git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/input/touchscreen/ucb1400_ts.c

   1 /*
   2  *  Philips UCB1400 touchscreen driver
   3  *
   4  *  Author:     Nicolas Pitre
   5  *  Created:    September 25, 2006
   6  *  Copyright:  MontaVista Software, Inc.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This code is heavily based on ucb1x00-*.c copyrighted by Russell King
  13  * covering the UCB1100, UCB1200 and UCB1300..  Support for the UCB1400 has
  14  * been made separate from ucb1x00-core/ucb1x00-ts on Russell's request.
  15  */
  16
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/moduleparam.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/completion.h>
  21 #include <linux/delay.h>
  22 #include <linux/input.h>
  23 #include <linux/device.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/suspend.h>
  26 #include <linux/slab.h>
  27 #include <linux/kthread.h>
  28 #include <linux/freezer.h>
  29
  30 #include <sound/driver.h>
  31 #include <sound/core.h>
  32 #include <sound/ac97_codec.h>
  33
  34
  35 /*
  36  * Interesting UCB1400 AC-link registers
  37  */
  38
  39 #define UCB_IE_RIS              0x5e
  40 #define UCB_IE_FAL              0x60
  41 #define UCB_IE_STATUS           0x62
  42 #define UCB_IE_CLEAR            0x62
  43 #define UCB_IE_ADC              (1 << 11)
  44 #define UCB_IE_TSPX             (1 << 12)
  45
  46 #define UCB_TS_CR               0x64
  47 #define UCB_TS_CR_TSMX_POW      (1 << 0)
  48 #define UCB_TS_CR_TSPX_POW      (1 << 1)
  49 #define UCB_TS_CR_TSMY_POW      (1 << 2)
  50 #define UCB_TS_CR_TSPY_POW      (1 << 3)
  51 #define UCB_TS_CR_TSMX_GND      (1 << 4)
  52 #define UCB_TS_CR_TSPX_GND      (1 << 5)
  53 #define UCB_TS_CR_TSMY_GND      (1 << 6)
  54 #define UCB_TS_CR_TSPY_GND      (1 << 7)
  55 #define UCB_TS_CR_MODE_INT      (0 << 8)
  56 #define UCB_TS_CR_MODE_PRES     (1 << 8)
  57 #define UCB_TS_CR_MODE_POS      (2 << 8)
  58 #define UCB_TS_CR_BIAS_ENA      (1 << 11)
  59 #define UCB_TS_CR_TSPX_LOW      (1 << 12)
  60 #define UCB_TS_CR_TSMX_LOW      (1 << 13)
  61
  62 #define UCB_ADC_CR              0x66
  63 #define UCB_ADC_SYNC_ENA        (1 << 0)
  64 #define UCB_ADC_VREFBYP_CON     (1 << 1)
  65 #define UCB_ADC_INP_TSPX        (0 << 2)
  66 #define UCB_ADC_INP_TSMX        (1 << 2)
  67 #define UCB_ADC_INP_TSPY        (2 << 2)
  68 #define UCB_ADC_INP_TSMY        (3 << 2)
  69 #define UCB_ADC_INP_AD0         (4 << 2)
  70 #define UCB_ADC_INP_AD1         (5 << 2)
  71 #define UCB_ADC_INP_AD2         (6 << 2)
  72 #define UCB_ADC_INP_AD3         (7 << 2)
  73 #define UCB_ADC_EXT_REF         (1 << 5)
  74 #define UCB_ADC_START           (1 << 7)
  75 #define UCB_ADC_ENA             (1 << 15)
  76
  77 #define UCB_ADC_DATA            0x68
  78 #define UCB_ADC_DAT_VALID       (1 << 15)
  79 #define UCB_ADC_DAT_VALUE(x)    ((x) & 0x3ff)
  80
  81 #define UCB_ID                  0x7e
  82 #define UCB_ID_1400             0x4304
  83
  84
  85 struct ucb1400 {
  86         struct snd_ac97         *ac97;
  87         struct input_dev        *ts_idev;
  88
  89         int                     irq;
  90
  91         wait_queue_head_t       ts_wait;
  92         struct task_struct      *ts_task;
  93
  94         unsigned int            irq_pending;    /* not bit field shared */
  95         unsigned int            ts_restart:1;
  96         unsigned int            adcsync:1;
  97 };
  98
  99 static int adcsync;
 100 static int ts_delay = 55; /* us */
 101 static int ts_delay_pressure;   /* us */
 102
 103 static inline u16 ucb1400_reg_read(struct ucb1400 *ucb, u16 reg)
 104 {
 105         return ucb->ac97->bus->ops->read(ucb->ac97, reg);
 106 }
 107
 108 static inline void ucb1400_reg_write(struct ucb1400 *ucb, u16 reg, u16 val)
