",
487                    SGADDR(&(cmd->SCp.buffer[1])), endaddr);
488 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
489         ++cnt;
490 #endif
491         ++cmd->SCp.buffer;
492         --cmd->SCp.buffers_residual;
493         cmd->SCp.this_residual += cmd->SCp.buffer->length;
494         endaddr += cmd->SCp.buffer->length;
495     }
496 #if (NDEBUG & NDEBUG_MERGING)
497     if (oldlen != cmd->SCp.this_residual)
498         MER_PRINTK("merged %d buffers from %p, new length %08x\n",
499                    cnt, cmd->SCp.ptr, cmd->SCp.this_residual);
500 #endif
501 }
502
503 /*
504  * Function : void initialize_SCp(Scsi_Cmnd *cmd)
505  *
506  * Purpose : initialize the saved data pointers for cmd to point to the 
507  *      start of the buffer.
508  *
509  * Inputs : cmd - Scsi_Cmnd structure to have pointers reset.
510  */
511
512 static __inline__ void initialize_SCp(Scsi_Cmnd *cmd)
513 {
514     /* 
515      * Initialize the Scsi Pointer field so that all of the commands in the 
516      * various queues are valid.
517      */
518
519     if (cmd->use_sg) {
520         cmd->SCp.buffer = (struct scatterlist *) cmd->buffer;
521         cmd->SCp.buffers_residual = cmd->use_sg - 1;
522         cmd->SCp.ptr = (char *) SGADDR(cmd->SCp.buffer);
523         cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
524
525         /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if they are at
526          * contiguous physical addresses.
527          */
528 //      merge_contiguous_buffers( cmd );
529     } else {
530         cmd->SCp.buffer = NULL;
531         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
532         cmd->SCp.ptr = (char *) cmd->request_buffer;
533         cmd->SCp.this_residual = cmd->request_bufflen;
534     }
535     
536 }
537
538 #include <linux/config.h>
539 #include <linux/delay.h>
540
541 #if 1
542 static struct {
543     unsigned char mask;
544     const char * name;} 
545 signals[] = {{ SR_DBP, "PARITY"}, { SR_RST, "RST" }, { SR_BSY, "BSY" }, 
546     { SR_REQ, "REQ" }, { SR_MSG, "MSG" }, { SR_CD,  "CD" }, { SR_IO, "IO" }, 
547     { SR_SEL, "SEL" }, {0, NULL}}, 
548 basrs[] = {{BASR_ATN, "ATN"}, {BASR_ACK, "ACK"}, {0, NULL}},
549 icrs[] = {{ICR_ASSERT_RST, "ASSERT RST"},{ICR_ASSERT_ACK, "ASSERT ACK"},
550     {ICR_ASSERT_BSY, "ASSERT BSY"}, {ICR_ASSERT_SEL, "ASSERT SEL"}, 
551     {ICR_ASSERT_ATN, "ASSERT ATN"}, {ICR_ASSERT_DATA, "ASSERT DATA"}, 
552     {0, NULL}},
553 mrs[] = {{MR_BLOCK_DMA_MODE, "MODE BLOCK DMA"}, {MR_TARGET, "MODE TARGET"}, 
554     {MR_ENABLE_PAR_CHECK, "MODE PARITY CHECK"}, {MR_ENABLE_PAR_INTR, 
555     "MODE PARITY INTR"}, {MR_ENABLE_EOP_INTR,"MODE EOP INTR"},
556     {MR_MONITOR_BSY, "MODE MONITOR BSY"},
557     {MR_DMA_MODE, "MODE DMA"}, {MR_ARBITRATE, "MODE ARBITRATION"}, 
558     {0, NULL}};
559
560 /*
561  * Function : void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance)
562  *
563  * Purpose : print the SCSI bus signals for debugging purposes
564  *
565  * Input : instance - which NCR5380
566  */
567
568 static void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) {
569     unsigned char status, data, basr, mr, icr, i;
570     unsigned long flags;
571
572     local_irq_save(flags);
573     data = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
574     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
575     mr = NCR5380_read(MODE_REG);
576     icr = NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG);
577     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
578     local_irq_restore(flags);
579     printk("STATUS_REG: %02x ", status);
580     for (i = 0; signals[i].mask ; ++i) 
581         if (status & signals[i].mask)
582             printk(",%s", signals[i].name);
583     printk("\nBASR: %02x ", basr);
584     for (i = 0; basrs[i].mask ; ++i) 
585         if (basr & basrs[i].mask)
586             printk(",%s", basrs[i].name);
587     printk("\nICR: %02x ", icr);
588     for (i = 0; icrs[i].mask; ++i) 
589         if (icr & icrs[i].mask)
590             printk(",%s", icrs[i].name);
591     printk("\nMODE: %02x ", mr);
592     for (i = 0; mrs[i].mask; ++i) 
593         if (mr & mrs[i].mask)
594             printk(",%s", mrs[i].name);
595     printk("\n");
596 }
597
598 static struct {
599     unsigned char value;
600     const char *name;
601 } phases[] = {
602     {PHASE_DATAOUT, "DATAOUT"}, {PHASE_DATAIN, "DATAIN"}, {PHASE_CMDOUT, "CMDOUT"},
603     {PHASE_STATIN, "STATIN"}, {PHASE_MSGOUT, "MSGOUT"}, {PHASE_MSGIN, "MSGIN"},
604     {PHASE_UNKNOWN, "UNKNOWN"}};
605
606 /* 
607  * Function : void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
608  *
609  * Purpose : print the current SCSI phase for debugging purposes
610  *
611  * Input : instance - which NCR5380
612  */
613
614 static void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance)
615 {
616     unsigned char status;
617     int i;
618
619     status = NCR5380_read(STATUS_REG);
620     if (!(status & SR_REQ)) 
621         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: REQ not asserted, phase unknown.\n", HOSTNO);
622     else {
623         for (i = 0; (phases[i].value != PHASE_UNKNOWN) && 
624             (phases[i].value != (status & PHASE_MASK)); ++i); 
625         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: phase %s\n", HOSTNO, phases[i].name);
626     }
627 }
628
629 #else /* !NDEBUG */
630
631 /* dummies... */
632 __inline__ void NCR5380_print(struct Scsi_Host *instance) { };
633 __inline__ void NCR5380_print_phase(struct Scsi_Host *instance) { };
634
635 #endif
636
637 /*
638  * ++roman: New scheme of calling NCR5380_main()
639  * 
640  * If we're not in an interrupt, we can call our main directly, it cannot be
641  * already running. Else, we queue it on a task queue, if not 'main_running'
642  * tells us that a lower level is already executing it. This way,
643  * 'main_running' needs not be protected in a special way.
644  *
645  * queue_main() is a utility function for putting our main onto the task
646  * queue, if main_running is false. It should be called only from a
647  * interrupt or bottom half.
648  */
649
650 #include <linux/workqueue.h>
651 #include <linux/interrupt.h>
652
653 static volatile int main_running = 0;
654 static DECLARE_WORK(NCR5380_tqueue, (void (*)(void*))NCR5380_main, NULL);
655
656 static __inline__ void queue_main(void)
657 {
658     if (!main_running) {
659         /* If in interrupt and NCR5380_main() not already running,
660            queue it on the 'immediate' task queue, to be processed
661            immediately after the current interrupt processing has
662            finished. */
663         schedule_work(&NCR5380_tqueue);
664     }
665     /* else: nothing to do: the running NCR5380_main() will pick up
666        any newly queued command. */
667 }
668
669
670 static inline void NCR5380_all_init (void)
671 {
672     static int done = 0;
673     if (!done) {
674         INI_PRINTK("scsi : NCR5380_all_init()\n");
675         done = 1;
676     }
677 }
678
679  
680 /*
681  * Function : void NCR58380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
682  *
683  * Purpose : called by probe code indicating the NCR5380 driver
684  *           options that were selected.
685  *
686  * Inputs : instance, pointer to this instance.  Unused.
687  */
688
689 static void __init NCR5380_print_options (struct Scsi_Host *instance)
690 {
691     printk(" generic options"
692 #ifdef AUTOSENSE 
693     " AUTOSENSE"
694 #endif
695 #ifdef REAL_DMA
696     " REAL DMA"
697 #endif
698 #ifdef PARITY
699     " PARITY"
700 #endif
701 #ifdef SUPPORT_TAGS
702     " SCSI-2 TAGGED QUEUING"
703 #endif
704     );
705     printk(" generic release=%d", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
706 }
707
708 /*
709  * Function : void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
710  *
711  * Purpose : print commands in the various queues, called from
712  *      NCR5380_abort and NCR5380_debug to aid debugging.
713  *
714  * Inputs : instance, pointer to this instance.  
715  */
716
717 static void NCR5380_print_status (struct Scsi_Host *instance)
718 {
719     char *pr_bfr;
720     char *start;
721     int len;
722
723     NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
724     NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_ANY);
725
726     pr_bfr = (char *) __get_free_page(GFP_ATOMIC);
727     if (!pr_bfr) {
728         printk("NCR5380_print_status: no memory for print buffer\n");
729         return;
730     }
731     len = NCR5380_proc_info(instance, pr_bfr, &start, 0, PAGE_SIZE, 0);
732     pr_bfr[len] = 0;
733     printk("\n%s\n", pr_bfr);
734     free_page((unsigned long) pr_bfr);
735 }
736
737
738 /******************************************/
739 /*
740  * /proc/scsi/[dtc pas16 t128 generic]/[0-ASC_NUM_BOARD_SUPPORTED]
741  *
742  * *buffer: I/O buffer
743  * **start: if inout == FALSE pointer into buffer where user read should start
744  * offset: current offset
745  * length: length of buffer
746  * hostno: Scsi_Host host_no
747  * inout: TRUE - user is writing; FALSE - user is reading
748  *
749  * Return the number of bytes read from or written
750 */
751
752 #undef SPRINTF
753 #define SPRINTF(fmt,args...) \
754   do { if (pos + strlen(fmt) + 20 /* slop */ < buffer + length) \
755          pos += sprintf(pos, fmt , ## args); } while(0)
756 static
757 char *lprint_Scsi_Cmnd (Scsi_Cmnd *cmd, char *pos, char *buffer, int length);
758
759 static int NCR5380_proc_info (struct Scsi_Host *instance, char *buffer, char **start,
760                        off_t offset, int length, int inout)
761 {
762     char *pos = buffer;
763     struct NCR5380_hostdata *hostdata;
764     Scsi_Cmnd *ptr;
765     unsigned long flags;
766     off_t begin = 0;
767 #define check_offset()                          \
768     do {                                        \
769         if (pos - buffer < offset - begin) {    \
770             begin += pos - buffer;              \
771             pos = buffer;                       \
772         }                                       \
773     } while (0)
774
775     hostdata = (struct NCR5380_hostdata *)instance->hostdata;
776
777     if (inout) { /* Has data been written to the file ? */
778         return(-ENOSYS);  /* Currently this is a no-op */
779     }
780     SPRINTF("NCR5380 core release=%d.\n", NCR5380_PUBLIC_RELEASE);
781     check_offset();
782     local_irq_save(flags);
783     SPRINTF("NCR5380: coroutine is%s running.\n", main_running ? "" : "n't");
784     check_offset();
785     if (!hostdata->connected)
786         SPRINTF("scsi%d: no currently connected command\n", HOSTNO);
787     else
788         pos = lprint_Scsi_Cmnd ((Scsi_Cmnd *) hostdata->connected,
789                                 pos, buffer, length);
790     SPRINTF("scsi%d: issue_queue\n", HOSTNO);
791     check_offset();
792     for (ptr = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue; ptr; ptr = NEXT(ptr)) {
793         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
794         check_offset();
795     }
796
797     SPRINTF("scsi%d: disconnected_queue\n", HOSTNO);
798     check_offset();
799     for (ptr = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue; ptr;
800          ptr = NEXT(ptr)) {
801         pos = lprint_Scsi_Cmnd (ptr, pos, buffer, length);
802         check_offset();
803     }
804
805     local_irq_restore(flags);
806     *start = buffer + (offset - begin);
807     if (pos - buffer < offset - begin)
808         return 0;
809     else if (pos - buffer - (offset - begin) < length)
810         return pos - buffer - (offset - begin);
811     return length;
812 }
813
814 static char *
815 lprint_Scsi_Cmnd (Scsi_Cmnd *cmd, char *pos, char *buffer, int length)
816 {
817     int i, s;
818     unsigned char *command;
819     SPRINTF("scsi%d: destination target %d, lun %d\n",
820             H_NO(cmd), cmd->device->id, cmd->device->lun);
821     SPRINTF("        command = ");
822     command = cmd->cmnd;
823     SPRINTF("%2d (0x%02x)", command[0], command[0]);
824     for (i = 1, s = COMMAND_SIZE(command[0]); i < s; ++i)
825         SPRINTF(" %02x", command[i]);
826     SPRINTF("\n");
827     return pos;
828 }
829
830
831 /* 
832  * Function : void NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance)
833  *
834  * Purpose : initializes *instance and corresponding 5380 chip.
