Merge branch 'next-s3c64xx-regs' of git://aeryn.fluff.org.uk/bjdooks/linux into devel
[linux-2.6] / drivers / usb / storage / protocol.c
1 /* Driver for USB Mass Storage compliant devices
2  *
3  * Current development and maintenance by:
4  *   (c) 1999-2002 Matthew Dharm (mdharm-usb@one-eyed-alien.net)
5  *
6  * Developed with the assistance of:
7  *   (c) 2000 David L. Brown, Jr. (usb-storage@davidb.org)
8  *   (c) 2002 Alan Stern (stern@rowland.org)
9  *
10  * Initial work by:
11  *   (c) 1999 Michael Gee (michael@linuxspecific.com)
12  *
13  * This driver is based on the 'USB Mass Storage Class' document. This
14  * describes in detail the protocol used to communicate with such
15  * devices.  Clearly, the designers had SCSI and ATAPI commands in
16  * mind when they created this document.  The commands are all very
17  * similar to commands in the SCSI-II and ATAPI specifications.
18  *
19  * It is important to note that in a number of cases this class
20  * exhibits class-specific exemptions from the USB specification.
21  * Notably the usage of NAK, STALL and ACK differs from the norm, in
22  * that they are used to communicate wait, failed and OK on commands.
23  *
24  * Also, for certain devices, the interrupt endpoint is used to convey
25  * status of a command.
26  *
27  * Please see http://www.one-eyed-alien.net/~mdharm/linux-usb for more
28  * information about this driver.
29  *
30  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
31  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
32  * Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
33  * later version.
34  *
35  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
36  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
37  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
38  * General Public License for more details.
39  *
40  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
41  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
42  * 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
43  */
44
45 #include <linux/highmem.h>
46 #include <scsi/scsi.h>
47 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
48
49 #include "usb.h"
50 #include "protocol.h"
51 #include "debug.h"
52 #include "scsiglue.h"
53 #include "transport.h"
54
55 /***********************************************************************
56  * Protocol routines
57  ***********************************************************************/
58
59 void usb_stor_pad12_command(struct scsi_cmnd *srb, struct us_data *us)
60 {
61         /* Pad the SCSI command with zeros out to 12 bytes
62          *
63          * NOTE: This only works because a scsi_cmnd struct field contains
64          * a unsigned char cmnd[16], so we know we have storage available
65          */
66         for (; srb->cmd_len<12; srb->cmd_len++)
67                 srb->cmnd[srb->cmd_len] = 0;
68
69         /* set command length to 12 bytes */
70         srb->cmd_len = 12;
71
72         /* send the command to the transport layer */
73         usb_stor_invoke_transport(srb, us);
74 }
75
76 void usb_stor_ufi_command(struct scsi_cmnd *srb, struct us_data *us)
77 {
78         /* fix some commands -- this is a form of mode translation
79          * UFI devices only accept 12 byte long commands 
80          *
81          * NOTE: This only works because a scsi_cmnd struct field contains
82          * a unsigned char cmnd[16], so we know we have storage available
83          */
84
85         /* Pad the ATAPI command with zeros */
86         for (; srb->cmd_len<12; srb->cmd_len++)
87                 srb->cmnd[srb->cmd_len] = 0;
88
89         /* set command length to 12 bytes (this affects the transport layer) */
90         srb->cmd_len = 12;
91
92         /* XXX We should be constantly re-evaluating the need for these */
93
94         /* determine the correct data length for these commands */
95         switch (srb->cmnd[0]) {
96
97                 /* for INQUIRY, UFI devices only ever return 36 bytes */
98         case INQUIRY:
99                 srb->cmnd[4] = 36;
100                 break;
101
102                 /* again, for MODE_SENSE_10, we get the minimum (8) */
103         case MODE_SENSE_10:
104                 srb->cmnd[7] = 0;
105                 srb->cmnd[8] = 8;
106                 break;
107
108                 /* for REQUEST_SENSE, UFI devices only ever return 18 bytes */
109         case REQUEST_SENSE:
110                 srb->cmnd[4] = 18;
111                 break;
112         } /* end switch on cmnd[0] */
113
114         /* send the command to the transport layer */
115         usb_stor_invoke_transport(srb, us);
116 }
117
118 void usb_stor_transparent_scsi_command(struct scsi_cmnd *srb,
119                                        struct us_data *us)
120 {
121         /* send the command to the transport layer */
122         usb_stor_invoke_transport(srb, us);
123 }
124
125 /***********************************************************************
126  * Scatter-gather transfer buffer access routines
127  ***********************************************************************/
128
129 /* Copy a buffer of length buflen to/from the srb's transfer buffer.
