ARM: OMAP3: Add support for the Gumstix Overo board (rev 3)
[linux-2.6] / arch / arm / mach-omap2 / board-overo.c
1 /*
2  * board-overo.c (Gumstix Overo)
3  *
4  * Initial code: Steve Sakoman <steve@sakoman.com>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
13  * General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software
17  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
18  * 02110-1301 USA
19  *
20  */
21
22 #include <linux/clk.h>
23 #include <linux/delay.h>
24 #include <linux/err.h>
25 #include <linux/init.h>
26 #include <linux/io.h>
27 #include <linux/kernel.h>
28 #include <linux/platform_device.h>
29
30 #include <linux/mtd/mtd.h>
31 #include <linux/mtd/nand.h>
32 #include <linux/mtd/partitions.h>
33
34 #include <asm/mach-types.h>
35 #include <asm/mach/arch.h>
36 #include <asm/mach/flash.h>
37 #include <asm/mach/map.h>
38
39 #include <mach/board-overo.h>
40 #include <mach/board.h>
41 #include <mach/common.h>
42 #include <mach/gpio.h>
43 #include <mach/gpmc.h>
44 #include <mach/hardware.h>
45 #include <mach/nand.h>
46
47 #define NAND_BLOCK_SIZE SZ_128K
48 #define GPMC_CS0_BASE  0x60
49 #define GPMC_CS_SIZE   0x30
50
51 static struct mtd_partition overo_nand_partitions[] = {
52         {
53                 .name           = "xloader",
54                 .offset         = 0,                    /* Offset = 0x00000 */
55                 .size           = 4 * NAND_BLOCK_SIZE,
56                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE
57         },
58         {
59                 .name           = "uboot",
60                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,   /* Offset = 0x80000 */
61                 .size           = 14 * NAND_BLOCK_SIZE,
62         },
63         {
64                 .name           = "uboot environment",
65                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,   /* Offset = 0x240000 */
66                 .size           = 2 * NAND_BLOCK_SIZE,
67         },
68         {
69                 .name           = "linux",
70                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,   /* Offset = 0x280000 */
71                 .size           = 32 * NAND_BLOCK_SIZE,
72         },
73         {
74                 .name           = "rootfs",
75                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,   /* Offset = 0x680000 */
76                 .size           = MTDPART_SIZ_FULL,
77         },
78 };
79
80 static struct omap_nand_platform_data overo_nand_data = {
81         .parts = overo_nand_partitions,
82         .nr_parts = ARRAY_SIZE(overo_nand_partitions),
83         .dma_channel = -1,      /* disable DMA in OMAP NAND driver */
84 };
85
86 static struct resource overo_nand_resource = {
87         .flags          = IORESOURCE_MEM,
88 };
89
90 static struct platform_device overo_nand_device = {
91         .name           = "omap2-nand",
92         .id             = -1,
93         .dev            = {
94                 .platform_data  = &overo_nand_data,
95         },
96         .num_resources  = 1,
97         .resource       = &overo_nand_resource,
98 };
99
100
101 static void __init overo_flash_init(void)
102 {
103         u8 cs = 0;
104         u8 nandcs = GPMC_CS_NUM + 1;
105
106         u32 gpmc_base_add = OMAP34XX_GPMC_VIRT;
107
108         /* find out the chip-select on which NAND exists */
109         while (cs < GPMC_CS_NUM) {
110                 u32 ret = 0;
111                 ret = gpmc_cs_read_reg(cs, GPMC_CS_CONFIG1);
112
113                 if ((ret & 0xC00) == 0x800) {
114                         printk(KERN_INFO "Found NAND on CS%d\n", cs);
115                         if (nandcs > GPMC_CS_NUM)
116                                 nandcs = cs;
117                 }
118                 cs++;
119         }
120
121         if (nandcs > GPMC_CS_NUM) {
122                 printk(KERN_INFO "NAND: Unable to find configuration "
123                                  "in GPMC\n ");
124                 return;
125         }
126
127         if (nandcs < GPMC_CS_NUM) {
128                 overo_nand_data.cs = nandcs;
129                 overo_nand_data.gpmc_cs_baseaddr = (void *)
130                         (gpmc_base_add + GPMC_CS0_BASE + nandcs * GPMC_CS_SIZE);
131                 overo_nand_data.gpmc_baseaddr = (void *) (gpmc_base_add);
132
133                 printk(KERN_INFO "Registering NAND on CS%d\n", nandcs);
134                 if (platform_device_register(&overo_nand_device) < 0)
