git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/block/acsi_slm.c

   1 /*
   2  * acsi_slm.c -- Device driver for the Atari SLM laser printer
   3  *
   4  * Copyright 1995 Roman Hodek <Roman.Hodek@informatik.uni-erlangen.de>
   5  *
   6  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
   7  * License.  See the file COPYING in the main directory of this archive for
   8  * more details.
   9  *
  10  */
  11
  12 /*
  13
  14 Notes:
  15
  16 The major number for SLM printers is 28 (like ACSI), but as a character
  17 device, not block device. The minor number is the number of the printer (if
  18 you have more than one SLM; currently max. 2 (#define-constant) SLMs are
  19 supported). The device can be opened for reading and writing. If reading it,
  20 you get some status infos (MODE SENSE data). Writing mode is used for the data
  21 to be printed. Some ioctls allow to get the printer status and to tune printer
  22 modes and some internal variables.
  23
  24 A special problem of the SLM driver is the timing and thus the buffering of
  25 the print data. The problem is that all the data for one page must be present
  26 in memory when printing starts, else --when swapping occurs-- the timing could
  27 not be guaranteed. There are several ways to assure this:
  28
  29  1) Reserve a buffer of 1196k (maximum page size) statically by
  30     atari_stram_alloc(). The data are collected there until they're complete,
  31         and then printing starts. Since the buffer is reserved, no further
  32         considerations about memory and swapping are needed. So this is the
  33         simplest method, but it needs a lot of memory for just the SLM.
  34
  35     An striking advantage of this method is (supposed the SLM_CONT_CNT_REPROG
  36         method works, see there), that there are no timing problems with the DMA
  37         anymore.
  38
  39  2) The other method would be to reserve the buffer dynamically each time
  40     printing is required. I could think of looking at mem_map where the
  41         largest unallocted ST-RAM area is, taking the area, and then extending it
  42         by swapping out the neighbored pages, until the needed size is reached.
  43         This requires some mm hacking, but seems possible. The only obstacle could
  44         be pages that cannot be swapped out (reserved pages)...
  45
  46  3) Another possibility would be to leave the real data in user space and to
  47     work with two dribble buffers of about 32k in the driver: While the one
  48         buffer is DMAed to the SLM, the other can be filled with new data. But
  49         to keep the timing, that requires that the user data remain in memory and
  50         are not swapped out. Requires mm hacking, too, but maybe not so bad as
  51         method 2).
  52
  53 */
  54
  55 #include <linux/module.h>
  56
  57 #include <linux/errno.h>
  58 #include <linux/sched.h>
  59 #include <linux/timer.h>
  60 #include <linux/fs.h>
  61 #include <linux/major.h>
  62 #include <linux/kernel.h>
  63 #include <linux/delay.h>
  64 #include <linux/interrupt.h>
  65 #include <linux/time.h>
  66 #include <linux/mm.h>
  67 #include <linux/slab.h>
  68 #include <linux/smp_lock.h>
  69
  70 #include <asm/pgtable.h>
  71 #include <asm/system.h>
  72 #include <asm/uaccess.h>
  73 #include <asm/atarihw.h>
  74 #include <asm/atariints.h>
  75 #include <asm/atari_acsi.h>
  76 #include <asm/atari_stdma.h>
  77 #include <asm/atari_stram.h>
  78 #include <asm/atari_SLM.h>
  79
  80
  81 #undef  DEBUG
  82
  83 /* Define this if the page data are continuous in physical memory. That
  84  * requires less reprogramming of the ST-DMA */
  85 #define SLM_CONTINUOUS_DMA
  86
  87 /* Use continuous reprogramming of the ST-DMA counter register. This is
  88  * --strictly speaking-- not allowed, Atari recommends not to look at the
  89  * counter register while a DMA is going on. But I don't know if that applies
  90  * only for reading the register, or also writing to it. Writing only works
  91  * fine for me... The advantage is that the timing becomes absolutely
  92  * uncritical: Just update each, say 200ms, the counter reg to its maximum,
  93  * and the DMA will work until the status byte interrupt occurs.
