git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - arch/powerpc/platforms/52xx/mpc52xx_pic.c

   1 /*
   2  *
   3  * Programmable Interrupt Controller functions for the Freescale MPC52xx.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2008 Secret Lab Technologies Ltd.
   6  * Copyright (C) 2006 bplan GmbH
   7  * Copyright (C) 2004 Sylvain Munaut <tnt@246tNt.com>
   8  * Copyright (C) 2003 Montavista Software, Inc
   9  *
  10  * Based on the code from the 2.4 kernel by
  11  * Dale Farnsworth <dfarnsworth@mvista.com> and Kent Borg.
  12  *
  13  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public License
  14  * version 2. This program is licensed "as is" without any warranty of any
  15  * kind, whether express or implied.
  16  *
  17  */
  18
  19 /*
  20  * This is the device driver for the MPC5200 interrupt controller.
  21  *
  22  * hardware overview
  23  * -----------------
  24  * The MPC5200 interrupt controller groups the all interrupt sources into
  25  * three groups called 'critical', 'main', and 'peripheral'.  The critical
  26  * group has 3 irqs, External IRQ0, slice timer 0 irq, and wake from deep
  27  * sleep.  Main group include the other 3 external IRQs, slice timer 1, RTC,
  28  * gpios, and the general purpose timers.  Peripheral group contains the
  29  * remaining irq sources from all of the on-chip peripherals (PSCs, Ethernet,
  30  * USB, DMA, etc).
  31  *
  32  * virqs
  33  * -----
  34  * The Linux IRQ subsystem requires that each irq source be assigned a
  35  * system wide unique IRQ number starting at 1 (0 means no irq).  Since
  36  * systems can have multiple interrupt controllers, the virtual IRQ (virq)
  37  * infrastructure lets each interrupt controller to define a local set
  38  * of IRQ numbers and the virq infrastructure maps those numbers into
  39  * a unique range of the global IRQ# space.
  40  *
  41  * To define a range of virq numbers for this controller, this driver first
  42  * assigns a number to each of the irq groups (called the level 1 or L1
  43  * value).  Within each group individual irq sources are also assigned a
  44  * number, as defined by the MPC5200 user guide, and refers to it as the
  45  * level 2 or L2 value.  The virq number is determined by shifting up the
  46  * L1 value by MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET and ORing it with the L2 value.
  47  *
  48  * For example, the TMR0 interrupt is irq 9 in the main group.  The
  49  * virq for TMR0 is calculated by ((1 << MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET) | 9).
  50  *
  51  * The observant reader will also notice that this driver defines a 4th
  52  * interrupt group called 'bestcomm'.  The bestcomm group isn't physically
  53  * part of the MPC5200 interrupt controller, but it is used here to assign
  54  * a separate virq number for each bestcomm task (since any of the 16
  55  * bestcomm tasks can cause the bestcomm interrupt to be raised).  When a
  56  * bestcomm interrupt occurs (peripheral group, irq 0) this driver determines
  57  * which task needs servicing and returns the irq number for that task.  This
  58  * allows drivers which use bestcomm to define their own interrupt handlers.
  59  *
  60  * irq_chip structures
  61  * -------------------
  62  * For actually manipulating IRQs (masking, enabling, clearing, etc) this
  63  * driver defines four separate 'irq_chip' structures, one for the main
  64  * group, one for the peripherals group, one for the bestcomm group and one
  65  * for external interrupts.  The irq_chip structures provide the hooks needed
  66  * to manipulate each IRQ source, and since each group is has a separate set
  67  * of registers for controlling the irq, it makes sense to divide up the
  68  * hooks along those lines.
  69  *
  70  * You'll notice that there is not an irq_chip for the critical group and
  71  * you'll also notice that there is an irq_chip defined for external
  72  * interrupts even though there is no external interrupt group.  The reason
  73  * for this is that the four external interrupts are all managed with the same
  74  * register even though one of the external IRQs is in the critical group and
  75  * the other three are in the main group.  For this reason it makes sense for
  76  * the 4 external irqs to be managed using a separate set of hooks.  The
  77  * reason there is no crit irq_chip is that of the 3 irqs in the critical
  78  * group, only external interrupt is actually support at this time by this
  79  * driver and since external interrupt is the only one used, it can just
  80  * be directed to make use of the external irq irq_chip.