 109 {
 110         ucb->ac97->bus->ops->write(ucb->ac97, reg, val);
 111 }
 112
 113 static inline void ucb1400_adc_enable(struct ucb1400 *ucb)
 114 {
 115         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_ADC_CR, UCB_ADC_ENA);
 116 }
 117
 118 static unsigned int ucb1400_adc_read(struct ucb1400 *ucb, u16 adc_channel)
 119 {
 120         unsigned int val;
 121
 122         if (ucb->adcsync)
 123                 adc_channel |= UCB_ADC_SYNC_ENA;
 124
 125         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_ADC_CR, UCB_ADC_ENA | adc_channel);
 126         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_ADC_CR, UCB_ADC_ENA | adc_channel | UCB_ADC_START);
 127
 128         for (;;) {
 129                 val = ucb1400_reg_read(ucb, UCB_ADC_DATA);
 130                 if (val & UCB_ADC_DAT_VALID)
 131                         break;
 132                 /* yield to other processes */
 133                 schedule_timeout_uninterruptible(1);
 134         }
 135
 136         return UCB_ADC_DAT_VALUE(val);
 137 }
 138
 139 static inline void ucb1400_adc_disable(struct ucb1400 *ucb)
 140 {
 141         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_ADC_CR, 0);
 142 }
 143
 144 /* Switch to interrupt mode. */
 145 static inline void ucb1400_ts_mode_int(struct ucb1400 *ucb)
 146 {
 147         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_TS_CR,
 148                         UCB_TS_CR_TSMX_POW | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
 149                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_GND |
 150                         UCB_TS_CR_MODE_INT);
 151 }
 152
 153 /*
 154  * Switch to pressure mode, and read pressure.  We don't need to wait
 155  * here, since both plates are being driven.
 156  */
 157 static inline unsigned int ucb1400_ts_read_pressure(struct ucb1400 *ucb)
 158 {
 159         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_TS_CR,
 160                         UCB_TS_CR_TSMX_POW | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
 161                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_GND |
 162                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 163         udelay(ts_delay_pressure);
 164         return ucb1400_adc_read(ucb, UCB_ADC_INP_TSPY);
 165 }
 166
 167 /*
 168  * Switch to X position mode and measure Y plate.  We switch the plate
 169  * configuration in pressure mode, then switch to position mode.  This
 170  * gives a faster response time.  Even so, we need to wait about 55us
 171  * for things to stabilise.
 172  */
 173 static inline unsigned int ucb1400_ts_read_xpos(struct ucb1400 *ucb)
 174 {
 175         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_TS_CR,
 176                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
 177                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 178         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_TS_CR,
 179                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
 180                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 181         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_TS_CR,
 182                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
 183                         UCB_TS_CR_MODE_POS | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 184
 185         udelay(ts_delay);
 186
 187         return ucb1400_adc_read(ucb, UCB_ADC_INP_TSPY);
 188 }
 189
 190 /*
 191  * Switch to Y position mode and measure X plate.  We switch the plate
 192  * configuration in pressure mode, then switch to position mode.  This
 193  * gives a faster response time.  Even so, we need to wait about 55us
 194  * for things to stabilise.