  94  */
  95 #define SLM_CONT_CNT_REPROG
  96
  97 #define CMDSET_TARG_LUN(cmd,targ,lun)                   \
  98     do {                                                                                \
  99                 cmd[0] = (cmd[0] & ~0xe0) | (targ)<<5;  \
 100                 cmd[1] = (cmd[1] & ~0xe0) | (lun)<<5;   \
 101         } while(0)
 102
 103 #define START_TIMER(to) mod_timer(&slm_timer, jiffies + (to))
 104 #define STOP_TIMER()    del_timer(&slm_timer)
 105
 106
 107 static char slmreqsense_cmd[6] = { 0x03, 0, 0, 0, 0, 0 };
 108 static char slmprint_cmd[6]    = { 0x0a, 0, 0, 0, 0, 0 };
 109 static char slminquiry_cmd[6]  = { 0x12, 0, 0, 0, 0, 0x80 };
 110 static char slmmsense_cmd[6]   = { 0x1a, 0, 0, 0, 255, 0 };
 111 #if 0
 112 static char slmmselect_cmd[6]  = { 0x15, 0, 0, 0, 0, 0 };
 113 #endif
 114
 115
 116 #define MAX_SLM         2
 117
 118 static struct slm {
 119         unsigned        target;                 /* target number */
 120         unsigned        lun;                    /* LUN in target controller */
 121         atomic_t        wr_ok;                  /* set to 0 if output part busy */
 122         atomic_t        rd_ok;                  /* set to 0 if status part busy */
 123 } slm_info[MAX_SLM];
 124
 125 int N_SLM_Printers = 0;
 126
 127 /* printer buffer */
 128 static unsigned char    *SLMBuffer;     /* start of buffer */
 129 static unsigned char    *BufferP;       /* current position in buffer */
 130 static int                              BufferSize;     /* length of buffer for page size */
 131
 132 typedef enum { IDLE, FILLING, PRINTING } SLMSTATE;
 133 static SLMSTATE                 SLMState;
 134 static int                              SLMBufOwner;    /* SLM# currently using the buffer */
 135
 136 /* DMA variables */
 137 #ifndef SLM_CONT_CNT_REPROG
 138 static unsigned long    SLMCurAddr;             /* current base addr of DMA chunk */
 139 static unsigned long    SLMEndAddr;             /* expected end addr */
 140 static unsigned long    SLMSliceSize;   /* size of one DMA chunk */
 141 #endif
 142 static int                              SLMError;
 143
 144 /* wait queues */
 145 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(slm_wait);       /* waiting for buffer */
 146 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(print_wait);     /* waiting for printing finished */
 147
 148 /* status codes */
 149 #define SLMSTAT_OK              0x00
 150 #define SLMSTAT_ORNERY  0x02
 151 #define SLMSTAT_TONER   0x03
 152 #define SLMSTAT_WARMUP  0x04
 153 #define SLMSTAT_PAPER   0x05
 154 #define SLMSTAT_DRUM    0x06
 155 #define SLMSTAT_INJAM   0x07
 156 #define SLMSTAT_THRJAM  0x08
 157 #define SLMSTAT_OUTJAM  0x09
 158 #define SLMSTAT_COVER   0x0a
 159 #define SLMSTAT_FUSER   0x0b
 160 #define SLMSTAT_IMAGER  0x0c
 161 #define SLMSTAT_MOTOR   0x0d
 162 #define SLMSTAT_VIDEO   0x0e
 163 #define SLMSTAT_SYSTO   0x10
 164 #define SLMSTAT_OPCODE  0x12
 165 #define SLMSTAT_DEVNUM  0x15
 166 #define SLMSTAT_PARAM   0x1a
 167 #define SLMSTAT_ACSITO  0x1b    /* driver defined */
 168 #define SLMSTAT_NOTALL  0x1c    /* driver defined */
 169
 170 static char *SLMErrors[] = {
 171         /* 0x00 */      "OK and ready",
 172         /* 0x01 */      NULL,
 173         /* 0x02 */      "ornery printer",
 174         /* 0x03 */      "toner empty",
 175         /* 0x04 */      "warming up",
 176         /* 0x05 */      "paper empty",
 177         /* 0x06 */      "drum empty",
 178         /* 0x07 */      "input jam",
 179         /* 0x08 */      "through jam",
 180         /* 0x09 */      "output jam",
 181         /* 0x0a */      "cover open",
 182         /* 0x0b */      "fuser malfunction",
 183         /* 0x0c */      "imager malfunction",
 184         /* 0x0d */      "motor malfunction",
 185         /* 0x0e */      "video malfunction",
 186         /* 0x0f */      NULL,
 187         /* 0x10 */      "printer system timeout",
 188         /* 0x11 */      NULL,
 189         /* 0x12 */      "invalid operation code",
 190         /* 0x13 */      NULL,
 191         /* 0x14 */      NULL,
 192         /* 0x15 */      "invalid device number",
 193         /* 0x16 */      NULL,
 194         /* 0x17 */      NULL,
 195         /* 0x18 */      NULL,
 196         /* 0x19 */      NULL,
 197         /* 0x1a */      "invalid parameter list",
 198         /* 0x1b */      "ACSI timeout",
 199         /* 0x1c */      "not all printed"
 200 };
 201
 202 #define N_ERRORS        (sizeof(SLMErrors)/sizeof(*SLMErrors))
 203
 204 /* real (driver caused) error? */
 205 #define IS_REAL_ERROR(x)        (x > 0x10)
 206
 207
 208 static struct {
 209         char    *name;
 210         int     w, h;
 211 } StdPageSize[] = {
 212         { "Letter", 2400, 3180 },
 213         { "Legal",  2400, 4080 },
