git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/zr364xx.c

   1 /*
   2  * Zoran 364xx based USB webcam module version 0.72
   3  *
   4  * Allows you to use your USB webcam with V4L2 applications
   5  * This is still in heavy developpement !
   6  *
   7  * Copyright (C) 2004  Antoine Jacquet <royale@zerezo.com>
   8  * http://royale.zerezo.com/zr364xx/
   9  *
  10  * Heavily inspired by usb-skeleton.c, vicam.c, cpia.c and spca50x.c drivers
  11  * V4L2 version inspired by meye.c driver
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  16  * (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  26  */
  27
  28
  29 #include <linux/version.h>
  30 #include <linux/module.h>
  31 #include <linux/init.h>
  32 #include <linux/usb.h>
  33 #include <linux/vmalloc.h>
  34 #include <linux/slab.h>
  35 #include <linux/proc_fs.h>
  36 #include <linux/highmem.h>
  37 #include <media/v4l2-common.h>
  38
  39
  40 /* Version Information */
  41 #define DRIVER_VERSION "v0.72"
  42 #define DRIVER_AUTHOR "Antoine Jacquet, http://royale.zerezo.com/"
  43 #define DRIVER_DESC "Zoran 364xx"
  44
  45
  46 /* Camera */
  47 #define FRAMES 2
  48 #define MAX_FRAME_SIZE 100000
  49 #define BUFFER_SIZE 0x1000
  50 #define CTRL_TIMEOUT 500
  51
  52
  53 /* Debug macro */
  54 #define DBG(x...) if (debug) info(x)
  55
  56
  57 /* Init methods, need to find nicer names for these
  58  * the exact names of the chipsets would be the best if someone finds it */
  59 #define METHOD0 0
  60 #define METHOD1 1
  61 #define METHOD2 2
  62
  63
  64 /* Module parameters */
  65 static int debug = 0;
  66 static int mode = 0;
  67
  68
  69 /* Module parameters interface */
  70 module_param(debug, int, 0644);
  71 MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug level");
  72 module_param(mode, int, 0644);
  73 MODULE_PARM_DESC(mode, "0 = 320x240, 1 = 160x120, 2 = 640x480");
  74
  75
  76 /* Devices supported by this driver
  77  * .driver_info contains the init method used by the camera */
  78 static struct usb_device_id device_table[] = {
  79         {USB_DEVICE(0x08ca, 0x0109), .driver_info = METHOD0 },
  80         {USB_DEVICE(0x041e, 0x4024), .driver_info = METHOD0 },
  81         {USB_DEVICE(0x0d64, 0x0108), .driver_info = METHOD0 },
  82         {USB_DEVICE(0x0546, 0x3187), .driver_info = METHOD0 },
  83         {USB_DEVICE(0x0d64, 0x3108), .driver_info = METHOD0 },
  84         {USB_DEVICE(0x0595, 0x4343), .driver_info = METHOD0 },
  85         {USB_DEVICE(0x0bb0, 0x500d), .driver_info = METHOD0 },
  86         {USB_DEVICE(0x0feb, 0x2004), .driver_info = METHOD0 },
  87         {USB_DEVICE(0x055f, 0xb500), .driver_info = METHOD0 },
  88         {USB_DEVICE(0x08ca, 0x2062), .driver_info = METHOD2 },
  89         {USB_DEVICE(0x052b, 0x1a18), .driver_info = METHOD1 },
  90         {USB_DEVICE(0x04c8, 0x0729), .driver_info = METHOD0 },
  91         {USB_DEVICE(0x04f2, 0xa208), .driver_info = METHOD0 },
  92         {USB_DEVICE(0x0784, 0x0040), .driver_info = METHOD1 },
  93         {USB_DEVICE(0x06d6, 0x0034), .driver_info = METHOD0 },
  94         {USB_DEVICE(0x0a17, 0x0062), .driver_info = METHOD2 },
  95         {USB_DEVICE(0x06d6, 0x003b), .driver_info = METHOD0 },
  96         {}                      /* Terminating entry */
  97 };
  98
  99 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
 100
 101
 102 /* Camera stuff */
 103 struct zr364xx_camera {
 104         struct usb_device *udev;        /* save off the usb device pointer */
 105         struct usb_interface *interface;/* the interface for this device */
 106         struct video_device *vdev;      /* v4l video device */
 107         u8 *framebuf;
 108         int nb;
 109         unsigned char *buffer;
 110         int skip;
 111         int brightness;
 112         int width;
 113         int height;
 114         int method;
 115         struct mutex lock;
 116 };
 117
 118
 119 /* function used to send initialisation commands to the camera */
 120 static int send_control_msg(struct usb_device *udev, u8 request, u16 value,
 121                             u16 index, unsigned char *cp, u16 size)
 122 {
 123         int status;
 124
 125         unsigned char *transfer_buffer = kmalloc(size, GFP_KERNEL);
 126         if (!transfer_buffer) {
 127                 info("kmalloc(%d) failed", size);
 128                 return -ENOMEM;
 129         }
 130
