git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/stv680.c

   1 /*
   2  *  STV0680 USB Camera Driver, by Kevin Sisson (kjsisson@bellsouth.net)
   3  *
   4  * Thanks to STMicroelectronics for information on the usb commands, and
   5  * to Steve Miller at STM for his help and encouragement while I was
   6  * writing this driver.
   7  *
   8  * This driver is based heavily on the
   9  * Endpoints (formerly known as AOX) se401 USB Camera Driver
  10  * Copyright (c) 2000 Jeroen B. Vreeken (pe1rxq@amsat.org)
  11  *
  12  * Still somewhat based on the Linux ov511 driver.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  20  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  21  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  22  * for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  26  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  27  *
  28  * History:
  29  * ver 0.1 October, 2001. Initial attempt.
  30  *
  31  * ver 0.2 November, 2001. Fixed asbility to resize, added brightness
  32  *                         function, made more stable (?)
  33  *
  34  * ver 0.21 Nov, 2001.     Added gamma correction and white balance,
  35  *                         due to Alexander Schwartz. Still trying to
  36  *                         improve stablility. Moved stuff into stv680.h
  37  *
  38  * ver 0.22 Nov, 2001.     Added sharpen function (by Michael Sweet,
  39  *                         mike@easysw.com) from GIMP, also used in pencam.
  40  *                         Simple, fast, good integer math routine.
  41  *
  42  * ver 0.23 Dec, 2001 (gkh)
  43  *                         Took out sharpen function, ran code through
  44  *                         Lindent, and did other minor tweaks to get
  45  *                         things to work properly with 2.5.1
  46  *
  47  * ver 0.24 Jan, 2002 (kjs)
  48  *                         Fixed the problem with webcam crashing after
  49  *                         two pictures. Changed the way pic is halved to
  50  *                         improve quality. Got rid of green line around
  51  *                         frame. Fix brightness reset when changing size
  52  *                         bug. Adjusted gamma filters slightly.
  53  *
  54  * ver 0.25 Jan, 2002 (kjs)
  55  *                         Fixed a bug in which the driver sometimes attempted
  56  *                         to set to a non-supported size. This allowed
  57  *                         gnomemeeting to work.
  58  *                         Fixed proc entry removal bug.
  59  */
  60
  61 #include <linux/module.h>
  62 #include <linux/init.h>
  63 #include <linux/vmalloc.h>
  64 #include <linux/slab.h>
  65 #include <linux/pagemap.h>
  66 #include <linux/errno.h>
  67 #include <linux/videodev.h>
  68 #include <media/v4l2-common.h>
  69 #include <linux/usb.h>
  70 #include <linux/mutex.h>
  71
  72 #include "stv680.h"
  73
  74 static int video_nr = -1;
  75 static int swapRGB = 0;   /* default for auto sleect */
  76 static int swapRGB_on = 0; /* default to allow auto select; -1=swap never, +1= swap always */
  77
  78 static unsigned int debug = 0;
  79
  80 #define PDEBUG(level, fmt, args...) \
  81         do { \
  82         if (debug >= level)     \
  83                 info("[%s:%d] " fmt, __FUNCTION__, __LINE__ , ## args); \
  84         } while (0)
  85
  86
  87 /*
  88  * Version Information
  89  */
  90 #define DRIVER_VERSION "v0.25"
  91 #define DRIVER_AUTHOR "Kevin Sisson <kjsisson@bellsouth.net>"
  92 #define DRIVER_DESC "STV0680 USB Camera Driver"
  93
  94 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
  95 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_DESC);
  96 MODULE_LICENSE ("GPL");
  97 module_param(debug, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
  98 MODULE_PARM_DESC (debug, "Debug enabled or not");
  99 module_param(swapRGB_on, int, 0);
 100 MODULE_PARM_DESC (swapRGB_on, "Red/blue swap: 1=always, 0=auto, -1=never");
 101 module_param(video_nr, int, 0);
 102
 103 /********************************************************************
 104  *
 105  * Memory management
 106  *
 107  * This is a shameless copy from the USB-cpia driver (linux kernel
 108  * version 2.3.29 or so, I have no idea what this code actually does ;).
 109  * Actually it seems to be a copy of a shameless copy of the bttv-driver.
 110  * Or that is a copy of a shameless copy of ... (To the powers: is there
 111  * no generic kernel-function to do this sort of stuff?)
 112  *
 113  * Yes, it was a shameless copy from the bttv-driver. IIRC, Alan says
 114  * there will be one, but apparentely not yet -jerdfelt
 115  *
 116  * So I copied it again for the ov511 driver -claudio
 117  *
 118  * Same for the se401 driver -Jeroen
 119  *
 120  * And the STV0680 driver - Kevin
 121  ********************************************************************/
 122 static void *rvmalloc (unsigned long size)
 123 {
 124         void *mem;
 125         unsigned long adr;
 126
 127         size = PAGE_ALIGN(size);
 128         mem = vmalloc_32 (size);
 129         if (!mem)
 130                 return NULL;
 131
 132         memset (mem, 0, size);  /* Clear the ram out, no junk to the user */
 133         adr = (unsigned long) mem;
 134         while (size > 0) {
 135                 SetPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 136                 adr += PAGE_SIZE;
 137                 size -= PAGE_SIZE;
 138         }
 139         return mem;
 140 }
 141
 142 static void rvfree (void *mem, unsigned long size)
 143 {
 144         unsigned long adr;
 145
 146         if (!mem)
 147                 return;
 148
 149         adr = (unsigned long) mem;
 150         while ((long) size > 0) {
 151                 ClearPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 152                 adr += PAGE_SIZE;
 153                 size -= PAGE_SIZE;
 154         }
 155         vfree (mem);
 156 }
 157
 158
 159 /*********************************************************************
 160  * pencam read/write functions
 161  ********************************************************************/
 162
 163 static int stv_sndctrl (int set, struct usb_stv *stv680, unsigned short req, unsigned short value, unsigned char *buffer, int size)
 164 {
 165         int ret = -1;
 166
 167         switch (set) {
 168         case 0:         /*  0xc1  */
 169                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 170                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 171                                        req,
 172                                        (USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 173                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 174                 break;
 175
 176         case 1:         /*  0x41  */
 177                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 178                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 179                                        req,
 180                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 181                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 182                 break;
 183
 184         case 2:         /*  0x80  */
 185                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 186                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 187                                        req,
 188                                        (USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE),
 189                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 190                 break;
 191
 192         case 3:         /*  0x40  */
 193                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 194                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 195                                        req,
 196                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE),
 197                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 198                 break;
 199
 200         }
 201         if ((ret < 0) && (req != 0x0a)) {
 202                 PDEBUG (1, "STV(e): usb_control_msg error %i, request = 0x%x, error = %i", set, req, ret);
 203         }
 204         return ret;
 205 }
 206
 207 static int stv_set_config (struct usb_stv *dev, int configuration, int interface, int alternate)
 208 {
 209
 210         if (configuration != dev->udev->actconfig->desc.bConfigurationValue
 211                         || usb_reset_configuration (dev->udev) < 0) {
 212                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to reset configuration %i", configuration);
 213                 return -1;
 214         }
 215         if (usb_set_interface (dev->udev, interface, alternate) < 0) {
 216                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to set alternate interface %i", alternate);
 217                 return -1;
 218         }
 219         return 0;
 220 }
 221
 222 static int stv_stop_video (struct usb_stv *dev)
