[SCSI] aacraid: fix potential panic in thread stop
[linux-2.6] / drivers / scsi / NCR_Q720.c
1 /* -*- mode: c; c-basic-offset: 8 -*- */
2
3 /* NCR Quad 720 MCA SCSI Driver
4  *
5  * Copyright (C) 2003 by James.Bottomley@HansenPartnership.com
6  */
7
8 #include <linux/blkdev.h>
9 #include <linux/interrupt.h>
10 #include <linux/kernel.h>
11 #include <linux/module.h>
12 #include <linux/mca.h>
13 #include <linux/types.h>
14 #include <linux/init.h>
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <asm/io.h>
17
18 #include "scsi.h"
19 #include <scsi/scsi_host.h>
20
21 #include "ncr53c8xx.h"
22
23 #include "NCR_Q720.h"
24
25 static struct ncr_chip q720_chip __initdata = {
26         .revision_id =  0x0f,
27         .burst_max =    3,
28         .offset_max =   8,
29         .nr_divisor =   4,
30         .features =     FE_WIDE | FE_DIFF | FE_VARCLK,
31 };
32
33 MODULE_AUTHOR("James Bottomley");
34 MODULE_DESCRIPTION("NCR Quad 720 SCSI Driver");
35 MODULE_LICENSE("GPL");
36
37 #define NCR_Q720_VERSION                "0.9"
38
39 /* We needs this helper because we have up to four hosts per struct device */
40 struct NCR_Q720_private {
41         struct device           *dev;
42         void __iomem *          mem_base;
43         __u32                   phys_mem_base;
44         __u32                   mem_size;
45         __u8                    irq;
46         __u8                    siops;
47         __u8                    irq_enable;
48         struct Scsi_Host        *hosts[4];
49 };
50
51 static struct scsi_host_template NCR_Q720_tpnt = {
52         .module                 = THIS_MODULE,
53         .proc_name              = "NCR_Q720",
54 };
55
56 static irqreturn_t
57 NCR_Q720_intr(int irq, void *data)
58 {
59         struct NCR_Q720_private *p = (struct NCR_Q720_private *)data;
60         __u8 sir = (readb(p->mem_base + 0x0d) & 0xf0) >> 4;
61         __u8 siop;
62
63         sir |= ~p->irq_enable;
64
65         if(sir == 0xff)
66                 return IRQ_NONE;
67
68
69         while((siop = ffz(sir)) < p->siops) {
70                 sir |= 1<<siop;
71                 ncr53c8xx_intr(irq, p->hosts[siop]);
72         }
73         return IRQ_HANDLED;
74 }
75
76 static int __init
77 NCR_Q720_probe_one(struct NCR_Q720_private *p, int siop,
78                 int irq, int slot, __u32 paddr, void __iomem *vaddr)
79 {
80         struct ncr_device device;
81         __u8 scsi_id;
82         static int unit = 0;
83         __u8 scsr1 = readb(vaddr + NCR_Q720_SCSR_OFFSET + 1);
84         __u8 differential = readb(vaddr + NCR_Q720_SCSR_OFFSET) & 0x20;
85         __u8 version;
86         int error;
87
88         scsi_id = scsr1 >> 4;
89         /* enable burst length 16 (FIXME: should allow this) */
90         scsr1 |= 0x02;
91         /* force a siop reset */
92         scsr1 |= 0x04;
93         writeb(scsr1, vaddr + NCR_Q720_SCSR_OFFSET + 1);
94         udelay(10);
95         version = readb(vaddr + 0x18) >> 4;
96
97         memset(&device, 0, sizeof(struct ncr_device));
98                 /* Initialise ncr_device structure with items required by ncr_attach. */
99         device.chip             = q720_chip;
100         device.chip.revision_id = version;
101         device.host_id          = scsi_id;
102         device.dev              = p->dev;
103         device.slot.base        = paddr;
104         device.slot.base_c      = paddr;
105         device.slot.base_v      = vaddr;
106         device.slot.irq         = irq;
107         device.differential     = differential ? 2 : 0;
108         printk("Q720 probe unit %d (siop%d) at 0x%lx, diff = %d, vers = %d\n", unit, siop,
109                (unsigned long)paddr, differential, version);
110
111         p->hosts[siop] = ncr_attach(&NCR_Q720_tpnt, unit++, &device);
112         
113         if (!p->hosts[siop]) 
114                 goto fail;
115
116         p->irq_enable |= (1<<siop);
117         scsr1 = readb(vaddr + NCR_Q720_SCSR_OFFSET + 1);
118         /* clear the disable interrupt bit */
119         scsr1 &= ~0x01;
120         writeb(scsr1, vaddr + NCR_Q720_SCSR_OFFSET + 1);
121
122         error = scsi_add_host(p->hosts[siop], p->dev);
123         if (error)
124                 ncr53c8xx_release(p->hosts[siop]);
125         else
126                 scsi_scan_host(p->hosts[siop]);
127         return error;
128
129  fail:
130         return -ENODEV;
131 }
132
133 /* Detect a Q720 card.  Note, because of the setup --- the chips are