 131         memcpy(transfer_buffer, cp, size);
 132
 133         status = usb_control_msg(udev,
 134                                  usb_sndctrlpipe(udev, 0),
 135                                  request,
 136                                  USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR |
 137                                  USB_RECIP_DEVICE, value, index,
 138                                  transfer_buffer, size, CTRL_TIMEOUT);
 139
 140         kfree(transfer_buffer);
 141
 142         if (status < 0)
 143                 info("Failed sending control message, error %d.", status);
 144
 145         return status;
 146 }
 147
 148
 149 /* Control messages sent to the camera to initialize it
 150  * and launch the capture */
 151 typedef struct {
 152         unsigned int value;
 153         unsigned int size;
 154         unsigned char *bytes;
 155 } message;
 156
 157 /* method 0 */
 158 static unsigned char m0d1[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 159 static unsigned char m0d2[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 160 static unsigned char m0d3[] = { 0, 0 };
 161 static message m0[] = {
 162         {0x1f30, 0, NULL},
 163         {0xd000, 0, NULL},
 164         {0x3370, sizeof(m0d1), m0d1},
 165         {0x2000, 0, NULL},
 166         {0x2f0f, 0, NULL},
 167         {0x2610, sizeof(m0d2), m0d2},
 168         {0xe107, 0, NULL},
 169         {0x2502, 0, NULL},
 170         {0x1f70, 0, NULL},
 171         {0xd000, 0, NULL},
 172         {0x9a01, sizeof(m0d3), m0d3},
 173         {-1, -1, NULL}
 174 };
 175
 176 /* method 1 */
 177 static unsigned char m1d1[] = { 0xff, 0xff };
 178 static unsigned char m1d2[] = { 0x00, 0x00 };
 179 static message m1[] = {
 180         {0x1f30, 0, NULL},
 181         {0xd000, 0, NULL},
 182         {0xf000, 0, NULL},
 183         {0x2000, 0, NULL},
 184         {0x2f0f, 0, NULL},
 185         {0x2650, 0, NULL},
 186         {0xe107, 0, NULL},
 187         {0x2502, sizeof(m1d1), m1d1},
 188         {0x1f70, 0, NULL},
 189         {0xd000, 0, NULL},
 190         {0xd000, 0, NULL},
 191         {0xd000, 0, NULL},
 192         {0x9a01, sizeof(m1d2), m1d2},
 193         {-1, -1, NULL}
 194 };
 195
 196 /* method 2 */
 197 static unsigned char m2d1[] = { 0xff, 0xff };
 198 static message m2[] = {
 199         {0x1f30, 0, NULL},
 200         {0xf000, 0, NULL},
 201         {0x2000, 0, NULL},
 202         {0x2f0f, 0, NULL},
 203         {0x2650, 0, NULL},
 204         {0xe107, 0, NULL},
 205         {0x2502, sizeof(m2d1), m2d1},
 206         {0x1f70, 0, NULL},
 207         {-1, -1, NULL}
 208 };
 209
 210 /* init table */
 211 static message *init[3] = { m0, m1, m2 };
 212
 213
 214 /* JPEG static data in header (Huffman table, etc) */
 215 static unsigned char header1[] = {
 216         0xFF, 0xD8,
 217         /*
 218         0xFF, 0xE0, 0x00, 0x10, 'J', 'F', 'I', 'F',
 219         0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x33, 0x8A, 0x00, 0x00, 0x33, 0x88,
 220         */
 221         0xFF, 0xDB, 0x00, 0x84
 222 };
 223 static unsigned char header2[] = {
 224         0xFF, 0xC4, 0x00, 0x1F, 0x00, 0x00, 0x01, 0x05, 0x01, 0x01, 0x01,
 225         0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 226         0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B,
 227         0xFF, 0xC4, 0x00, 0xB5, 0x10, 0x00, 0x02, 0x01, 0x03, 0x03, 0x02,
 228         0x04, 0x03, 0x05, 0x05, 0x04, 0x04, 0x00, 0x00, 0x01, 0x7D, 0x01,
 229         0x02, 0x03, 0x00, 0x04, 0x11, 0x05, 0x12, 0x21, 0x31, 0x41, 0x06,
 230         0x13, 0x51, 0x61, 0x07, 0x22, 0x71, 0x14, 0x32, 0x81, 0x91, 0xA1,
 231         0x08, 0x23, 0x42, 0xB1, 0xC1, 0x15, 0x52, 0xD1, 0xF0, 0x24, 0x33,
 232         0x62, 0x72, 0x82, 0x09, 0x0A, 0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1A, 0x25,
 233         0x26, 0x27, 0x28, 0x29, 0x2A, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39,
 234         0x3A, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47, 0x48, 0x49, 0x4A, 0x53, 0x54,
 235         0x55, 0x56, 0x57, 0x58, 0x59, 0x5A, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67,
 236         0x68, 0x69, 0x6A, 0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77, 0x78, 0x79, 0x7A,
 237         0x83, 0x84, 0x85, 0x86, 0x87, 0x88, 0x89, 0x8A, 0x92, 0x93, 0x94,
 238         0x95, 0x96, 0x97, 0x98, 0x99, 0x9A, 0xA2, 0xA3, 0xA4, 0xA5, 0xA6,