835  *
836  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver.  
837  *
838  * Notes : I assume that the host, hostno, and id bits have been
839  *      set correctly.  I don't care about the irq and other fields. 
840  * 
841  */
842
843 static int NCR5380_init (struct Scsi_Host *instance, int flags)
844 {
845     int i;
846     SETUP_HOSTDATA(instance);
847
848     NCR5380_all_init();
849
850     hostdata->aborted = 0;
851     hostdata->id_mask = 1 << instance->this_id;
852     hostdata->id_higher_mask = 0;
853     for (i = hostdata->id_mask; i <= 0x80; i <<= 1)
854         if (i > hostdata->id_mask)
855             hostdata->id_higher_mask |= i;
856     for (i = 0; i < 8; ++i)
857         hostdata->busy[i] = 0;
858 #ifdef SUPPORT_TAGS
859     init_tags();
860 #endif
861 #if defined (REAL_DMA)
862     hostdata->dma_len = 0;
863 #endif
864     hostdata->targets_present = 0;
865     hostdata->connected = NULL;
866     hostdata->issue_queue = NULL;
867     hostdata->disconnected_queue = NULL;
868     hostdata->flags = FLAG_CHECK_LAST_BYTE_SENT;
869
870     if (!the_template) {
871         the_template = instance->hostt;
872         first_instance = instance;
873     }
874         
875
876 #ifndef AUTOSENSE
877     if ((instance->cmd_per_lun > 1) || (instance->can_queue > 1))
878          printk("scsi%d: WARNING : support for multiple outstanding commands enabled\n"
879                 "        without AUTOSENSE option, contingent allegiance conditions may\n"
880                 "        be incorrectly cleared.\n", HOSTNO);
881 #endif /* def AUTOSENSE */
882
883     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
884     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
885     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
886     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
887
888     return 0;
889 }
890
891 /* 
892  * Function : int NCR5380_queue_command (Scsi_Cmnd *cmd, 
893  *      void (*done)(Scsi_Cmnd *)) 
894  *
895  * Purpose :  enqueues a SCSI command
896  *
897  * Inputs : cmd - SCSI command, done - function called on completion, with
898  *      a pointer to the command descriptor.
899  * 
900  * Returns : 0
901  *
902  * Side effects : 
903  *      cmd is added to the per instance issue_queue, with minor 
904  *      twiddling done to the host specific fields of cmd.  If the 
905  *      main coroutine is not running, it is restarted.
906  *
907  */
908
909 /* Only make static if a wrapper function is used */
910 static int NCR5380_queue_command (Scsi_Cmnd *cmd, void (*done)(Scsi_Cmnd *))
911 {
912     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
913     Scsi_Cmnd *tmp;
914     unsigned long flags;
915
916 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE)
917     switch (cmd->cmnd[0]) {
918     case WRITE_6:
919     case WRITE_10:
920         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: WRITE attempted with NO_WRITE debugging flag set\n",
921                H_NO(cmd));
922         cmd->result = (DID_ERROR << 16);
923         done(cmd);
924         return 0;
925     }
926 #endif /* (NDEBUG & NDEBUG_NO_WRITE) */
927
928
929 #ifdef NCR5380_STATS
930 # if 0
931     if (!hostdata->connected && !hostdata->issue_queue &&
932         !hostdata->disconnected_queue) {
933         hostdata->timebase = jiffies;
934     }
935 # endif
936 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
937     if (cmd->request_bufflen > NCR5380_STAT_LIMIT)
938 # endif
939         switch (cmd->cmnd[0])
940         {
941             case WRITE:
942             case WRITE_6:
943             case WRITE_10:
944                 hostdata->time_write[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
945                 hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;
946                 hostdata->pendingw++;
947                 break;
948             case READ:
949             case READ_6:
950             case READ_10:
951                 hostdata->time_read[cmd->device->id] -= (jiffies - hostdata->timebase);
952                 hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;
953                 hostdata->pendingr++;
954                 break;
955         }
956 #endif
957
958     /* 
959      * We use the host_scribble field as a pointer to the next command  
960      * in a queue 
961      */
962
963     NEXT(cmd) = NULL;
964     cmd->scsi_done = done;
965
966     cmd->result = 0;
967
968
969     /* 
970      * Insert the cmd into the issue queue. Note that REQUEST SENSE 
971      * commands are added to the head of the queue since any command will
972      * clear the contingent allegiance condition that exists and the 
973      * sense data is only guaranteed to be valid while the condition exists.
974      */
975
976     local_irq_save(flags);
977     /* ++guenther: now that the issue queue is being set up, we can lock ST-DMA.
978      * Otherwise a running NCR5380_main may steal the lock.
979      * Lock before actually inserting due to fairness reasons explained in
980      * atari_scsi.c. If we insert first, then it's impossible for this driver
981      * to release the lock.
982      * Stop timer for this command while waiting for the lock, or timeouts
983      * may happen (and they really do), and it's no good if the command doesn't
984      * appear in any of the queues.
985      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
986      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which would
987      * alter queues and touch the lock.
988      */
989     if (!(hostdata->issue_queue) || (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE)) {
990         LIST(cmd, hostdata->issue_queue);
991         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
992         hostdata->issue_queue = cmd;
993     } else {
994         for (tmp = (Scsi_Cmnd *)hostdata->issue_queue;
995              NEXT(tmp); tmp = NEXT(tmp))
996             ;
997         LIST(cmd, tmp);
998         NEXT(tmp) = cmd;
999     }
1000
1001     local_irq_restore(flags);
1002
1003     QU_PRINTK("scsi%d: command added to %s of queue\n", H_NO(cmd),
1004               (cmd->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? "head" : "tail");
1005
1006     /* If queue_command() is called from an interrupt (real one or bottom
1007      * half), we let queue_main() do the job of taking care about main. If it
1008      * is already running, this is a no-op, else main will be queued.
1009      *
1010      * If we're not in an interrupt, we can call NCR5380_main()
1011      * unconditionally, because it cannot be already running.
1012      */
1013     if (in_interrupt() || ((flags >> 8) & 7) >= 6)
1014         queue_main();
1015     else
1016         NCR5380_main(NULL);
1017     return 0;
1018 }
1019
1020 /*
1021  * Function : NCR5380_main (void) 
1022  *
1023  * Purpose : NCR5380_main is a coroutine that runs as long as more work can 
1024  *      be done on the NCR5380 host adapters in a system.  Both 
1025  *      NCR5380_queue_command() and NCR5380_intr() will try to start it 
1026  *      in case it is not running.
1027  * 
1028  * NOTE : NCR5380_main exits with interrupts *disabled*, the caller should 
1029  *  reenable them.  This prevents reentrancy and kernel stack overflow.
1030  */     
1031     
1032 static void NCR5380_main (void *bl)
1033 {
1034     Scsi_Cmnd *tmp, *prev;
1035     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1036     struct NCR5380_hostdata *hostdata = HOSTDATA(instance);
1037     int done;
1038     unsigned long flags;
1039     
1040     /*
1041      * We run (with interrupts disabled) until we're sure that none of 
1042      * the host adapters have anything that can be done, at which point 
1043      * we set main_running to 0 and exit.
1044      *
1045      * Interrupts are enabled before doing various other internal 
1046      * instructions, after we've decided that we need to run through
1047      * the loop again.
1048      *
1049      * this should prevent any race conditions.
1050      * 
1051      * ++roman: Just disabling the NCR interrupt isn't sufficient here,
1052      * because also a timer int can trigger an abort or reset, which can
1053      * alter queues and touch the Falcon lock.
1054      */
1055
1056     /* Tell int handlers main() is now already executing.  Note that
1057        no races are possible here. If an int comes in before
1058        'main_running' is set here, and queues/executes main via the
1059        task queue, it doesn't do any harm, just this instance of main
1060        won't find any work left to do. */
1061     if (main_running)
1062         return;
1063     main_running = 1;
1064
1065     local_save_flags(flags);
1066     do {
1067         local_irq_disable(); /* Freeze request queues */
1068         done = 1;
1069         
1070         if (!hostdata->connected) {
1071             MAIN_PRINTK( "scsi%d: not connected\n", HOSTNO );
1072             /*
1073              * Search through the issue_queue for a command destined
1074              * for a target that's not busy.
1075              */
1076 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1077             for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue, prev = NULL;
1078                  tmp && (tmp != prev); prev = tmp, tmp = NEXT(tmp))
1079                 ;
1080             if ((tmp == prev) && tmp) printk(" LOOP\n");/* else printk("\n");*/
1081 #endif
1082             for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue, 
1083                  prev = NULL; tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
1084
1085 #if (NDEBUG & NDEBUG_LISTS)
1086                 if (prev != tmp)
1087                     printk("MAIN tmp=%p   target=%d   busy=%d lun=%d\n",
1088                            tmp, tmp->target, hostdata->busy[tmp->target],
1089                            tmp->lun);
1090 #endif
1091                 /*  When we find one, remove it from the issue queue. */
1092                 /* ++guenther: possible race with Falcon locking */
1093                 if (
1094 #ifdef SUPPORT_TAGS
1095                     !is_lun_busy( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE)
1096 #else
1097                     !(hostdata->busy[tmp->device->id] & (1 << tmp->device->lun))
1098 #endif
1099                     ) {
1100                     /* ++guenther: just to be sure, this must be atomic */
1101                     local_irq_disable();
1102                     if (prev) {
1103                         REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
1104                         NEXT(prev) = NEXT(tmp);
1105                     } else {
1106                         REMOVE(-1, hostdata->issue_queue, tmp, NEXT(tmp));
1107                         hostdata->issue_queue = NEXT(tmp);
1108                     }
1109                     NEXT(tmp) = NULL;
1110                     
1111                     /* reenable interrupts after finding one */
1112                     local_irq_restore(flags);
1113                     
1114                     /* 
1115                      * Attempt to establish an I_T_L nexus here. 
1116                      * On success, instance->hostdata->connected is set.
1117                      * On failure, we must add the command back to the
1118                      *   issue queue so we can keep trying.     
1119                      */
1120                     MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): command for target %d "
1121                                 "lun %d removed from issue_queue\n",
1122                                 HOSTNO, tmp->target, tmp->lun);
1123                     /* 
1124                      * REQUEST SENSE commands are issued without tagged
1125                      * queueing, even on SCSI-II devices because the 
1126                      * contingent allegiance condition exists for the 
1127                      * entire unit.