  81  *
  82  * device tree bindings
  83  * --------------------
  84  * The device tree bindings for this controller reflect the two level
  85  * organization of irqs in the device.  #interrupt-cells = <3> where the
  86  * first cell is the group number [0..3], the second cell is the irq
  87  * number in the group, and the third cell is the sense type (level/edge).
  88  * For reference, the following is a list of the interrupt property values
  89  * associated with external interrupt sources on the MPC5200 (just because
  90  * it is non-obvious to determine what the interrupts property should be
  91  * when reading the mpc5200 manual and it is a frequently asked question).
  92  *
  93  * External interrupts:
  94  * <0 0 n>      external irq0, n is sense       (n=0: level high,
  95  * <1 1 n>      external irq1, n is sense        n=1: edge rising,
  96  * <1 2 n>      external irq2, n is sense        n=2: edge falling,
  97  * <1 3 n>      external irq3, n is sense        n=3: level low)
  98  */
  99 #undef DEBUG
 100
 101 #include <linux/interrupt.h>
 102 #include <linux/irq.h>
 103 #include <linux/of.h>
 104 #include <asm/io.h>
 105 #include <asm/prom.h>
 106 #include <asm/mpc52xx.h>
 107
 108 /* HW IRQ mapping */
 109 #define MPC52xx_IRQ_L1_CRIT     (0)
 110 #define MPC52xx_IRQ_L1_MAIN     (1)
 111 #define MPC52xx_IRQ_L1_PERP     (2)
 112 #define MPC52xx_IRQ_L1_SDMA     (3)
 113
 114 #define MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET   (6)
 115 #define MPC52xx_IRQ_L1_MASK     (0x00c0)
 116 #define MPC52xx_IRQ_L2_MASK     (0x003f)
 117
 118 #define MPC52xx_IRQ_HIGHTESTHWIRQ (0xd0)
 119
 120
 121 /* MPC5200 device tree match tables */
 122 static struct of_device_id mpc52xx_pic_ids[] __initdata = {
 123         { .compatible = "fsl,mpc5200-pic", },
 124         { .compatible = "mpc5200-pic", },
 125         {}
 126 };
 127 static struct of_device_id mpc52xx_sdma_ids[] __initdata = {
 128         { .compatible = "fsl,mpc5200-bestcomm", },
 129         { .compatible = "mpc5200-bestcomm", },
 130         {}
 131 };
 132
 133 static struct mpc52xx_intr __iomem *intr;
 134 static struct mpc52xx_sdma __iomem *sdma;
 135 static struct irq_host *mpc52xx_irqhost = NULL;
 136
 137 static unsigned char mpc52xx_map_senses[4] = {
 138         IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH,
 139         IRQ_TYPE_EDGE_RISING,
 140         IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
 141         IRQ_TYPE_LEVEL_LOW,
 142 };
 143
 144 /* Utility functions */
 145 static inline void io_be_setbit(u32 __iomem *addr, int bitno)
 146 {
 147         out_be32(addr, in_be32(addr) | (1 << bitno));
 148 }
 149
 150 static inline void io_be_clrbit(u32 __iomem *addr, int bitno)
 151 {
 152         out_be32(addr, in_be32(addr) & ~(1 << bitno));
 153 }
 154
 155 /*
 156  * IRQ[0-3] interrupt irq_chip
 157  */
 158 static void mpc52xx_extirq_mask(unsigned int virq)
 159 {
 160         int irq;
 161         int l2irq;
 162
 163         irq = irq_map[virq].hwirq;
 164         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
 165
 166         io_be_clrbit(&intr->ctrl, 11 - l2irq);
 167 }
 168
 169 static void mpc52xx_extirq_unmask(unsigned int virq)
 170 {
 171         int irq;
 172         int l2irq;
 173
 174         irq = irq_map[virq].hwirq;
 175         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
 176
 177         io_be_setbit(&intr->ctrl, 11 - l2irq);
 178 }
 179
 180 static void mpc52xx_extirq_ack(unsigned int virq)
 181 {
 182         int irq;
 183         int l2irq;
 184
