Merge branch 'master' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/kaber/nf-next-2.6
[linux-2.6] / drivers / media / video / mt9v022.c
1 /*
2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #include <linux/videodev2.h>
12 #include <linux/slab.h>
13 #include <linux/i2c.h>
14 #include <linux/delay.h>
15 #include <linux/log2.h>
16 #include <linux/gpio.h>
17
18 #include <media/v4l2-common.h>
19 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
20 #include <media/soc_camera.h>
21
22 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
23  * The platform has to define i2c_board_info
24  * and call i2c_register_board_info() */
25
26 static char *sensor_type;
27 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
28 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
29
30 /* mt9v022 selected register addresses */
31 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
32 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
33 #define MT9V022_ROW_START               0x02
34 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
35 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
36 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
37 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
38 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
42 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
43 #define MT9V022_RESET                   0x0c
44 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
45 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
46 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
47 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
48 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
49 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
50 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
51 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
52 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
53 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
54 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
55
56 /* Progressive scan, master, defaults */
57 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
58
59 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
60         /* Order important: first natively supported,
61          * second supported with a GPIO extender */
62         {
63                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
64                 .depth          = 10,
65                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
66                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
67         }, {
68                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
69                 .depth          = 8,
70                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
71                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
72         }
73 };
74
75 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
76         /* Order important - see above */
77         {
78                 .name           = "Monochrome 10 bit",
79                 .depth          = 10,
80                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
81         }, {
82                 .name           = "Monochrome 8 bit",
83                 .depth          = 8,
84                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
85         },
86 };
87
88 struct mt9v022 {
89         struct i2c_client *client;
90         struct soc_camera_device icd;
91         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
92         int switch_gpio;
93         u16 chip_control;
94         unsigned char datawidth;
95 };
96
97 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
98 {
99         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
100         struct i2c_client *client = mt9v022->client;
101         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
102         return data < 0 ? data : swab16(data);
103 }
104
105 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
106                      const u16 data)
107 {
108         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
109         return i2c_smbus_write_word_data(mt9v022->client, reg, swab16(data));
110 }
111
112 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
113                    const u16 data)
114 {
115         int ret;
116
117         ret = reg_read(icd, reg);
118         if (ret < 0)
119                 return ret;
120         return reg_write(icd, reg, ret | data);
121 }
122
123 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
124                      const u16 data)
125 {
126         int ret;
127
128         ret = reg_read(icd, reg);
129         if (ret < 0)
130                 return ret;
131         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
132 }
133
134 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
135 {
136         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
137         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
138         int ret;
139
140         if (icl->power) {
141                 ret = icl->power(&mt9v022->client->dev, 1);
142                 if (ret < 0) {
143                         dev_err(icd->vdev->parent,
144                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
145                         return ret;
146                 }
147         }
148
149         /*
150          * The camera could have been already on, we hard-reset it additionally,
151          * if available. Soft reset is done in video_probe().