1128                      */
1129                     /* ++roman: ...and the standard also requires that
1130                      * REQUEST SENSE command are untagged.
1131                      */
1132                     
1133 #ifdef SUPPORT_TAGS
1134                     cmd_get_tag( tmp, tmp->cmnd[0] != REQUEST_SENSE );
1135 #endif
1136                     if (!NCR5380_select(instance, tmp, 
1137                             (tmp->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ? TAG_NONE : 
1138                             TAG_NEXT)) {
1139                         break;
1140                     } else {
1141                         local_irq_disable();
1142                         LIST(tmp, hostdata->issue_queue);
1143                         NEXT(tmp) = hostdata->issue_queue;
1144                         hostdata->issue_queue = tmp;
1145 #ifdef SUPPORT_TAGS
1146                         cmd_free_tag( tmp );
1147 #endif
1148                         local_irq_restore(flags);
1149                         MAIN_PRINTK("scsi%d: main(): select() failed, "
1150                                     "returned to issue_queue\n", HOSTNO);
1151                         if (hostdata->connected)
1152                             break;
1153                     }
1154                 } /* if target/lun/target queue is not busy */
1155             } /* for issue_queue */
1156         } /* if (!hostdata->connected) */
1157         if (hostdata->connected 
1158 #ifdef REAL_DMA
1159             && !hostdata->dma_len
1160 #endif
1161             ) {
1162             local_irq_restore(flags);
1163             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: performing information transfer\n",
1164                         HOSTNO);
1165             NCR5380_information_transfer(instance);
1166             MAIN_PRINTK("scsi%d: main: done set false\n", HOSTNO);
1167             done = 0;
1168         }
1169     } while (!done);
1170
1171     /* Better allow ints _after_ 'main_running' has been cleared, else
1172        an interrupt could believe we'll pick up the work it left for
1173        us, but we won't see it anymore here... */
1174     main_running = 0;
1175     local_irq_restore(flags);
1176 }
1177
1178
1179 #ifdef REAL_DMA
1180 /*
1181  * Function : void NCR5380_dma_complete (struct Scsi_Host *instance)
1182  *
1183  * Purpose : Called by interrupt handler when DMA finishes or a phase
1184  *      mismatch occurs (which would finish the DMA transfer).  
1185  *
1186  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
1187  *
1188  */
1189
1190 static void NCR5380_dma_complete( struct Scsi_Host *instance )
1191 {
1192     SETUP_HOSTDATA(instance);
1193     int           transfered;
1194     unsigned char **data;
1195     volatile int  *count;
1196
1197     if (!hostdata->connected) {
1198         printk(KERN_WARNING "scsi%d: received end of DMA interrupt with "
1199                "no connected cmd\n", HOSTNO);
1200         return;
1201     }
1202
1203     DMA_PRINTK("scsi%d: real DMA transfer complete, basr 0x%X, sr 0x%X\n",
1204                HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
1205                NCR5380_read(STATUS_REG));
1206
1207     if((sun3scsi_dma_finish(rq_data_dir(hostdata->connected->request)))) {
1208             printk("scsi%d: overrun in UDC counter -- not prepared to deal with this!\n", HOSTNO);
1209             printk("please e-mail sammy@sammy.net with a description of how this\n");
1210             printk("error was produced.\n");
1211             BUG();
1212     }
1213
1214     /* make sure we're not stuck in a data phase */
1215     if((NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG) & (BASR_PHASE_MATCH |
1216                                             BASR_ACK)) ==
1217        (BASR_PHASE_MATCH | BASR_ACK)) {
1218             printk("scsi%d: BASR %02x\n", HOSTNO, NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG));
1219             printk("scsi%d: bus stuck in data phase -- probably a single byte "
1220                    "overrun!\n", HOSTNO);
1221             printk("not prepared for this error!\n");
1222             printk("please e-mail sammy@sammy.net with a description of how this\n");
1223             printk("error was produced.\n");
1224             BUG();
1225     }
1226
1227
1228
1229     (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1230     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1231     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1232
1233     transfered = hostdata->dma_len - NCR5380_dma_residual(instance);
1234     hostdata->dma_len = 0;
1235
1236     data = (unsigned char **) &(hostdata->connected->SCp.ptr);
1237     count = &(hostdata->connected->SCp.this_residual);
1238     *data += transfered;
1239     *count -= transfered;
1240
1241 }
1242 #endif /* REAL_DMA */
1243
1244
1245 /*
1246  * Function : void NCR5380_intr (int irq)
1247  * 
1248  * Purpose : handle interrupts, reestablishing I_T_L or I_T_L_Q nexuses
1249  *      from the disconnected queue, and restarting NCR5380_main() 
1250  *      as required.
1251  *
1252  * Inputs : int irq, irq that caused this interrupt.
1253  *
1254  */
1255
1256 static irqreturn_t NCR5380_intr (int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
1257 {
1258     struct Scsi_Host *instance = first_instance;
1259     int done = 1, handled = 0;
1260     unsigned char basr;
1261
1262     INT_PRINTK("scsi%d: NCR5380 irq triggered\n", HOSTNO);
1263
1264     /* Look for pending interrupts */
1265     basr = NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG);
1266     INT_PRINTK("scsi%d: BASR=%02x\n", HOSTNO, basr);
1267     /* dispatch to appropriate routine if found and done=0 */
1268     if (basr & BASR_IRQ) {
1269         NCR_PRINT(NDEBUG_INTR);
1270         if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL|SR_IO)) == (SR_SEL|SR_IO)) {
1271             done = 0;
1272             ENABLE_IRQ();
1273             INT_PRINTK("scsi%d: SEL interrupt\n", HOSTNO);
1274             NCR5380_reselect(instance);
1275             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1276         }
1277         else if (basr & BASR_PARITY_ERROR) {
1278             INT_PRINTK("scsi%d: PARITY interrupt\n", HOSTNO);
1279             (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1280         }
1281         else if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_RST) == SR_RST) {
1282             INT_PRINTK("scsi%d: RESET interrupt\n", HOSTNO);
1283             (void)NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1284         }
1285         else {
1286             /*  
1287              * The rest of the interrupt conditions can occur only during a
1288              * DMA transfer
1289              */
1290
1291 #if defined(REAL_DMA)
1292             /*
1293              * We should only get PHASE MISMATCH and EOP interrupts if we have
1294              * DMA enabled, so do a sanity check based on the current setting
1295              * of the MODE register.
1296              */
1297
1298             if ((NCR5380_read(MODE_REG) & MR_DMA_MODE) &&
1299                 ((basr & BASR_END_DMA_TRANSFER) || 
1300                  !(basr & BASR_PHASE_MATCH))) {
1301                     
1302                 INT_PRINTK("scsi%d: PHASE MISM or EOP interrupt\n", HOSTNO);
1303                 NCR5380_dma_complete( instance );
1304                 done = 0;
1305                 ENABLE_IRQ();
1306             } else
1307 #endif /* REAL_DMA */
1308             {
1309 /* MS: Ignore unknown phase mismatch interrupts (caused by EOP interrupt) */
1310                 if (basr & BASR_PHASE_MATCH)
1311                    INT_PRINTK("scsi%d: unknown interrupt, "
1312                            "BASR 0x%x, MR 0x%x, SR 0x%x\n",
1313                            HOSTNO, basr, NCR5380_read(MODE_REG),
1314                            NCR5380_read(STATUS_REG));
1315                 (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1316 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1317                 dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1318 #endif
1319             }
1320         } /* if !(SELECTION || PARITY) */
1321         handled = 1;
1322     } /* BASR & IRQ */
1323     else {
1324
1325         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: interrupt without IRQ bit set in BASR, "
1326                "BASR 0x%X, MR 0x%X, SR 0x%x\n", HOSTNO, basr,
1327                NCR5380_read(MODE_REG), NCR5380_read(STATUS_REG));
1328         (void) NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1329 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1330                 dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1331 #endif
1332     }
1333     
1334     if (!done) {
1335         INT_PRINTK("scsi%d: in int routine, calling main\n", HOSTNO);
1336         /* Put a call to NCR5380_main() on the queue... */
1337         queue_main();
1338     }
1339     return IRQ_RETVAL(handled);
1340 }
1341
1342 #ifdef NCR5380_STATS
1343 static void collect_stats(struct NCR5380_hostdata* hostdata, Scsi_Cmnd* cmd)
1344 {
1345 # ifdef NCR5380_STAT_LIMIT
1346     if (cmd->request_bufflen > NCR5380_STAT_LIMIT)
1347 # endif
1348         switch (cmd->cmnd[0])
1349         {
1350             case WRITE:
1351             case WRITE_6:
1352             case WRITE_10:
1353                 hostdata->time_write[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1354                 /*hostdata->bytes_write[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;*/
1355                 hostdata->pendingw--;
1356                 break;
1357             case READ:
1358             case READ_6:
1359             case READ_10:
1360                 hostdata->time_read[cmd->device->id] += (jiffies - hostdata->timebase);
1361                 /*hostdata->bytes_read[cmd->device->id] += cmd->request_bufflen;*/
1362                 hostdata->pendingr--;
1363                 break;
1364         }
1365 }
1366 #endif
1367
1368 /* 
1369  * Function : int NCR5380_select (struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd *cmd, 
1370  *      int tag);
1371  *
1372  * Purpose : establishes I_T_L or I_T_L_Q nexus for new or existing command,
1373  *      including ARBITRATION, SELECTION, and initial message out for 
1374  *      IDENTIFY and queue messages. 
1375  *
1376  * Inputs : instance - instantiation of the 5380 driver on which this 
1377  *      target lives, cmd - SCSI command to execute, tag - set to TAG_NEXT for 
1378  *      new tag, TAG_NONE for untagged queueing, otherwise set to the tag for 
1379  *      the command that is presently connected.
1380  * 
1381  * Returns : -1 if selection could not execute for some reason,
1382  *      0 if selection succeeded or failed because the target 
1383  *      did not respond.
1384  *
1385  * Side effects : 
1386  *      If bus busy, arbitration failed, etc, NCR5380_select() will exit 
1387  *              with registers as they should have been on entry - ie
1388  *              SELECT_ENABLE will be set appropriately, the NCR5380
1389  *              will cease to drive any SCSI bus signals.
1390  *
1391  *      If successful : I_T_L or I_T_L_Q nexus will be established, 
1392  *              instance->connected will be set to cmd.  
1393  *              SELECT interrupt will be disabled.
1394  *
1395  *      If failed (no target) : cmd->scsi_done() will be called, and the 
1396  *              cmd->result host byte set to DID_BAD_TARGET.
1397  */
1398
1399 static int NCR5380_select (struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd *cmd, int tag)
1400 {
1401     SETUP_HOSTDATA(instance);
1402     unsigned char tmp[3], phase;
1403     unsigned char *data;
1404     int len;
1405     unsigned long timeout;
1406     unsigned long flags;
1407
1408     hostdata->restart_select = 0;
1409     NCR_PRINT(NDEBUG_ARBITRATION);
1410     ARB_PRINTK("scsi%d: starting arbitration, id = %d\n", HOSTNO,
1411                instance->this_id);
1412
1413     /* 
1414      * Set the phase bits to 0, otherwise the NCR5380 won't drive the 
1415      * data bus during SELECTION.
1416      */
1417
1418     local_irq_save(flags);
1419     if (hostdata->connected) {
1420         local_irq_restore(flags);
1421         return -1;
1422     }
1423     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1424
1425
1426     /* 
1427      * Start arbitration.