 223 {
 224         int i;
 225         unsigned char *buf;
 226
 227         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 228         if (buf == NULL) {
 229                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 230                 return -1;
 231         }
 232
 233         /* this is a high priority command; it stops all lower order commands */
 234         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x04, 0x0000, buf, 0x0)) < 0) {
 235                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x80, 0, buf, 0x02);   /* Get Last Error; 2 = busy */
 236                 PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buf[0], buf[1]);
 237         } else {
 238                 PDEBUG (1, "STV(i): Camera reset to idle mode.");
 239         }
 240
 241         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0)
 242                 PDEBUG (1, "STV(e): Reset config during exit failed");
 243
 244         /*  get current mode  */
 245         buf[0] = 0xf0;
 246         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08)) != 0x08)     /* get mode */
 247                 PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: problem setting original mode");
 248         if (dev->origMode != buf[0]) {
 249                 memset (buf, 0, 8);
 250                 buf[0] = (unsigned char) dev->origMode;
 251                 if ((i = stv_sndctrl (3, dev, 0x07, 0x0100, buf, 0x08)) != 0x08) {
 252                         PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: Set_Camera_Mode failed");
 253                         i = -1;
 254                 }
 255                 buf[0] = 0xf0;
 256                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08);
 257                 if ((i != 0x08) || (buf[0] != dev->origMode)) {
 258                         PDEBUG (0, "STV(e): camera NOT set to original resolution.");
 259                         i = -1;
 260                 } else
 261                         PDEBUG (0, "STV(i): Camera set to original resolution");
 262         }
 263         /* origMode */
 264         kfree(buf);
 265         return i;
 266 }
 267
 268 static int stv_set_video_mode (struct usb_stv *dev)
 269 {
 270         int i, stop_video = 1;
 271         unsigned char *buf;
 272
 273         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 274         if (buf == NULL) {
 275                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 276                 return -1;
 277         }
 278
 279         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0) {
 280                 kfree(buf);
 281                 return i;
 282         }
 283
 284         i = stv_sndctrl (2, dev, 0x06, 0x0100, buf, 0x12);
 285         if (!(i > 0) && (buf[8] == 0x53) && (buf[9] == 0x05)) {
 286                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0100.");
 287                 goto error;
 288         }
 289
 290         /*  set alternate interface 1 */
 291         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 1)) < 0)
 292                 goto error;
 293
 294         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x85, 0, buf, 0x10)) != 0x10)
 295                 goto error;
 296         PDEBUG (1, "STV(i): Setting video mode.");
 297         /*  Switch to Video mode: 0x0100 = VGA (640x480), 0x0000 = CIF (352x288) 0x0300 = QVGA (320x240)  */
 298         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x09, dev->VideoMode, buf, 0x0)) < 0) {
 299                 stop_video = 0;
 300                 goto error;
 301         }
 302         goto exit;
 303
 304 error:
 305         kfree(buf);
 306         if (stop_video == 1)
 307                 stv_stop_video (dev);
 308         return -1;
 309
 310 exit:
 311         kfree(buf);
 312         return 0;
 313 }
 314
 315 static int stv_init (struct usb_stv *stv680)
 316 {
 317         int i = 0;
 318         unsigned char *buffer;
 319         unsigned long int bufsize;
 320
 321         buffer = kzalloc (40, GFP_KERNEL);
 322         if (buffer == NULL) {
 323                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 324                 return -1;
 325         }
 326         udelay (100);
 327
 328         /* set config 1, interface 0, alternate 0 */
 329         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 0)) < 0) {
 330                 kfree(buffer);
 331                 PDEBUG (0, "STV(e): set config 1,0,0 failed");
 332                 return -1;
 333         }
 334         /* ping camera to be sure STV0680 is present */
 335         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x88, 0x5678, buffer, 0x02)) != 0x02)
 336                 goto error;
 337         if ((buffer[0] != 0x56) || (buffer[1] != 0x78)) {
 338                 PDEBUG (1, "STV(e): camera ping failed!!");
 339                 goto error;
 340         }
 341
 342         /* get camera descriptor */
 343         if ((i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x09)) != 0x09)
 344                 goto error;
 345         i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x22);
 346         if (!(i >= 0) && (buffer[7] == 0xa0) && (buffer[8] == 0x23)) {
 347                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0200.");
 348                 goto error;
 349         }
 350         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8a, 0, buffer, 0x02)) != 0x02)
 351                 goto error;
 352         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8b, 0, buffer, 0x24)) != 0x24)
 353                 goto error;
 354         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 355                 goto error;
 356
 357         stv680->SupportedModes = buffer[7];
 358         i = stv680->SupportedModes;
 359         stv680->CIF = 0;
 360         stv680->VGA = 0;
 361         stv680->QVGA = 0;
 362         if (i & 1)
 363                 stv680->CIF = 1;
 364         if (i & 2)
 365                 stv680->VGA = 1;
 366         if (i & 8)
 367                 stv680->QVGA = 1;
 368         if (stv680->SupportedModes == 0) {
 369                 PDEBUG (0, "STV(e): There are NO supported STV680 modes!!");
 370                 i = -1;
 371                 goto error;
 372         } else {
 373                 if (stv680->CIF)
 374                         PDEBUG (0, "STV(i): CIF is supported");
 375                 if (stv680->QVGA)
 376                         PDEBUG (0, "STV(i): QVGA is supported");
 377         }
 378         /* FW rev, ASIC rev, sensor ID  */
 379         PDEBUG (1, "STV(i): Firmware rev is %i.%i", buffer[0], buffer[1]);
 380         PDEBUG (1, "STV(i): ASIC rev is %i.%i", buffer[2], buffer[3]);
 381         PDEBUG (1, "STV(i): Sensor ID is %i", (buffer[4]*16) + (buffer[5]>>4));
 382
 383         /*  set alternate interface 1 */
 384         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 1)) < 0)
 385                 goto error;
 386
 387         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 388                 goto error;
 389         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8d, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 390                 goto error;
 391         i = buffer[3];
 392         PDEBUG (0, "STV(i): Camera has %i pictures.", i);
 393
 394         /*  get current mode */
 395         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 396                 goto error;
 397         stv680->origMode = buffer[0];   /* 01 = VGA, 03 = QVGA, 00 = CIF */
 398
 399         /* This will attemp CIF mode, if supported. If not, set to QVGA  */
 400         memset (buffer, 0, 8);
 401         if (stv680->CIF)
 402                 buffer[0] = 0x00;
 403         else if (stv680->QVGA)
 404                 buffer[0] = 0x03;
 405         if ((i = stv_sndctrl (3, stv680, 0x07, 0x0100, buffer, 0x08)) != 0x08) {
 406                 PDEBUG (0, "STV(i): Set_Camera_Mode failed");
 407                 i = -1;
 408                 goto error;
 409         }
 410         buffer[0] = 0xf0;
 411         stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08);
 412         if (((stv680->CIF == 1) && (buffer[0] != 0x00)) || ((stv680->QVGA == 1) && (buffer[0] != 0x03))) {
 413                 PDEBUG (0, "STV(e): Error setting camera video mode!");
 414                 i = -1;
 415                 goto error;
 416         } else {
 417                 if (buffer[0] == 0) {
 418                         stv680->VideoMode = 0x0000;
 419                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to CIF");
 420                 }
 421                 if (buffer[0] == 0x03) {
 422                         stv680->VideoMode = 0x0300;
 423                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to QVGA");
 424                 }
 425         }
 426         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8f, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 427                 goto error;
 428         bufsize = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | (buffer[3]);