 214         { "A4",     2336, 3386 },
 215         { "B5",     2016, 2914 }
 216 };
 217
 218 #define N_STD_SIZES             (sizeof(StdPageSize)/sizeof(*StdPageSize))
 219
 220 #define SLM_BUFFER_SIZE (2336*3386/8)   /* A4 for now */
 221 #define SLM_DMA_AMOUNT  255                             /* #sectors to program the DMA for */
 222
 223 #ifdef  SLM_CONTINUOUS_DMA
 224 # define        SLM_DMA_INT_OFFSET      0               /* DMA goes until seccnt 0, no offs */
 225 # define        SLM_DMA_END_OFFSET      32              /* 32 Byte ST-DMA FIFO */
 226 # define        SLM_SLICE_SIZE(w)       (255*512)
 227 #else
 228 # define        SLM_DMA_INT_OFFSET      32              /* 32 Byte ST-DMA FIFO */
 229 # define        SLM_DMA_END_OFFSET      32              /* 32 Byte ST-DMA FIFO */
 230 # define        SLM_SLICE_SIZE(w)       ((254*512)/(w/8)*(w/8))
 231 #endif
 232
 233 /* calculate the number of jiffies to wait for 'n' bytes */
 234 #ifdef SLM_CONT_CNT_REPROG
 235 #define DMA_TIME_FOR(n)         50
 236 #define DMA_STARTUP_TIME        0
 237 #else
 238 #define DMA_TIME_FOR(n)         (n/1400-1)
 239 #define DMA_STARTUP_TIME        650
 240 #endif
 241
 242 /***************************** Prototypes *****************************/
 243
 244 static char *slm_errstr( int stat );
 245 static int slm_getstats( char *buffer, int device );
 246 static ssize_t slm_read( struct file* file, char *buf, size_t count, loff_t
 247                          *ppos );
 248 static void start_print( int device );
 249 static irqreturn_t slm_interrupt(int irc, void *data, struct pt_regs *fp);
 250 static void slm_test_ready( unsigned long dummy );
 251 static void set_dma_addr( unsigned long paddr );
 252 static unsigned long get_dma_addr( void );
 253 static ssize_t slm_write( struct file *file, const char *buf, size_t count,
 254                           loff_t *ppos );
 255 static int slm_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int
 256                       cmd, unsigned long arg );
 257 static int slm_open( struct inode *inode, struct file *file );
 258 static int slm_release( struct inode *inode, struct file *file );
 259 static int slm_req_sense( int device );
 260 static int slm_mode_sense( int device, char *buffer, int abs_flag );
 261 #if 0
 262 static int slm_mode_select( int device, char *buffer, int len, int
 263                             default_flag );
 264 #endif
 265 static int slm_get_pagesize( int device, int *w, int *h );
 266
 267 /************************* End of Prototypes **************************/
 268
 269
 270 static DEFINE_TIMER(slm_timer, slm_test_ready, 0, 0);
 271
 272 static struct file_operations slm_fops = {
 273         .owner =        THIS_MODULE,
 274         .read =         slm_read,
 275         .write =        slm_write,
 276         .ioctl =        slm_ioctl,
 277         .open =         slm_open,
 278         .release =      slm_release,
 279 };
 280
 281
 282 /* ---------------------------------------------------------------------- */
 283 /*                                                         Status Functions                                                       */
 284
 285
 286 static char *slm_errstr( int stat )
 287
 288 {       char *p;
 289         static char     str[22];
 290
 291         stat &= 0x1f;
 292         if (stat >= 0 && stat < N_ERRORS && (p = SLMErrors[stat]))
 293                 return( p );
 294         sprintf( str, "unknown status 0x%02x", stat );
 295         return( str );
 296 }
 297
 298
 299 static int slm_getstats( char *buffer, int device )
 300
 301 {       int                     len = 0, stat, i, w, h;
 302         unsigned char   buf[256];
 303
 304         stat = slm_mode_sense( device, buf, 0 );
 305         if (IS_REAL_ERROR(stat))
 306                 return( -EIO );
 307
 308 #define SHORTDATA(i)            ((buf[i] << 8) | buf[i+1])
 309 #define BOOLDATA(i,mask)        ((buf[i] & mask) ? "on" : "off")
 310
 311         w = SHORTDATA( 3 );
 312         h = SHORTDATA( 1 );
 313
 314         len += sprintf( buffer+len, "Status\t\t%s\n",
 315                                         slm_errstr( stat ) );
 316         len += sprintf( buffer+len, "Page Size\t%dx%d",
 317                                         w, h );
 318
 319         for( i = 0; i < N_STD_SIZES; ++i ) {
 320                 if (w == StdPageSize[i].w && h == StdPageSize[i].h)
 321                         break;
 322         }
 323         if (i < N_STD_SIZES)
 324                 len += sprintf( buffer+len, " (%s)", StdPageSize[i].name );
 325         buffer[len++] = '\n';
 326
 327         len += sprintf( buffer+len, "Top/Left Margin\t%d/%d\n",
 328                                         SHORTDATA( 5 ), SHORTDATA( 7 ) );
 329         len += sprintf( buffer+len, "Manual Feed\t%s\n",