1428      */
1429     
1430     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, hostdata->id_mask);
1431     NCR5380_write(MODE_REG, MR_ARBITRATE);
1432
1433     local_irq_restore(flags);
1434
1435     /* Wait for arbitration logic to complete */
1436 #if NCR_TIMEOUT
1437     {
1438       unsigned long timeout = jiffies + 2*NCR_TIMEOUT;
1439
1440       while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1441            && time_before(jiffies, timeout) && !hostdata->connected)
1442         ;
1443       if (time_after_eq(jiffies, timeout))
1444       {
1445         printk("scsi : arbitration timeout at %d\n", __LINE__);
1446         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1447         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1448         return -1;
1449       }
1450     }
1451 #else /* NCR_TIMEOUT */
1452     while (!(NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_PROGRESS)
1453          && !hostdata->connected);
1454 #endif
1455
1456     ARB_PRINTK("scsi%d: arbitration complete\n", HOSTNO);
1457
1458     if (hostdata->connected) {
1459         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1460         return -1;
1461     }
1462     /* 
1463      * The arbitration delay is 2.2us, but this is a minimum and there is 
1464      * no maximum so we can safely sleep for ceil(2.2) usecs to accommodate
1465      * the integral nature of udelay().
1466      *
1467      */
1468
1469     udelay(3);
1470
1471     /* Check for lost arbitration */
1472     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1473         (NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & hostdata->id_higher_mask) ||
1474         (NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1475         hostdata->connected) {
1476         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE); 
1477         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting MR_ARBITRATE\n",
1478                    HOSTNO);
1479         return -1;
1480     }
1481
1482      /* after/during arbitration, BSY should be asserted.
1483         IBM DPES-31080 Version S31Q works now */
1484      /* Tnx to Thomas_Roesch@m2.maus.de for finding this! (Roman) */
1485     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_SEL |
1486                                          ICR_ASSERT_BSY ) ;
1487     
1488     if ((NCR5380_read(INITIATOR_COMMAND_REG) & ICR_ARBITRATION_LOST) ||
1489         hostdata->connected) {
1490         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1491         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1492         ARB_PRINTK("scsi%d: lost arbitration, deasserting ICR_ASSERT_SEL\n",
1493                    HOSTNO);
1494         return -1;
1495     }
1496
1497     /* 
1498      * Again, bus clear + bus settle time is 1.2us, however, this is 
1499      * a minimum so we'll udelay ceil(1.2)
1500      */
1501
1502 #ifdef CONFIG_ATARI_SCSI_TOSHIBA_DELAY
1503     /* ++roman: But some targets (see above :-) seem to need a bit more... */
1504     udelay(15);
1505 #else
1506     udelay(2);
1507 #endif
1508     
1509     if (hostdata->connected) {
1510         NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1511         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1512         return -1;
1513     }
1514
1515     ARB_PRINTK("scsi%d: won arbitration\n", HOSTNO);
1516
1517     /* 
1518      * Now that we have won arbitration, start Selection process, asserting 
1519      * the host and target ID's on the SCSI bus.
1520      */
1521
1522     NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, (hostdata->id_mask | (1 << cmd->device->id)));
1523
1524     /* 
1525      * Raise ATN while SEL is true before BSY goes false from arbitration,
1526      * since this is the only way to guarantee that we'll get a MESSAGE OUT
1527      * phase immediately after selection.
1528      */
1529
1530     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY | 
1531         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL ));
1532     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
1533
1534     /* 
1535      * Reselect interrupts must be turned off prior to the dropping of BSY,
1536      * otherwise we will trigger an interrupt.
1537      */
1538
1539     if (hostdata->connected) {
1540         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1541         return -1;
1542     }
1543
1544     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);
1545
1546     /*
1547      * The initiator shall then wait at least two deskew delays and release 
1548      * the BSY signal.
1549      */
1550     udelay(1);        /* wingel -- wait two bus deskew delay >2*45ns */
1551
1552     /* Reset BSY */
1553     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, (ICR_BASE | ICR_ASSERT_DATA | 
1554         ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_SEL));
1555
1556     /* 
1557      * Something weird happens when we cease to drive BSY - looks
1558      * like the board/chip is letting us do another read before the 
1559      * appropriate propagation delay has expired, and we're confusing
1560      * a BSY signal from ourselves as the target's response to SELECTION.
1561      *
1562      * A small delay (the 'C++' frontend breaks the pipeline with an
1563      * unnecessary jump, making it work on my 386-33/Trantor T128, the
1564      * tighter 'C' code breaks and requires this) solves the problem - 
1565      * the 1 us delay is arbitrary, and only used because this delay will 
1566      * be the same on other platforms and since it works here, it should 
1567      * work there.
1568      *
1569      * wingel suggests that this could be due to failing to wait
1570      * one deskew delay.
1571      */
1572
1573     udelay(1);
1574
1575     SEL_PRINTK("scsi%d: selecting target %d\n", HOSTNO, cmd->device->id);
1576
1577     /* 
1578      * The SCSI specification calls for a 250 ms timeout for the actual 
1579      * selection.
1580      */
1581
1582     timeout = jiffies + 25; 
1583
1584     /* 
1585      * XXX very interesting - we're seeing a bounce where the BSY we 
1586      * asserted is being reflected / still asserted (propagation delay?)
1587      * and it's detecting as true.  Sigh.
1588      */
1589
1590 #if 0
1591     /* ++roman: If a target conformed to the SCSI standard, it wouldn't assert
1592      * IO while SEL is true. But again, there are some disks out the in the
1593      * world that do that nevertheless. (Somebody claimed that this announces
1594      * reselection capability of the target.) So we better skip that test and
1595      * only wait for BSY... (Famous german words: Der Klügere gibt nach :-)
1596      */
1597
1598     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & 
1599         (SR_BSY | SR_IO)));
1600
1601     if ((NCR5380_read(STATUS_REG) & (SR_SEL | SR_IO)) == 
1602             (SR_SEL | SR_IO)) {
1603             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1604             NCR5380_reselect(instance);
1605             printk (KERN_ERR "scsi%d: reselection after won arbitration?\n",
1606                     HOSTNO);
1607             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1608             return -1;
1609     }
1610 #else
1611     while (time_before(jiffies, timeout) && !(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY));
1612 #endif
1613
1614     /* 
1615      * No less than two deskew delays after the initiator detects the 
1616      * BSY signal is true, it shall release the SEL signal and may 
1617      * change the DATA BUS.                                     -wingel
1618      */
1619
1620     udelay(1);
1621
1622     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1623
1624     if (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY)) {
1625         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1626         if (hostdata->targets_present & (1 << cmd->device->id)) {
1627             printk(KERN_ERR "scsi%d: weirdness\n", HOSTNO);
1628             if (hostdata->restart_select)
1629                 printk(KERN_NOTICE "\trestart select\n");
1630             NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
1631             NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1632             return -1;
1633         }
1634         cmd->result = DID_BAD_TARGET << 16;
1635 #ifdef NCR5380_STATS
1636         collect_stats(hostdata, cmd);
1637 #endif
1638 #ifdef SUPPORT_TAGS
1639         cmd_free_tag( cmd );
1640 #endif
1641         cmd->scsi_done(cmd);
1642         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1643         SEL_PRINTK("scsi%d: target did not respond within 250ms\n", HOSTNO);
1644         NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
1645         return 0;
1646     } 
1647
1648     hostdata->targets_present |= (1 << cmd->device->id);
1649
1650     /*
1651      * Since we followed the SCSI spec, and raised ATN while SEL 
1652      * was true but before BSY was false during selection, the information
1653      * transfer phase should be a MESSAGE OUT phase so that we can send the
1654      * IDENTIFY message.
1655      * 
1656      * If SCSI-II tagged queuing is enabled, we also send a SIMPLE_QUEUE_TAG
1657      * message (2 bytes) with a tag ID that we increment with every command
1658      * until it wraps back to 0.
1659      *
1660      * XXX - it turns out that there are some broken SCSI-II devices,
1661      *       which claim to support tagged queuing but fail when more than
1662      *       some number of commands are issued at once.
1663      */
1664
1665     /* Wait for start of REQ/ACK handshake */
1666     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
1667
1668     SEL_PRINTK("scsi%d: target %d selected, going into MESSAGE OUT phase.\n",
1669                HOSTNO, cmd->device->id);
1670     tmp[0] = IDENTIFY(1, cmd->device->lun);
1671
1672 #ifdef SUPPORT_TAGS
1673     if (cmd->tag != TAG_NONE) {
1674         tmp[1] = hostdata->last_message = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1675         tmp[2] = cmd->tag;
1676         len = 3;
1677     } else 
1678         len = 1;
1679 #else
1680     len = 1;
1681     cmd->tag=0;
1682 #endif /* SUPPORT_TAGS */
1683
1684     /* Send message(s) */
1685     data = tmp;
1686     phase = PHASE_MSGOUT;
1687     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
1688     SEL_PRINTK("scsi%d: nexus established.\n", HOSTNO);
1689     /* XXX need to handle errors here */
1690     hostdata->connected = cmd;
1691 #ifndef SUPPORT_TAGS
1692     hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
1693 #endif    
1694 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1695     dregs->csr |= CSR_INTR;
1696 #endif
1697     initialize_SCp(cmd);
1698
1699
1700     return 0;
1701 }
1702
1703 /* 
1704  * Function : int NCR5380_transfer_pio (struct Scsi_Host *instance, 
1705  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1706  *
1707  * Purpose : transfers data in given phase using polled I/O
1708  *
1709  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1710  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1711  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1712  * 
1713  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1714  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes are transfered or exit
1715  *      is in same phase.
1716  *
1717  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1718  *
1719  * XXX Note : handling for bus free may be useful.
1720  */
1721
1722 /*
1723  * Note : this code is not as quick as it could be, however it 
1724  * IS 100% reliable, and for the actual data transfer where speed
1725  * counts, we will always do a pseudo DMA or DMA transfer.
1726  */
1727
1728 static int NCR5380_transfer_pio( struct Scsi_Host *instance, 
1729                                  unsigned char *phase, int *count,
1730                                  unsigned char **data)
1731 {
1732     register unsigned char p = *phase, tmp;
1733     register int c = *count;
1734     register unsigned char *d = *data;
1735
1736     /* 
1737      * The NCR5380 chip will only drive the SCSI bus when the 
1738      * phase specified in the appropriate bits of the TARGET COMMAND
1739      * REGISTER match the STATUS REGISTER
1740      */
1741
1742     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(p));
1743
1744     do {
1745         /* 
1746          * Wait for assertion of REQ, after which the phase bits will be 
1747          * valid 
1748          */
1749         while (!((tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ));
1750
1751         HSH_PRINTK("scsi%d: REQ detected\n", HOSTNO);
1752
1753         /* Check for phase mismatch */  
1754         if ((tmp & PHASE_MASK) != p) {
1755             PIO_PRINTK("scsi%d: phase mismatch\n", HOSTNO);
1756             NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_PIO);
1757             break;
1758         }
1759
1760         /* Do actual transfer from SCSI bus to / from memory */
1761         if (!(p & SR_IO)) 
1762             NCR5380_write(OUTPUT_DATA_REG, *d);
1763         else 
1764             *d = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
1765
1766         ++d;
1767
1768         /* 
1769          * The SCSI standard suggests that in MSGOUT phase, the initiator
1770          * should drop ATN on the last byte of the message phase
1771          * after REQ has been asserted for the handshake but before
1772          * the initiator raises ACK.