134  * essentially connectecd to the MCA bus independently, it is easier
135  * to set them up as two separate host adapters, rather than one
136  * adapter with two channels */
137 static int __init
138 NCR_Q720_probe(struct device *dev)
139 {
140         struct NCR_Q720_private *p;
141         static int banner = 1;
142         struct mca_device *mca_dev = to_mca_device(dev);
143         int slot = mca_dev->slot;
144         int found = 0;
145         int irq, i, siops;
146         __u8 pos2, pos4, asr2, asr9, asr10;
147         __u16 io_base;
148         __u32 base_addr, mem_size;
149         void __iomem *mem_base;
150
151         p = kzalloc(sizeof(*p), GFP_KERNEL);
152         if (!p)
153                 return -ENOMEM;
154
155         pos2 = mca_device_read_pos(mca_dev, 2);
156         /* enable device */
157         pos2 |=  NCR_Q720_POS2_BOARD_ENABLE | NCR_Q720_POS2_INTERRUPT_ENABLE;
158         mca_device_write_pos(mca_dev, 2, pos2);
159
160         io_base = (pos2 & NCR_Q720_POS2_IO_MASK) << NCR_Q720_POS2_IO_SHIFT;
161
162
163         if(banner) {
164                 printk(KERN_NOTICE "NCR Q720: Driver Version " NCR_Q720_VERSION "\n"
165                        "NCR Q720:  Copyright (c) 2003 by James.Bottomley@HansenPartnership.com\n"
166                        "NCR Q720:\n");
167                 banner = 0;
168         }
169         io_base = mca_device_transform_ioport(mca_dev, io_base);
170
171         /* OK, this is phase one of the bootstrap, we now know the
172          * I/O space base address.  All the configuration registers
173          * are mapped here (including pos) */
174
175         /* sanity check I/O mapping */
176         i = inb(io_base) | (inb(io_base+1)<<8);
177         if(i != NCR_Q720_MCA_ID) {
178                 printk(KERN_ERR "NCR_Q720, adapter failed to I/O map registers correctly at 0x%x(0x%x)\n", io_base, i);
179                 kfree(p);
180                 return -ENODEV;
181         }
182
183         /* Phase II, find the ram base and memory map the board register */
184         pos4 = inb(io_base + 4);
185         /* enable streaming data */
186         pos4 |= 0x01;
187         outb(pos4, io_base + 4);
188         base_addr = (pos4 & 0x7e) << 20;
189         base_addr += (pos4 & 0x80) << 23;
190         asr10 = inb(io_base + 0x12);
191         base_addr += (asr10 & 0x80) << 24;
192         base_addr += (asr10 & 0x70) << 23;
193
194         /* OK, got the base addr, now we need to find the ram size,
195          * enable and map it */
196         asr9 = inb(io_base + 0x11);
197         i = (asr9 & 0xc0) >> 6;
198         if(i == 0)
199                 mem_size = 1024;
200         else
201                 mem_size = 1 << (19 + i);
202
203         /* enable the sram mapping */
204         asr9 |= 0x20;
205
206         /* disable the rom mapping */
207         asr9 &= ~0x10;
208
209         outb(asr9, io_base + 0x11);
210
211         if(!request_mem_region(base_addr, mem_size, "NCR_Q720")) {
212                 printk(KERN_ERR "NCR_Q720: Failed to claim memory region 0x%lx\n-0x%lx",
213                        (unsigned long)base_addr,
214                        (unsigned long)(base_addr + mem_size));
215                 goto out_free;
216         }
217         
218         if (dma_declare_coherent_memory(dev, base_addr, base_addr,
219                                         mem_size, DMA_MEMORY_MAP)
220             != DMA_MEMORY_MAP) {
221                 printk(KERN_ERR "NCR_Q720: DMA declare memory failed\n");
222                 goto out_release_region;
223         }
224
225         /* The first 1k of the memory buffer is a memory map of the registers
226          */
227         mem_base = dma_mark_declared_memory_occupied(dev, base_addr,
228                                                             1024);
229         if (IS_ERR(mem_base)) {
230                 printk("NCR_Q720 failed to reserve memory mapped region\n");
231                 goto out_release;
232         }
233
234         /* now also enable accesses in asr 2 */
235         asr2 = inb(io_base + 0x0a);
236
237         asr2 |= 0x01;
238
239         outb(asr2, io_base + 0x0a);
240
241         /* get the number of SIOPs (this should be 2 or 4) */
242         siops = ((asr2 & 0xe0) >> 5) + 1;
243
244         /* sanity check mapping (again) */
245         i = readw(mem_base);
246         if(i != NCR_Q720_MCA_ID) {