 195  */
 196 static inline unsigned int ucb1400_ts_read_ypos(struct ucb1400 *ucb)
 197 {
 198         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_TS_CR,
 199                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
 200                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 201         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_TS_CR,
 202                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
 203                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 204         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_TS_CR,
 205                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
 206                         UCB_TS_CR_MODE_POS | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 207
 208         udelay(ts_delay);
 209
 210         return ucb1400_adc_read(ucb, UCB_ADC_INP_TSPX);
 211 }
 212
 213 /*
 214  * Switch to X plate resistance mode.  Set MX to ground, PX to
 215  * supply.  Measure current.
 216  */
 217 static inline unsigned int ucb1400_ts_read_xres(struct ucb1400 *ucb)
 218 {
 219         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_TS_CR,
 220                         UCB_TS_CR_TSMX_GND | UCB_TS_CR_TSPX_POW |
 221                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 222         return ucb1400_adc_read(ucb, 0);
 223 }
 224
 225 /*
 226  * Switch to Y plate resistance mode.  Set MY to ground, PY to
 227  * supply.  Measure current.
 228  */
 229 static inline unsigned int ucb1400_ts_read_yres(struct ucb1400 *ucb)
 230 {
 231         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_TS_CR,
 232                         UCB_TS_CR_TSMY_GND | UCB_TS_CR_TSPY_POW |
 233                         UCB_TS_CR_MODE_PRES | UCB_TS_CR_BIAS_ENA);
 234         return ucb1400_adc_read(ucb, 0);
 235 }
 236
 237 static inline int ucb1400_ts_pen_down(struct ucb1400 *ucb)
 238 {
 239         unsigned short val = ucb1400_reg_read(ucb, UCB_TS_CR);
 240         return (val & (UCB_TS_CR_TSPX_LOW | UCB_TS_CR_TSMX_LOW));
 241 }
 242
 243 static inline void ucb1400_ts_irq_enable(struct ucb1400 *ucb)
 244 {
 245         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_IE_CLEAR, UCB_IE_TSPX);
 246         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_IE_CLEAR, 0);
 247         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_IE_FAL, UCB_IE_TSPX);
 248 }
 249
 250 static inline void ucb1400_ts_irq_disable(struct ucb1400 *ucb)
 251 {
 252         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_IE_FAL, 0);
 253 }
 254
 255 static void ucb1400_ts_evt_add(struct input_dev *idev, u16 pressure, u16 x, u16 y)
 256 {
 257         input_report_abs(idev, ABS_X, x);
 258         input_report_abs(idev, ABS_Y, y);
 259         input_report_abs(idev, ABS_PRESSURE, pressure);
 260         input_sync(idev);
 261 }
 262
 263 static void ucb1400_ts_event_release(struct input_dev *idev)
 264 {
 265         input_report_abs(idev, ABS_PRESSURE, 0);
 266         input_sync(idev);
 267 }
 268
 269 static void ucb1400_handle_pending_irq(struct ucb1400 *ucb)
 270 {
 271         unsigned int isr;
 272
 273         isr = ucb1400_reg_read(ucb, UCB_IE_STATUS);
 274         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_IE_CLEAR, isr);
 275         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_IE_CLEAR, 0);
 276
 277         if (isr & UCB_IE_TSPX)
 278                 ucb1400_ts_irq_disable(ucb);
 279         else
 280                 printk(KERN_ERR "ucb1400: unexpected IE_STATUS = %#x\n", isr);
 281
 282         enable_irq(ucb->irq);
 283 }
 284
 285 static int ucb1400_ts_thread(void *_ucb)
 286 {
 287         struct ucb1400 *ucb = _ucb;
 288         struct task_struct *tsk = current;
 289         int valid = 0;
 290         struct sched_param param = { .sched_priority = 1 };
 291
 292         sched_setscheduler(tsk, SCHED_FIFO, &param);
 293
 294         set_freezable();
 295         while (!kthread_should_stop()) {
 296                 unsigned int x, y, p;