 429         stv680->cwidth = (buffer[4] << 8) | (buffer[5]);        /* ->camera = 322, 356, 644  */
 430         stv680->cheight = (buffer[6] << 8) | (buffer[7]);       /* ->camera = 242, 292, 484  */
 431         stv680->origGain = buffer[12];
 432
 433         goto exit;
 434
 435 error:
 436         i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x80, 0, buffer, 0x02);     /* Get Last Error */
 437         PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buffer[0], buffer[1]);
 438         kfree(buffer);
 439         return -1;
 440
 441 exit:
 442         kfree(buffer);
 443
 444         /* video = 320x240, 352x288 */
 445         if (stv680->CIF == 1) {
 446                 stv680->maxwidth = 352;
 447                 stv680->maxheight = 288;
 448                 stv680->vwidth = 352;
 449                 stv680->vheight = 288;
 450         }
 451         if (stv680->QVGA == 1) {
 452                 stv680->maxwidth = 320;
 453                 stv680->maxheight = 240;
 454                 stv680->vwidth = 320;
 455                 stv680->vheight = 240;
 456         }
 457
 458         stv680->rawbufsize = bufsize;   /* must be ./. by 8 */
 459         stv680->maxframesize = bufsize * 3;     /* RGB size */
 460         PDEBUG (2, "STV(i): cwidth = %i, cheight = %i", stv680->cwidth, stv680->cheight);
 461         PDEBUG (1, "STV(i): width = %i, height = %i, rawbufsize = %li", stv680->vwidth, stv680->vheight, stv680->rawbufsize);
 462
 463         /* some default values */
 464         stv680->bulk_in_endpointAddr = 0x82;
 465         stv680->dropped = 0;
 466         stv680->error = 0;
 467         stv680->framecount = 0;
 468         stv680->readcount = 0;
 469         stv680->streaming = 0;
 470         /* bright, white, colour, hue, contrast are set by software, not in stv0680 */
 471         stv680->brightness = 32767;
 472         stv680->chgbright = 0;
 473         stv680->whiteness = 0;  /* only for greyscale */
 474         stv680->colour = 32767;
 475         stv680->contrast = 32767;
 476         stv680->hue = 32767;
 477         stv680->palette = STV_VIDEO_PALETTE;
 478         stv680->depth = 24;     /* rgb24 bits */
 479         if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 0))
 480                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) OFF");
 481         else if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 1))
 482                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) ON");
 483         else if (swapRGB_on == 1)
 484                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) ON");
 485         else if (swapRGB_on == -1)
 486                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) OFF");
 487
 488         if (stv_set_video_mode (stv680) < 0) {
 489                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not set video mode in stv_init");
 490                 return -1;
 491         }
 492
 493         return 0;
 494 }
 495
 496 /***************** last of pencam  routines  *******************/
 497
 498 /****************************************************************************
 499  *  sysfs
 500  ***************************************************************************/
 501 #define stv680_file(name, variable, field)                              \
 502 static ssize_t show_##name(struct device *class_dev,                    \
 503                            struct device_attribute *attr, char *buf)    \
 504 {                                                                       \
 505         struct video_device *vdev = to_video_device(class_dev);         \
 506         struct usb_stv *stv = video_get_drvdata(vdev);                  \
 507         return sprintf(buf, field, stv->variable);                      \
 508 }                                                                       \
 509 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_##name, NULL);
 510
 511 stv680_file(model, camera_name, "%s\n");
 512 stv680_file(in_use, user, "%d\n");
 513 stv680_file(streaming, streaming, "%d\n");
 514 stv680_file(palette, palette, "%i\n");
 515 stv680_file(frames_total, readcount, "%d\n");
 516 stv680_file(frames_read, framecount, "%d\n");
 517 stv680_file(packets_dropped, dropped, "%d\n");
 518 stv680_file(decoding_errors, error, "%d\n");
 519
 520 static int stv680_create_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 521 {
 522         int rc;
 523
 524         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_model);
 525         if (rc) goto err;
 526         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_in_use);
 527         if (rc) goto err_model;
 528         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_streaming);
 529         if (rc) goto err_inuse;
 530         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_palette);
 531         if (rc) goto err_stream;
 532         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_frames_total);
 533         if (rc) goto err_pal;
 534         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_frames_read);
 535         if (rc) goto err_framtot;
 536         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_packets_dropped);
 537         if (rc) goto err_framread;
 538         rc = video_device_create_file(vdev, &dev_attr_decoding_errors);
 539         if (rc) goto err_dropped;
 540
 541         return 0;
 542
 543 err_dropped:
 544         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_packets_dropped);
 545 err_framread:
 546         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_read);
 547 err_framtot:
 548         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_total);
 549 err_pal:
 550         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_palette);
 551 err_stream:
 552         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_streaming);
 553 err_inuse:
 554         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_in_use);
 555 err_model:
 556         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_model);
 557 err:
 558         return rc;
 559 }
 560
 561 static void stv680_remove_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 562 {
 563         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_model);
 564         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_in_use);
 565         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_streaming);
 566         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_palette);
 567         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_total);
 568         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_frames_read);
 569         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_packets_dropped);
 570         video_device_remove_file(vdev, &dev_attr_decoding_errors);
 571 }
 572
 573 /********************************************************************
 574  * Camera control
 575  *******************************************************************/
 576
 577 static int stv680_get_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 578 {
 579         /* This sets values for v4l interface. max/min = 65535/0  */
 580
 581         p->brightness = stv680->brightness;
 582         p->whiteness = stv680->whiteness;       /* greyscale */
 583         p->colour = stv680->colour;
 584         p->contrast = stv680->contrast;
 585         p->hue = stv680->hue;
 586         p->palette = stv680->palette;
 587         p->depth = stv680->depth;
 588         return 0;
 589 }
 590
 591 static int stv680_set_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 592 {
 593         /* See above stv680_get_pict  */
 594
 595         if (p->palette != STV_VIDEO_PALETTE) {
 596                 PDEBUG (2, "STV(e): Palette set error in _set_pic");
 597                 return 1;
 598         }
 599
 600         if (stv680->brightness != p->brightness) {
 601                 stv680->chgbright = 1;
 602                 stv680->brightness = p->brightness;
 603         }
 604
 605         stv680->whiteness = p->whiteness;       /* greyscale */
 606         stv680->colour = p->colour;
 607         stv680->contrast = p->contrast;
 608         stv680->hue = p->hue;
 609         stv680->palette = p->palette;
 610         stv680->depth = p->depth;
 611
 612         return 0;
 613 }
 614
 615 static void stv680_video_irq (struct urb *urb)
 616 {
 617         struct usb_stv *stv680 = urb->context;
 618         int length = urb->actual_length;
 619
 620         if (length < stv680->rawbufsize)
 621                 PDEBUG (2, "STV(i): Lost data in transfer: exp %li, got %i", stv680->rawbufsize, length);
 622
 623         /* ohoh... */
 624         if (!stv680->streaming)
 625                 return;
 626
 627         if (!stv680->udev) {
 628                 PDEBUG (0, "STV(e): device vapourished in video_irq");
 629                 return;
 630         }
 631
 632         /* 0 sized packets happen if we are to fast, but sometimes the camera
 633            keeps sending them forever...