247                 printk(KERN_ERR "NCR_Q720, adapter failed to memory map registers correctly at 0x%lx(0x%x)\n", (unsigned long)base_addr, i);
248                 goto out_release;
249         }
250
251         irq = readb(mem_base + 5) & 0x0f;
252         
253         
254         /* now do the bus related transforms */
255         irq = mca_device_transform_irq(mca_dev, irq);
256
257         printk(KERN_NOTICE "NCR Q720: found in slot %d  irq = %d  mem base = 0x%lx siops = %d\n", slot, irq, (unsigned long)base_addr, siops);
258         printk(KERN_NOTICE "NCR Q720: On board ram %dk\n", mem_size/1024);
259
260         p->dev = dev;
261         p->mem_base = mem_base;
262         p->phys_mem_base = base_addr;
263         p->mem_size = mem_size;
264         p->irq = irq;
265         p->siops = siops;
266
267         if (request_irq(irq, NCR_Q720_intr, IRQF_SHARED, "NCR_Q720", p)) {
268                 printk(KERN_ERR "NCR_Q720: request irq %d failed\n", irq);
269                 goto out_release;
270         }
271         /* disable all the siop interrupts */
272         for(i = 0; i < siops; i++) {
273                 void __iomem *reg_scsr1 = mem_base + NCR_Q720_CHIP_REGISTER_OFFSET
274                         + i*NCR_Q720_SIOP_SHIFT + NCR_Q720_SCSR_OFFSET + 1;
275                 __u8 scsr1 = readb(reg_scsr1);
276                 scsr1 |= 0x01;
277                 writeb(scsr1, reg_scsr1);
278         }
279
280         /* plumb in all 720 chips */
281         for (i = 0; i < siops; i++) {
282                 void __iomem *siop_v_base = mem_base + NCR_Q720_CHIP_REGISTER_OFFSET
283                         + i*NCR_Q720_SIOP_SHIFT;
284                 __u32 siop_p_base = base_addr + NCR_Q720_CHIP_REGISTER_OFFSET
285                         + i*NCR_Q720_SIOP_SHIFT;
286                 __u16 port = io_base + NCR_Q720_CHIP_REGISTER_OFFSET
287                         + i*NCR_Q720_SIOP_SHIFT;
288                 int err;
289
290                 outb(0xff, port + 0x40);
291                 outb(0x07, port + 0x41);
292                 if ((err = NCR_Q720_probe_one(p, i, irq, slot,
293                                               siop_p_base, siop_v_base)) != 0)
294                         printk("Q720: SIOP%d: probe failed, error = %d\n",
295                                i, err);
296                 else
297                         found++;
298         }
299
300         if (!found) {
301                 kfree(p);
302                 return -ENODEV;
303         }
304
305         mca_device_set_claim(mca_dev, 1);
306         mca_device_set_name(mca_dev, "NCR_Q720");
307         dev_set_drvdata(dev, p);
308
309         return 0;
310
311  out_release:
312         dma_release_declared_memory(dev);
313  out_release_region:
314         release_mem_region(base_addr, mem_size);
315  out_free:
316         kfree(p);
317
318         return -ENODEV;
319 }
320
321 static void __exit
322 NCR_Q720_remove_one(struct Scsi_Host *host)
323 {
324         scsi_remove_host(host);
325         ncr53c8xx_release(host);
326 }
327
328 static int __exit
329 NCR_Q720_remove(struct device *dev)
330 {
331         struct NCR_Q720_private *p = dev_get_drvdata(dev);
332         int i;
333
334         for (i = 0; i < p->siops; i++)
335                 if(p->hosts[i])
336                         NCR_Q720_remove_one(p->hosts[i]);
337
338         dma_release_declared_memory(dev);
339         release_mem_region(p->phys_mem_base, p->mem_size);
340         free_irq(p->irq, p);
341         kfree(p);
342         return 0;
343 }
344
345 static short NCR_Q720_id_table[] = { NCR_Q720_MCA_ID, 0 };
346
347 static struct mca_driver NCR_Q720_driver = {
348         .id_table = NCR_Q720_id_table,
349         .driver = {
350                 .name           = "NCR_Q720",
351                 .bus            = &mca_bus_type,
352                 .probe          = NCR_Q720_probe,
353                 .remove         = __devexit_p(NCR_Q720_remove),
354         },
355 };
356
357 static int __init
358 NCR_Q720_init(void)
359 {
360         int ret = ncr53c8xx_init();
361         if (!ret)
362                 ret = mca_register_driver(&NCR_Q720_driver);
363         if (ret)
364                 ncr53c8xx_exit();
365         return ret;
366 }
367
368 static void __exit
369 NCR_Q720_exit(void)
370 {
371         mca_unregister_driver(&NCR_Q720_driver);
372         ncr53c8xx_exit();
373 }
374
375 module_init(NCR_Q720_init);
376 module_exit(NCR_Q720_exit);