152          */
153         if (icl->reset)
154                 icl->reset(&mt9v022->client->dev);
155
156         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
157          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
158          * plus snapshot mode to disable scan for now */
159         mt9v022->chip_control |= 0x10;
160         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
161         if (!ret)
162                 ret = reg_write(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
163
164         /* All defaults */
165         if (!ret)
166                 /* AEC, AGC on */
167                 ret = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
168         if (!ret)
169                 ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
170         if (!ret)
171                 /* default - auto */
172                 ret = reg_clear(icd, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
173         if (!ret)
174                 ret = reg_write(icd, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
175
176         return ret;
177 }
178
179 static int mt9v022_release(struct soc_camera_device *icd)
180 {
181         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
182         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
183
184         if (icl->power)
185                 icl->power(&mt9v022->client->dev, 0);
186
187         return 0;
188 }
189
190 static int mt9v022_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
191 {
192         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
193         /* Switch to master "normal" mode */
194         mt9v022->chip_control &= ~0x10;
195         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
196                       mt9v022->chip_control) < 0)
197                 return -EIO;
198         return 0;
199 }
200
201 static int mt9v022_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
202 {
203         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
204         /* Switch to snapshot mode */
205         mt9v022->chip_control |= 0x10;
206         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
207                       mt9v022->chip_control) < 0)
208                 return -EIO;
209         return 0;
210 }
211
212 static int bus_switch_request(struct mt9v022 *mt9v022, struct soc_camera_link *icl)
213 {
214 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
215         int ret;
216         unsigned int gpio = icl->gpio;
217
218         if (gpio_is_valid(gpio)) {
219                 /* We have a data bus switch. */
220                 ret = gpio_request(gpio, "mt9v022");
221                 if (ret < 0) {
222                         dev_err(&mt9v022->client->dev, "Cannot get GPIO %u\n", gpio);
223                         return ret;
224                 }
225
226                 ret = gpio_direction_output(gpio, 0);
227                 if (ret < 0) {
228                         dev_err(&mt9v022->client->dev,
229                                 "Cannot set GPIO %u to output\n", gpio);
230                         gpio_free(gpio);
231                         return ret;
232                 }
233         }
234
235         mt9v022->switch_gpio = gpio;
236 #else
237         mt9v022->switch_gpio = -EINVAL;
238 #endif
239         return 0;
240 }
241
242 static void bus_switch_release(struct mt9v022 *mt9v022)
243 {
244 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
245         if (gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
246                 gpio_free(mt9v022->switch_gpio);
247 #endif
248 }
249
250 static int bus_switch_act(struct mt9v022 *mt9v022, int go8bit)
251 {
252 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
253         if (!gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
254                 return -ENODEV;
255
256         gpio_set_value_cansleep(mt9v022->switch_gpio, go8bit);
257         return 0;
258 #else
259         return -ENODEV;
260 #endif
261 }
262
263 static int bus_switch_possible(struct mt9v022 *mt9v022)
264 {
265 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
266         return gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio);
267 #else
268         return 0;
269 #endif
270 }
271
272 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
273                                  unsigned long flags)
274 {
275         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
276         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
277         int ret;
278         u16 pixclk = 0;
279
280         /* Only one width bit may be set */
281         if (!is_power_of_2(width_flag))
282                 return -EINVAL;
283
284         if ((mt9v022->datawidth != 10 && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)) ||
285             (mt9v022->datawidth != 9  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)) ||
286             (mt9v022->datawidth != 8  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8))) {
287                 /* Well, we actually only can do 10 or 8 bits... */
288                 if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)
289                         return -EINVAL;
290
291                 ret = bus_switch_act(mt9v022,
292                                      width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8);
293                 if (ret < 0)
294                         return ret;
295
296                 mt9v022->datawidth = width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8 ? 8 : 10;
297         }
298
299         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
300                 pixclk |= 0x10;
301
302         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
303                 pixclk |= 0x1;
304
305         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
306                 pixclk |= 0x2;
307
308         ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
309         if (ret < 0)
310                 return ret;
311
312         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
313                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
314
315         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
316         if (ret < 0)
317                 return ret;
318
319         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
320                 pixclk, mt9v022->chip_control);
321
322         return 0;
323 }
324
325 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
326 {
327         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
328         unsigned int width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
329
330         if (bus_switch_possible(mt9v022))
331                 width_flag |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
332
333         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
334                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
335                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
336                 SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
337                 width_flag;
338 }
339
340 static int mt9v022_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
341                 __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