 185         irq = irq_map[virq].hwirq;
 186         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
 187
 188         io_be_setbit(&intr->ctrl, 27-l2irq);
 189 }
 190
 191 static int mpc52xx_extirq_set_type(unsigned int virq, unsigned int flow_type)
 192 {
 193         u32 ctrl_reg, type;
 194         int irq;
 195         int l2irq;
 196         void *handler = handle_level_irq;
 197
 198         irq = irq_map[virq].hwirq;
 199         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
 200
 201         pr_debug("%s: irq=%x. l2=%d flow_type=%d\n", __func__, irq, l2irq, flow_type);
 202
 203         switch (flow_type) {
 204         case IRQF_TRIGGER_HIGH: type = 0; break;
 205         case IRQF_TRIGGER_RISING: type = 1; handler = handle_edge_irq; break;
 206         case IRQF_TRIGGER_FALLING: type = 2; handler = handle_edge_irq; break;
 207         case IRQF_TRIGGER_LOW: type = 3; break;
 208         default:
 209                 type = 0;
 210         }
 211
 212         ctrl_reg = in_be32(&intr->ctrl);
 213         ctrl_reg &= ~(0x3 << (22 - (l2irq * 2)));
 214         ctrl_reg |= (type << (22 - (l2irq * 2)));
 215         out_be32(&intr->ctrl, ctrl_reg);
 216
 217         __set_irq_handler_unlocked(virq, handler);
 218
 219         return 0;
 220 }
 221
 222 static struct irq_chip mpc52xx_extirq_irqchip = {
 223         .typename = "MPC52xx External",
 224         .mask = mpc52xx_extirq_mask,
 225         .unmask = mpc52xx_extirq_unmask,
 226         .ack = mpc52xx_extirq_ack,
 227         .set_type = mpc52xx_extirq_set_type,
 228 };
 229
 230 /*
 231  * Main interrupt irq_chip
 232  */
 233 static int mpc52xx_null_set_type(unsigned int virq, unsigned int flow_type)
 234 {
 235         return 0; /* Do nothing so that the sense mask will get updated */
 236 }
 237
 238 static void mpc52xx_main_mask(unsigned int virq)
 239 {
 240         int irq;
 241         int l2irq;
 242
 243         irq = irq_map[virq].hwirq;
 244         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
 245
 246         io_be_setbit(&intr->main_mask, 16 - l2irq);
 247 }
 248
 249 static void mpc52xx_main_unmask(unsigned int virq)
 250 {
 251         int irq;
 252         int l2irq;
 253
 254         irq = irq_map[virq].hwirq;
 255         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
 256
 257         io_be_clrbit(&intr->main_mask, 16 - l2irq);
 258 }
 259
 260 static struct irq_chip mpc52xx_main_irqchip = {
 261         .typename = "MPC52xx Main",
 262         .mask = mpc52xx_main_mask,
 263         .mask_ack = mpc52xx_main_mask,
 264         .unmask = mpc52xx_main_unmask,
 265         .set_type = mpc52xx_null_set_type,
 266 };
 267
 268 /*
 269  * Peripherals interrupt irq_chip
 270  */
 271 static void mpc52xx_periph_mask(unsigned int virq)
 272 {
 273         int irq;
 274         int l2irq;
 275
 276         irq = irq_map[virq].hwirq;
 277         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
 278
 279         io_be_setbit(&intr->per_mask, 31 - l2irq);
 280 }
 281
 282 static void mpc52xx_periph_unmask(unsigned int virq)
 283 {
 284         int irq;
 285         int l2irq;
 286
 287         irq = irq_map[virq].hwirq;
 288         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
 289
 290         io_be_clrbit(&intr->per_mask, 31 - l2irq);
 291 }
 292
 293 static struct irq_chip mpc52xx_periph_irqchip = {
 294         .typename = "MPC52xx Peripherals",
 295         .mask = mpc52xx_periph_mask,
 296         .mask_ack = mpc52xx_periph_mask,
 297         .unmask = mpc52xx_periph_unmask,
 298         .set_type = mpc52xx_null_set_type,
