Merge branch 'for-linus' of master.kernel.org:/home/rmk/linux-2.6-arm
[linux-2.6] / arch / arm / kernel / head.S
1 /*
2  *  linux/arch/arm/kernel/head.S
3  *
4  *  Copyright (C) 1994-2002 Russell King
5  *  Copyright (c) 2003 ARM Limited
6  *  All Rights Reserved
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  *
12  *  Kernel startup code for all 32-bit CPUs
13  */
14 #include <linux/linkage.h>
15 #include <linux/init.h>
16
17 #include <asm/assembler.h>
18 #include <asm/domain.h>
19 #include <asm/ptrace.h>
20 #include <asm/asm-offsets.h>
21 #include <asm/memory.h>
22 #include <asm/thread_info.h>
23 #include <asm/system.h>
24
25 #define KERNEL_RAM_ADDR (PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET)
26
27 /*
28  * swapper_pg_dir is the virtual address of the initial page table.
29  * We place the page tables 16K below KERNEL_RAM_ADDR.  Therefore, we must
30  * make sure that KERNEL_RAM_ADDR is correctly set.  Currently, we expect
31  * the least significant 16 bits to be 0x8000, but we could probably
32  * relax this restriction to KERNEL_RAM_ADDR >= PAGE_OFFSET + 0x4000.
33  */
34 #if (KERNEL_RAM_ADDR & 0xffff) != 0x8000
35 #error KERNEL_RAM_ADDR must start at 0xXXXX8000
36 #endif
37
38         .globl  swapper_pg_dir
39         .equ    swapper_pg_dir, KERNEL_RAM_ADDR - 0x4000
40
41         .macro  pgtbl, rd
42         ldr     \rd, =(__virt_to_phys(KERNEL_RAM_ADDR - 0x4000))
43         .endm
44
45 #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL
46 #define TEXTADDR  XIP_VIRT_ADDR(CONFIG_XIP_PHYS_ADDR)
47 #else
48 #define TEXTADDR  KERNEL_RAM_ADDR
49 #endif
50
51 /*
52  * Kernel startup entry point.
53  * ---------------------------
54  *
55  * This is normally called from the decompressor code.  The requirements
56  * are: MMU = off, D-cache = off, I-cache = dont care, r0 = 0,
57  * r1 = machine nr.
58  *
59  * This code is mostly position independent, so if you link the kernel at
60  * 0xc0008000, you call this at __pa(0xc0008000).
61  *
62  * See linux/arch/arm/tools/mach-types for the complete list of machine
63  * numbers for r1.
64  *
65  * We're trying to keep crap to a minimum; DO NOT add any machine specific
66  * crap here - that's what the boot loader (or in extreme, well justified
67  * circumstances, zImage) is for.
68  */
69         __INIT
70         .type   stext, %function
71 ENTRY(stext)
72         msr     cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode
73                                                 @ and irqs disabled
74         mrc     p15, 0, r9, c0, c0              @ get processor id
75         bl      __lookup_processor_type         @ r5=procinfo r9=cpuid
76         movs    r10, r5                         @ invalid processor (r5=0)?
77         beq     __error_p                       @ yes, error 'p'
78         bl      __lookup_machine_type           @ r5=machinfo
79         movs    r8, r5                          @ invalid machine (r5=0)?
80         beq     __error_a                       @ yes, error 'a'
81         bl      __create_page_tables
82
83         /*
84          * The following calls CPU specific code in a position independent
85          * manner.  See arch/arm/mm/proc-*.S for details.  r10 = base of
86          * xxx_proc_info structure selected by __lookup_machine_type
87          * above.  On return, the CPU will be ready for the MMU to be
88          * turned on, and r0 will hold the CPU control register value.
89          */
90         ldr     r13, __switch_data              @ address to jump to after
91                                                 @ mmu has been enabled
92         adr     lr, __enable_mmu                @ return (PIC) address
93         add     pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC
94
95 #if defined(CONFIG_SMP)
96         .type   secondary_startup, #function
97 ENTRY(secondary_startup)
98         /*
99          * Common entry point for secondary CPUs.