342 {
343         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
344         int ret;
345
346         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
347          * icd->try_fmt_cap(), datawidth is from our supported format list */
348         switch (pixfmt) {
349         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
350         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
351                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
352                         return -EINVAL;
353                 break;
354         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
355         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
356                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
357                         return -EINVAL;
358                 break;
359         case 0:
360                 /* No format change, only geometry */
361                 break;
362         default:
363                 return -EINVAL;
364         }
365
366         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
367         ret = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
368         if (ret >= 0) {
369                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
370                         ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
371                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
372                 else
373                         ret = reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
374                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
375         }
376         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
377         if (!ret)
378                 ret = reg_write(icd, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
379         if (!ret)
380                 ret = reg_write(icd, MT9V022_ROW_START, rect->top);
381         if (!ret)
382                 /* Default 94, Phytec driver says:
383                  * "width + horizontal blank >= 660" */
384                 ret = reg_write(icd, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
385                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
386                                 660 - rect->width);
387         if (!ret)
388                 ret = reg_write(icd, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
389         if (!ret)
390                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
391         if (!ret)
392                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
393                                 rect->height + icd->y_skip_top);
394
395         if (ret < 0)
396                 return ret;
397
398         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
399
400         return 0;
401 }
402
403 static int mt9v022_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
404                                struct v4l2_format *f)
405 {
406         if (f->fmt.pix.height < 32 + icd->y_skip_top)
407                 f->fmt.pix.height = 32 + icd->y_skip_top;
408         if (f->fmt.pix.height > 480 + icd->y_skip_top)
409                 f->fmt.pix.height = 480 + icd->y_skip_top;
410         if (f->fmt.pix.width < 48)
411                 f->fmt.pix.width = 48;
412         if (f->fmt.pix.width > 752)
413                 f->fmt.pix.width = 752;
414         f->fmt.pix.width &= ~0x03; /* ? */
415
416         return 0;
417 }
418
419 static int mt9v022_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
420                                struct v4l2_chip_ident *id)
421 {
422         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
423
424         if (id->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
425                 return -EINVAL;
426
427         if (id->match_chip != mt9v022->client->addr)
428                 return -ENODEV;
429
430         id->ident       = mt9v022->model;
431         id->revision    = 0;
432
433         return 0;
434 }
435
436 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
437 static int mt9v022_get_register(struct soc_camera_device *icd,
438                                 struct v4l2_register *reg)
439 {
440         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
441
442         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
443                 return -EINVAL;
444
445         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
446                 return -ENODEV;
447
448         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
449
450         if (reg->val > 0xffff)
451                 return -EIO;
452
453         return 0;
454 }
455
456 static int mt9v022_set_register(struct soc_camera_device *icd,
457                                 struct v4l2_register *reg)
458 {
459         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
460
461         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
462                 return -EINVAL;
463
464         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
465                 return -ENODEV;
466
467         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
468                 return -EIO;
469
470         return 0;
471 }
472 #endif
473
474 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
475         {
476                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
477                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
478                 .name           = "Flip Vertically",
479                 .minimum        = 0,
480                 .maximum        = 1,
481                 .step           = 1,
482                 .default_value  = 0,
483         }, {
484                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
485                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
486                 .name           = "Flip Horizontally",
487                 .minimum        = 0,
488                 .maximum        = 1,
489                 .step           = 1,
490                 .default_value  = 0,
491         }, {
492                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
493                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
494                 .name           = "Analog Gain",
495                 .minimum        = 64,
496                 .maximum        = 127,
497                 .step           = 1,
498                 .default_value  = 64,
499                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
500         }, {
501                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
502                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
503                 .name           = "Exposure",
504                 .minimum        = 1,
505                 .maximum        = 255,
506                 .step           = 1,
507                 .default_value  = 255,
508                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
509         }, {
510                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
511                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
512                 .name           = "Automatic Gain",
513                 .minimum        = 0,
514                 .maximum        = 1,
515                 .step           = 1,