 634          */
 635         if (length && !urb->status) {
 636                 stv680->nullpackets = 0;
 637                 switch (stv680->scratch[stv680->scratch_next].state) {
 638                 case BUFFER_READY:
 639                 case BUFFER_BUSY:
 640                         stv680->dropped++;
 641                         break;
 642
 643                 case BUFFER_UNUSED:
 644                         memcpy (stv680->scratch[stv680->scratch_next].data,
 645                                 (unsigned char *) urb->transfer_buffer, length);
 646                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].state = BUFFER_READY;
 647                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].length = length;
 648                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 649                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 650                         }
 651                         stv680->scratch_overflow = 0;
 652                         stv680->scratch_next++;
 653                         if (stv680->scratch_next >= STV680_NUMSCRATCH)
 654                                 stv680->scratch_next = 0;
 655                         break;
 656                 }               /* switch  */
 657         } else {
 658                 stv680->nullpackets++;
 659                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
 660                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 661                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 662                         }
 663                 }
 664         }                       /*  if - else */
 665
 666         /* Resubmit urb for new data */
 667         urb->status = 0;
 668         urb->dev = stv680->udev;
 669         if (usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC))
 670                 PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in video irq");
 671         return;
 672 }                               /*  _video_irq  */
 673
 674 static int stv680_start_stream (struct usb_stv *stv680)
 675 {
 676         struct urb *urb;
 677         int err = 0, i;
 678
 679         stv680->streaming = 1;
 680
 681         /* Do some memory allocation */
 682         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++) {
 683                 stv680->frame[i].data = stv680->fbuf + i * stv680->maxframesize;
 684                 stv680->frame[i].curpix = 0;
 685         }
 686         /* packet size = 4096  */
 687         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 688                 stv680->sbuf[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 689                 if (stv680->sbuf[i].data == NULL) {
 690                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw data buffer %i", i);
 691                         goto nomem_err;
 692                 }
 693         }
 694
 695         stv680->scratch_next = 0;
 696         stv680->scratch_use = 0;
 697         stv680->scratch_overflow = 0;
 698         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 699                 stv680->scratch[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 700                 if (stv680->scratch[i].data == NULL) {
 701                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw scratch buffer %i", i);
 702                         goto nomem_err;
 703                 }
 704                 stv680->scratch[i].state = BUFFER_UNUSED;
 705         }
 706
 707         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 708                 urb = usb_alloc_urb (0, GFP_KERNEL);
 709                 if (!urb)
 710                         goto nomem_err;
 711
 712                 /* sbuf is urb->transfer_buffer, later gets memcpyed to scratch */
 713                 usb_fill_bulk_urb (urb, stv680->udev,
 714                                    usb_rcvbulkpipe (stv680->udev, stv680->bulk_in_endpointAddr),
 715                                    stv680->sbuf[i].data, stv680->rawbufsize,
 716                                    stv680_video_irq, stv680);
 717                 stv680->urb[i] = urb;
 718                 err = usb_submit_urb (stv680->urb[i], GFP_KERNEL);
 719                 if (err) {
 720                         PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down with err "
 721                                    "%d in start stream %d", err, i);
 722                         goto nomem_err;
 723                 }
 724         }                       /* i STV680_NUMSBUF */
 725
 726         stv680->framecount = 0;
 727         return 0;
 728
 729  nomem_err:
 730         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 731                 kfree(stv680->scratch[i].data);
 732                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 733         }
 734         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 735                 usb_kill_urb(stv680->urb[i]);
 736                 usb_free_urb(stv680->urb[i]);
 737                 stv680->urb[i] = NULL;
 738                 kfree(stv680->sbuf[i].data);
 739                 stv680->sbuf[i].data = NULL;
 740         }
 741         return -ENOMEM;
 742
 743 }
 744
 745 static int stv680_stop_stream (struct usb_stv *stv680)
 746 {
 747         int i;
 748
 749         if (!stv680->streaming || !stv680->udev)
 750                 return 1;
 751
 752         stv680->streaming = 0;
 753
 754         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
 755                 if (stv680->urb[i]) {
 756                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
 757                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
 758                         stv680->urb[i] = NULL;
 759                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
 760                 }
 761         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 762                 kfree(stv680->scratch[i].data);
 763                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 764         }
 765
 766         return 0;
 767 }
 768
 769 static int stv680_set_size (struct usb_stv *stv680, int width, int height)
 770 {
 771         int wasstreaming = stv680->streaming;
 772
 773         /* Check to see if we need to change */
 774         if ((stv680->vwidth == width) && (stv680->vheight == height))
 775                 return 0;
 776
 777         PDEBUG (1, "STV(i): size request for %i x %i", width, height);
 778         /* Check for a valid mode */
 779         if ((!width || !height) || ((width & 1) || (height & 1))) {
 780                 PDEBUG (1, "STV(e): set_size error: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 781                 return 1;
 782         }
 783
 784         if ((width < (stv680->maxwidth / 2)) || (height < (stv680->maxheight / 2))) {
 785                 width = stv680->maxwidth / 2;
 786                 height = stv680->maxheight / 2;
 787         } else if ((width >= 158) && (width <= 166) && (stv680->QVGA == 1)) {
 788                 width = 160;
 789                 height = 120;
 790         } else if ((width >= 172) && (width <= 180) && (stv680->CIF == 1)) {
 791                 width = 176;
 792                 height = 144;
 793         } else if ((width >= 318) && (width <= 350) && (stv680->QVGA == 1)) {
 794                 width = 320;
 795                 height = 240;
 796         } else if ((width >= 350) && (width <= 358) && (stv680->CIF == 1)) {
 797                 width = 352;
 798                 height = 288;
 799         } else {
 800                 PDEBUG (1, "STV(e): request for non-supported size: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 801                 return 1;
 802         }
 803
 804         /* Stop a current stream and start it again at the new size */
 805         if (wasstreaming)
 806                 stv680_stop_stream (stv680);
 807         stv680->vwidth = width;
 808         stv680->vheight = height;
 809         PDEBUG (1, "STV(i): size set to %i x %i", stv680->vwidth, stv680->vheight);
 810         if (wasstreaming)
 811                 stv680_start_stream (stv680);
 812
 813         return 0;
 814 }
 815
 816 /**********************************************************************
 817  * Video Decoding