 299 };
 300
 301 /*
 302  * SDMA interrupt irq_chip
 303  */
 304 static void mpc52xx_sdma_mask(unsigned int virq)
 305 {
 306         int irq;
 307         int l2irq;
 308
 309         irq = irq_map[virq].hwirq;
 310         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
 311
 312         io_be_setbit(&sdma->IntMask, l2irq);
 313 }
 314
 315 static void mpc52xx_sdma_unmask(unsigned int virq)
 316 {
 317         int irq;
 318         int l2irq;
 319
 320         irq = irq_map[virq].hwirq;
 321         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
 322
 323         io_be_clrbit(&sdma->IntMask, l2irq);
 324 }
 325
 326 static void mpc52xx_sdma_ack(unsigned int virq)
 327 {
 328         int irq;
 329         int l2irq;
 330
 331         irq = irq_map[virq].hwirq;
 332         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
 333
 334         out_be32(&sdma->IntPend, 1 << l2irq);
 335 }
 336
 337 static struct irq_chip mpc52xx_sdma_irqchip = {
 338         .typename = "MPC52xx SDMA",
 339         .mask = mpc52xx_sdma_mask,
 340         .unmask = mpc52xx_sdma_unmask,
 341         .ack = mpc52xx_sdma_ack,
 342         .set_type = mpc52xx_null_set_type,
 343 };
 344
 345 /**
 346  * mpc52xx_is_extirq - Returns true if hwirq number is for an external IRQ
 347  */
 348 static int mpc52xx_is_extirq(int l1, int l2)
 349 {
 350         return ((l1 == 0) && (l2 == 0)) ||
 351                ((l1 == 1) && (l2 >= 1) && (l2 <= 3));
 352 }
 353
 354 /**
 355  * mpc52xx_irqhost_xlate - translate virq# from device tree interrupts property
 356  */
 357 static int mpc52xx_irqhost_xlate(struct irq_host *h, struct device_node *ct,
 358                                  u32 *intspec, unsigned int intsize,
 359                                  irq_hw_number_t *out_hwirq,
 360                                  unsigned int *out_flags)
 361 {
 362         int intrvect_l1;
 363         int intrvect_l2;
 364         int intrvect_type;
 365         int intrvect_linux;
 366
 367         if (intsize != 3)
 368                 return -1;
 369
 370         intrvect_l1 = (int)intspec[0];
 371         intrvect_l2 = (int)intspec[1];
 372         intrvect_type = (int)intspec[2] & 0x3;
 373
 374         intrvect_linux = (intrvect_l1 << MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET) &
 375                          MPC52xx_IRQ_L1_MASK;
 376         intrvect_linux |= intrvect_l2 & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
 377
 378         *out_hwirq = intrvect_linux;
 379         *out_flags = IRQ_TYPE_LEVEL_LOW;
 380         if (mpc52xx_is_extirq(intrvect_l1, intrvect_l2))
 381                 *out_flags = mpc52xx_map_senses[intrvect_type];
 382
 383         pr_debug("return %x, l1=%d, l2=%d\n", intrvect_linux, intrvect_l1,
 384                  intrvect_l2);
 385         return 0;
 386 }
 387
 388 /**
 389  * mpc52xx_irqhost_map - Hook to map from virq to an irq_chip structure
 390  */
 391 static int mpc52xx_irqhost_map(struct irq_host *h, unsigned int virq,
 392                                irq_hw_number_t irq)
 393 {
 394         int l1irq;
 395         int l2irq;
 396         struct irq_chip *irqchip;
 397         void *hndlr;
 398         int type;
 399         u32 reg;
 400
 401         l1irq = (irq & MPC52xx_IRQ_L1_MASK) >> MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET;
 402         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
 403
 404         /*
 405          * External IRQs are handled differently by the hardware so they are
 406          * handled by a dedicated irq_chip structure.