100          *
101          * Ensure that we're in SVC mode, and IRQs are disabled.  Lookup
102          * the processor type - there is no need to check the machine type
103          * as it has already been validated by the primary processor.
104          */
105         msr     cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE
106         mrc     p15, 0, r9, c0, c0              @ get processor id
107         bl      __lookup_processor_type
108         movs    r10, r5                         @ invalid processor?
109         moveq   r0, #'p'                        @ yes, error 'p'
110         beq     __error
111
112         /*
113          * Use the page tables supplied from  __cpu_up.
114          */
115         adr     r4, __secondary_data
116         ldmia   r4, {r5, r7, r13}               @ address to jump to after
117         sub     r4, r4, r5                      @ mmu has been enabled
118         ldr     r4, [r7, r4]                    @ get secondary_data.pgdir
119         adr     lr, __enable_mmu                @ return address
120         add     pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC     @ initialise processor
121                                                 @ (return control reg)
122
123         /*
124          * r6  = &secondary_data
125          */
126 ENTRY(__secondary_switched)
127         ldr     sp, [r7, #4]                    @ get secondary_data.stack
128         mov     fp, #0
129         b       secondary_start_kernel
130
131         .type   __secondary_data, %object
132 __secondary_data:
133         .long   .
134         .long   secondary_data
135         .long   __secondary_switched
136 #endif /* defined(CONFIG_SMP) */
137
138
139
140 /*
141  * Setup common bits before finally enabling the MMU.  Essentially
142  * this is just loading the page table pointer and domain access
143  * registers.
144  */
145         .type   __enable_mmu, %function
146 __enable_mmu:
147 #ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
148         orr     r0, r0, #CR_A
149 #else
150         bic     r0, r0, #CR_A
151 #endif
152 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE
153         bic     r0, r0, #CR_C
154 #endif
155 #ifdef CONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE
156         bic     r0, r0, #CR_Z
157 #endif
158 #ifdef CONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE
159         bic     r0, r0, #CR_I
160 #endif
161         mov     r5, #(domain_val(DOMAIN_USER, DOMAIN_MANAGER) | \
162                       domain_val(DOMAIN_KERNEL, DOMAIN_MANAGER) | \
163                       domain_val(DOMAIN_TABLE, DOMAIN_MANAGER) | \
164                       domain_val(DOMAIN_IO, DOMAIN_CLIENT))
165         mcr     p15, 0, r5, c3, c0, 0           @ load domain access register
166         mcr     p15, 0, r4, c2, c0, 0           @ load page table pointer
167         b       __turn_mmu_on
168
169 /*
170  * Enable the MMU.  This completely changes the structure of the visible
171  * memory space.  You will not be able to trace execution through this.
172  * If you have an enquiry about this, *please* check the linux-arm-kernel
173  * mailing list archives BEFORE sending another post to the list.
174  *
175  *  r0  = cp#15 control register
176  *  r13 = *virtual* address to jump to upon completion
177  *
178  * other registers depend on the function called upon completion
179  */
180         .align  5
181         .type   __turn_mmu_on, %function
182 __turn_mmu_on:
183         mov     r0, r0
184         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0           @ write control reg
185         mrc     p15, 0, r3, c0, c0, 0           @ read id reg
186         mov     r3, r3
187         mov     r3, r3
188         mov     pc, r13
189
190
191
192 /*
193  * Setup the initial page tables.  We only setup the barest
194  * amount which are required to get the kernel running, which
195  * generally means mapping in the kernel code.