 239         0xA7, 0xA8, 0xA9, 0xAA, 0xB2, 0xB3, 0xB4, 0xB5, 0xB6, 0xB7, 0xB8,
 240         0xB9, 0xBA, 0xC2, 0xC3, 0xC4, 0xC5, 0xC6, 0xC7, 0xC8, 0xC9, 0xCA,
 241         0xD2, 0xD3, 0xD4, 0xD5, 0xD6, 0xD7, 0xD8, 0xD9, 0xDA, 0xE1, 0xE2,
 242         0xE3, 0xE4, 0xE5, 0xE6, 0xE7, 0xE8, 0xE9, 0xEA, 0xF1, 0xF2, 0xF3,
 243         0xF4, 0xF5, 0xF6, 0xF7, 0xF8, 0xF9, 0xFA, 0xFF, 0xC4, 0x00, 0x1F,
 244         0x01, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01,
 245         0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04,
 246         0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0xFF, 0xC4, 0x00, 0xB5,
 247         0x11, 0x00, 0x02, 0x01, 0x02, 0x04, 0x04, 0x03, 0x04, 0x07, 0x05,
 248         0x04, 0x04, 0x00, 0x01, 0x02, 0x77, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x11,
 249         0x04, 0x05, 0x21, 0x31, 0x06, 0x12, 0x41, 0x51, 0x07, 0x61, 0x71,
 250         0x13, 0x22, 0x32, 0x81, 0x08, 0x14, 0x42, 0x91, 0xA1, 0xB1, 0xC1,
 251         0x09, 0x23, 0x33, 0x52, 0xF0, 0x15, 0x62, 0x72, 0xD1, 0x0A, 0x16,
 252         0x24, 0x34, 0xE1, 0x25, 0xF1, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1A, 0x26, 0x27,
 253         0x28, 0x29, 0x2A, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x3A, 0x43, 0x44,
 254         0x45, 0x46, 0x47, 0x48, 0x49, 0x4A, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57,
 255         0x58, 0x59, 0x5A, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67, 0x68, 0x69, 0x6A,
 256         0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77, 0x78, 0x79, 0x7A, 0x82, 0x83, 0x84,
 257         0x85, 0x86, 0x87, 0x88, 0x89, 0x8A, 0x92, 0x93, 0x94, 0x95, 0x96,
 258         0x97, 0x98, 0x99, 0x9A, 0xA2, 0xA3, 0xA4, 0xA5, 0xA6, 0xA7, 0xA8,
 259         0xA9, 0xAA, 0xB2, 0xB3, 0xB4, 0xB5, 0xB6, 0xB7, 0xB8, 0xB9, 0xBA,
 260         0xC2, 0xC3, 0xC4, 0xC5, 0xC6, 0xC7, 0xC8, 0xC9, 0xCA, 0xD2, 0xD3,
 261         0xD4, 0xD5, 0xD6, 0xD7, 0xD8, 0xD9, 0xDA, 0xE2, 0xE3, 0xE4, 0xE5,
 262         0xE6, 0xE7, 0xE8, 0xE9, 0xEA, 0xF2, 0xF3, 0xF4, 0xF5, 0xF6, 0xF7,
 263         0xF8, 0xF9, 0xFA, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x11, 0x08, 0x00, 0xF0, 0x01,
 264         0x40, 0x03, 0x01, 0x21, 0x00, 0x02, 0x11, 0x01, 0x03, 0x11, 0x01,
 265         0xFF, 0xDA, 0x00, 0x0C, 0x03, 0x01, 0x00, 0x02, 0x11, 0x03, 0x11,
 266         0x00, 0x3F, 0x00
 267 };
 268 static unsigned char header3;
 269
 270
 271
 272 /********************/
 273 /* V4L2 integration */
 274 /********************/
 275
 276 /* this function reads a full JPEG picture synchronously
 277  * TODO: do it asynchronously... */
 278 static int read_frame(struct zr364xx_camera *cam, int framenum)
 279 {
 280         int i, n, temp, head, size, actual_length;
 281         unsigned char *ptr = NULL, *jpeg;
 282
 283       redo:
 284         /* hardware brightness */
 285         n = send_control_msg(cam->udev, 1, 0x2001, 0, NULL, 0);
 286         temp = (0x60 << 8) + 127 - cam->brightness;
 287         n = send_control_msg(cam->udev, 1, temp, 0, NULL, 0);
 288
 289         /* during the first loop we are going to insert JPEG header */
 290         head = 0;
 291         /* this is the place in memory where we are going to build
 292          * the JPEG image */
 293         jpeg = cam->framebuf + framenum * MAX_FRAME_SIZE;
 294         /* read data... */
 295         do {
 296                 n = usb_bulk_msg(cam->udev,
 297                                  usb_rcvbulkpipe(cam->udev, 0x81),
 298                                  cam->buffer, BUFFER_SIZE, &actual_length,
 299                                  CTRL_TIMEOUT);
 300                 DBG("buffer : %d %d", cam->buffer[0], cam->buffer[1]);
 301                 DBG("bulk : n=%d size=%d", n, actual_length);
 302                 if (n < 0) {
 303                         info("error reading bulk msg");
 304                         return 0;
 305                 }
 306                 if (actual_length < 0 || actual_length > BUFFER_SIZE) {
 307                         info("wrong number of bytes");
 308                         return 0;
 309                 }
 310
 311                 /* swap bytes if camera needs it */
 312                 if (cam->method == METHOD0) {
 313                         u16 *buf = (u16*)cam->buffer;
 314                         for (i = 0; i < BUFFER_SIZE/2; i++)
 315                                 swab16s(buf + i);
 316                 }