1773          */
1774
1775         if (!(p & SR_IO)) {
1776             if (!((p & SR_MSG) && c > 1)) {
1777                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1778                     ICR_ASSERT_DATA);
1779                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1780                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1781                         ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ACK);
1782             } else {
1783                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE |
1784                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN);
1785                 NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1786                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
1787                     ICR_ASSERT_DATA | ICR_ASSERT_ATN | ICR_ASSERT_ACK);
1788             }
1789         } else {
1790             NCR_PRINT(NDEBUG_PIO);
1791             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
1792         }
1793
1794         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1795
1796         HSH_PRINTK("scsi%d: req false, handshake complete\n", HOSTNO);
1797
1798 /*
1799  * We have several special cases to consider during REQ/ACK handshaking : 
1800  * 1.  We were in MSGOUT phase, and we are on the last byte of the 
1801  *      message.  ATN must be dropped as ACK is dropped.
1802  *
1803  * 2.  We are in a MSGIN phase, and we are on the last byte of the  
1804  *      message.  We must exit with ACK asserted, so that the calling
1805  *      code may raise ATN before dropping ACK to reject the message.
1806  *
1807  * 3.  ACK and ATN are clear and the target may proceed as normal.
1808  */
1809         if (!(p == PHASE_MSGIN && c == 1)) {  
1810             if (p == PHASE_MSGOUT && c > 1)
1811                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1812             else
1813                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
1814         } 
1815     } while (--c);
1816
1817     PIO_PRINTK("scsi%d: residual %d\n", HOSTNO, c);
1818
1819     *count = c;
1820     *data = d;
1821     tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
1822     /* The phase read from the bus is valid if either REQ is (already)
1823      * asserted or if ACK hasn't been released yet. The latter is the case if
1824      * we're in MSGIN and all wanted bytes have been received. */
1825     if ((tmp & SR_REQ) || (p == PHASE_MSGIN && c == 0))
1826         *phase = tmp & PHASE_MASK;
1827     else 
1828         *phase = PHASE_UNKNOWN;
1829
1830     if (!c || (*phase == p))
1831         return 0;
1832     else 
1833         return -1;
1834 }
1835
1836 /*
1837  * Function : do_abort (Scsi_Host *host)
1838  * 
1839  * Purpose : abort the currently established nexus.  Should only be 
1840  *      called from a routine which can drop into a 
1841  * 
1842  * Returns : 0 on success, -1 on failure.
1843  */
1844
1845 static int do_abort (struct Scsi_Host *host) 
1846 {
1847     unsigned char tmp, *msgptr, phase;
1848     int len;
1849
1850     /* Request message out phase */
1851     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1852
1853     /* 
1854      * Wait for the target to indicate a valid phase by asserting 
1855      * REQ.  Once this happens, we'll have either a MSGOUT phase 
1856      * and can immediately send the ABORT message, or we'll have some 
1857      * other phase and will have to source/sink data.
1858      * 
1859      * We really don't care what value was on the bus or what value
1860      * the target sees, so we just handshake.
1861      */
1862     
1863     while (!(tmp = NCR5380_read(STATUS_REG)) & SR_REQ);
1864
1865     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
1866
1867     if ((tmp & PHASE_MASK) != PHASE_MSGOUT) {
1868         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
1869                       ICR_ASSERT_ACK);
1870         while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
1871         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN);
1872     }
1873    
1874     tmp = ABORT;
1875     msgptr = &tmp;
1876     len = 1;
1877     phase = PHASE_MSGOUT;
1878     NCR5380_transfer_pio (host, &phase, &len, &msgptr);
1879
1880     /*
1881      * If we got here, and the command completed successfully,
1882      * we're about to go into bus free state.
1883      */
1884
1885     return len ? -1 : 0;
1886 }
1887
1888 #if defined(REAL_DMA)
1889 /* 
1890  * Function : int NCR5380_transfer_dma (struct Scsi_Host *instance, 
1891  *      unsigned char *phase, int *count, unsigned char **data)
1892  *
1893  * Purpose : transfers data in given phase using either real
1894  *      or pseudo DMA.
1895  *
1896  * Inputs : instance - instance of driver, *phase - pointer to 
1897  *      what phase is expected, *count - pointer to number of 
1898  *      bytes to transfer, **data - pointer to data pointer.
1899  * 
1900  * Returns : -1 when different phase is entered without transferring
1901  *      maximum number of bytes, 0 if all bytes or transfered or exit
1902  *      is in same phase.
1903  *
1904  *      Also, *phase, *count, *data are modified in place.
1905  *
1906  */
1907
1908
1909 static int NCR5380_transfer_dma( struct Scsi_Host *instance, 
1910                                  unsigned char *phase, int *count,
1911                                  unsigned char **data)
1912 {
1913     SETUP_HOSTDATA(instance);
1914     register int c = *count;
1915     register unsigned char p = *phase;
1916     unsigned long flags;
1917
1918     /* sanity check */
1919     if(!sun3_dma_setup_done) {
1920          printk("scsi%d: transfer_dma without setup!\n", HOSTNO);
1921          BUG();
1922     }
1923     hostdata->dma_len = c;
1924
1925     DMA_PRINTK("scsi%d: initializing DMA for %s, %d bytes %s %p\n",
1926                HOSTNO, (p & SR_IO) ? "reading" : "writing",
1927                c, (p & SR_IO) ? "to" : "from", *data);
1928
1929     /* netbsd turns off ints here, why not be safe and do it too */
1930     local_irq_save(flags);
1931     
1932     /* send start chain */
1933     sun3scsi_dma_start(c, *data);
1934     
1935     if (p & SR_IO) {
1936             NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 1);
1937             NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1938             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, 0);
1939             NCR5380_write(MODE_REG, (NCR5380_read(MODE_REG) | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR));
1940             NCR5380_write(START_DMA_INITIATOR_RECEIVE_REG, 0);
1941     } else {
1942             NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
1943             NCR5380_read(RESET_PARITY_INTERRUPT_REG);
1944             NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_DATA);
1945             NCR5380_write(MODE_REG, (NCR5380_read(MODE_REG) | MR_DMA_MODE | MR_ENABLE_EOP_INTR));
1946             NCR5380_write(START_DMA_SEND_REG, 0);
1947     }
1948
1949 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1950     dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
1951 #endif
1952
1953     local_irq_restore(flags);
1954
1955     sun3_dma_active = 1;
1956     return 0;
1957 }
1958 #endif /* defined(REAL_DMA) */
1959
1960 /*
1961  * Function : NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1962  *
1963  * Purpose : run through the various SCSI phases and do as the target 
1964  *      directs us to.  Operates on the currently connected command, 
1965  *      instance->connected.
1966  *
1967  * Inputs : instance, instance for which we are doing commands
1968  *
1969  * Side effects : SCSI things happen, the disconnected queue will be 
1970  *      modified if a command disconnects, *instance->connected will
1971  *      change.
1972  *
1973  * XXX Note : we need to watch for bus free or a reset condition here 
1974  *      to recover from an unexpected bus free condition.
1975  */
1976  
1977 static void NCR5380_information_transfer (struct Scsi_Host *instance)
1978 {
1979     SETUP_HOSTDATA(instance);
1980     unsigned long flags;
1981     unsigned char msgout = NOP;
1982     int sink = 0;
1983     int len;
1984 #if defined(REAL_DMA)
1985     int transfersize;
1986 #endif
1987     unsigned char *data;
1988     unsigned char phase, tmp, extended_msg[10], old_phase=0xff;
1989     Scsi_Cmnd *cmd = (Scsi_Cmnd *) hostdata->connected;
1990
1991 #ifdef SUN3_SCSI_VME
1992     dregs->csr |= CSR_INTR;
1993 #endif
1994
1995     while (1) {
1996         tmp = NCR5380_read(STATUS_REG);
1997         /* We only have a valid SCSI phase when REQ is asserted */
1998         if (tmp & SR_REQ) {
1999             phase = (tmp & PHASE_MASK); 
2000             if (phase != old_phase) {
2001                 old_phase = phase;
2002                 NCR_PRINT_PHASE(NDEBUG_INFORMATION);
2003             }
2004
2005             if(phase == PHASE_CMDOUT) {
2006                     void *d;
2007                     unsigned long count;
2008
2009                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2010                         count = cmd->SCp.buffer->length;
2011                         d = SGADDR(cmd->SCp.buffer);
2012                 } else {
2013                         count = cmd->SCp.this_residual;
2014                         d = cmd->SCp.ptr;
2015                 }
2016 #ifdef REAL_DMA
2017                 /* this command setup for dma yet? */
2018                 if((count > SUN3_DMA_MINSIZE) && (sun3_dma_setup_done
2019                                                   != cmd))
2020                 {
2021                         if(cmd->request->flags & REQ_CMD) {
2022                                 sun3scsi_dma_setup(d, count,
2023                                                    rq_data_dir(cmd->request));
2024                                 sun3_dma_setup_done = cmd;
2025                         }
2026                 }
2027 #endif
2028 #ifdef SUN3_SCSI_VME
2029                 dregs->csr |= CSR_INTR;
2030 #endif
2031             }
2032
2033             
2034             if (sink && (phase != PHASE_MSGOUT)) {
2035                 NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(tmp));
2036
2037                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ATN | 
2038                     ICR_ASSERT_ACK);
2039                 while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ);
2040                 NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2041                     ICR_ASSERT_ATN);
2042                 sink = 0;
2043                 continue;
2044             }
2045
2046             switch (phase) {
2047             case PHASE_DATAOUT:
2048 #if (NDEBUG & NDEBUG_NO_DATAOUT)
2049                 printk("scsi%d: NDEBUG_NO_DATAOUT set, attempted DATAOUT "
2050                        "aborted\n", HOSTNO);
2051                 sink = 1;
2052                 do_abort(instance);
2053                 cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2054                 cmd->done(cmd);
2055                 return;
2056 #endif
2057             case PHASE_DATAIN:
2058                 /* 
2059                  * If there is no room left in the current buffer in the
2060                  * scatter-gather list, move onto the next one.
2061                  */
2062                 if (!cmd->SCp.this_residual && cmd->SCp.buffers_residual) {
2063                     ++cmd->SCp.buffer;
2064                     --cmd->SCp.buffers_residual;
2065                     cmd->SCp.this_residual = cmd->SCp.buffer->length;
2066                     cmd->SCp.ptr = SGADDR(cmd->SCp.buffer);
2067
2068                     /* ++roman: Try to merge some scatter-buffers if
2069                      * they are at contiguous physical addresses.
2070                      */
2071 //                  merge_contiguous_buffers( cmd );
2072                     INF_PRINTK("scsi%d: %d bytes and %d buffers left\n",
2073                                HOSTNO, cmd->SCp.this_residual,
2074                                cmd->SCp.buffers_residual);
2075                 }
2076
2077                 /*
2078                  * The preferred transfer method is going to be 
2079                  * PSEUDO-DMA for systems that are strictly PIO,
2080                  * since we can let the hardware do the handshaking.
2081                  *
2082                  * For this to work, we need to know the transfersize
2083                  * ahead of time, since the pseudo-DMA code will sit
2084                  * in an unconditional loop.
2085                  */
2086
2087 /* ++roman: I suggest, this should be
2088  *   #if def(REAL_DMA)
2089  * instead of leaving REAL_DMA out.