 297                 long timeout;
 298
 299                 ucb->ts_restart = 0;
 300
 301                 if (ucb->irq_pending) {
 302                         ucb->irq_pending = 0;
 303                         ucb1400_handle_pending_irq(ucb);
 304                 }
 305
 306                 ucb1400_adc_enable(ucb);
 307                 x = ucb1400_ts_read_xpos(ucb);
 308                 y = ucb1400_ts_read_ypos(ucb);
 309                 p = ucb1400_ts_read_pressure(ucb);
 310                 ucb1400_adc_disable(ucb);
 311
 312                 /* Switch back to interrupt mode. */
 313                 ucb1400_ts_mode_int(ucb);
 314
 315                 msleep(10);
 316
 317                 if (ucb1400_ts_pen_down(ucb)) {
 318                         ucb1400_ts_irq_enable(ucb);
 319
 320                         /*
 321                          * If we spat out a valid sample set last time,
 322                          * spit out a "pen off" sample here.
 323                          */
 324                         if (valid) {
 325                                 ucb1400_ts_event_release(ucb->ts_idev);
 326                                 valid = 0;
 327                         }
 328
 329                         timeout = MAX_SCHEDULE_TIMEOUT;
 330                 } else {
 331                         valid = 1;
 332                         ucb1400_ts_evt_add(ucb->ts_idev, p, x, y);
 333                         timeout = msecs_to_jiffies(10);
 334                 }
 335
 336                 wait_event_freezable_timeout(ucb->ts_wait,
 337                         ucb->irq_pending || ucb->ts_restart || kthread_should_stop(),
 338                         timeout);
 339         }
 340
 341         /* Send the "pen off" if we are stopping with the pen still active */
 342         if (valid)
 343                 ucb1400_ts_event_release(ucb->ts_idev);
 344
 345         ucb->ts_task = NULL;
 346         return 0;
 347 }
 348
 349 /*
 350  * A restriction with interrupts exists when using the ucb1400, as
 351  * the codec read/write routines may sleep while waiting for codec
 352  * access completion and uses semaphores for access control to the
 353  * AC97 bus.  A complete codec read cycle could take  anywhere from
 354  * 60 to 100uSec so we *definitely* don't want to spin inside the
 355  * interrupt handler waiting for codec access.  So, we handle the
 356  * interrupt by scheduling a RT kernel thread to run in process
 357  * context instead of interrupt context.
 358  */
 359 static irqreturn_t ucb1400_hard_irq(int irqnr, void *devid)
 360 {
 361         struct ucb1400 *ucb = devid;
 362
 363         if (irqnr == ucb->irq) {
 364                 disable_irq(ucb->irq);
 365                 ucb->irq_pending = 1;
 366                 wake_up(&ucb->ts_wait);
 367                 return IRQ_HANDLED;
 368         }
 369         return IRQ_NONE;
 370 }
 371
 372 static int ucb1400_ts_open(struct input_dev *idev)
 373 {
 374         struct ucb1400 *ucb = input_get_drvdata(idev);
 375         int ret = 0;
 376
 377         BUG_ON(ucb->ts_task);
 378
 379         ucb->ts_task = kthread_run(ucb1400_ts_thread, ucb, "UCB1400_ts");
 380         if (IS_ERR(ucb->ts_task)) {
 381                 ret = PTR_ERR(ucb->ts_task);
 382                 ucb->ts_task = NULL;
 383         }
 384
 385         return ret;
 386 }
 387
 388 static void ucb1400_ts_close(struct input_dev *idev)
 389 {
 390         struct ucb1400 *ucb = input_get_drvdata(idev);
 391
 392         if (ucb->ts_task)
 393                 kthread_stop(ucb->ts_task);
 394
 395         ucb1400_ts_irq_disable(ucb);
 396         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_TS_CR, 0);
 397 }
 398
 399 #ifdef CONFIG_PM
 400 static int ucb1400_ts_resume(struct device *dev)
 401 {
 402         struct ucb1400 *ucb = dev_get_drvdata(dev);
 403
 404         if (ucb->ts_task) {
 405                 /*
 406                  * Restart the TS thread to ensure the
 407                  * TS interrupt mode is set up again
 408                  * after sleep.