135                         printk(KERN_ERR "Unable to register NAND device\n");
136         }
137 }
138 static struct omap_uart_config overo_uart_config __initdata = {
139         .enabled_uarts  = ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2)),
140 };
141
142 static int __init overo_i2c_init(void)
143 {
144         /* i2c2 pins are used for gpio */
145         omap_register_i2c_bus(3, 400, NULL, 0);
146         return 0;
147 }
148
149 static void __init overo_init_irq(void)
150 {
151         omap2_init_common_hw();
152         omap_init_irq();
153         omap_gpio_init();
154 }
155
156 static struct platform_device overo_lcd_device = {
157         .name           = "overo_lcd",
158         .id             = -1,
159 };
160
161 static struct omap_lcd_config overo_lcd_config __initdata = {
162         .ctrl_name      = "internal",
163 };
164
165 static struct omap_board_config_kernel overo_config[] __initdata = {
166         { OMAP_TAG_UART,        &overo_uart_config },
167         { OMAP_TAG_LCD,         &overo_lcd_config },
168 };
169
170 static struct platform_device *overo_devices[] __initdata = {
171         &overo_lcd_device,
172 };
173
174 static void __init overo_init(void)
175 {
176         overo_i2c_init();
177         platform_add_devices(overo_devices, ARRAY_SIZE(overo_devices));
178         omap_board_config = overo_config;
179         omap_board_config_size = ARRAY_SIZE(overo_config);
180         omap_serial_init();
181         overo_flash_init();
182
183         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_W2W_NRESET,
184                           "OVERO_GPIO_W2W_NRESET") == 0) &&
185             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_W2W_NRESET, 1) == 0)) {
186                 gpio_export(OVERO_GPIO_W2W_NRESET, 0);
187                 gpio_set_value(OVERO_GPIO_W2W_NRESET, 0);
188                 udelay(10);
189                 gpio_set_value(OVERO_GPIO_W2W_NRESET, 1);
190         } else {
191                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for "
192                                         "OVERO_GPIO_W2W_NRESET\n");
193         }
194
195         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_BT_XGATE, "OVERO_GPIO_BT_XGATE") == 0) &&
196             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_BT_XGATE, 0) == 0))
197                 gpio_export(OVERO_GPIO_BT_XGATE, 0);
198         else
199                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for OVERO_GPIO_BT_XGATE\n");
200
201         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_BT_NRESET, "OVERO_GPIO_BT_NRESET") == 0) &&
202             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_BT_NRESET, 1) == 0)) {
203                 gpio_export(OVERO_GPIO_BT_NRESET, 0);
204                 gpio_set_value(OVERO_GPIO_BT_NRESET, 0);
205                 mdelay(6);
206                 gpio_set_value(OVERO_GPIO_BT_NRESET, 1);
207         } else {
208                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for "
209                                         "OVERO_GPIO_BT_NRESET\n");
210         }
211
212         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_USBH_CPEN, "OVERO_GPIO_USBH_CPEN") == 0) &&
213             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_USBH_CPEN, 1) == 0))
214                 gpio_export(OVERO_GPIO_USBH_CPEN, 0);
215         else
216                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for "
217                                         "OVERO_GPIO_USBH_CPEN\n");
218
219         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_USBH_NRESET,
220                           "OVERO_GPIO_USBH_NRESET") == 0) &&
221             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_USBH_NRESET, 1) == 0))
222                 gpio_export(OVERO_GPIO_USBH_NRESET, 0);
223         else
224                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for "
225                                         "OVERO_GPIO_USBH_NRESET\n");
226 }
227
228 static void __init overo_map_io(void)
229 {
230         omap2_set_globals_343x();
231         omap2_map_common_io();
232 }
233
234 MACHINE_START(OVERO, "Gumstix Overo")
235         .phys_io        = 0x48000000,
236         .io_pg_offst    = ((0xd8000000) >> 18) & 0xfffc,
237         .boot_params    = 0x80000100,
238         .map_io         = overo_map_io,
239         .init_irq       = overo_init_irq,
240         .init_machine   = overo_init,
241         .timer          = &omap_timer,
242 MACHINE_END