 818  **********************************************************************/
 819
 820 /*******  routines from the pencam program; hey, they work!  ********/
 821
 822 /*
 823  * STV0680 Vision Camera Chipset Driver
 824  * Copyright (C) 2000 Adam Harrison <adam@antispin.org>
 825 */
 826
 827 #define RED 0
 828 #define GREEN 1
 829 #define BLUE 2
 830 #define AD(x, y, w) (((y)*(w)+(x))*3)
 831
 832 static void bayer_unshuffle (struct usb_stv *stv680, struct stv680_scratch *buffer)
 833 {
 834         int x, y, i;
 835         int w = stv680->cwidth;
 836         int vw = stv680->cwidth, vh = stv680->cheight;
 837         unsigned int p = 0;
 838         int colour = 0, bayer = 0;
 839         unsigned char *raw = buffer->data;
 840         struct stv680_frame *frame = &stv680->frame[stv680->curframe];
 841         unsigned char *output = frame->data;
 842         unsigned char *temp = frame->data;
 843         int offset = buffer->offset;
 844
 845         if (frame->curpix == 0) {
 846                 if (frame->grabstate == FRAME_READY) {
 847                         frame->grabstate = FRAME_GRABBING;
 848                 }
 849         }
 850         if (offset != frame->curpix) {  /* Regard frame as lost :( */
 851                 frame->curpix = 0;
 852                 stv680->error++;
 853                 return;
 854         }
 855
 856         if ((stv680->vwidth == 320) || (stv680->vwidth == 160)) {
 857                 vw = 320;
 858                 vh = 240;
 859         }
 860         if ((stv680->vwidth == 352) || (stv680->vwidth == 176)) {
 861                 vw = 352;
 862                 vh = 288;
 863         }
 864
 865         memset (output, 0, 3 * vw * vh);        /* clear output matrix. */
 866
 867         for (y = 0; y < vh; y++) {
 868                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 869                         if (x & 1)
 870                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1));
 871                         else
 872                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1) + (w >> 1));
 873
 874                         if (y & 1)
 875                                 bayer = 2;
 876                         else
 877                                 bayer = 0;
 878                         if (x & 1)
 879                                 bayer++;
 880
 881                         switch (bayer) {
 882                         case 0:
 883                         case 3:
 884                                 colour = 1;
 885                                 break;
 886                         case 1:
 887                                 colour = 0;
 888                                 break;
 889                         case 2:
 890                                 colour = 2;
 891                                 break;
 892                         }
 893                         i = (y * vw + x) * 3;
 894                         *(output + i + colour) = (unsigned char) p;
 895                 }               /* for x */
 896
 897         }                       /* for y */
 898
 899         /****** gamma correction plus hardcoded white balance */
 900         /* Thanks to Alexander Schwartx <alexander.schwartx@gmx.net> for this code.
 901            Correction values red[], green[], blue[], are generated by
 902            (pow(i/256.0, GAMMA)*255.0)*white balanceRGB where GAMMA=0.55, 1<i<255.
 903            White balance (RGB)= 1.0, 1.17, 1.48. Values are calculated as double float and
 904            converted to unsigned char. Values are in stv680.h  */
 905
 906         for (y = 0; y < vh; y++) {
 907                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 908                         i = (y * vw + x) * 3;
 909                         *(output + i) = red[*(output + i)];
 910                         *(output + i + 1) = green[*(output + i + 1)];
 911                         *(output + i + 2) = blue[*(output + i + 2)];
 912                 }
 913         }
 914
 915         /******  bayer demosaic  ******/
 916         for (y = 1; y < (vh - 1); y++) {
 917                 for (x = 1; x < (vw - 1); x++) {        /* work out pixel type */
 918                         if (y & 1)
 919                                 bayer = 0;
 920                         else
 921                                 bayer = 2;
 922                         if (!(x & 1))
 923                                 bayer++;
 924
 925                         switch (bayer) {
 926                         case 0: /* green. blue lr, red tb */
 927                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + BLUE)) >> 1;
 928                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + RED)) >> 1;
 929                                 break;
 930
 931                         case 1: /* blue. green lrtb, red diagonals */
 932                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 933                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + RED)) >> 2;
 934                                 break;
 935
 936                         case 2: /* red. green lrtb, blue diagonals */
 937                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 938                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + BLUE)) >> 2;
 939                                 break;
 940
 941                         case 3: /* green. red lr, blue tb */
 942                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + RED)) >> 1;
 943                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + BLUE)) >> 1;
 944                                 break;
 945                         }       /* switch */
 946                 }               /* for x */
 947         }                       /* for y  - end demosaic  */
 948
 949         /* fix top and bottom row, left and right side */
 950         i = vw * 3;
 951         memcpy (output, (output + i), i);
 952         memcpy ((output + (vh * i)), (output + ((vh - 1) * i)), i);
 953         for (y = 0; y < vh; y++) {
 954                 i = y * vw * 3;
 955                 memcpy ((output + i), (output + i + 3), 3);
 956                 memcpy ((output + i + (vw * 3)), (output + i + (vw - 1) * 3), 3);
 957         }
 958
 959         /*  process all raw data, then trim to size if necessary */
 960         if ((stv680->vwidth == 160) || (stv680->vwidth == 176))  {
 961                 i = 0;
 962                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 963                         if (!(y & 1)) {
 964                                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 965                                         p = (y * vw + x) * 3;
 966                                         if (!(x & 1)) {
 967                                                 *(output + i) = *(output + p);
 968                                                 *(output + i + 1) = *(output + p + 1);
 969                                                 *(output + i + 2) = *(output + p + 2);
 970                                                 i += 3;
 971                                         }
 972                                 }  /* for x */
 973                         }
 974                 }  /* for y */
 975         }
 976         /* reset to proper width */
 977         if ((stv680->vwidth == 160)) {
 978                 vw = 160;
 979                 vh = 120;
 980         }
 981         if ((stv680->vwidth == 176)) {
 982                 vw = 176;
 983                 vh = 144;
 984         }
 985
 986         /* output is RGB; some programs want BGR  */
 987         /* swapRGB_on=0 -> program decides;  swapRGB_on=1, always swap */
 988         /* swapRGB_on=-1, never swap */
 989         if (((swapRGB == 1) && (swapRGB_on != -1)) || (swapRGB_on == 1)) {
 990                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 991                         for (x = 0; x < vw; x++) {
 992                                 i = (y * vw + x) * 3;
 993                                 *(temp) = *(output + i);
 994                                 *(output + i) = *(output + i + 2);
 995                                 *(output + i + 2) = *(temp);
 996                         }
 997                 }
 998         }
 999         /* brightness */