516                 .default_value  = 1,
517         }, {
518                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
519                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
520                 .name           = "Automatic Exposure",
521                 .minimum        = 0,
522                 .maximum        = 1,
523                 .step           = 1,
524                 .default_value  = 1,
525         }
526 };
527
528 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *);
529 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *);
530 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
531 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
532
533 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
534         .owner                  = THIS_MODULE,
535         .probe                  = mt9v022_video_probe,
536         .remove                 = mt9v022_video_remove,
537         .init                   = mt9v022_init,
538         .release                = mt9v022_release,
539         .start_capture          = mt9v022_start_capture,
540         .stop_capture           = mt9v022_stop_capture,
541         .set_fmt_cap            = mt9v022_set_fmt_cap,
542         .try_fmt_cap            = mt9v022_try_fmt_cap,
543         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
544         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
545         .controls               = mt9v022_controls,
546         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
547         .get_control            = mt9v022_get_control,
548         .set_control            = mt9v022_set_control,
549         .get_chip_id            = mt9v022_get_chip_id,
550 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
551         .get_register           = mt9v022_get_register,
552         .set_register           = mt9v022_set_register,
553 #endif
554 };
555
556 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *icd,
557                                struct v4l2_control *ctrl)
558 {
559         int data;
560
561         switch (ctrl->id) {
562         case V4L2_CID_VFLIP:
563                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
564                 if (data < 0)
565                         return -EIO;
566                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
567                 break;
568         case V4L2_CID_HFLIP:
569                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
570                 if (data < 0)
571                         return -EIO;
572                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
573                 break;
574         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
575                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
576                 if (data < 0)
577                         return -EIO;
578                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
579                 break;
580         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
581                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
582                 if (data < 0)
583                         return -EIO;
584                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
585                 break;
586         }
587         return 0;
588 }
589
590 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *icd,
591                                struct v4l2_control *ctrl)
592 {
593         int data;
594         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
595
596         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
597
598         if (!qctrl)
599                 return -EINVAL;
600
601         switch (ctrl->id) {
602         case V4L2_CID_VFLIP:
603                 if (ctrl->value)
604                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
605                 else
606                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
607                 if (data < 0)
608                         return -EIO;
609                 break;
610         case V4L2_CID_HFLIP:
611                 if (ctrl->value)
612                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
613                 else
614                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
615                 if (data < 0)
616                         return -EIO;
617                 break;
618         case V4L2_CID_GAIN:
619                 /* mt9v022 has minimum == default */
620                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
621                         return -EINVAL;
622                 else {
623                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
624                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
625                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
626                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
627                          * manually setting analog gain does no good. */
628                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
629                                               10 + range / 2) / range + 4;
630                         if (gain >= 32)
631                                 gain &= ~1;
632                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
633                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
634
635                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
636                                 return -EIO;
637
638                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
639                                  reg_read(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
640                         if (reg_write(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
641                                 return -EIO;
642                         icd->gain = ctrl->value;
643                 }
644                 break;
645         case V4L2_CID_EXPOSURE:
646                 /* mt9v022 has maximum == default */
647                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
648                         return -EINVAL;
649                 else {
650                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
651                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
652                                                  479 + range / 2) / range + 1;
653                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
654                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
655
656                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
657                                 return -EIO;
658
659                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
660                                 reg_read(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
661                                 shutter);
662                         if (reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
663                                       shutter) < 0)
664                                 return -EIO;
665                         icd->exposure = ctrl->value;
666                 }
667                 break;
668         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