 317
 318                 /* write the JPEG header */
 319                 if (!head) {
 320                         DBG("jpeg header");
 321                         ptr = jpeg;
 322                         memcpy(ptr, header1, sizeof(header1));
 323                         ptr += sizeof(header1);
 324                         header3 = 0;
 325                         memcpy(ptr, &header3, 1);
 326                         ptr++;
 327                         memcpy(ptr, cam->buffer, 64);
 328                         ptr += 64;
 329                         header3 = 1;
 330                         memcpy(ptr, &header3, 1);
 331                         ptr++;
 332                         memcpy(ptr, cam->buffer + 64, 64);
 333                         ptr += 64;
 334                         memcpy(ptr, header2, sizeof(header2));
 335                         ptr += sizeof(header2);
 336                         memcpy(ptr, cam->buffer + 128,
 337                                actual_length - 128);
 338                         ptr += actual_length - 128;
 339                         head = 1;
 340                         DBG("header : %d %d %d %d %d %d %d %d %d",
 341                             cam->buffer[0], cam->buffer[1], cam->buffer[2],
 342                             cam->buffer[3], cam->buffer[4], cam->buffer[5],
 343                             cam->buffer[6], cam->buffer[7], cam->buffer[8]);
 344                 } else {
 345                         memcpy(ptr, cam->buffer, actual_length);
 346                         ptr += actual_length;
 347                 }
 348         }
 349         /* ... until there is no more */
 350         while (actual_length == BUFFER_SIZE);
 351
 352         /* we skip the 2 first frames which are usually buggy */
 353         if (cam->skip) {
 354                 cam->skip--;
 355                 goto redo;
 356         }
 357
 358         /* go back to find the JPEG EOI marker */
 359         size = ptr - jpeg;
 360         ptr -= 2;
 361         while (ptr > jpeg) {
 362                 if (*ptr == 0xFF && *(ptr + 1) == 0xD9
 363                     && *(ptr + 2) == 0xFF)
 364                         break;
 365                 ptr--;
 366         }
 367         if (ptr == jpeg)
 368                 DBG("No EOI marker");
 369
 370         /* Sometimes there is junk data in the middle of the picture,
 371          * we want to skip this bogus frames */
 372         while (ptr > jpeg) {
 373                 if (*ptr == 0xFF && *(ptr + 1) == 0xFF
 374                     && *(ptr + 2) == 0xFF)
 375                         break;
 376                 ptr--;
 377         }
 378         if (ptr != jpeg) {
 379                 DBG("Bogus frame ? %d", cam->nb);
 380                 goto redo;
 381         }
 382
 383         DBG("jpeg : %d %d %d %d %d %d %d %d",
 384             jpeg[0], jpeg[1], jpeg[2], jpeg[3],
 385             jpeg[4], jpeg[5], jpeg[6], jpeg[7]);
 386
 387         return size;
 388 }
 389
 390
 391 static ssize_t zr364xx_read(struct file *file, char *buf, size_t cnt,
 392                             loff_t * ppos)
 393 {
 394         unsigned long count = cnt;
 395         struct video_device *vdev = video_devdata(file);
 396         struct zr364xx_camera *cam;
 397
 398         DBG("zr364xx_read: read %d bytes.", (int) count);
 399
 400         if (vdev == NULL)
 401                 return -ENODEV;
 402         cam = video_get_drvdata(vdev);
 403
 404         if (!buf)
 405                 return -EINVAL;
 406
 407         if (!count)
 408                 return -EINVAL;
 409
 410         /* NoMan Sux ! */
 411         count = read_frame(cam, 0);
 412
 413         if (copy_to_user(buf, cam->framebuf, count))
 414                 return -EFAULT;
 415
 416         return count;
 417 }
 418
 419
 420 static int zr364xx_vidioc_querycap(struct file *file, void *priv,
 421                                    struct v4l2_capability *cap)
 422 {
 423         memset(cap, 0, sizeof(*cap));
 424         strcpy(cap->driver, DRIVER_DESC);
 425         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_READWRITE;
 426         return 0;
 427 }
 428
 429 static int zr364xx_vidioc_enum_input(struct file *file, void *priv,
 430                                      struct v4l2_input *i)
 431 {
 432         if (i->index != 0)
 433                 return -EINVAL;