 330                                         BOOLDATA( 9, 0x01 ) );
 331         len += sprintf( buffer+len, "Input Select\t%d\n",
 332                                         (buf[9] >> 1) & 7 );
 333         len += sprintf( buffer+len, "Auto Select\t%s\n",
 334                                         BOOLDATA( 9, 0x10 ) );
 335         len += sprintf( buffer+len, "Prefeed Paper\t%s\n",
 336                                         BOOLDATA( 9, 0x20 ) );
 337         len += sprintf( buffer+len, "Thick Pixels\t%s\n",
 338                                         BOOLDATA( 9, 0x40 ) );
 339         len += sprintf( buffer+len, "H/V Resol.\t%d/%d dpi\n",
 340                                         SHORTDATA( 12 ), SHORTDATA( 10 ) );
 341         len += sprintf( buffer+len, "System Timeout\t%d\n",
 342                                         buf[14] );
 343         len += sprintf( buffer+len, "Scan Time\t%d\n",
 344                                         SHORTDATA( 15 ) );
 345         len += sprintf( buffer+len, "Page Count\t%d\n",
 346                                         SHORTDATA( 17 ) );
 347         len += sprintf( buffer+len, "In/Out Cap.\t%d/%d\n",
 348                                         SHORTDATA( 19 ), SHORTDATA( 21 ) );
 349         len += sprintf( buffer+len, "Stagger Output\t%s\n",
 350                                         BOOLDATA( 23, 0x01 ) );
 351         len += sprintf( buffer+len, "Output Select\t%d\n",
 352                                         (buf[23] >> 1) & 7 );
 353         len += sprintf( buffer+len, "Duplex Print\t%s\n",
 354                                         BOOLDATA( 23, 0x10 ) );
 355         len += sprintf( buffer+len, "Color Sep.\t%s\n",
 356                                         BOOLDATA( 23, 0x20 ) );
 357
 358         return( len );
 359 }
 360
 361
 362 static ssize_t slm_read( struct file *file, char *buf, size_t count,
 363                                                  loff_t *ppos )
 364
 365 {
 366         struct inode *node = file->f_dentry->d_inode;
 367         unsigned long page;
 368         int length;
 369         int end;
 370
 371         if (!(page = __get_free_page( GFP_KERNEL )))
 372                 return( -ENOMEM );
 373
 374         length = slm_getstats( (char *)page, iminor(node) );
 375         if (length < 0) {
 376                 count = length;
 377                 goto out;
 378         }
 379         if (file->f_pos >= length) {
 380                 count = 0;
 381                 goto out;
 382         }
 383         if (count + file->f_pos > length)
 384                 count = length - file->f_pos;
 385         end = count + file->f_pos;
 386         if (copy_to_user(buf, (char *)page + file->f_pos, count)) {
 387                 count = -EFAULT;
 388                 goto out;
 389         }
 390         file->f_pos = end;
 391 out:    free_page( page );
 392         return( count );
 393 }
 394
 395
 396 /* ---------------------------------------------------------------------- */
 397 /*                                                                 Printing                                                               */
 398
 399
 400 static void start_print( int device )
 401
 402 {       struct slm *sip = &slm_info[device];
 403         unsigned char   *cmd;
 404         unsigned long   paddr;
 405         int                             i;
 406
 407         stdma_lock( slm_interrupt, NULL );
 408
 409         CMDSET_TARG_LUN( slmprint_cmd, sip->target, sip->lun );
 410         cmd = slmprint_cmd;
 411         paddr = virt_to_phys( SLMBuffer );
 412         dma_cache_maintenance( paddr, virt_to_phys(BufferP)-paddr, 1 );
 413         DISABLE_IRQ();
 414
 415         /* Low on A1 */
 416         dma_wd.dma_mode_status = 0x88;
 417         MFPDELAY();
 418
 419         /* send the command bytes except the last */
 420         for( i = 0; i < 5; ++i ) {
 421                 DMA_LONG_WRITE( *cmd++, 0x8a );
 422                 udelay(20);
 423                 if (!acsi_wait_for_IRQ( HZ/2 )) {
 424                         SLMError = 1;
 425                         return; /* timeout */
 426                 }
 427         }
 428         /* last command byte */
 429         DMA_LONG_WRITE( *cmd++, 0x82 );
 430         MFPDELAY();
 431         /* set DMA address */
 432         set_dma_addr( paddr );
 433         /* program DMA for write and select sector counter reg */
 434         dma_wd.dma_mode_status = 0x192;
 435         MFPDELAY();
 436         /* program for 255*512 bytes and start DMA */
 437         DMA_LONG_WRITE( SLM_DMA_AMOUNT, 0x112 );
 438
 439 #ifndef SLM_CONT_CNT_REPROG
 440         SLMCurAddr = paddr;
 441         SLMEndAddr = paddr + SLMSliceSize + SLM_DMA_INT_OFFSET;
 442 #endif
