V4L/DVB (11520): gspca - m5602-po1030: Remove redundant init sequences
[linux-2.6] / drivers / watchdog / wdt.c
1 /*
2  *      Industrial Computer Source WDT501 driver
3  *
4  *      (c) Copyright 1996-1997 Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>,
5  *                                              All Rights Reserved.
6  *
7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
8  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
9  *      as published by the Free Software Foundation; either version
10  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  *      Neither Alan Cox nor CymruNet Ltd. admit liability nor provide
13  *      warranty for any of this software. This material is provided
14  *      "AS-IS" and at no charge.
15  *
16  *      (c) Copyright 1995    Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>
17  *
18  *      Release 0.10.
19  *
20  *      Fixes
21  *              Dave Gregorich  :       Modularisation and minor bugs
22  *              Alan Cox        :       Added the watchdog ioctl() stuff
23  *              Alan Cox        :       Fixed the reboot problem (as noted by
24  *                                      Matt Crocker).
25  *              Alan Cox        :       Added wdt= boot option
26  *              Alan Cox        :       Cleaned up copy/user stuff
27  *              Tim Hockin      :       Added insmod parameters, comment
28  *                                      cleanup, parameterized timeout
29  *              Tigran Aivazian :       Restructured wdt_init() to handle
30  *                                      failures
31  *              Joel Becker     :       Added WDIOC_GET/SETTIMEOUT
32  *              Matt Domsch     :       Added nowayout module option
33  */
34
35 #include <linux/interrupt.h>
36 #include <linux/module.h>
37 #include <linux/moduleparam.h>
38 #include <linux/types.h>
39 #include <linux/miscdevice.h>
40 #include <linux/watchdog.h>
41 #include <linux/fs.h>
42 #include <linux/ioport.h>
43 #include <linux/notifier.h>
44 #include <linux/reboot.h>
45 #include <linux/init.h>
46 #include <linux/io.h>
47 #include <linux/uaccess.h>
48
49 #include <asm/system.h>
50 #include "wd501p.h"
51
52 static unsigned long wdt_is_open;
53 static char expect_close;
54
55 /*
56  *      Module parameters
57  */
58
59 #define WD_TIMO 60                      /* Default heartbeat = 60 seconds */
60
61 static int heartbeat = WD_TIMO;
62 static int wd_heartbeat;
63 module_param(heartbeat, int, 0);
64 MODULE_PARM_DESC(heartbeat,
65         "Watchdog heartbeat in seconds. (0 < heartbeat < 65536, default="
66                                 __MODULE_STRING(WD_TIMO) ")");
67
68 static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
69 module_param(nowayout, int, 0);
70 MODULE_PARM_DESC(nowayout,
71         "Watchdog cannot be stopped once started (default="
72                                 __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
73
74 /* You must set these - there is no sane way to probe for this board. */
75 static int io = 0x240;
76 static int irq = 11;
77
78 static DEFINE_SPINLOCK(wdt_lock);
79
80 module_param(io, int, 0);
81 MODULE_PARM_DESC(io, "WDT io port (default=0x240)");
82 module_param(irq, int, 0);
83 MODULE_PARM_DESC(irq, "WDT irq (default=11)");
84
85 /* Support for the Fan Tachometer on the WDT501-P */
86 static int tachometer;
87 module_param(tachometer, int, 0);
88 MODULE_PARM_DESC(tachometer,
89                 "WDT501-P Fan Tachometer support (0=disable, default=0)");
90
91 static int type = 500;
92 module_param(type, int, 0);
93 MODULE_PARM_DESC(type,
94                 "WDT501-P Card type (500 or 501 , default=500)");
95
96 /*
97  *      Programming support
98  */
99
100 static void wdt_ctr_mode(int ctr, int mode)
101 {
102         ctr <<= 6;
103         ctr |= 0x30;
104         ctr |= (mode << 1);
105         outb_p(ctr, WDT_CR);
106 }
107
108 static void wdt_ctr_load(int ctr, int val)
109 {
110         outb_p(val&0xFF, WDT_COUNT0+ctr);
111         outb_p(val>>8, WDT_COUNT0+ctr);
112 }
113
114 /**
115  *      wdt_start:
116  *
117  *      Start the watchdog driver.