 434         memset(i, 0, sizeof(*i));
 435         i->index = 0;
 436         strcpy(i->name, DRIVER_DESC " Camera");
 437         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 438         return 0;
 439 }
 440
 441 static int zr364xx_vidioc_g_input(struct file *file, void *priv,
 442                                   unsigned int *i)
 443 {
 444         *i = 0;
 445         return 0;
 446 }
 447
 448 static int zr364xx_vidioc_s_input(struct file *file, void *priv,
 449                                   unsigned int i)
 450 {
 451         if (i != 0)
 452                 return -EINVAL;
 453         return 0;
 454 }
 455
 456 static int zr364xx_vidioc_queryctrl(struct file *file, void *priv,
 457                                     struct v4l2_queryctrl *c)
 458 {
 459         struct video_device *vdev = video_devdata(file);
 460         struct zr364xx_camera *cam;
 461
 462         if (vdev == NULL)
 463                 return -ENODEV;
 464         cam = video_get_drvdata(vdev);
 465
 466         switch (c->id) {
 467         case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 468                 c->type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER;
 469                 strcpy(c->name, "Brightness");
 470                 c->minimum = 0;
 471                 c->maximum = 127;
 472                 c->step = 1;
 473                 c->default_value = cam->brightness;
 474                 c->flags = 0;
 475                 break;
 476         default:
 477                 return -EINVAL;
 478         }
 479         return 0;
 480 }
 481
 482 static int zr364xx_vidioc_s_ctrl(struct file *file, void *priv,
 483                                  struct v4l2_control *c)
 484 {
 485         struct video_device *vdev = video_devdata(file);
 486         struct zr364xx_camera *cam;
 487
 488         if (vdev == NULL)
 489                 return -ENODEV;
 490         cam = video_get_drvdata(vdev);
 491
 492         switch (c->id) {
 493         case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 494                 cam->brightness = c->value;
 495                 break;
 496         default:
 497                 return -EINVAL;
 498         }
 499         return 0;
 500 }
 501
 502 static int zr364xx_vidioc_g_ctrl(struct file *file, void *priv,
 503                                  struct v4l2_control *c)
 504 {
 505         struct video_device *vdev = video_devdata(file);
 506         struct zr364xx_camera *cam;
 507
 508         if (vdev == NULL)
 509                 return -ENODEV;
 510         cam = video_get_drvdata(vdev);
 511
 512         switch (c->id) {
 513         case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 514                 c->value = cam->brightness;
 515                 break;
 516         default:
 517                 return -EINVAL;
 518         }
 519         return 0;
 520 }
 521
 522 static int zr364xx_vidioc_enum_fmt_cap(struct file *file,
 523                                        void *priv, struct v4l2_fmtdesc *f)
 524 {
 525         if (f->index > 0)
 526                 return -EINVAL;
 527         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 528                 return -EINVAL;
 529         memset(f, 0, sizeof(*f));
 530         f->index = 0;
 531         f->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 532         f->flags = V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED;
 533         strcpy(f->description, "JPEG");
 534         f->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
 535         return 0;
 536 }
 537
 538 static int zr364xx_vidioc_try_fmt_cap(struct file *file, void *priv,
 539                                       struct v4l2_format *f)
 540 {
 541         struct video_device *vdev = video_devdata(file);
 542         struct zr364xx_camera *cam;
 543
 544         if (vdev == NULL)
 545                 return -ENODEV;
 546         cam = video_get_drvdata(vdev);
 547
 548         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 549                 return -EINVAL;
 550         if (f->fmt.pix.pixelformat != V4L2_PIX_FMT_JPEG)
 551                 return -EINVAL;
 552         if (f->fmt.pix.field != V4L2_FIELD_ANY &&
 553             f->fmt.pix.field != V4L2_FIELD_NONE)
 554                 return -EINVAL;
 555         f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 556         f->fmt.pix.width = cam->width;