1000         if (stv680->chgbright == 1) {
1001                 if (stv680->brightness >= 32767) {
1002                         p = (stv680->brightness - 32767) / 256;
1003                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1004                                 if ((*(output + x) + (unsigned char) p) > 255)
1005                                         *(output + x) = 255;
1006                                 else
1007                                         *(output + x) += (unsigned char) p;
1008                         }       /* for */
1009                 } else {
1010                         p = (32767 - stv680->brightness) / 256;
1011                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
1012                                 if ((unsigned char) p > *(output + x))
1013                                         *(output + x) = 0;
1014                                 else
1015                                         *(output + x) -= (unsigned char) p;
1016                         }       /* for */
1017                 }               /* else */
1018         }
1019         /* if */
1020         frame->curpix = 0;
1021         frame->curlinepix = 0;
1022         frame->grabstate = FRAME_DONE;
1023         stv680->framecount++;
1024         stv680->readcount++;
1025         if (stv680->frame[(stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1)].grabstate == FRAME_READY) {
1026                 stv680->curframe = (stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1);
1027         }
1028
1029 }                               /* bayer_unshuffle */
1030
1031 /*******  end routines from the pencam program  *********/
1032
1033 static int stv680_newframe (struct usb_stv *stv680, int framenr)
1034 {
1035         int errors = 0;
1036
1037         while (stv680->streaming && (stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_READY || stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1038                 if (!stv680->frame[framenr].curpix) {
1039                         errors++;
1040                 }
1041                 wait_event_interruptible (stv680->wq, (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state == BUFFER_READY));
1042
1043                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
1044                         stv680->nullpackets = 0;
1045                         PDEBUG (2, "STV(i): too many null length packets, restarting capture");
1046                         stv680_stop_stream (stv680);
1047                         stv680_start_stream (stv680);
1048                 } else {
1049                         if (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state != BUFFER_READY) {
1050                                 stv680->frame[framenr].grabstate = FRAME_ERROR;
1051                                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_ERROR in _newframe");
1052                                 return -EIO;
1053                         }
1054                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_BUSY;
1055
1056                         bayer_unshuffle (stv680, &stv680->scratch[stv680->scratch_use]);
1057
1058                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_UNUSED;
1059                         stv680->scratch_use++;
1060                         if (stv680->scratch_use >= STV680_NUMSCRATCH)
1061                                 stv680->scratch_use = 0;
1062                         if (errors > STV680_MAX_ERRORS) {
1063                                 errors = 0;
1064                                 PDEBUG (2, "STV(i): too many errors, restarting capture");
1065                                 stv680_stop_stream (stv680);
1066                                 stv680_start_stream (stv680);
1067                         }
1068                 }               /* else */
1069         }                       /* while */
1070         return 0;
1071 }
1072
1073 /*********************************************************************
1074  * Video4Linux
1075  *********************************************************************/
1076
1077 static int stv_open (struct inode *inode, struct file *file)
1078 {
1079         struct video_device *dev = video_devdata(file);
1080         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1081         int err = 0;
1082
1083         /* we are called with the BKL held */
1084         stv680->user = 1;
1085         err = stv_init (stv680);        /* main initialization routine for camera */
1086
1087         if (err >= 0) {
1088                 stv680->fbuf = rvmalloc (stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1089                 if (!stv680->fbuf) {
1090                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not rvmalloc frame bufer");
1091                         err = -ENOMEM;
1092                 }
1093                 file->private_data = dev;
1094         }
1095         if (err)
1096                 stv680->user = 0;
1097
1098         return err;
1099 }
1100
1101 static int stv_close (struct inode *inode, struct file *file)
1102 {
1103         struct video_device *dev = file->private_data;
1104         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1105         int i;
1106
1107         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1108                 stv680->frame[i].grabstate = FRAME_UNUSED;
1109         if (stv680->streaming)
1110                 stv680_stop_stream (stv680);
1111
1112         if ((i = stv_stop_video (stv680)) < 0)
1113                 PDEBUG (1, "STV(e): stop_video failed in stv_close");
1114
1115         rvfree (stv680->fbuf, stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1116         stv680->user = 0;
1117
1118         if (stv680->removed) {
1119                 kfree(stv680);
1120                 stv680 = NULL;
1121                 PDEBUG (0, "STV(i): device unregistered");
1122         }
1123         file->private_data = NULL;
1124         return 0;
1125 }
1126
1127 static int stv680_do_ioctl (struct inode *inode, struct file *file,
1128                             unsigned int cmd, void *arg)
1129 {
1130         struct video_device *vdev = file->private_data;
1131         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(vdev);
1132
1133         if (!stv680->udev)
1134                 return -EIO;
1135
1136         switch (cmd) {
1137         case VIDIOCGCAP:{
1138                         struct video_capability *b = arg;
1139
1140                         strcpy (b->name, stv680->camera_name);
1141                         b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
1142                         b->channels = 1;
1143                         b->audios = 0;
1144                         b->maxwidth = stv680->maxwidth;
1145                         b->maxheight = stv680->maxheight;
1146                         b->minwidth = stv680->maxwidth / 2;
1147                         b->minheight = stv680->maxheight / 2;
1148                         return 0;
1149                 }
1150         case VIDIOCGCHAN:{
1151                         struct video_channel *v = arg;
1152
1153                         if (v->channel != 0)
1154                                 return -EINVAL;
1155                         v->flags = 0;
1156                         v->tuners = 0;
1157                         v->type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
1158                         strcpy (v->name, "STV Camera");
1159                         return 0;
1160                 }
1161         case VIDIOCSCHAN:{
1162                         struct video_channel *v = arg;
1163                         if (v->channel != 0)
1164                                 return -EINVAL;
1165                         return 0;
1166                 }
1167         case VIDIOCGPICT:{
1168                         struct video_picture *p = arg;
1169
1170                         stv680_get_pict (stv680, p);
1171                         return 0;
1172                 }
1173         case VIDIOCSPICT:{
1174                         struct video_picture *p = arg;
1175
1176                         if (stv680_set_pict (stv680, p))
1177                                 return -EINVAL;
1178                         return 0;
1179                 }
1180         case VIDIOCSWIN:{