118  */
119
120 static int wdt_start(void)
121 {
122         unsigned long flags;
123         spin_lock_irqsave(&wdt_lock, flags);
124         inb_p(WDT_DC);                  /* Disable watchdog */
125         wdt_ctr_mode(0, 3);             /* Program CTR0 for Mode 3:
126                                                 Square Wave Generator */
127         wdt_ctr_mode(1, 2);             /* Program CTR1 for Mode 2:
128                                                 Rate Generator */
129         wdt_ctr_mode(2, 0);             /* Program CTR2 for Mode 0:
130                                                 Pulse on Terminal Count */
131         wdt_ctr_load(0, 8948);          /* Count at 100Hz */
132         wdt_ctr_load(1, wd_heartbeat);  /* Heartbeat */
133         wdt_ctr_load(2, 65535);         /* Length of reset pulse */
134         outb_p(0, WDT_DC);              /* Enable watchdog */
135         spin_unlock_irqrestore(&wdt_lock, flags);
136         return 0;
137 }
138
139 /**
140  *      wdt_stop:
141  *
142  *      Stop the watchdog driver.
143  */
144
145 static int wdt_stop(void)
146 {
147         unsigned long flags;
148         spin_lock_irqsave(&wdt_lock, flags);
149         /* Turn the card off */
150         inb_p(WDT_DC);                  /* Disable watchdog */
151         wdt_ctr_load(2, 0);             /* 0 length reset pulses now */
152         spin_unlock_irqrestore(&wdt_lock, flags);
153         return 0;
154 }
155
156 /**
157  *      wdt_ping:
158  *
159  *      Reload counter one with the watchdog heartbeat. We don't bother
160  *      reloading the cascade counter.
161  */
162
163 static void wdt_ping(void)
164 {
165         unsigned long flags;
166         spin_lock_irqsave(&wdt_lock, flags);
167         /* Write a watchdog value */
168         inb_p(WDT_DC);                  /* Disable watchdog */
169         wdt_ctr_mode(1, 2);             /* Re-Program CTR1 for Mode 2:
170                                                         Rate Generator */
171         wdt_ctr_load(1, wd_heartbeat);  /* Heartbeat */
172         outb_p(0, WDT_DC);              /* Enable watchdog */
173         spin_unlock_irqrestore(&wdt_lock, flags);
174 }
175
176 /**
177  *      wdt_set_heartbeat:
178  *      @t:             the new heartbeat value that needs to be set.
179  *
180  *      Set a new heartbeat value for the watchdog device. If the heartbeat
181  *      value is incorrect we keep the old value and return -EINVAL. If
182  *      successful we return 0.
183  */
184
185 static int wdt_set_heartbeat(int t)
186 {
187         if (t < 1 || t > 65535)
188                 return -EINVAL;
189
190         heartbeat = t;
191         wd_heartbeat = t * 100;
192         return 0;
193 }
194
195 /**
196  *      wdt_get_status:
197  *
198  *      Extract the status information from a WDT watchdog device. There are
199  *      several board variants so we have to know which bits are valid. Some
200  *      bits default to one and some to zero in order to be maximally painful.
201  *
202  *      we then map the bits onto the status ioctl flags.
203  */
204
205 static int wdt_get_status(void)
206 {
207         unsigned char new_status;
208         int status = 0;
209         unsigned long flags;
210
211         spin_lock_irqsave(&wdt_lock, flags);
212         new_status = inb_p(WDT_SR);
213         spin_unlock_irqrestore(&wdt_lock, flags);
214
215         if (new_status & WDC_SR_ISOI0)
216                 status |= WDIOF_EXTERN1;
217         if (new_status & WDC_SR_ISII1)
218                 status |= WDIOF_EXTERN2;
219         if (type == 501) {
220                 if (!(new_status & WDC_SR_TGOOD))
221                         status |= WDIOF_OVERHEAT;
222                 if (!(new_status & WDC_SR_PSUOVER))
223                         status |= WDIOF_POWEROVER;
224                 if (!(new_status & WDC_SR_PSUUNDR))
225                         status |= WDIOF_POWERUNDER;
226                 if (tachometer) {
227                         if (!(new_status & WDC_SR_FANGOOD))
228                                 status |= WDIOF_FANFAULT;
229                 }
230         }
231         return status;
232 }
233
234 /**
235  *      wdt_get_temperature:
236  *
237  *      Reports the temperature in degrees Fahrenheit. The API is in
238  *      farenheit. It was designed by an imperial measurement luddite.