 557         f->fmt.pix.height = cam->height;
 558         f->fmt.pix.bytesperline = f->fmt.pix.width * 2;
 559         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 560         f->fmt.pix.colorspace = 0;
 561         f->fmt.pix.priv = 0;
 562         return 0;
 563 }
 564
 565 static int zr364xx_vidioc_g_fmt_cap(struct file *file, void *priv,
 566                                     struct v4l2_format *f)
 567 {
 568         struct video_device *vdev = video_devdata(file);
 569         struct zr364xx_camera *cam;
 570
 571         if (vdev == NULL)
 572                 return -ENODEV;
 573         cam = video_get_drvdata(vdev);
 574
 575         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 576                 return -EINVAL;
 577         memset(&f->fmt.pix, 0, sizeof(struct v4l2_pix_format));
 578         f->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 579         f->fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
 580         f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 581         f->fmt.pix.width = cam->width;
 582         f->fmt.pix.height = cam->height;
 583         f->fmt.pix.bytesperline = f->fmt.pix.width * 2;
 584         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 585         f->fmt.pix.colorspace = 0;
 586         f->fmt.pix.priv = 0;
 587         return 0;
 588 }
 589
 590 static int zr364xx_vidioc_s_fmt_cap(struct file *file, void *priv,
 591                                     struct v4l2_format *f)
 592 {
 593         struct video_device *vdev = video_devdata(file);
 594         struct zr364xx_camera *cam;
 595
 596         if (vdev == NULL)
 597                 return -ENODEV;
 598         cam = video_get_drvdata(vdev);
 599
 600         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 601                 return -EINVAL;
 602         if (f->fmt.pix.pixelformat != V4L2_PIX_FMT_JPEG)
 603                 return -EINVAL;
 604         if (f->fmt.pix.field != V4L2_FIELD_ANY &&
 605             f->fmt.pix.field != V4L2_FIELD_NONE)
 606                 return -EINVAL;
 607         f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 608         f->fmt.pix.width = cam->width;
 609         f->fmt.pix.height = cam->height;
 610         f->fmt.pix.bytesperline = f->fmt.pix.width * 2;
 611         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 612         f->fmt.pix.colorspace = 0;
 613         f->fmt.pix.priv = 0;
 614         DBG("ok!");
 615         return 0;
 616 }
 617
 618 static int zr364xx_vidioc_streamon(struct file *file, void *priv,
 619                                    enum v4l2_buf_type type)
 620 {
 621         return 0;
 622 }
 623
 624 static int zr364xx_vidioc_streamoff(struct file *file, void *priv,
 625                                     enum v4l2_buf_type type)
 626 {
 627         return 0;
 628 }
 629
 630
 631 /* open the camera */
 632 static int zr364xx_open(struct inode *inode, struct file *file)
 633 {
 634         struct video_device *vdev = video_devdata(file);
 635         struct zr364xx_camera *cam = video_get_drvdata(vdev);
 636         struct usb_device *udev = cam->udev;
 637         int i, err;
 638
 639         DBG("zr364xx_open");
 640
 641         cam->skip = 2;
 642
 643         err = video_exclusive_open(inode, file);
 644         if (err < 0)
 645                 return err;
 646
 647         if (!cam->framebuf) {
 648                 cam->framebuf = vmalloc_32(MAX_FRAME_SIZE * FRAMES);
 649                 if (!cam->framebuf) {
 650                         info("vmalloc_32 failed!");
 651                         return -ENOMEM;
 652                 }
 653         }
 654
 655         mutex_lock(&cam->lock);
 656         for (i = 0; init[cam->method][i].size != -1; i++) {
 657                 err =
 658                     send_control_msg(udev, 1, init[cam->method][i].value,
 659                                      0, init[cam->method][i].bytes,
 660                                      init[cam->method][i].size);
 661                 if (err < 0) {
 662                         info("error during open sequence: %d", i);
 663                         mutex_unlock(&cam->lock);
 664                         return err;
 665                 }
 666         }
 667
 668         file->private_data = vdev;
 669
 670         /* Added some delay here, since opening/closing the camera quickly,
 671          * like Ekiga does during its startup, can crash the webcam