2090  */
2091
2092 #if defined(REAL_DMA)
2093 //              if (!cmd->device->borken &&
2094                 if((transfersize =
2095                     NCR5380_dma_xfer_len(instance,cmd,phase)) > SUN3_DMA_MINSIZE) {
2096                     len = transfersize;
2097                     cmd->SCp.phase = phase;
2098
2099                     if (NCR5380_transfer_dma(instance, &phase,
2100                         &len, (unsigned char **) &cmd->SCp.ptr)) {
2101                         /*
2102                          * If the watchdog timer fires, all future
2103                          * accesses to this device will use the
2104                          * polled-IO. */ 
2105                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: switching target %d "
2106                                "lun %d to slow handshake\n", HOSTNO,
2107                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2108                         cmd->device->borken = 1;
2109                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2110                             ICR_ASSERT_ATN);
2111                         sink = 1;
2112                         do_abort(instance);
2113                         cmd->result = DID_ERROR  << 16;
2114                         cmd->done(cmd);
2115                         /* XXX - need to source or sink data here, as appropriate */
2116                     } else {
2117 #ifdef REAL_DMA
2118                         /* ++roman: When using real DMA,
2119                          * information_transfer() should return after
2120                          * starting DMA since it has nothing more to
2121                          * do.
2122                          */
2123                                     return;
2124 #else                   
2125                         cmd->SCp.this_residual -= transfersize - len;
2126 #endif
2127                     }
2128                 } else 
2129 #endif /* defined(REAL_DMA) */
2130                   NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, 
2131                     (int *) &cmd->SCp.this_residual, (unsigned char **)
2132                     &cmd->SCp.ptr);
2133 #ifdef REAL_DMA
2134                 /* if we had intended to dma that command clear it */
2135                 if(sun3_dma_setup_done == cmd)
2136                         sun3_dma_setup_done = NULL;
2137 #endif
2138
2139                 break;
2140             case PHASE_MSGIN:
2141                 len = 1;
2142                 data = &tmp;
2143                 NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, 0);    /* disable reselects */
2144                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2145                 cmd->SCp.Message = tmp;
2146                 
2147                 switch (tmp) {
2148                 /*
2149                  * Linking lets us reduce the time required to get the 
2150                  * next command out to the device, hopefully this will
2151                  * mean we don't waste another revolution due to the delays
2152                  * required by ARBITRATION and another SELECTION.
2153                  *
2154                  * In the current implementation proposal, low level drivers
2155                  * merely have to start the next command, pointed to by 
2156                  * next_link, done() is called as with unlinked commands.
2157                  */
2158 #ifdef LINKED
2159                 case LINKED_CMD_COMPLETE:
2160                 case LINKED_FLG_CMD_COMPLETE:
2161                     /* Accept message by clearing ACK */
2162                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2163                     
2164                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked command "
2165                                "complete.\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2166
2167                     /* Enable reselect interrupts */
2168                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2169                     /*
2170                      * Sanity check : A linked command should only terminate
2171                      * with one of these messages if there are more linked
2172                      * commands available.
2173                      */
2174
2175                     if (!cmd->next_link) {
2176                          printk(KERN_NOTICE "scsi%d: target %d lun %d "
2177                                 "linked command complete, no next_link\n",
2178                                 HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2179                             sink = 1;
2180                             do_abort (instance);
2181                             return;
2182                     }
2183
2184                     initialize_SCp(cmd->next_link);
2185                     /* The next command is still part of this process; copy it
2186                      * and don't free it! */
2187                     cmd->next_link->tag = cmd->tag;
2188                     cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2189                     LNK_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d linked request "
2190                                "done, calling scsi_done().\n",
2191                                HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2192 #ifdef NCR5380_STATS
2193                     collect_stats(hostdata, cmd);
2194 #endif
2195                     cmd->scsi_done(cmd);
2196                     cmd = hostdata->connected;
2197                     break;
2198 #endif /* def LINKED */
2199                 case ABORT:
2200                 case COMMAND_COMPLETE: 
2201                     /* Accept message by clearing ACK */
2202                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2203                     hostdata->connected = NULL;
2204                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d, lun %d "
2205                               "completed\n", HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2206 #ifdef SUPPORT_TAGS
2207                     cmd_free_tag( cmd );
2208                     if (status_byte(cmd->SCp.Status) == QUEUE_FULL) {
2209                         /* Turn a QUEUE FULL status into BUSY, I think the
2210                          * mid level cannot handle QUEUE FULL :-( (The
2211                          * command is retried after BUSY). Also update our
2212                          * queue size to the number of currently issued
2213                          * commands now.
2214                          */
2215                         /* ++Andreas: the mid level code knows about
2216                            QUEUE_FULL now. */
2217                         TAG_ALLOC *ta = &TagAlloc[cmd->device->id][cmd->device->lun];
2218                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d returned "
2219                                    "QUEUE_FULL after %d commands\n",
2220                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun,
2221                                    ta->nr_allocated);
2222                         if (ta->queue_size > ta->nr_allocated)
2223                             ta->nr_allocated = ta->queue_size;
2224                     }
2225 #else
2226                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2227 #endif
2228                     /* Enable reselect interrupts */
2229                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2230
2231                     /* 
2232                      * I'm not sure what the correct thing to do here is : 
2233                      * 
2234                      * If the command that just executed is NOT a request 
2235                      * sense, the obvious thing to do is to set the result
2236                      * code to the values of the stored parameters.
2237                      * 
2238                      * If it was a REQUEST SENSE command, we need some way to
2239                      * differentiate between the failure code of the original
2240                      * and the failure code of the REQUEST sense - the obvious
2241                      * case is success, where we fall through and leave the
2242                      * result code unchanged.
2243                      * 
2244                      * The non-obvious place is where the REQUEST SENSE failed
2245                      */
2246
2247                     if (cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) 
2248                         cmd->result = cmd->SCp.Status | (cmd->SCp.Message << 8); 
2249                     else if (status_byte(cmd->SCp.Status) != GOOD)
2250                         cmd->result = (cmd->result & 0x00ffff) | (DID_ERROR << 16);
2251                     
2252 #ifdef AUTOSENSE
2253                     if ((cmd->cmnd[0] != REQUEST_SENSE) && 
2254                         (status_byte(cmd->SCp.Status) == CHECK_CONDITION)) {
2255                         ASEN_PRINTK("scsi%d: performing request sense\n",
2256                                     HOSTNO);
2257                         cmd->cmnd[0] = REQUEST_SENSE;
2258                         cmd->cmnd[1] &= 0xe0;
2259                         cmd->cmnd[2] = 0;
2260                         cmd->cmnd[3] = 0;
2261                         cmd->cmnd[4] = sizeof(cmd->sense_buffer);
2262                         cmd->cmnd[5] = 0;
2263                         cmd->cmd_len = COMMAND_SIZE(cmd->cmnd[0]);
2264
2265                         cmd->use_sg = 0;
2266                         /* this is initialized from initialize_SCp 
2267                         cmd->SCp.buffer = NULL;
2268                         cmd->SCp.buffers_residual = 0;
2269                         */
2270                         cmd->request_buffer = (char *) cmd->sense_buffer;
2271                         cmd->request_bufflen = sizeof(cmd->sense_buffer);
2272
2273                         local_irq_save(flags);
2274                         LIST(cmd,hostdata->issue_queue);
2275                         NEXT(cmd) = hostdata->issue_queue;
2276                         hostdata->issue_queue = (Scsi_Cmnd *) cmd;
2277                         local_irq_restore(flags);
2278                         QU_PRINTK("scsi%d: REQUEST SENSE added to head of "
2279                                   "issue queue\n", H_NO(cmd));
2280                    } else
2281 #endif /* def AUTOSENSE */
2282                    {
2283 #ifdef NCR5380_STATS
2284                        collect_stats(hostdata, cmd);
2285 #endif
2286                        cmd->scsi_done(cmd);
2287                     }
2288
2289                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2290                     /* 
2291                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2292                      * arbitration can resume.
2293                      */
2294                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2295                     
2296                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2297                         barrier();
2298
2299                     return;
2300                 case MESSAGE_REJECT:
2301                     /* Accept message by clearing ACK */
2302                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2303                     /* Enable reselect interrupts */
2304                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2305                     switch (hostdata->last_message) {
2306                     case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
2307                     case ORDERED_QUEUE_TAG:
2308                     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
2309                         /* The target obviously doesn't support tagged
2310                          * queuing, even though it announced this ability in
2311                          * its INQUIRY data ?!? (maybe only this LUN?) Ok,
2312                          * clear 'tagged_supported' and lock the LUN, since
2313                          * the command is treated as untagged further on.
2314                          */
2315                         cmd->device->tagged_supported = 0;
2316                         hostdata->busy[cmd->device->id] |= (1 << cmd->device->lun);
2317                         cmd->tag = TAG_NONE;
2318                         TAG_PRINTK("scsi%d: target %d lun %d rejected "
2319                                    "QUEUE_TAG message; tagged queuing "
2320                                    "disabled\n",
2321                                    HOSTNO, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2322                         break;
2323                     }
2324                     break;
2325                 case DISCONNECT:
2326                     /* Accept message by clearing ACK */
2327                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2328                     local_irq_save(flags);
2329                     cmd->device->disconnect = 1;
2330                     LIST(cmd,hostdata->disconnected_queue);
2331                     NEXT(cmd) = hostdata->disconnected_queue;
2332                     hostdata->connected = NULL;
2333                     hostdata->disconnected_queue = cmd;
2334                     local_irq_restore(flags);
2335                     QU_PRINTK("scsi%d: command for target %d lun %d was "
2336                               "moved from connected to the "
2337                               "disconnected_queue\n", HOSTNO, 
2338                               cmd->device->id, cmd->device->lun);
2339                     /* 
2340                      * Restore phase bits to 0 so an interrupted selection, 
2341                      * arbitration can resume.
2342                      */
2343                     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, 0);
2344
2345                     /* Enable reselect interrupts */
2346                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2347                     /* Wait for bus free to avoid nasty timeouts */
2348                     while ((NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_BSY) && !hostdata->connected)
2349                         barrier();
2350 #ifdef SUN3_SCSI_VME
2351                     dregs->csr |= CSR_DMA_ENABLE;
2352 #endif
2353                     return;
2354                 /* 
2355                  * The SCSI data pointer is *IMPLICITLY* saved on a disconnect
2356                  * operation, in violation of the SCSI spec so we can safely 
2357                  * ignore SAVE/RESTORE pointers calls.
2358                  *
2359                  * Unfortunately, some disks violate the SCSI spec and 
2360                  * don't issue the required SAVE_POINTERS message before
2361                  * disconnecting, and we have to break spec to remain 
2362                  * compatible.
2363                  */
2364                 case SAVE_POINTERS:
2365                 case RESTORE_POINTERS:
2366                     /* Accept message by clearing ACK */
2367                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2368                     /* Enable reselect interrupts */
2369                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2370                     break;
2371                 case EXTENDED_MESSAGE:
2372 /* 
2373  * Extended messages are sent in the following format :
2374  * Byte         
2375  * 0            EXTENDED_MESSAGE == 1
2376  * 1            length (includes one byte for code, doesn't 
2377  *              include first two bytes)
2378  * 2            code
2379  * 3..length+1  arguments
2380  *
2381  * Start the extended message buffer with the EXTENDED_MESSAGE
2382  * byte, since spi_print_msg() wants the whole thing.  