239  */
240
241 static int wdt_get_temperature(void)
242 {
243         unsigned short c;
244         unsigned long flags;
245
246         spin_lock_irqsave(&wdt_lock, flags);
247         c = inb_p(WDT_RT);
248         spin_unlock_irqrestore(&wdt_lock, flags);
249         return (c * 11 / 15) + 7;
250 }
251
252 static void wdt_decode_501(int status)
253 {
254         if (!(status & WDC_SR_TGOOD))
255                 printk(KERN_CRIT "Overheat alarm.(%d)\n", inb_p(WDT_RT));
256         if (!(status & WDC_SR_PSUOVER))
257                 printk(KERN_CRIT "PSU over voltage.\n");
258         if (!(status & WDC_SR_PSUUNDR))
259                 printk(KERN_CRIT "PSU under voltage.\n");
260 }
261
262 /**
263  *      wdt_interrupt:
264  *      @irq:           Interrupt number
265  *      @dev_id:        Unused as we don't allow multiple devices.
266  *
267  *      Handle an interrupt from the board. These are raised when the status
268  *      map changes in what the board considers an interesting way. That means
269  *      a failure condition occurring.
270  */
271
272 static irqreturn_t wdt_interrupt(int irq, void *dev_id)
273 {
274         /*
275          *      Read the status register see what is up and
276          *      then printk it.
277          */
278         unsigned char status;
279
280         spin_lock(&wdt_lock);
281         status = inb_p(WDT_SR);
282
283         printk(KERN_CRIT "WDT status %d\n", status);
284
285         if (type == 501) {
286                 wdt_decode_501(status);
287                 if (tachometer) {
288                         if (!(status & WDC_SR_FANGOOD))
289                                 printk(KERN_CRIT "Possible fan fault.\n");
290                 }
291         }
292         if (!(status & WDC_SR_WCCR)) {
293 #ifdef SOFTWARE_REBOOT
294 #ifdef ONLY_TESTING
295                 printk(KERN_CRIT "Would Reboot.\n");
296 #else
297                 printk(KERN_CRIT "Initiating system reboot.\n");
298                 emergency_restart();
299 #endif
300 #else
301                 printk(KERN_CRIT "Reset in 5ms.\n");
302 #endif
303         }
304         spin_unlock(&wdt_lock);
305         return IRQ_HANDLED;
306 }
307
308
309 /**
310  *      wdt_write:
311  *      @file: file handle to the watchdog
312  *      @buf: buffer to write (unused as data does not matter here
313  *      @count: count of bytes
314  *      @ppos: pointer to the position to write. No seeks allowed
315  *
316  *      A write to a watchdog device is defined as a keepalive signal. Any
317  *      write of data will do, as we we don't define content meaning.
318  */
319
320 static ssize_t wdt_write(struct file *file, const char __user *buf,
321                                                 size_t count, loff_t *ppos)
322 {
323         if (count) {
324                 if (!nowayout) {
325                         size_t i;
326
327                         /* In case it was set long ago */
328                         expect_close = 0;
329
330                         for (i = 0; i != count; i++) {
331                                 char c;
332                                 if (get_user(c, buf + i))
333                                         return -EFAULT;
334                                 if (c == 'V')
335                                         expect_close = 42;
336                         }
337                 }
338                 wdt_ping();
339         }
340         return count;
341 }
342
343 /**
344  *      wdt_ioctl:
345  *      @file: file handle to the device
346  *      @cmd: watchdog command
347  *      @arg: argument pointer
348  *
349  *      The watchdog API defines a common set of functions for all watchdogs
350  *      according to their available features. We only actually usefully support
351  *      querying capabilities and current status.
352  */
353
354 static long wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
355 {
356         void __user *argp = (void __user *)arg;
357         int __user *p = argp;
358         int new_heartbeat;
359         int status;
360
361         static struct watchdog_info ident = {
362                 .options =              WDIOF_SETTIMEOUT|
363                                         WDIOF_MAGICCLOSE|
364                                         WDIOF_KEEPALIVEPING,
365                 .firmware_version =     1,
366                 .identity =             "WDT500/501",
367         };
368
369         /* Add options according to the card we have */
370         ident.options |= (WDIOF_EXTERN1|WDIOF_EXTERN2);
371         if (type == 501) {
372                 ident.options |= (WDIOF_OVERHEAT|WDIOF_POWERUNDER|
373                                                         WDIOF_POWEROVER);
374                 if (tachometer)
375                         ident.options |= WDIOF_FANFAULT;
376         }
377
378         switch (cmd) {
379         case WDIOC_GETSUPPORT:
380                 return copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
381         case WDIOC_GETSTATUS:
382                 status = wdt_get_status();
383                 return put_user(status, p);
384         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
385                 return put_user(0, p);
386         case WDIOC_KEEPALIVE:
387                 wdt_ping();
388                 return 0;
389         case WDIOC_SETTIMEOUT:
390                 if (get_user(new_heartbeat, p))
391                         return -EFAULT;
392                 if (wdt_set_heartbeat(new_heartbeat))
393                         return -EINVAL;
394                 wdt_ping();
395                 /* Fall */
396         case WDIOC_GETTIMEOUT:
397                 return put_user(heartbeat, p);
398         default:
399                 return -ENOTTY;
400         }
401 }
402
403 /**
404  *      wdt_open:
405  *      @inode: inode of device
406  *      @file: file handle to device
407  *
408  *      The watchdog device has been opened. The watchdog device is single
409  *      open and on opening we load the counters. Counter zero is a 100Hz
410  *      cascade, into counter 1 which downcounts to reboot. When the counter
411  *      triggers counter 2 downcounts the length of the reset pulse which
412  *      set set to be as long as possible.