 409                  */
 410                 ucb->ts_restart = 1;
 411                 wake_up(&ucb->ts_wait);
 412         }
 413         return 0;
 414 }
 415 #else
 416 #define ucb1400_ts_resume NULL
 417 #endif
 418
 419 #ifndef NO_IRQ
 420 #define NO_IRQ  0
 421 #endif
 422
 423 /*
 424  * Try to probe our interrupt, rather than relying on lots of
 425  * hard-coded machine dependencies.
 426  */
 427 static int ucb1400_detect_irq(struct ucb1400 *ucb)
 428 {
 429         unsigned long mask, timeout;
 430
 431         mask = probe_irq_on();
 432         if (!mask) {
 433                 probe_irq_off(mask);
 434                 return -EBUSY;
 435         }
 436
 437         /* Enable the ADC interrupt. */
 438         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_IE_RIS, UCB_IE_ADC);
 439         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_IE_FAL, UCB_IE_ADC);
 440         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_IE_CLEAR, 0xffff);
 441         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_IE_CLEAR, 0);
 442
 443         /* Cause an ADC interrupt. */
 444         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_ADC_CR, UCB_ADC_ENA);
 445         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_ADC_CR, UCB_ADC_ENA | UCB_ADC_START);
 446
 447         /* Wait for the conversion to complete. */
 448         timeout = jiffies + HZ/2;
 449         while (!(ucb1400_reg_read(ucb, UCB_ADC_DATA) & UCB_ADC_DAT_VALID)) {
 450                 cpu_relax();
 451                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 452                         printk(KERN_ERR "ucb1400: timed out in IRQ probe\n");
 453                         probe_irq_off(mask);
 454                         return -ENODEV;
 455                 }
 456         }
 457         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_ADC_CR, 0);
 458
 459         /* Disable and clear interrupt. */
 460         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_IE_RIS, 0);
 461         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_IE_FAL, 0);
 462         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_IE_CLEAR, 0xffff);
 463         ucb1400_reg_write(ucb, UCB_IE_CLEAR, 0);
 464
 465         /* Read triggered interrupt. */
 466         ucb->irq = probe_irq_off(mask);
 467         if (ucb->irq < 0 || ucb->irq == NO_IRQ)
 468                 return -ENODEV;
 469
 470         return 0;
 471 }
 472
 473 static int ucb1400_ts_probe(struct device *dev)
 474 {
 475         struct ucb1400 *ucb;
 476         struct input_dev *idev;
 477         int error, id, x_res, y_res;
 478
 479         ucb = kzalloc(sizeof(struct ucb1400), GFP_KERNEL);
 480         idev = input_allocate_device();
 481         if (!ucb || !idev) {
 482                 error = -ENOMEM;
 483                 goto err_free_devs;
 484         }
 485
 486         ucb->ts_idev = idev;
 487         ucb->adcsync = adcsync;
 488         ucb->ac97 = to_ac97_t(dev);
 489         init_waitqueue_head(&ucb->ts_wait);
 490
 491         id = ucb1400_reg_read(ucb, UCB_ID);
 492         if (id != UCB_ID_1400) {
 493                 error = -ENODEV;
 494                 goto err_free_devs;
 495         }
 496
 497         error = ucb1400_detect_irq(ucb);
 498         if (error) {