669                 if (ctrl->value)
670                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
671                 else
672                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
673                 if (data < 0)
674                         return -EIO;
675                 break;
676         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
677                 if (ctrl->value)
678                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
679                 else
680                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
681                 if (data < 0)
682                         return -EIO;
683                 break;
684         }
685         return 0;
686 }
687
688 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
689  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
690 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
691 {
692         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
693         s32 data;
694         int ret;
695
696         if (!icd->dev.parent ||
697             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
698                 return -ENODEV;
699
700         /* Read out the chip version register */
701         data = reg_read(icd, MT9V022_CHIP_VERSION);
702
703         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
704         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
705                 ret = -ENODEV;
706                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
707                          data);
708                 goto ei2c;
709         }
710
711         /* Soft reset */
712         ret = reg_write(icd, MT9V022_RESET, 1);
713         if (ret < 0)
714                 goto ei2c;
715         /* 15 clock cycles */
716         udelay(200);
717         if (reg_read(icd, MT9V022_RESET)) {
718                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
719                 goto ei2c;
720         }
721
722         /* Set monochrome or colour sensor type */
723         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
724                             !strcmp("color", sensor_type))) {
725                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
726                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
727                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
728                 if (mt9v022->client->dev.platform_data)
729                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_colour_formats);
730                 else
731                         icd->num_formats = 1;
732         } else {
733                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
734                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
735                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
736                 if (mt9v022->client->dev.platform_data)
737                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_monochrome_formats);
738                 else
739                         icd->num_formats = 1;
740         }
741
742         if (!ret)
743                 ret = soc_camera_video_start(icd);
744         if (ret < 0)
745                 goto eisis;
746
747         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
748                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
749                  "monochrome" : "colour");
750
751         return 0;
752
753 eisis:
754 ei2c:
755         return ret;
756 }
757
758 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
759 {
760         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
761
762         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9v022->client->addr,
763                 mt9v022->icd.dev.parent, mt9v022->icd.vdev);
764         soc_camera_video_stop(&mt9v022->icd);
765 }
766
767 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
768                          const struct i2c_device_id *did)
769 {
770         struct mt9v022 *mt9v022;
771         struct soc_camera_device *icd;
772         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
773         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
774         int ret;
775
776         if (!icl) {
777                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
778                 return -EINVAL;
779         }
780
781         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
782                 dev_warn(&adapter->dev,
783                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
784                 return -EIO;
785         }
786
787         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
788         if (!mt9v022)
789                 return -ENOMEM;
790
791         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
792         mt9v022->client = client;
793         i2c_set_clientdata(client, mt9v022);
794
795         icd = &mt9v022->icd;
796         icd->ops        = &mt9v022_ops;
797         icd->control    = &client->dev;
798         icd->x_min      = 1;
799         icd->y_min      = 4;
800         icd->x_current  = 1;
801         icd->y_current  = 4;
802         icd->width_min  = 48;
803         icd->width_max  = 752;
804         icd->height_min = 32;
805         icd->height_max = 480;
806         icd->y_skip_top = 1;
807         icd->iface      = icl->bus_id;
808         /* Default datawidth - this is the only width this camera (normally)
809          * supports. It is only with extra logic that it can support
810          * other widths. Therefore it seems to be a sensible default. */
811         mt9v022->datawidth = 10;
812
813         ret = bus_switch_request(mt9v022, icl);
814         if (ret)
815                 goto eswinit;
816
817         ret = soc_camera_device_register(icd);
818         if (ret)
819                 goto eisdr;
820
821         return 0;
822
823 eisdr:
824         bus_switch_release(mt9v022);
825 eswinit:
826         kfree(mt9v022);
827         return ret;
828 }
829
830 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
831 {
832         struct mt9v022 *mt9v022 = i2c_get_clientdata(client);
833
834         soc_camera_device_unregister(&mt9v022->icd);
835         bus_switch_release(mt9v022);
836         kfree(mt9v022);
837
838         return 0;
839 }
840 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
841         { "mt9v022", 0 },
842         { }
843 };
844 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
845
846 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
847         .driver = {
848                 .name = "mt9v022",
849         },
850         .probe          = mt9v022_probe,
851         .remove         = mt9v022_remove,
852         .id_table       = mt9v022_id,
853 };
854
855 static int __init mt9v022_mod_init(void)
856 {
857         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
858 }
859
860 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
861 {
862         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
863 }
864
865 module_init(mt9v022_mod_init);
866 module_exit(mt9v022_mod_exit);
867
868 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
869 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
870 MODULE_LICENSE("GPL");