 443         START_TIMER( DMA_STARTUP_TIME + DMA_TIME_FOR( SLMSliceSize ));
 444 #if !defined(SLM_CONT_CNT_REPROG) && defined(DEBUG)
 445         printk( "SLM: CurAddr=%#lx EndAddr=%#lx timer=%ld\n",
 446                         SLMCurAddr, SLMEndAddr, DMA_TIME_FOR( SLMSliceSize ) );
 447 #endif
 448
 449         ENABLE_IRQ();
 450 }
 451
 452
 453 /* Only called when an error happened or at the end of a page */
 454
 455 static irqreturn_t slm_interrupt(int irc, void *data, struct pt_regs *fp)
 456
 457 {       unsigned long   addr;
 458         int                             stat;
 459
 460         STOP_TIMER();
 461         addr = get_dma_addr();
 462         stat = acsi_getstatus();
 463         SLMError = (stat < 0)             ? SLMSTAT_ACSITO :
 464                        (addr < virt_to_phys(BufferP)) ? SLMSTAT_NOTALL :
 465                                                                             stat;
 466
 467         dma_wd.dma_mode_status = 0x80;
 468         MFPDELAY();
 469 #ifdef DEBUG
 470         printk( "SLM: interrupt, addr=%#lx, error=%d\n", addr, SLMError );
 471 #endif
 472
 473         wake_up( &print_wait );
 474         stdma_release();
 475         ENABLE_IRQ();
 476         return IRQ_HANDLED;
 477 }
 478
 479
 480 static void slm_test_ready( unsigned long dummy )
 481
 482 {
 483 #ifdef SLM_CONT_CNT_REPROG
 484         /* program for 255*512 bytes again */
 485         dma_wd.fdc_acces_seccount = SLM_DMA_AMOUNT;
 486         START_TIMER( DMA_TIME_FOR(0) );
 487 #ifdef DEBUG
 488         printk( "SLM: reprogramming timer for %d jiffies, addr=%#lx\n",
 489                         DMA_TIME_FOR(0), get_dma_addr() );
 490 #endif
 491
 492 #else /* !SLM_CONT_CNT_REPROG */
 493
 494         unsigned long   flags, addr;
 495         int                             d, ti;
 496 #ifdef DEBUG
 497         struct timeval start_tm, end_tm;
 498         int                        did_wait = 0;
 499 #endif
 500
 501         local_irq_save(flags);
 502
 503         addr = get_dma_addr();
 504         if ((d = SLMEndAddr - addr) > 0) {
 505                 local_irq_restore(flags);
 506
 507                 /* slice not yet finished, decide whether to start another timer or to
 508                  * busy-wait */
 509                 ti = DMA_TIME_FOR( d );
 510                 if (ti > 0) {
 511 #ifdef DEBUG
 512                         printk( "SLM: reprogramming timer for %d jiffies, rest %d bytes\n",
 513                                         ti, d );
 514 #endif
 515                         START_TIMER( ti );
 516                         return;
 517                 }
 518                 /* wait for desired end address to be reached */
 519 #ifdef DEBUG
 520                 do_gettimeofday( &start_tm );
 521                 did_wait = 1;
 522 #endif
 523                 local_irq_disable();
 524                 while( get_dma_addr() < SLMEndAddr )
 525                         barrier();
 526         }
 527
 528         /* slice finished, start next one */
 529         SLMCurAddr += SLMSliceSize;
 530
 531 #ifdef SLM_CONTINUOUS_DMA
 532         /* program for 255*512 bytes again */
 533         dma_wd.fdc_acces_seccount = SLM_DMA_AMOUNT;
 534 #else
 535         /* set DMA address;
 536          * add 2 bytes for the ones in the SLM controller FIFO! */
 537         set_dma_addr( SLMCurAddr + 2 );
 538         /* toggle DMA to write and select sector counter reg */
 539         dma_wd.dma_mode_status = 0x92;
 540         MFPDELAY();
 541         dma_wd.dma_mode_status = 0x192;
 542         MFPDELAY();
 543         /* program for 255*512 bytes and start DMA */
 544         DMA_LONG_WRITE( SLM_DMA_AMOUNT, 0x112 );
 545 #endif
 546
 547         local_irq_restore(flags);
 548
 549 #ifdef DEBUG
 550         if (did_wait) {
 551                 int ms;
 552                 do_gettimeofday( &end_tm );
 553                 ms = (end_tm.tv_sec*1000000+end_tm.tv_usec) -
 554                          (start_tm.tv_sec*1000000+start_tm.tv_usec);
 555                 printk( "SLM: did %ld.%ld ms busy waiting for %d bytes\n",
 556                                 ms/1000, ms%1000, d );
 557         }
 558         else
 559                 printk( "SLM: didn't wait (!)\n" );
 560 #endif
 561
 562         if ((unsigned char *)PTOV( SLMCurAddr + SLMSliceSize ) >= BufferP) {
 563                 /* will be last slice, no timer necessary */
 564 #ifdef DEBUG
 565                 printk( "SLM: CurAddr=%#lx EndAddr=%#lx last slice -> no timer\n",
 566                                 SLMCurAddr, SLMEndAddr );
 567 #endif
 568         }
 569         else {
 570                 /* not last slice */
 571                 SLMEndAddr = SLMCurAddr + SLMSliceSize + SLM_DMA_INT_OFFSET;
 572                 START_TIMER( DMA_TIME_FOR( SLMSliceSize ));
 573 #ifdef DEBUG