130  * Update the **sgptr and *offset variables so that the next copy will
131  * pick up from where this one left off.
132  */
133 unsigned int usb_stor_access_xfer_buf(unsigned char *buffer,
134         unsigned int buflen, struct scsi_cmnd *srb, struct scatterlist **sgptr,
135         unsigned int *offset, enum xfer_buf_dir dir)
136 {
137         unsigned int cnt;
138         struct scatterlist *sg = *sgptr;
139
140         /* We have to go through the list one entry
141          * at a time.  Each s-g entry contains some number of pages, and
142          * each page has to be kmap()'ed separately.  If the page is already
143          * in kernel-addressable memory then kmap() will return its address.
144          * If the page is not directly accessible -- such as a user buffer
145          * located in high memory -- then kmap() will map it to a temporary
146          * position in the kernel's virtual address space.
147          */
148
149         if (!sg)
150                 sg = scsi_sglist(srb);
151
152         /* This loop handles a single s-g list entry, which may
153          * include multiple pages.  Find the initial page structure
154          * and the starting offset within the page, and update
155          * the *offset and **sgptr values for the next loop.
156          */
157         cnt = 0;
158         while (cnt < buflen && sg) {
159                 struct page *page = sg_page(sg) +
160                                 ((sg->offset + *offset) >> PAGE_SHIFT);
161                 unsigned int poff = (sg->offset + *offset) & (PAGE_SIZE-1);
162                 unsigned int sglen = sg->length - *offset;
163
164                 if (sglen > buflen - cnt) {
165
166                         /* Transfer ends within this s-g entry */
167                         sglen = buflen - cnt;
168                         *offset += sglen;
169                 } else {
170
171                         /* Transfer continues to next s-g entry */
172                         *offset = 0;
173                         sg = sg_next(sg);
174                 }
175
176                 /* Transfer the data for all the pages in this
177                         * s-g entry.  For each page: call kmap(), do the
178                         * transfer, and call kunmap() immediately after. */
179                 while (sglen > 0) {
180                         unsigned int plen = min(sglen, (unsigned int)
181                                         PAGE_SIZE - poff);
182                         unsigned char *ptr = kmap(page);
183
184                         if (dir == TO_XFER_BUF)
185                                 memcpy(ptr + poff, buffer + cnt, plen);
186                         else
187                                 memcpy(buffer + cnt, ptr + poff, plen);
188                         kunmap(page);
189
190                         /* Start at the beginning of the next page */
191                         poff = 0;
192                         ++page;
193                         cnt += plen;
194                         sglen -= plen;
195                 }
196         }
197         *sgptr = sg;
198
199         /* Return the amount actually transferred */
200         return cnt;
201 }
202
203 /* Store the contents of buffer into srb's transfer buffer and set the
204  * SCSI residue.
205  */
206 void usb_stor_set_xfer_buf(unsigned char *buffer,
207         unsigned int buflen, struct scsi_cmnd *srb)
208 {
209         unsigned int offset = 0;
210         struct scatterlist *sg = NULL;
211
212         buflen = min(buflen, scsi_bufflen(srb));
213         buflen = usb_stor_access_xfer_buf(buffer, buflen, srb, &sg, &offset,
214                         TO_XFER_BUF);
215         if (buflen < scsi_bufflen(srb))
216                 scsi_set_resid(srb, scsi_bufflen(srb) - buflen);
217 }