413  */
414
415 static int wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
416 {
417         if (test_and_set_bit(0, &wdt_is_open))
418                 return -EBUSY;
419         /*
420          *      Activate
421          */
422         wdt_start();
423         return nonseekable_open(inode, file);
424 }
425
426 /**
427  *      wdt_release:
428  *      @inode: inode to board
429  *      @file: file handle to board
430  *
431  *      The watchdog has a configurable API. There is a religious dispute
432  *      between people who want their watchdog to be able to shut down and
433  *      those who want to be sure if the watchdog manager dies the machine
434  *      reboots. In the former case we disable the counters, in the latter
435  *      case you have to open it again very soon.
436  */
437
438 static int wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
439 {
440         if (expect_close == 42) {
441                 wdt_stop();
442                 clear_bit(0, &wdt_is_open);
443         } else {
444                 printk(KERN_CRIT
445                  "wdt: WDT device closed unexpectedly.  WDT will not stop!\n");
446                 wdt_ping();
447         }
448         expect_close = 0;
449         return 0;
450 }
451
452 /**
453  *      wdt_temp_read:
454  *      @file: file handle to the watchdog board
455  *      @buf: buffer to write 1 byte into
456  *      @count: length of buffer
457  *      @ptr: offset (no seek allowed)
458  *
459  *      Temp_read reports the temperature in degrees Fahrenheit. The API is in
460  *      farenheit. It was designed by an imperial measurement luddite.
461  */
462
463 static ssize_t wdt_temp_read(struct file *file, char __user *buf,
464                                                 size_t count, loff_t *ptr)
465 {
466         int temperature = wdt_get_temperature();
467
468         if (copy_to_user(buf, &temperature, 1))
469                 return -EFAULT;
470
471         return 1;
472 }
473
474 /**
475  *      wdt_temp_open:
476  *      @inode: inode of device
477  *      @file: file handle to device
478  *
479  *      The temperature device has been opened.
480  */
481
482 static int wdt_temp_open(struct inode *inode, struct file *file)
483 {
484         return nonseekable_open(inode, file);
485 }
486
487 /**
488  *      wdt_temp_release:
489  *      @inode: inode to board
490  *      @file: file handle to board
491  *
492  *      The temperature device has been closed.
493  */
494
495 static int wdt_temp_release(struct inode *inode, struct file *file)
496 {
497         return 0;
498 }
499
500 /**
501  *      notify_sys:
502  *      @this: our notifier block
503  *      @code: the event being reported
504  *      @unused: unused
505  *
506  *      Our notifier is called on system shutdowns. We want to turn the card
507  *      off at reboot otherwise the machine will reboot again during memory
508  *      test or worse yet during the following fsck. This would suck, in fact
509  *      trust me - if it happens it does suck.
510  */
511
512 static int wdt_notify_sys(struct notifier_block *this, unsigned long code,
513         void *unused)
514 {
515         if (code == SYS_DOWN || code == SYS_HALT)
516                 wdt_stop();
517         return NOTIFY_DONE;
518 }
519
520 /*
521  *      Kernel Interfaces
522  */
523
524
525 static const struct file_operations wdt_fops = {
526         .owner          = THIS_MODULE,
527         .llseek         = no_llseek,
528         .write          = wdt_write,
529         .unlocked_ioctl = wdt_ioctl,
530         .open           = wdt_open,
531         .release        = wdt_release,
532 };
533
534 static struct miscdevice wdt_miscdev = {
535         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
536         .name   = "watchdog",
537         .fops   = &wdt_fops,
538 };
539
540 static const struct file_operations wdt_temp_fops = {
541         .owner          = THIS_MODULE,
542         .llseek         = no_llseek,
543         .read           = wdt_temp_read,
544         .open           = wdt_temp_open,
545         .release        = wdt_temp_release,
546 };
547
548 static struct miscdevice temp_miscdev = {
549         .minor  = TEMP_MINOR,
550         .name   = "temperature",
551         .fops   = &wdt_temp_fops,
552 };
553
554 /*
555  *      The WDT card needs to learn about soft shutdowns in order to
556  *      turn the timebomb registers off.