 407          */
 408         if (mpc52xx_is_extirq(l1irq, l2irq)) {
 409                 reg = in_be32(&intr->ctrl);
 410                 type = mpc52xx_map_senses[(reg >> (22 - l2irq * 2)) & 0x3];
 411                 if ((type == IRQ_TYPE_EDGE_FALLING) ||
 412                     (type == IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
 413                         hndlr = handle_edge_irq;
 414                 else
 415                         hndlr = handle_level_irq;
 416
 417                 set_irq_chip_and_handler(virq, &mpc52xx_extirq_irqchip, hndlr);
 418                 pr_debug("%s: External IRQ%i virq=%x, hw=%x. type=%x\n",
 419                          __func__, l2irq, virq, (int)irq, type);
 420                 return 0;
 421         }
 422
 423         /* It is an internal SOC irq.  Choose the correct irq_chip */
 424         switch (l1irq) {
 425         case MPC52xx_IRQ_L1_MAIN: irqchip = &mpc52xx_main_irqchip; break;
 426         case MPC52xx_IRQ_L1_PERP: irqchip = &mpc52xx_periph_irqchip; break;
 427         case MPC52xx_IRQ_L1_SDMA: irqchip = &mpc52xx_sdma_irqchip; break;
 428         default:
 429                 pr_err("%s: invalid irq: virq=%i, l1=%i, l2=%i\n",
 430                        __func__, virq, l1irq, l2irq);
 431                 return -EINVAL;
 432         }
 433
 434         set_irq_chip_and_handler(virq, irqchip, handle_level_irq);
 435         pr_debug("%s: virq=%x, l1=%i, l2=%i\n", __func__, virq, l1irq, l2irq);
 436
 437         return 0;
 438 }
 439
 440 static struct irq_host_ops mpc52xx_irqhost_ops = {
 441         .xlate = mpc52xx_irqhost_xlate,
 442         .map = mpc52xx_irqhost_map,
 443 };
 444
 445 /**
 446  * mpc52xx_init_irq - Initialize and register with the virq subsystem
 447  *
 448  * Hook for setting up IRQs on an mpc5200 system.  A pointer to this function
 449  * is to be put into the machine definition structure.
 450  *
 451  * This function searches the device tree for an MPC5200 interrupt controller,
 452  * initializes it, and registers it with the virq subsystem.
 453  */
 454 void __init mpc52xx_init_irq(void)
 455 {
 456         u32 intr_ctrl;
 457         struct device_node *picnode;
 458         struct device_node *np;
 459
 460         /* Remap the necessary zones */
 461         picnode = of_find_matching_node(NULL, mpc52xx_pic_ids);
 462         intr = of_iomap(picnode, 0);
 463         if (!intr)
 464                 panic(__FILE__  ": find_and_map failed on 'mpc5200-pic'. "
 465                                 "Check node !");
 466
 467         np = of_find_matching_node(NULL, mpc52xx_sdma_ids);
 468         sdma = of_iomap(np, 0);
 469         of_node_put(np);
 470         if (!sdma)
 471                 panic(__FILE__  ": find_and_map failed on 'mpc5200-bestcomm'. "
 472                                 "Check node !");
 473
 474         pr_debug("MPC5200 IRQ controller mapped to 0x%p\n", intr);
 475
 476         /* Disable all interrupt sources. */
 477         out_be32(&sdma->IntPend, 0xffffffff);   /* 1 means clear pending */
 478         out_be32(&sdma->IntMask, 0xffffffff);   /* 1 means disabled */
 479         out_be32(&intr->per_mask, 0x7ffffc00);  /* 1 means disabled */
 480         out_be32(&intr->main_mask, 0x00010fff); /* 1 means disabled */
 481         intr_ctrl = in_be32(&intr->ctrl);
 482         intr_ctrl &= 0x00ff0000;        /* Keeps IRQ[0-3] config */
 483         intr_ctrl |=    0x0f000000 |    /* clear IRQ 0-3 */
 484                         0x00001000 |    /* MEE master external enable */
 485                         0x00000000 |    /* 0 means disable IRQ 0-3 */
 486                         0x00000001;     /* CEb route critical normally */
 487         out_be32(&intr->ctrl, intr_ctrl);
 488
 489         /* Zero a bunch of the priority settings. */