1181                         struct video_window *vw = arg;
1182
1183                         if (vw->flags)
1184                                 return -EINVAL;
1185                         if (vw->clipcount)
1186                                 return -EINVAL;
1187                         if (vw->width != stv680->vwidth) {
1188                                 if (stv680_set_size (stv680, vw->width, vw->height)) {
1189                                         PDEBUG (2, "STV(e): failed (from user) set size in VIDIOCSWIN");
1190                                         return -EINVAL;
1191                                 }
1192                         }
1193                         return 0;
1194                 }
1195         case VIDIOCGWIN:{
1196                         struct video_window *vw = arg;
1197
1198                         vw->x = 0;      /* FIXME */
1199                         vw->y = 0;
1200                         vw->chromakey = 0;
1201                         vw->flags = 0;
1202                         vw->clipcount = 0;
1203                         vw->width = stv680->vwidth;
1204                         vw->height = stv680->vheight;
1205                         return 0;
1206                 }
1207         case VIDIOCGMBUF:{
1208                         struct video_mbuf *vm = arg;
1209                         int i;
1210
1211                         memset (vm, 0, sizeof (*vm));
1212                         vm->size = STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize;
1213                         vm->frames = STV680_NUMFRAMES;
1214                         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1215                                 vm->offsets[i] = stv680->maxframesize * i;
1216                         return 0;
1217                 }
1218         case VIDIOCMCAPTURE:{
1219                         struct video_mmap *vm = arg;
1220
1221                         if (vm->format != STV_VIDEO_PALETTE) {
1222                                 PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE vm.format (%i) != VIDEO_PALETTE (%i)",
1223                                         vm->format, STV_VIDEO_PALETTE);
1224                                 if ((vm->format == 3) && (swapRGB_on == 0))  {
1225                                         PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE swapRGB is (auto) ON");
1226                                         /* this may fix those apps (e.g., xawtv) that want BGR */
1227                                         swapRGB = 1;
1228                                 }
1229                                 return -EINVAL;
1230                         }
1231                         if (vm->frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1232                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE vm.frame > NUMFRAMES");
1233                                 return -EINVAL;
1234                         }
1235                         if ((stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_ERROR)
1236                             || (stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1237                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE grabstate (%i) error",
1238                                         stv680->frame[vm->frame].grabstate);
1239                                 return -EBUSY;
1240                         }
1241                         /* Is this according to the v4l spec??? */
1242                         if (stv680->vwidth != vm->width) {
1243                                 if (stv680_set_size (stv680, vm->width, vm->height)) {
1244                                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE set_size failed");
1245                                         return -EINVAL;
1246                                 }
1247                         }
1248                         stv680->frame[vm->frame].grabstate = FRAME_READY;
1249
1250                         if (!stv680->streaming)
1251                                 stv680_start_stream (stv680);
1252
1253                         return 0;
1254                 }
1255         case VIDIOCSYNC:{
1256                         int *frame = arg;
1257                         int ret = 0;
1258
1259                         if (*frame < 0 || *frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1260                                 PDEBUG (2, "STV(e): Bad frame # in VIDIOCSYNC");
1261                                 return -EINVAL;
1262                         }
1263                         ret = stv680_newframe (stv680, *frame);
1264                         stv680->frame[*frame].grabstate = FRAME_UNUSED;
1265                         return ret;
1266                 }
1267         case VIDIOCGFBUF:{
1268                         struct video_buffer *vb = arg;
1269
1270                         memset (vb, 0, sizeof (*vb));
1271                         return 0;
1272                 }
1273         case VIDIOCKEY:
1274                 return 0;
1275         case VIDIOCCAPTURE:
1276                 {
1277                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCCAPTURE failed");
1278                         return -EINVAL;
1279                 }
1280         case VIDIOCSFBUF:
1281         case VIDIOCGTUNER:
1282         case VIDIOCSTUNER:
1283         case VIDIOCGFREQ:
1284         case VIDIOCSFREQ:
1285         case VIDIOCGAUDIO:
1286         case VIDIOCSAUDIO:
1287                 return -EINVAL;
1288         default:
1289                 return -ENOIOCTLCMD;
1290         }                       /* end switch */
1291
1292         return 0;
1293 }
1294
1295 static int stv680_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
1296                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
1297 {
1298         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, stv680_do_ioctl);
1299 }
1300
1301 static int stv680_mmap (struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1302 {
1303         struct video_device *dev = file->private_data;
1304         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1305         unsigned long start = vma->vm_start;
1306         unsigned long size  = vma->vm_end-vma->vm_start;
1307         unsigned long page, pos;
1308
1309         mutex_lock(&stv680->lock);
1310
1311         if (stv680->udev == NULL) {
1312                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1313                 return -EIO;
1314         }
1315         if (size > (((STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize) + PAGE_SIZE - 1)
1316                     & ~(PAGE_SIZE - 1))) {
1317                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1318                 return -EINVAL;
1319         }
1320         pos = (unsigned long) stv680->fbuf;
1321         while (size > 0) {
1322                 page = vmalloc_to_pfn((void *)pos);
1323                 if (remap_pfn_range(vma, start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
1324                         mutex_unlock(&stv680->lock);
1325                         return -EAGAIN;
1326                 }
1327                 start += PAGE_SIZE;
1328                 pos += PAGE_SIZE;
1329                 if (size > PAGE_SIZE)
1330                         size -= PAGE_SIZE;
1331                 else
1332                         size = 0;
1333         }
1334         mutex_unlock(&stv680->lock);
1335
1336         return 0;
1337 }
1338
1339 static ssize_t stv680_read (struct file *file, char __user *buf,
1340                         size_t count, loff_t *ppos)
1341 {
1342         struct video_device *dev = file->private_data;
1343         unsigned long int realcount = count;
1344         int ret = 0;
1345         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1346         unsigned long int i;
1347
1348         if (STV680_NUMFRAMES != 2) {
1349                 PDEBUG (0, "STV(e): STV680_NUMFRAMES needs to be 2!");
1350                 return -1;
1351         }
1352         if (stv680->udev == NULL)
1353                 return -EIO;
1354         if (realcount > (stv680->vwidth * stv680->vheight * 3))
1355                 realcount = stv680->vwidth * stv680->vheight * 3;
1356
1357         /* Shouldn't happen: */
1358         if (stv680->frame[0].grabstate == FRAME_GRABBING) {