557  */
558
559 static struct notifier_block wdt_notifier = {
560         .notifier_call = wdt_notify_sys,
561 };
562
563 /**
564  *      cleanup_module:
565  *
566  *      Unload the watchdog. You cannot do this with any file handles open.
567  *      If your watchdog is set to continue ticking on close and you unload
568  *      it, well it keeps ticking. We won't get the interrupt but the board
569  *      will not touch PC memory so all is fine. You just have to load a new
570  *      module in 60 seconds or reboot.
571  */
572
573 static void __exit wdt_exit(void)
574 {
575         misc_deregister(&wdt_miscdev);
576         if (type == 501)
577                 misc_deregister(&temp_miscdev);
578         unregister_reboot_notifier(&wdt_notifier);
579         free_irq(irq, NULL);
580         release_region(io, 8);
581 }
582
583 /**
584  *      wdt_init:
585  *
586  *      Set up the WDT watchdog board. All we have to do is grab the
587  *      resources we require and bitch if anyone beat us to them.
588  *      The open() function will actually kick the board off.
589  */
590
591 static int __init wdt_init(void)
592 {
593         int ret;
594
595         if (type != 500 && type != 501) {
596                 printk(KERN_ERR "wdt: unknown card type '%d'.\n", type);
597                 return -ENODEV;
598         }
599
600         /* Check that the heartbeat value is within it's range;
601            if not reset to the default */
602         if (wdt_set_heartbeat(heartbeat)) {
603                 wdt_set_heartbeat(WD_TIMO);
604                 printk(KERN_INFO "wdt: heartbeat value must be "
605                         "0 < heartbeat < 65536, using %d\n", WD_TIMO);
606         }
607
608         if (!request_region(io, 8, "wdt501p")) {
609                 printk(KERN_ERR
610                         "wdt: I/O address 0x%04x already in use\n", io);
611                 ret = -EBUSY;
612                 goto out;
613         }
614
615         ret = request_irq(irq, wdt_interrupt, IRQF_DISABLED, "wdt501p", NULL);
616         if (ret) {
617                 printk(KERN_ERR "wdt: IRQ %d is not free.\n", irq);
618                 goto outreg;
619         }
620
621         ret = register_reboot_notifier(&wdt_notifier);
622         if (ret) {
623                 printk(KERN_ERR
624                       "wdt: cannot register reboot notifier (err=%d)\n", ret);
625                 goto outirq;
626         }
627
628         if (type == 501) {
629                 ret = misc_register(&temp_miscdev);
630                 if (ret) {
631                         printk(KERN_ERR "wdt: cannot register miscdev "
632                                 "on minor=%d (err=%d)\n", TEMP_MINOR, ret);
633                         goto outrbt;
634                 }
635         }
636
637         ret = misc_register(&wdt_miscdev);
638         if (ret) {
639                 printk(KERN_ERR
640                         "wdt: cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
641                                                         WATCHDOG_MINOR, ret);
642                 goto outmisc;
643         }
644
645         printk(KERN_INFO "WDT500/501-P driver 0.10 "
646                 "at 0x%04x (Interrupt %d). heartbeat=%d sec (nowayout=%d)\n",
647                 io, irq, heartbeat, nowayout);
648         if (type == 501)
649                 printk(KERN_INFO "wdt: Fan Tachometer is %s\n",
650                                 (tachometer ? "Enabled" : "Disabled"));
651         return 0;
652
653 outmisc:
654         if (type == 501)
655                 misc_deregister(&temp_miscdev);
656 outrbt:
657         unregister_reboot_notifier(&wdt_notifier);
658 outirq:
659         free_irq(irq, NULL);
660 outreg:
661         release_region(io, 8);
662 out:
663         return ret;
664 }
665
666 module_init(wdt_init);
667 module_exit(wdt_exit);
668
669 MODULE_AUTHOR("Alan Cox");
670 MODULE_DESCRIPTION("Driver for ISA ICS watchdog cards (WDT500/501)");
671 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
672 MODULE_ALIAS_MISCDEV(TEMP_MINOR);
673 MODULE_LICENSE("GPL");