 490         out_be32(&intr->per_pri1, 0);
 491         out_be32(&intr->per_pri2, 0);
 492         out_be32(&intr->per_pri3, 0);
 493         out_be32(&intr->main_pri1, 0);
 494         out_be32(&intr->main_pri2, 0);
 495
 496         /*
 497          * As last step, add an irq host to translate the real
 498          * hw irq information provided by the ofw to linux virq
 499          */
 500         mpc52xx_irqhost = irq_alloc_host(picnode, IRQ_HOST_MAP_LINEAR,
 501                                          MPC52xx_IRQ_HIGHTESTHWIRQ,
 502                                          &mpc52xx_irqhost_ops, -1);
 503
 504         if (!mpc52xx_irqhost)
 505                 panic(__FILE__ ": Cannot allocate the IRQ host\n");
 506
 507         irq_set_default_host(mpc52xx_irqhost);
 508
 509         pr_info("MPC52xx PIC is up and running!\n");
 510 }
 511
 512 /**
 513  * mpc52xx_get_irq - Get pending interrupt number hook function
 514  *
 515  * Called by the interupt handler to determine what IRQ handler needs to be
 516  * executed.
 517  *
 518  * Status of pending interrupts is determined by reading the encoded status
 519  * register.  The encoded status register has three fields; one for each of the
 520  * types of interrupts defined by the controller - 'critical', 'main' and
 521  * 'peripheral'.  This function reads the status register and returns the IRQ
 522  * number associated with the highest priority pending interrupt.  'Critical'
 523  * interrupts have the highest priority, followed by 'main' interrupts, and
 524  * then 'peripheral'.
 525  *
 526  * The mpc5200 interrupt controller can be configured to boost the priority
 527  * of individual 'peripheral' interrupts.  If this is the case then a special
 528  * value will appear in either the crit or main fields indicating a high
 529  * or medium priority peripheral irq has occurred.
 530  *
 531  * This function checks each of the 3 irq request fields and returns the
 532  * first pending interrupt that it finds.
 533  *
 534  * This function also identifies a 4th type of interrupt; 'bestcomm'.  Each
 535  * bestcomm DMA task can raise the bestcomm peripheral interrupt.  When this
 536  * occurs at task-specific IRQ# is decoded so that each task can have its
 537  * own IRQ handler.
 538  */
 539 unsigned int mpc52xx_get_irq(void)
 540 {
 541         u32 status;
 542         int irq = NO_IRQ_IGNORE;
 543
 544         status = in_be32(&intr->enc_status);
 545         if (status & 0x00000400) {      /* critical */
 546                 irq = (status >> 8) & 0x3;
 547                 if (irq == 2)   /* high priority peripheral */
 548                         goto peripheral;
 549                 irq |= (MPC52xx_IRQ_L1_CRIT << MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET);
 550         } else if (status & 0x00200000) {       /* main */
 551                 irq = (status >> 16) & 0x1f;
 552                 if (irq == 4)   /* low priority peripheral */
 553                         goto peripheral;
 554                 irq |= (MPC52xx_IRQ_L1_MAIN << MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET);
 555         } else if (status & 0x20000000) {       /* peripheral */
 556               peripheral:
 557                 irq = (status >> 24) & 0x1f;
 558                 if (irq == 0) { /* bestcomm */
 559                         status = in_be32(&sdma->IntPend);
 560                         irq = ffs(status) - 1;
 561                         irq |= (MPC52xx_IRQ_L1_SDMA << MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET);
 562                 } else {
 563                         irq |= (MPC52xx_IRQ_L1_PERP << MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET);
 564                 }
 565         }
 566
 567         return irq_linear_revmap(mpc52xx_irqhost, irq);
 568 }