 574                 printk( "SLM: CurAddr=%#lx EndAddr=%#lx timer=%ld\n",
 575                                 SLMCurAddr, SLMEndAddr, DMA_TIME_FOR( SLMSliceSize ) );
 576 #endif
 577         }
 578 #endif /* SLM_CONT_CNT_REPROG */
 579 }
 580
 581
 582 static void set_dma_addr( unsigned long paddr )
 583
 584 {       unsigned long flags;
 585
 586         local_irq_save(flags);
 587         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
 588         paddr >>= 8;
 589         MFPDELAY();
 590         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
 591         paddr >>= 8;
 592         MFPDELAY();
 593         if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
 594                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
 595         else
 596                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
 597         MFPDELAY();
 598         local_irq_restore(flags);
 599 }
 600
 601
 602 static unsigned long get_dma_addr( void )
 603
 604 {       unsigned long   addr;
 605
 606         addr = dma_wd.dma_lo & 0xff;
 607         MFPDELAY();
 608         addr |= (dma_wd.dma_md & 0xff) << 8;
 609         MFPDELAY();
 610         addr |= (dma_wd.dma_hi & 0xff) << 16;
 611         MFPDELAY();
 612
 613         return( addr );
 614 }
 615
 616
 617 static ssize_t slm_write( struct file *file, const char *buf, size_t count,
 618                                                   loff_t *ppos )
 619
 620 {
 621         struct inode *node = file->f_dentry->d_inode;
 622         int             device = iminor(node);
 623         int             n, filled, w, h;
 624
 625         while( SLMState == PRINTING ||
 626                    (SLMState == FILLING && SLMBufOwner != device) ) {
 627                 interruptible_sleep_on( &slm_wait );
 628                 if (signal_pending(current))
 629                         return( -ERESTARTSYS );
 630         }
 631         if (SLMState == IDLE) {
 632                 /* first data of page: get current page size  */
 633                 if (slm_get_pagesize( device, &w, &h ))
 634                         return( -EIO );
 635                 BufferSize = w*h/8;
 636                 if (BufferSize > SLM_BUFFER_SIZE)
 637                         return( -ENOMEM );
 638
 639                 SLMState = FILLING;
 640                 SLMBufOwner = device;
 641         }
 642
 643         n = count;
 644         filled = BufferP - SLMBuffer;
 645         if (filled + n > BufferSize)
 646                 n = BufferSize - filled;
 647
 648         if (copy_from_user(BufferP, buf, n))
 649                 return -EFAULT;
 650         BufferP += n;
 651         filled += n;
 652
 653         if (filled == BufferSize) {
 654                 /* Check the paper size again! The user may have switched it in the
 655                  * time between starting the data and finishing them. Would end up in
 656                  * a trashy page... */
 657                 if (slm_get_pagesize( device, &w, &h ))
 658                         return( -EIO );
 659                 if (BufferSize != w*h/8) {
 660                         printk( KERN_NOTICE "slm%d: page size changed while printing\n",
 661                                         device );
 662                         return( -EAGAIN );
 663                 }
 664
 665                 SLMState = PRINTING;
 666                 /* choose a slice size that is a multiple of the line size */
 667 #ifndef SLM_CONT_CNT_REPROG
 668                 SLMSliceSize = SLM_SLICE_SIZE(w);
 669 #endif
 670
 671                 start_print( device );
 672                 sleep_on( &print_wait );
 673                 if (SLMError && IS_REAL_ERROR(SLMError)) {
 674                         printk( KERN_ERR "slm%d: %s\n", device, slm_errstr(SLMError) );
 675                         n = -EIO;
 676                 }
 677
 678                 SLMState = IDLE;
 679                 BufferP = SLMBuffer;
 680                 wake_up_interruptible( &slm_wait );
 681         }
 682
 683         return( n );
 684 }
 685
 686
 687 /* ---------------------------------------------------------------------- */
 688 /*                                                         ioctl Functions                                                        */
 689
 690
 691 static int slm_ioctl( struct inode *inode, struct file *file,
 692                                           unsigned int cmd, unsigned long arg )
 693
 694 {       int             device = iminor(inode), err;
 695
 696         /* I can think of setting:
 697          *  - manual feed
 698          *  - paper format
 699          *  - copy count
 700          *  - ...
 701          * but haven't implemented that yet :-)
 702          * BTW, has anybody better docs about the MODE SENSE/MODE SELECT data?