 672          */
 673         mdelay(100);
 674
 675         mutex_unlock(&cam->lock);
 676         return 0;
 677 }
 678
 679
 680 /* release the camera */
 681 static int zr364xx_release(struct inode *inode, struct file *file)
 682 {
 683         struct video_device *vdev = video_devdata(file);
 684         struct zr364xx_camera *cam;
 685         struct usb_device *udev;
 686         int i, err;
 687
 688         DBG("zr364xx_release");
 689
 690         if (vdev == NULL)
 691                 return -ENODEV;
 692         cam = video_get_drvdata(vdev);
 693
 694         udev = cam->udev;
 695
 696         mutex_lock(&cam->lock);
 697         for (i = 0; i < 2; i++) {
 698                 err =
 699                     send_control_msg(udev, 1, init[cam->method][i].value,
 700                                      0, init[i][cam->method].bytes,
 701                                      init[cam->method][i].size);
 702                 if (err < 0) {
 703                         info("error during release sequence");
 704                         mutex_unlock(&cam->lock);
 705                         return err;
 706                 }
 707         }
 708
 709         file->private_data = NULL;
 710         video_exclusive_release(inode, file);
 711
 712         /* Added some delay here, since opening/closing the camera quickly,
 713          * like Ekiga does during its startup, can crash the webcam
 714          */
 715         mdelay(100);
 716
 717         mutex_unlock(&cam->lock);
 718         return 0;
 719 }
 720
 721
 722 static int zr364xx_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
 723 {
 724         void *pos;
 725         unsigned long start = vma->vm_start;
 726         unsigned long size = vma->vm_end - vma->vm_start;
 727         struct video_device *vdev = video_devdata(file);
 728         struct zr364xx_camera *cam;
 729
 730         DBG("zr364xx_mmap: %ld\n", size);
 731
 732         if (vdev == NULL)
 733                 return -ENODEV;
 734         cam = video_get_drvdata(vdev);
 735
 736         pos = cam->framebuf;
 737         while (size > 0) {
 738                 if (vm_insert_page(vma, start, vmalloc_to_page(pos)))
 739                         return -EAGAIN;
 740                 start += PAGE_SIZE;
 741                 pos += PAGE_SIZE;
 742                 if (size > PAGE_SIZE)
 743                         size -= PAGE_SIZE;
 744                 else
 745                         size = 0;
 746         }
 747
 748         return 0;
 749 }
 750
 751
 752 static const struct file_operations zr364xx_fops = {
 753         .owner = THIS_MODULE,
 754         .open = zr364xx_open,
 755         .release = zr364xx_release,
 756         .read = zr364xx_read,
 757         .mmap = zr364xx_mmap,
 758         .ioctl = video_ioctl2,
 759         .llseek = no_llseek,
 760 };
 761
 762 static struct video_device zr364xx_template = {
 763         .owner = THIS_MODULE,
 764         .name = DRIVER_DESC,
 765         .type = VID_TYPE_CAPTURE,
 766         .fops = &zr364xx_fops,
 767         .release = video_device_release,
 768         .minor = -1,
 769
 770         .vidioc_querycap        = zr364xx_vidioc_querycap,
 771         .vidioc_enum_fmt_cap    = zr364xx_vidioc_enum_fmt_cap,
 772         .vidioc_try_fmt_cap     = zr364xx_vidioc_try_fmt_cap,
 773         .vidioc_s_fmt_cap       = zr364xx_vidioc_s_fmt_cap,
 774         .vidioc_g_fmt_cap       = zr364xx_vidioc_g_fmt_cap,
 775         .vidioc_enum_input      = zr364xx_vidioc_enum_input,
 776         .vidioc_g_input         = zr364xx_vidioc_g_input,
 777         .vidioc_s_input         = zr364xx_vidioc_s_input,
 778         .vidioc_streamon        = zr364xx_vidioc_streamon,
 779         .vidioc_streamoff       = zr364xx_vidioc_streamoff,
 780         .vidioc_queryctrl       = zr364xx_vidioc_queryctrl,
 781         .vidioc_g_ctrl          = zr364xx_vidioc_g_ctrl,
 782         .vidioc_s_ctrl          = zr364xx_vidioc_s_ctrl,
 783 };
 784
 785
 786
 787 /*******************/
 788 /* USB integration */
 789 /*******************/
 790
 791 static int zr364xx_probe(struct usb_interface *intf,
 792                          const struct usb_device_id *id)
 793 {
 794         struct usb_device *udev = interface_to_usbdev(intf);
 795         struct zr364xx_camera *cam = NULL;
 796         int err;
 797
 798         DBG("probing...");
 799