2383  */
2384                     extended_msg[0] = EXTENDED_MESSAGE;
2385                     /* Accept first byte by clearing ACK */
2386                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2387
2388                     EXT_PRINTK("scsi%d: receiving extended message\n", HOSTNO);
2389
2390                     len = 2;
2391                     data = extended_msg + 1;
2392                     phase = PHASE_MSGIN;
2393                     NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2394                     EXT_PRINTK("scsi%d: length=%d, code=0x%02x\n", HOSTNO,
2395                                (int)extended_msg[1], (int)extended_msg[2]);
2396
2397                     if (!len && extended_msg[1] <= 
2398                         (sizeof (extended_msg) - 1)) {
2399                         /* Accept third byte by clearing ACK */
2400                         NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2401                         len = extended_msg[1] - 1;
2402                         data = extended_msg + 3;
2403                         phase = PHASE_MSGIN;
2404
2405                         NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2406                         EXT_PRINTK("scsi%d: message received, residual %d\n",
2407                                    HOSTNO, len);
2408
2409                         switch (extended_msg[2]) {
2410                         case EXTENDED_SDTR:
2411                         case EXTENDED_WDTR:
2412                         case EXTENDED_MODIFY_DATA_POINTER:
2413                         case EXTENDED_EXTENDED_IDENTIFY:
2414                             tmp = 0;
2415                         }
2416                     } else if (len) {
2417                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: error receiving "
2418                                "extended message\n", HOSTNO);
2419                         tmp = 0;
2420                     } else {
2421                         printk(KERN_NOTICE "scsi%d: extended message "
2422                                "code %02x length %d is too long\n",
2423                                HOSTNO, extended_msg[2], extended_msg[1]);
2424                         tmp = 0;
2425                     }
2426                 /* Fall through to reject message */
2427
2428                 /* 
2429                  * If we get something weird that we aren't expecting, 
2430                  * reject it.
2431                  */
2432                 default:
2433                     if (!tmp) {
2434                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting message ", HOSTNO);
2435                         spi_print_msg(extended_msg);
2436                         printk("\n");
2437                     } else if (tmp != EXTENDED_MESSAGE)
2438                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2439                                "message %02x from target %d, lun %d\n",
2440                                HOSTNO, tmp, cmd->device->id, cmd->device->lun);
2441                     else
2442                         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: rejecting unknown "
2443                                "extended message "
2444                                "code %02x, length %d from target %d, lun %d\n",
2445                                HOSTNO, extended_msg[1], extended_msg[0],
2446                                cmd->device->id, cmd->device->lun);
2447    
2448
2449                     msgout = MESSAGE_REJECT;
2450                     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | 
2451                         ICR_ASSERT_ATN);
2452                     break;
2453                 } /* switch (tmp) */
2454                 break;
2455             case PHASE_MSGOUT:
2456                 len = 1;
2457                 data = &msgout;
2458                 hostdata->last_message = msgout;
2459                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2460                 if (msgout == ABORT) {
2461 #ifdef SUPPORT_TAGS
2462                     cmd_free_tag( cmd );
2463 #else
2464                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2465 #endif
2466                     hostdata->connected = NULL;
2467                     cmd->result = DID_ERROR << 16;
2468 #ifdef NCR5380_STATS
2469                     collect_stats(hostdata, cmd);
2470 #endif
2471                     cmd->scsi_done(cmd);
2472                     NCR5380_write(SELECT_ENABLE_REG, hostdata->id_mask);
2473                     return;
2474                 }
2475                 msgout = NOP;
2476                 break;
2477             case PHASE_CMDOUT:
2478                 len = cmd->cmd_len;
2479                 data = cmd->cmnd;
2480                 /* 
2481                  * XXX for performance reasons, on machines with a 
2482                  * PSEUDO-DMA architecture we should probably 
2483                  * use the dma transfer function.  
2484                  */
2485                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, 
2486                     &data);
2487                 break;
2488             case PHASE_STATIN:
2489                 len = 1;
2490                 data = &tmp;
2491                 NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data);
2492                 cmd->SCp.Status = tmp;
2493                 break;
2494             default:
2495                 printk("scsi%d: unknown phase\n", HOSTNO);
2496                 NCR_PRINT(NDEBUG_ANY);
2497             } /* switch(phase) */
2498         } /* if (tmp * SR_REQ) */ 
2499     } /* while (1) */
2500 }
2501
2502 /*
2503  * Function : void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2504  *
2505  * Purpose : does reselection, initializing the instance->connected 
2506  *      field to point to the Scsi_Cmnd for which the I_T_L or I_T_L_Q 
2507  *      nexus has been reestablished,
2508  *      
2509  * Inputs : instance - this instance of the NCR5380.
2510  *
2511  */
2512
2513 /* it might eventually prove necessary to do a dma setup on
2514    reselection, but it doesn't seem to be needed now -- sam */
2515
2516 static void NCR5380_reselect (struct Scsi_Host *instance)
2517 {
2518     SETUP_HOSTDATA(instance);
2519     unsigned char target_mask;
2520     unsigned char lun;
2521 #ifdef SUPPORT_TAGS
2522     unsigned char tag;
2523 #endif
2524     unsigned char msg[3];
2525     Scsi_Cmnd *tmp = NULL, *prev;
2526 /*    unsigned long flags; */
2527
2528     /*
2529      * Disable arbitration, etc. since the host adapter obviously
2530      * lost, and tell an interrupted NCR5380_select() to restart.
2531      */
2532
2533     NCR5380_write(MODE_REG, MR_BASE);
2534     hostdata->restart_select = 1;
2535
2536     target_mask = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG) & ~(hostdata->id_mask);
2537
2538     RSL_PRINTK("scsi%d: reselect\n", HOSTNO);
2539
2540     /* 
2541      * At this point, we have detected that our SCSI ID is on the bus,
2542      * SEL is true and BSY was false for at least one bus settle delay
2543      * (400 ns).
2544      *
2545      * We must assert BSY ourselves, until the target drops the SEL
2546      * signal.
2547      */
2548
2549     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_BSY);
2550     
2551     while (NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_SEL);
2552     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2553
2554     /*
2555      * Wait for target to go into MSGIN.
2556      */
2557
2558     while (!(NCR5380_read(STATUS_REG) & SR_REQ));
2559
2560 #if 1
2561     // acknowledge toggle to MSGIN
2562     NCR5380_write(TARGET_COMMAND_REG, PHASE_SR_TO_TCR(PHASE_MSGIN));
2563
2564     // peek at the byte without really hitting the bus
2565     msg[0] = NCR5380_read(CURRENT_SCSI_DATA_REG);
2566 #endif
2567
2568     if (!(msg[0] & 0x80)) {
2569         printk(KERN_DEBUG "scsi%d: expecting IDENTIFY message, got ", HOSTNO);
2570         spi_print_msg(msg);
2571         do_abort(instance);
2572         return;
2573     }
2574     lun = (msg[0] & 0x07);
2575
2576     /* 
2577      * Find the command corresponding to the I_T_L or I_T_L_Q  nexus we 
2578      * just reestablished, and remove it from the disconnected queue.
2579      */
2580
2581     for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue, prev = NULL; 
2582          tmp; prev = tmp, tmp = NEXT(tmp) ) {
2583         if ((target_mask == (1 << tmp->device->id)) && (lun == tmp->device->lun)
2584 #ifdef SUPPORT_TAGS
2585             && (tag == tmp->tag) 
2586 #endif
2587             ) {
2588             if (prev) {
2589                 REMOVE(prev, NEXT(prev), tmp, NEXT(tmp));
2590                 NEXT(prev) = NEXT(tmp);
2591             } else {
2592                 REMOVE(-1, hostdata->disconnected_queue, tmp, NEXT(tmp));
2593                 hostdata->disconnected_queue = NEXT(tmp);
2594             }
2595             NEXT(tmp) = NULL;
2596             break;
2597         }
2598     }
2599     
2600     if (!tmp) {
2601         printk(KERN_WARNING "scsi%d: warning: target bitmask %02x lun %d "
2602 #ifdef SUPPORT_TAGS
2603                 "tag %d "
2604 #endif
2605                 "not in disconnected_queue.\n",
2606                 HOSTNO, target_mask, lun
2607 #ifdef SUPPORT_TAGS
2608                 , tag
2609 #endif
2610                 );
2611         /* 
2612          * Since we have an established nexus that we can't do anything
2613          * with, we must abort it.  
2614          */
2615         do_abort(instance);
2616         return;
2617     }
2618 #if 1
2619     /* engage dma setup for the command we just saw */
2620     {
2621             void *d;
2622             unsigned long count;
2623
2624             if (!tmp->SCp.this_residual && tmp->SCp.buffers_residual) {
2625                     count = tmp->SCp.buffer->length;
2626                     d = SGADDR(tmp->SCp.buffer);
2627             } else {
2628                     count = tmp->SCp.this_residual;
2629                     d = tmp->SCp.ptr;
2630             }
2631 #ifdef REAL_DMA
2632             /* setup this command for dma if not already */
2633             if((count > SUN3_DMA_MINSIZE) && (sun3_dma_setup_done != tmp))
2634             {
2635                     sun3scsi_dma_setup(d, count, rq_data_dir(tmp->request));
2636                     sun3_dma_setup_done = tmp;
2637             }
2638 #endif
2639     }
2640 #endif
2641
2642     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_ACK);
2643     /* Accept message by clearing ACK */
2644     NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE);
2645
2646 #ifdef SUPPORT_TAGS
2647     /* If the phase is still MSGIN, the target wants to send some more
2648      * messages. In case it supports tagged queuing, this is probably a
2649      * SIMPLE_QUEUE_TAG for the I_T_L_Q nexus.
2650      */
2651     tag = TAG_NONE;
2652     if (phase == PHASE_MSGIN && setup_use_tagged_queuing) {
2653         /* Accept previous IDENTIFY message by clearing ACK */
2654         NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2655         len = 2;
2656         data = msg+1;
2657         if (!NCR5380_transfer_pio(instance, &phase, &len, &data) &&
2658             msg[1] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
2659             tag = msg[2];
2660         TAG_PRINTK("scsi%d: target mask %02x, lun %d sent tag %d at "
2661                    "reselection\n", HOSTNO, target_mask, lun, tag);
2662     }
2663 #endif
2664     
2665     hostdata->connected = tmp;
2666     RSL_PRINTK("scsi%d: nexus established, target = %d, lun = %d, tag = %d\n",
2667                HOSTNO, tmp->target, tmp->lun, tmp->tag);
2668 }
2669
2670
2671 /*
2672  * Function : int NCR5380_abort (Scsi_Cmnd *cmd)
2673  *
2674  * Purpose : abort a command
2675  *
2676  * Inputs : cmd - the Scsi_Cmnd to abort, code - code to set the 
2677  *      host byte of the result field to, if zero DID_ABORTED is 
2678  *      used.
2679  *
2680  * Returns : 0 - success, -1 on failure.
2681  *
2682  * XXX - there is no way to abort the command that is currently 
2683  *       connected, you have to wait for it to complete.  If this is 
2684  *       a problem, we could implement longjmp() / setjmp(), setjmp()
2685  *       called where the loop started in NCR5380_main().
2686  */
2687
2688 static int NCR5380_abort (Scsi_Cmnd *cmd)
2689 {
2690     struct Scsi_Host *instance = cmd->device->host;
2691     SETUP_HOSTDATA(instance);
2692     Scsi_Cmnd *tmp, **prev;
2693     unsigned long flags;
2694
2695     printk(KERN_NOTICE "scsi%d: aborting command\n", HOSTNO);
2696     scsi_print_command(cmd);
2697
2698     NCR5380_print_status (instance);
2699
2700     local_irq_save(flags);
2701     
2702     ABRT_PRINTK("scsi%d: abort called basr 0x%02x, sr 0x%02x\n", HOSTNO,
2703                 NCR5380_read(BUS_AND_STATUS_REG),
2704                 NCR5380_read(STATUS_REG));
2705
2706 #if 1
2707 /* 
2708  * Case 1 : If the command is the currently executing command, 
2709  * we'll set the aborted flag and return control so that 
2710  * information transfer routine can exit cleanly.
2711  */
2712
2713     if (hostdata->connected == cmd) {
2714
2715         ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting connected command\n", HOSTNO);
2716 /*
2717  * We should perform BSY checking, and make sure we haven't slipped
2718  * into BUS FREE.