 703          */
 704         switch( cmd ) {
 705
 706           case SLMIORESET:              /* reset buffer, i.e. empty the buffer */
 707                 if (!(file->f_mode & 2))
 708                         return( -EINVAL );
 709                 if (SLMState == PRINTING)
 710                         return( -EBUSY );
 711                 SLMState = IDLE;
 712                 BufferP = SLMBuffer;
 713                 wake_up_interruptible( &slm_wait );
 714                 return( 0 );
 715
 716           case SLMIOGSTAT: {    /* get status */
 717                 int stat;
 718                 char *str;
 719
 720                 stat = slm_req_sense( device );
 721                 if (arg) {
 722                         str = slm_errstr( stat );
 723                         if (put_user(stat,
 724                                      (long *)&((struct SLM_status *)arg)->stat))
 725                                 return -EFAULT;
 726                         if (copy_to_user( ((struct SLM_status *)arg)->str, str,
 727                                                  strlen(str) + 1))
 728                                 return -EFAULT;
 729                 }
 730                 return( stat );
 731           }
 732
 733           case SLMIOGPSIZE: {   /* get paper size */
 734                 int w, h;
 735
 736                 if ((err = slm_get_pagesize( device, &w, &h ))) return( err );
 737
 738                 if (put_user(w, (long *)&((struct SLM_paper_size *)arg)->width))
 739                         return -EFAULT;
 740                 if (put_user(h, (long *)&((struct SLM_paper_size *)arg)->height))
 741                         return -EFAULT;
 742                 return( 0 );
 743           }
 744
 745           case SLMIOGMFEED:     /* get manual feed */
 746                 return( -EINVAL );
 747
 748           case SLMIOSPSIZE:     /* set paper size */
 749                 return( -EINVAL );
 750
 751           case SLMIOSMFEED:     /* set manual feed */
 752                 return( -EINVAL );
 753
 754         }
 755         return( -EINVAL );
 756 }
 757
 758
 759 /* ---------------------------------------------------------------------- */
 760 /*                                                       Opening and Closing                                              */
 761
 762
 763 static int slm_open( struct inode *inode, struct file *file )
 764
 765 {       int device;
 766         struct slm *sip;
 767
 768         device = iminor(inode);
 769         if (device >= N_SLM_Printers)
 770                 return( -ENXIO );
 771         sip = &slm_info[device];
 772
 773         if (file->f_mode & 2) {
 774                 /* open for writing is exclusive */
 775                 if ( !atomic_dec_and_test(&sip->wr_ok) ) {
 776                         atomic_inc(&sip->wr_ok);
 777                         return( -EBUSY );
 778                 }
 779         }
 780         if (file->f_mode & 1) {
 781                 /* open for reading is exclusive */
 782                 if ( !atomic_dec_and_test(&sip->rd_ok) ) {
 783                         atomic_inc(&sip->rd_ok);
 784                         return( -EBUSY );
 785                 }
 786         }
 787
 788         return( 0 );
 789 }
 790
 791
 792 static int slm_release( struct inode *inode, struct file *file )
 793
 794 {       int device;
 795         struct slm *sip;
 796
 797         device = iminor(inode);
 798         sip = &slm_info[device];
 799
 800         if (file->f_mode & 2)
 801                 atomic_inc( &sip->wr_ok );
 802         if (file->f_mode & 1)
 803                 atomic_inc( &sip->rd_ok );
 804
 805         return( 0 );
 806 }
 807
 808
 809 /* ---------------------------------------------------------------------- */
 810 /*                                               ACSI Primitives for the SLM                                      */
 811
 812
 813 static int slm_req_sense( int device )
 814
 815 {       int                     stat, rv;
 816         struct slm *sip = &slm_info[device];
 817
 818         stdma_lock( NULL, NULL );
 819
 820         CMDSET_TARG_LUN( slmreqsense_cmd, sip->target, sip->lun );
 821         if (!acsicmd_nodma( slmreqsense_cmd, 0 ) ||
 822                 (stat = acsi_getstatus()) < 0)
 823                 rv = SLMSTAT_ACSITO;
 824         else
 825                 rv = stat & 0x1f;
 826
 827         ENABLE_IRQ();
 828         stdma_release();
 829         return( rv );
 830 }
 831
 832
 833 static int slm_mode_sense( int device, char *buffer, int abs_flag )
 834
 835 {       unsigned char   stat, len;
 836         int                             rv = 0;
 837         struct slm              *sip = &slm_info[device];
 838
 839         stdma_lock( NULL, NULL );
 840
 841         CMDSET_TARG_LUN( slmmsense_cmd, sip->target, sip->lun );
 842         slmmsense_cmd[5] = abs_flag ? 0x80 : 0;
 843         if (!acsicmd_nodma( slmmsense_cmd, 0 )) {
 844                 rv = SLMSTAT_ACSITO;
 845                 goto the_end;
 846         }
 847
 848         if (!acsi_extstatus( &stat, 1 )) {
 849                 acsi_end_extstatus();
 850                 rv = SLMSTAT_ACSITO;
 851                 goto the_end;
 852         }
 853
 854         if (!acsi_extstatus( &len, 1 )) {
 855                 acsi_end_extstatus();
 856                 rv = SLMSTAT_ACSITO;
 857                 goto the_end;
 858         }
 859         buffer[0] = len;
 860         if (!acsi_extstatus( buffer+1, len )) {