1359                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_GRABBING in stv680_read");
1360                 return -EBUSY;
1361         }
1362         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_READY;
1363         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_UNUSED;
1364         stv680->curframe = 0;
1365
1366         if (!stv680->streaming)
1367                 stv680_start_stream (stv680);
1368
1369         if (!stv680->streaming) {
1370                 ret = stv680_newframe (stv680, 0);      /* ret should = 0 */
1371         }
1372
1373         ret = stv680_newframe (stv680, 0);
1374
1375         if (!ret) {
1376                 if ((i = copy_to_user (buf, stv680->frame[0].data, realcount)) != 0) {
1377                         PDEBUG (2, "STV(e): copy_to_user frame 0 failed, ret count = %li", i);
1378                         return -EFAULT;
1379                 }
1380         } else {
1381                 realcount = ret;
1382         }
1383         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_UNUSED;
1384         return realcount;
1385 }                               /* stv680_read */
1386
1387 static const struct file_operations stv680_fops = {
1388         .owner =        THIS_MODULE,
1389         .open =         stv_open,
1390         .release =      stv_close,
1391         .read =         stv680_read,
1392         .mmap =         stv680_mmap,
1393         .ioctl =        stv680_ioctl,
1394         .compat_ioctl = v4l_compat_ioctl32,
1395         .llseek =       no_llseek,
1396 };
1397 static struct video_device stv680_template = {
1398         .owner =        THIS_MODULE,
1399         .name =         "STV0680 USB camera",
1400         .type =         VID_TYPE_CAPTURE,
1401         .hardware =     VID_HARDWARE_SE401,
1402         .fops =         &stv680_fops,
1403         .release =      video_device_release,
1404         .minor =        -1,
1405 };
1406
1407 static int stv680_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
1408 {
1409         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
1410         struct usb_host_interface *interface;
1411         struct usb_stv *stv680 = NULL;
1412         char *camera_name = NULL;
1413         int retval = 0;
1414
1415         /* We don't handle multi-config cameras */
1416         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1) {
1417                 PDEBUG (0, "STV(e): Number of Configurations != 1");
1418                 return -ENODEV;
1419         }
1420
1421         interface = &intf->altsetting[0];
1422         /* Is it a STV680? */
1423         if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_PENCAM_VENDOR_ID) &&
1424             (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_PENCAM_PRODUCT_ID)) {
1425                 camera_name = "STV0680";
1426                 PDEBUG (0, "STV(i): STV0680 camera found.");
1427         } else if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_CREATIVEGOMINI_VENDOR_ID) &&
1428                    (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_CREATIVEGOMINI_PRODUCT_ID)) {
1429                 camera_name = "Creative WebCam Go Mini";
1430                 PDEBUG (0, "STV(i): Creative WebCam Go Mini found.");
1431         } else {
1432                 PDEBUG (0, "STV(e): Vendor/Product ID do not match STV0680 or Creative WebCam Go Mini values.");
1433                 PDEBUG (0, "STV(e): Check that the STV0680 or Creative WebCam Go Mini camera is connected to the computer.");
1434                 retval = -ENODEV;
1435                 goto error;
1436         }
1437         /* We found one */
1438         if ((stv680 = kzalloc (sizeof (*stv680), GFP_KERNEL)) == NULL) {
1439                 PDEBUG (0, "STV(e): couldn't kmalloc stv680 struct.");
1440                 retval = -ENOMEM;
1441                 goto error;
1442         }
1443
1444         stv680->udev = dev;
1445         stv680->camera_name = camera_name;
1446
1447         stv680->vdev = video_device_alloc();
1448         if (!stv680->vdev) {
1449                 retval = -ENOMEM;
1450                 goto error;
1451         }
1452         memcpy(stv680->vdev, &stv680_template, sizeof(stv680_template));
1453         stv680->vdev->dev = &intf->dev;
1454         video_set_drvdata(stv680->vdev, stv680);
1455
1456         memcpy (stv680->vdev->name, stv680->camera_name, strlen (stv680->camera_name));
1457         init_waitqueue_head (&stv680->wq);
1458         mutex_init (&stv680->lock);
1459         wmb ();
1460
1461         if (video_register_device (stv680->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) == -1) {
1462                 PDEBUG (0, "STV(e): video_register_device failed");
1463                 retval = -EIO;
1464                 goto error_vdev;
1465         }
1466         PDEBUG (0, "STV(i): registered new video device: video%d", stv680->vdev->minor);
1467
1468         usb_set_intfdata (intf, stv680);
1469         retval = stv680_create_sysfs_files(stv680->vdev);
1470         if (retval)
1471                 goto error_unreg;
1472         return 0;
1473
1474 error_unreg:
1475         video_unregister_device(stv680->vdev);
1476 error_vdev:
1477         video_device_release(stv680->vdev);
1478 error:
1479         kfree(stv680);
1480         return retval;
1481 }
1482
1483 static inline void usb_stv680_remove_disconnected (struct usb_stv *stv680)
1484 {
1485         int i;
1486
1487         stv680->udev = NULL;
1488         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_ERROR;
1489         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_ERROR;
1490         stv680->streaming = 0;
1491
1492         wake_up_interruptible (&stv680->wq);
1493
1494         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
1495                 if (stv680->urb[i]) {
1496                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
1497                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
1498                         stv680->urb[i] = NULL;
1499                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
1500                 }
1501         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++)
1502                 kfree(stv680->scratch[i].data);
1503         PDEBUG (0, "STV(i): %s disconnected", stv680->camera_name);
1504
1505         /* Free the memory */
1506         kfree(stv680);
1507 }
1508
1509 static void stv680_disconnect (struct usb_interface *intf)
1510 {
1511         struct usb_stv *stv680 = usb_get_intfdata (intf);
1512
1513         usb_set_intfdata (intf, NULL);
1514
1515         if (stv680) {
1516                 /* We don't want people trying to open up the device */
1517                 if (stv680->vdev) {
1518                         stv680_remove_sysfs_files(stv680->vdev);
1519                         video_unregister_device(stv680->vdev);
1520                         stv680->vdev = NULL;
1521                 }
1522                 if (!stv680->user) {
1523                         usb_stv680_remove_disconnected (stv680);
1524                 } else {
1525                         stv680->removed = 1;
1526                 }
1527         }
1528 }
1529
1530 static struct usb_driver stv680_driver = {
1531         .name =         "stv680",
1532         .probe =        stv680_probe,
1533         .disconnect =   stv680_disconnect,
1534         .id_table =     device_table
1535 };
1536
1537 /********************************************************************
1538  *  Module routines
1539  ********************************************************************/
1540
1541 static int __init usb_stv680_init (void)
1542 {
1543         if (usb_register (&stv680_driver) < 0) {
1544                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not setup STV0680 driver");
1545                 return -1;
1546         }
1547         PDEBUG (0, "STV(i): usb camera driver version %s registering", DRIVER_VERSION);
1548
1549         info(DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);
1550         return 0;
1551 }
1552
1553 static void __exit usb_stv680_exit (void)
1554 {
1555         usb_deregister (&stv680_driver);
1556         PDEBUG (0, "STV(i): driver deregistered");
1557 }
1558
1559 module_init (usb_stv680_init);
1560 module_exit (usb_stv680_exit);