2719  */
2720
2721 /*      NCR5380_write(INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_ASSERT_ATN); */
2722 /* 
2723  * Since we can't change phases until we've completed the current 
2724  * handshake, we have to source or sink a byte of data if the current
2725  * phase is not MSGOUT.
2726  */
2727
2728 /* 
2729  * Return control to the executing NCR drive so we can clear the
2730  * aborted flag and get back into our main loop.
2731  */ 
2732
2733         if (do_abort(instance) == 0) {
2734           hostdata->aborted = 1;
2735           hostdata->connected = NULL;
2736           cmd->result = DID_ABORT << 16;
2737 #ifdef SUPPORT_TAGS
2738           cmd_free_tag( cmd );
2739 #else
2740           hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2741 #endif
2742           local_irq_restore(flags);
2743           cmd->scsi_done(cmd);
2744           return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2745         } else {
2746 /*        local_irq_restore(flags); */
2747           printk("scsi%d: abort of connected command failed!\n", HOSTNO);
2748           return SCSI_ABORT_ERROR;
2749         } 
2750    }
2751 #endif
2752
2753 /* 
2754  * Case 2 : If the command hasn't been issued yet, we simply remove it 
2755  *          from the issue queue.
2756  */
2757     for (prev = (Scsi_Cmnd **) &(hostdata->issue_queue), 
2758         tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->issue_queue;
2759         tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2760         if (cmd == tmp) {
2761             REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2762             (*prev) = NEXT(tmp);
2763             NEXT(tmp) = NULL;
2764             tmp->result = DID_ABORT << 16;
2765             local_irq_restore(flags);
2766             ABRT_PRINTK("scsi%d: abort removed command from issue queue.\n",
2767                         HOSTNO);
2768             /* Tagged queuing note: no tag to free here, hasn't been assigned
2769              * yet... */
2770             tmp->scsi_done(tmp);
2771             return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2772         }
2773
2774 /* 
2775  * Case 3 : If any commands are connected, we're going to fail the abort
2776  *          and let the high level SCSI driver retry at a later time or 
2777  *          issue a reset.
2778  *
2779  *          Timeouts, and therefore aborted commands, will be highly unlikely
2780  *          and handling them cleanly in this situation would make the common
2781  *          case of noresets less efficient, and would pollute our code.  So,
2782  *          we fail.
2783  */
2784
2785     if (hostdata->connected) {
2786         local_irq_restore(flags);
2787         ABRT_PRINTK("scsi%d: abort failed, command connected.\n", HOSTNO);
2788         return SCSI_ABORT_SNOOZE;
2789     }
2790
2791 /*
2792  * Case 4: If the command is currently disconnected from the bus, and 
2793  *      there are no connected commands, we reconnect the I_T_L or 
2794  *      I_T_L_Q nexus associated with it, go into message out, and send 
2795  *      an abort message.
2796  *
2797  * This case is especially ugly. In order to reestablish the nexus, we
2798  * need to call NCR5380_select().  The easiest way to implement this 
2799  * function was to abort if the bus was busy, and let the interrupt
2800  * handler triggered on the SEL for reselect take care of lost arbitrations
2801  * where necessary, meaning interrupts need to be enabled.
2802  *
2803  * When interrupts are enabled, the queues may change - so we 
2804  * can't remove it from the disconnected queue before selecting it
2805  * because that could cause a failure in hashing the nexus if that 
2806  * device reselected.
2807  * 
2808  * Since the queues may change, we can't use the pointers from when we
2809  * first locate it.
2810  *
2811  * So, we must first locate the command, and if NCR5380_select()
2812  * succeeds, then issue the abort, relocate the command and remove
2813  * it from the disconnected queue.
2814  */
2815
2816     for (tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue; tmp;
2817          tmp = NEXT(tmp)) 
2818         if (cmd == tmp) {
2819             local_irq_restore(flags);
2820             ABRT_PRINTK("scsi%d: aborting disconnected command.\n", HOSTNO);
2821   
2822             if (NCR5380_select (instance, cmd, (int) cmd->tag)) 
2823                 return SCSI_ABORT_BUSY;
2824
2825             ABRT_PRINTK("scsi%d: nexus reestablished.\n", HOSTNO);
2826
2827             do_abort (instance);
2828
2829             local_irq_save(flags);
2830             for (prev = (Scsi_Cmnd **) &(hostdata->disconnected_queue), 
2831                 tmp = (Scsi_Cmnd *) hostdata->disconnected_queue;
2832                 tmp; prev = NEXTADDR(tmp), tmp = NEXT(tmp) )
2833                     if (cmd == tmp) {
2834                     REMOVE(5, *prev, tmp, NEXT(tmp));
2835                     *prev = NEXT(tmp);
2836                     NEXT(tmp) = NULL;
2837                     tmp->result = DID_ABORT << 16;
2838                     /* We must unlock the tag/LUN immediately here, since the
2839                      * target goes to BUS FREE and doesn't send us another
2840                      * message (COMMAND_COMPLETE or the like)
2841                      */
2842 #ifdef SUPPORT_TAGS
2843                     cmd_free_tag( tmp );
2844 #else
2845                     hostdata->busy[cmd->device->id] &= ~(1 << cmd->device->lun);
2846 #endif
2847                     local_irq_restore(flags);
2848                     tmp->scsi_done(tmp);
2849                     return SCSI_ABORT_SUCCESS;
2850                 }
2851         }
2852
2853 /*
2854  * Case 5 : If we reached this point, the command was not found in any of 
2855  *          the queues.
2856  *
2857  * We probably reached this point because of an unlikely race condition
2858  * between the command completing successfully and the abortion code,
2859  * so we won't panic, but we will notify the user in case something really
2860  * broke.
2861  */
2862
2863     local_irq_restore(flags);
2864     printk(KERN_INFO "scsi%d: warning : SCSI command probably completed successfully\n"
2865            KERN_INFO "        before abortion\n", HOSTNO); 
2866
2867     return SCSI_ABORT_NOT_RUNNING;
2868 }
2869
2870
2871 /* 
2872  * Function : int NCR5380_bus_reset (Scsi_Cmnd *cmd)
2873  * 
2874  * Purpose : reset the SCSI bus.
2875  *
2876  * Returns : SCSI_RESET_WAKEUP
2877  *
2878  */ 
2879
2880 static int NCR5380_bus_reset( Scsi_Cmnd *cmd)
2881 {
2882     SETUP_HOSTDATA(cmd->device->host);
2883     int           i;
2884     unsigned long flags;
2885 #if 1
2886     Scsi_Cmnd *connected, *disconnected_queue;
2887 #endif
2888
2889
2890     NCR5380_print_status (cmd->device->host);
2891
2892     /* get in phase */
2893     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG,
2894                    PHASE_SR_TO_TCR( NCR5380_read(STATUS_REG) ));
2895     /* assert RST */
2896     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE | ICR_ASSERT_RST );
2897     udelay (40);
2898     /* reset NCR registers */
2899     NCR5380_write( INITIATOR_COMMAND_REG, ICR_BASE );
2900     NCR5380_write( MODE_REG, MR_BASE );
2901     NCR5380_write( TARGET_COMMAND_REG, 0 );
2902     NCR5380_write( SELECT_ENABLE_REG, 0 );
2903     /* ++roman: reset interrupt condition! otherwise no interrupts don't get
2904      * through anymore ... */
2905     (void)NCR5380_read( RESET_PARITY_INTERRUPT_REG );
2906
2907 #if 1 /* XXX Should now be done by midlevel code, but it's broken XXX */
2908       /* XXX see below                                            XXX */
2909
2910     /* MSch: old-style reset: actually abort all command processing here */
2911
2912     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2913      * and no busy units; to avoid problems with re-inserting the commands
2914      * into the issue_queue (via scsi_done()), the aborted commands are
2915      * remembered in local variables first.
2916      */
2917     local_irq_save(flags);
2918     connected = (Scsi_Cmnd *)hostdata->connected;
2919     hostdata->connected = NULL;
2920     disconnected_queue = (Scsi_Cmnd *)hostdata->disconnected_queue;
2921     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2922 #ifdef SUPPORT_TAGS
2923     free_all_tags();
2924 #endif
2925     for( i = 0; i < 8; ++i )
2926         hostdata->busy[i] = 0;
2927 #ifdef REAL_DMA
2928     hostdata->dma_len = 0;
2929 #endif
2930     local_irq_restore(flags);
2931
2932     /* In order to tell the mid-level code which commands were aborted, 
2933      * set the command status to DID_RESET and call scsi_done() !!!
2934      * This ultimately aborts processing of these commands in the mid-level.
2935      */
2936
2937     if ((cmd = connected)) {
2938         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2939         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2940         cmd->scsi_done( cmd );
2941     }
2942
2943     for (i = 0; (cmd = disconnected_queue); ++i) {
2944         disconnected_queue = NEXT(cmd);
2945         NEXT(cmd) = NULL;
2946         cmd->result = (cmd->result & 0xffff) | (DID_RESET << 16);
2947         cmd->scsi_done( cmd );
2948     }
2949     if (i > 0)
2950         ABRT_PRINTK("scsi: reset aborted %d disconnected command(s)\n", i);
2951
2952
2953     /* since all commands have been explicitly terminated, we need to tell
2954      * the midlevel code that the reset was SUCCESSFUL, and there is no 
2955      * need to 'wake up' the commands by a request_sense
2956      */
2957     return SCSI_RESET_SUCCESS | SCSI_RESET_BUS_RESET;
2958 #else /* 1 */
2959
2960     /* MSch: new-style reset handling: let the mid-level do what it can */
2961
2962     /* ++guenther: MID-LEVEL IS STILL BROKEN.
2963      * Mid-level is supposed to requeue all commands that were active on the
2964      * various low-level queues. In fact it does this, but that's not enough
2965      * because all these commands are subject to timeout. And if a timeout
2966      * happens for any removed command, *_abort() is called but all queues
2967      * are now empty. Abort then gives up the falcon lock, which is fatal,
2968      * since the mid-level will queue more commands and must have the lock
2969      * (it's all happening inside timer interrupt handler!!).
2970      * Even worse, abort will return NOT_RUNNING for all those commands not
2971      * on any queue, so they won't be retried ...
2972      *
2973      * Conclusion: either scsi.c disables timeout for all resetted commands
2974      * immediately, or we lose!  As of linux-2.0.20 it doesn't.
2975      */
2976
2977     /* After the reset, there are no more connected or disconnected commands
2978      * and no busy units; so clear the low-level status here to avoid 
2979      * conflicts when the mid-level code tries to wake up the affected 
2980      * commands!
2981      */
2982
2983     if (hostdata->issue_queue)
2984         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted issued command(s)\n", H_NO(cmd));
2985     if (hostdata->connected) 
2986         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted a connected command\n", H_NO(cmd));
2987     if (hostdata->disconnected_queue)
2988         ABRT_PRINTK("scsi%d: reset aborted disconnected command(s)\n", H_NO(cmd));
2989
2990     local_irq_save(flags);
2991     hostdata->issue_queue = NULL;
2992     hostdata->connected = NULL;
2993     hostdata->disconnected_queue = NULL;
2994 #ifdef SUPPORT_TAGS
2995     free_all_tags();
2996 #endif
2997     for( i = 0; i < 8; ++i )
2998         hostdata->busy[i] = 0;
2999 #ifdef REAL_DMA
3000     hostdata->dma_len = 0;
3001 #endif
3002     local_irq_restore(flags);
3003
3004     /* we did no complete reset of all commands, so a wakeup is required */
3005     return SCSI_RESET_WAKEUP | SCSI_RESET_BUS_RESET;
3006 #endif /* 1 */
3007 }
3008
3009 /* Local Variables: */
3010 /* tab-width: 8     */
3011 /* End:             */