 800         info(DRIVER_DESC " compatible webcam plugged");
 801         info("model %04x:%04x detected", udev->descriptor.idVendor,
 802              udev->descriptor.idProduct);
 803
 804         cam = kzalloc(sizeof(struct zr364xx_camera), GFP_KERNEL);
 805         if (cam == NULL) {
 806                 info("cam: out of memory !");
 807                 return -ENOMEM;
 808         }
 809         /* save the init method used by this camera */
 810         cam->method = id->driver_info;
 811
 812         cam->vdev = video_device_alloc();
 813         if (cam->vdev == NULL) {
 814                 info("cam->vdev: out of memory !");
 815                 kfree(cam);
 816                 return -ENOMEM;
 817         }
 818         memcpy(cam->vdev, &zr364xx_template, sizeof(zr364xx_template));
 819         video_set_drvdata(cam->vdev, cam);
 820         if (debug)
 821                 cam->vdev->debug = V4L2_DEBUG_IOCTL | V4L2_DEBUG_IOCTL_ARG;
 822
 823         cam->udev = udev;
 824
 825         if ((cam->buffer = kmalloc(BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL)) == NULL) {
 826                 info("cam->buffer: out of memory !");
 827                 video_device_release(cam->vdev);
 828                 kfree(cam);
 829                 return -ENODEV;
 830         }
 831
 832         switch (mode) {
 833         case 1:
 834                 info("160x120 mode selected");
 835                 cam->width = 160;
 836                 cam->height = 120;
 837                 break;
 838         case 2:
 839                 info("640x480 mode selected");
 840                 cam->width = 640;
 841                 cam->height = 480;
 842                 break;
 843         default:
 844                 info("320x240 mode selected");
 845                 cam->width = 320;
 846                 cam->height = 240;
 847                 break;
 848         }
 849
 850         m0d1[0] = mode;
 851         m1[2].value = 0xf000 + mode;
 852         m2[1].value = 0xf000 + mode;
 853         header2[437] = cam->height / 256;
 854         header2[438] = cam->height % 256;
 855         header2[439] = cam->width / 256;
 856         header2[440] = cam->width % 256;
 857
 858         cam->nb = 0;
 859         cam->brightness = 64;
 860         mutex_init(&cam->lock);
 861
 862         err = video_register_device(cam->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
 863         if (err) {
 864                 info("video_register_device failed");
 865                 video_device_release(cam->vdev);
 866                 kfree(cam->buffer);
 867                 kfree(cam);
 868                 return err;
 869         }
 870
 871         usb_set_intfdata(intf, cam);
 872
 873         info(DRIVER_DESC " controlling video device %d", cam->vdev->minor);
 874         return 0;
 875 }
 876
 877
 878 static void zr364xx_disconnect(struct usb_interface *intf)
 879 {
 880         struct zr364xx_camera *cam = usb_get_intfdata(intf);
 881         usb_set_intfdata(intf, NULL);
 882         dev_set_drvdata(&intf->dev, NULL);
 883         info(DRIVER_DESC " webcam unplugged");
 884         if (cam->vdev)
 885                 video_unregister_device(cam->vdev);
 886         cam->vdev = NULL;
 887         kfree(cam->buffer);
 888         if (cam->framebuf)
 889                 vfree(cam->framebuf);
 890         kfree(cam);
 891 }
 892
 893
 894
 895 /**********************/
 896 /* Module integration */
 897 /**********************/
 898
 899 static struct usb_driver zr364xx_driver = {
 900         .name = "zr364xx",
 901         .probe = zr364xx_probe,
 902         .disconnect = zr364xx_disconnect,
 903         .id_table = device_table
 904 };
 905
 906
 907 static int __init zr364xx_init(void)
 908 {
 909         int retval;
 910         retval = usb_register(&zr364xx_driver);
 911         if (retval)
 912                 info("usb_register failed!");
 913         else
 914                 info(DRIVER_DESC " module loaded");
 915         return retval;
 916 }
 917
 918
 919 static void __exit zr364xx_exit(void)
 920 {
 921         info(DRIVER_DESC " module unloaded");
 922         usb_deregister(&zr364xx_driver);
 923 }
 924
 925
 926 module_init(zr364xx_init);
 927 module_exit(zr364xx_exit);
 928
 929 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
 930 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
 931 MODULE_LICENSE("GPL");