 861                 acsi_end_extstatus();
 862                 rv = SLMSTAT_ACSITO;
 863                 goto the_end;
 864         }
 865
 866         acsi_end_extstatus();
 867         rv = stat & 0x1f;
 868
 869   the_end:
 870         ENABLE_IRQ();
 871         stdma_release();
 872         return( rv );
 873 }
 874
 875
 876 #if 0
 877 /* currently unused */
 878 static int slm_mode_select( int device, char *buffer, int len,
 879                                                         int default_flag )
 880
 881 {       int                     stat, rv;
 882         struct slm      *sip = &slm_info[device];
 883
 884         stdma_lock( NULL, NULL );
 885
 886         CMDSET_TARG_LUN( slmmselect_cmd, sip->target, sip->lun );
 887         slmmselect_cmd[5] = default_flag ? 0x80 : 0;
 888         if (!acsicmd_nodma( slmmselect_cmd, 0 )) {
 889                 rv = SLMSTAT_ACSITO;
 890                 goto the_end;
 891         }
 892
 893         if (!default_flag) {
 894                 unsigned char c = len;
 895                 if (!acsi_extcmd( &c, 1 )) {
 896                         rv = SLMSTAT_ACSITO;
 897                         goto the_end;
 898                 }
 899                 if (!acsi_extcmd( buffer, len )) {
 900                         rv = SLMSTAT_ACSITO;
 901                         goto the_end;
 902                 }
 903         }
 904
 905         stat = acsi_getstatus();
 906         rv = (stat < 0 ? SLMSTAT_ACSITO : stat);
 907
 908   the_end:
 909         ENABLE_IRQ();
 910         stdma_release();
 911         return( rv );
 912 }
 913 #endif
 914
 915
 916 static int slm_get_pagesize( int device, int *w, int *h )
 917
 918 {       char    buf[256];
 919         int             stat;
 920
 921         stat = slm_mode_sense( device, buf, 0 );
 922         ENABLE_IRQ();
 923         stdma_release();
 924
 925         if (stat != SLMSTAT_OK)
 926                 return( -EIO );
 927
 928         *w = (buf[3] << 8) | buf[4];
 929         *h = (buf[1] << 8) | buf[2];
 930         return( 0 );
 931 }
 932
 933
 934 /* ---------------------------------------------------------------------- */
 935 /*                                                              Initialization                                                    */
 936
 937
 938 int attach_slm( int target, int lun )
 939
 940 {       static int      did_register;
 941         int                     len;
 942
 943         if (N_SLM_Printers >= MAX_SLM) {
 944                 printk( KERN_WARNING "Too much SLMs\n" );
 945                 return( 0 );
 946         }
 947
 948         /* do an INQUIRY */
 949         udelay(100);
 950         CMDSET_TARG_LUN( slminquiry_cmd, target, lun );
 951         if (!acsicmd_nodma( slminquiry_cmd, 0 )) {
 952           inq_timeout:
 953                 printk( KERN_ERR "SLM inquiry command timed out.\n" );
 954           inq_fail:
 955                 acsi_end_extstatus();
 956                 return( 0 );
 957         }
 958         /* read status and header of return data */
 959         if (!acsi_extstatus( SLMBuffer, 6 ))
 960                 goto inq_timeout;
 961
 962         if (SLMBuffer[1] != 2) { /* device type == printer? */
 963                 printk( KERN_ERR "SLM inquiry returned device type != printer\n" );
 964                 goto inq_fail;
 965         }
 966         len = SLMBuffer[5];
 967
 968         /* read id string */
 969         if (!acsi_extstatus( SLMBuffer, len ))
 970                 goto inq_timeout;
 971         acsi_end_extstatus();
 972         SLMBuffer[len] = 0;
 973
 974         if (!did_register) {
 975                 did_register = 1;
 976         }
 977
 978         slm_info[N_SLM_Printers].target = target;
 979         slm_info[N_SLM_Printers].lun    = lun;
 980         atomic_set(&slm_info[N_SLM_Printers].wr_ok, 1 );
 981         atomic_set(&slm_info[N_SLM_Printers].rd_ok, 1 );
 982
 983         printk( KERN_INFO "  Printer: %s\n", SLMBuffer );
 984         printk( KERN_INFO "Detected slm%d at id %d lun %d\n",
 985                         N_SLM_Printers, target, lun );
 986         N_SLM_Printers++;
 987         return( 1 );
 988 }
 989
 990 int slm_init( void )
 991
 992 {
 993         int i;
 994         if (register_chrdev( ACSI_MAJOR, "slm", &slm_fops )) {
 995                 printk( KERN_ERR "Unable to get major %d for ACSI SLM\n", ACSI_MAJOR );
 996                 return -EBUSY;
 997         }
 998
 999         if (!(SLMBuffer = atari_stram_alloc( SLM_BUFFER_SIZE, "SLM" ))) {
1000                 printk( KERN_ERR "Unable to get SLM ST-Ram buffer.\n" );
1001                 unregister_chrdev( ACSI_MAJOR, "slm" );
1002                 return -ENOMEM;
1003         }
1004         BufferP = SLMBuffer;
1005         SLMState = IDLE;
1006
1007         return 0;
1008 }
1009
1010 #ifdef MODULE
1011
1012 /* from acsi.c */
1013 void acsi_attach_SLMs( int (*attach_func)( int, int ) );
1014
1015 int init_module(void)
1016 {
1017         int err;
1018
1019         if ((err = slm_init()))
1020                 return( err );
1021         /* This calls attach_slm() for every target/lun where acsi.c detected a
1022          * printer */
1023         acsi_attach_SLMs( attach_slm );
1024         return( 0 );
1025 }
1026
1027 void cleanup_module(void)
1028 {
1029         if (unregister_chrdev( ACSI_MAJOR, "slm" ) != 0)
1030                 printk( KERN_ERR "acsi_slm: cleanup_module failed\n");
1031         atari_stram_free( SLMBuffer );
1032 }
1033 #endif