196  *
197  * r8  = machinfo
198  * r9  = cpuid
199  * r10 = procinfo
200  *
201  * Returns:
202  *  r0, r3, r6, r7 corrupted
203  *  r4 = physical page table address
204  */
205         .type   __create_page_tables, %function
206 __create_page_tables:
207         pgtbl   r4                              @ page table address
208
209         /*
210          * Clear the 16K level 1 swapper page table
211          */
212         mov     r0, r4
213         mov     r3, #0
214         add     r6, r0, #0x4000
215 1:      str     r3, [r0], #4
216         str     r3, [r0], #4
217         str     r3, [r0], #4
218         str     r3, [r0], #4
219         teq     r0, r6
220         bne     1b
221
222         ldr     r7, [r10, #PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags
223
224         /*
225          * Create identity mapping for first MB of kernel to
226          * cater for the MMU enable.  This identity mapping
227          * will be removed by paging_init().  We use our current program
228          * counter to determine corresponding section base address.
229          */
230         mov     r6, pc, lsr #20                 @ start of kernel section
231         orr     r3, r7, r6, lsl #20             @ flags + kernel base
232         str     r3, [r4, r6, lsl #2]            @ identity mapping
233
234         /*
235          * Now setup the pagetables for our kernel direct
236          * mapped region.
237          */
238         add     r0, r4,  #(TEXTADDR & 0xff000000) >> 18 @ start of kernel
239         str     r3, [r0, #(TEXTADDR & 0x00f00000) >> 18]!
240
241         ldr     r6, =(_end - PAGE_OFFSET - 1)   @ r6 = number of sections
242         mov     r6, r6, lsr #20                 @ needed for kernel minus 1
243
244 1:      add     r3, r3, #1 << 20
245         str     r3, [r0, #4]!
246         subs    r6, r6, #1
247         bgt     1b
248
249         /*
250          * Then map first 1MB of ram in case it contains our boot params.
251          */
252         add     r0, r4, #PAGE_OFFSET >> 18
253         orr     r6, r7, #PHYS_OFFSET
254         str     r6, [r0]
255
256 #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL
257         /*
258          * Map some ram to cover our .data and .bss areas.
259          * Mapping 3MB should be plenty.
260          */
261         sub     r3, r4, #PHYS_OFFSET
262         mov     r3, r3, lsr #20
263         add     r0, r0, r3, lsl #2
264         add     r6, r6, r3, lsl #20
265         str     r6, [r0], #4
266         add     r6, r6, #(1 << 20)
267         str     r6, [r0], #4
268         add     r6, r6, #(1 << 20)
269         str     r6, [r0]
270 #endif
271
272 #ifdef CONFIG_DEBUG_LL
273         ldr     r7, [r10, #PROCINFO_IO_MMUFLAGS] @ io_mmuflags
274         /*
275          * Map in IO space for serial debugging.
276          * This allows debug messages to be output
277          * via a serial console before paging_init.
278          */
279         ldr     r3, [r8, #MACHINFO_PGOFFIO]
280         add     r0, r4, r3
281         rsb     r3, r3, #0x4000                 @ PTRS_PER_PGD*sizeof(long)
282         cmp     r3, #0x0800                     @ limit to 512MB
283         movhi   r3, #0x0800
284         add     r6, r0, r3
285         ldr     r3, [r8, #MACHINFO_PHYSIO]
286         orr     r3, r3, r7
287 1:      str     r3, [r0], #4
288         add     r3, r3, #1 << 20
289         teq     r0, r6
290         bne     1b
291 #if defined(CONFIG_ARCH_NETWINDER) || defined(CONFIG_ARCH_CATS)
292         /*
293          * If we're using the NetWinder or CATS, we also need to map
294          * in the 16550-type serial port for the debug messages
295          */
296         add     r0, r4, #0xff000000 >> 18
297         orr     r3, r7, #0x7c000000
298         str     r3, [r0]
299 #endif
300 #ifdef CONFIG_ARCH_RPC
301         /*
302          * Map in screen at 0x02000000 & SCREEN2_BASE
303          * Similar reasons here - for debug.  This is
304          * only for Acorn RiscPC architectures.
305          */
306         add     r0, r4, #0x02000000 >> 18
307         orr     r3, r7, #0x02000000
308         str     r3, [r0]
309         add     r0, r4, #0xd8000000 >> 18
310         str     r3, [r0]
311 #endif
312 #endif
313         mov     pc, lr
314         .ltorg
315
316 #include "head-common.S"