 499                 printk(KERN_ERR "UCB1400: IRQ probe failed\n");
 500                 goto err_free_devs;
 501         }
 502
 503         error = request_irq(ucb->irq, ucb1400_hard_irq, IRQF_TRIGGER_RISING,
 504                                 "UCB1400", ucb);
 505         if (error) {
 506                 printk(KERN_ERR "ucb1400: unable to grab irq%d: %d\n",
 507                                 ucb->irq, error);
 508                 goto err_free_devs;
 509         }
 510         printk(KERN_DEBUG "UCB1400: found IRQ %d\n", ucb->irq);
 511
 512         input_set_drvdata(idev, ucb);
 513
 514         idev->dev.parent        = dev;
 515         idev->name              = "UCB1400 touchscreen interface";
 516         idev->id.vendor         = ucb1400_reg_read(ucb, AC97_VENDOR_ID1);
 517         idev->id.product        = id;
 518         idev->open              = ucb1400_ts_open;
 519         idev->close             = ucb1400_ts_close;
 520         idev->evbit[0]          = BIT_MASK(EV_ABS);
 521
 522         ucb1400_adc_enable(ucb);
 523         x_res = ucb1400_ts_read_xres(ucb);
 524         y_res = ucb1400_ts_read_yres(ucb);
 525         ucb1400_adc_disable(ucb);
 526         printk(KERN_DEBUG "UCB1400: x/y = %d/%d\n", x_res, y_res);
 527
 528         input_set_abs_params(idev, ABS_X, 0, x_res, 0, 0);
 529         input_set_abs_params(idev, ABS_Y, 0, y_res, 0, 0);
 530         input_set_abs_params(idev, ABS_PRESSURE, 0, 0, 0, 0);
 531
 532         error = input_register_device(idev);
 533         if (error)
 534                 goto err_free_irq;
 535
 536         dev_set_drvdata(dev, ucb);
 537         return 0;
 538
 539  err_free_irq:
 540         free_irq(ucb->irq, ucb);
 541  err_free_devs:
 542         input_free_device(idev);
 543         kfree(ucb);
 544         return error;
 545 }
 546
 547 static int ucb1400_ts_remove(struct device *dev)
 548 {
 549         struct ucb1400 *ucb = dev_get_drvdata(dev);
 550
 551         free_irq(ucb->irq, ucb);
 552         input_unregister_device(ucb->ts_idev);
 553         dev_set_drvdata(dev, NULL);
 554         kfree(ucb);
 555         return 0;
 556 }
 557
 558 static struct device_driver ucb1400_ts_driver = {
 559         .name           = "ucb1400_ts",
 560         .owner          = THIS_MODULE,
 561         .bus            = &ac97_bus_type,
 562         .probe          = ucb1400_ts_probe,
 563         .remove         = ucb1400_ts_remove,
 564         .resume         = ucb1400_ts_resume,
 565 };
 566
 567 static int __init ucb1400_ts_init(void)
 568 {
 569         return driver_register(&ucb1400_ts_driver);
 570 }
 571
 572 static void __exit ucb1400_ts_exit(void)
 573 {
 574         driver_unregister(&ucb1400_ts_driver);
 575 }
 576
 577 module_param(adcsync, bool, 0444);
 578 MODULE_PARM_DESC(adcsync, "Synchronize touch readings with ADCSYNC pin.");
 579
 580 module_param(ts_delay, int, 0444);
 581 MODULE_PARM_DESC(ts_delay, "Delay between panel setup and position read. Default = 55us.");
 582
 583 module_param(ts_delay_pressure, int, 0444);
 584 MODULE_PARM_DESC(ts_delay_pressure,
 585                   "delay between panel setup and pressure read.  Default = 0us.");
 586
 587 module_init(ucb1400_ts_init);
 588 module_exit(ucb1400_ts_exit);
 589
 590 MODULE_DESCRIPTION("Philips UCB1400 touchscreen driver");
 591 MODULE_LICENSE("GPL");