[ARM] smp: allow re-use of realview localtimer TWD support
[linux-2.6] / arch / arm / kernel / smp_twd.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/kernel/smp_twd.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
5  *  All Rights Reserved
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11 #include <linux/init.h>
12 #include <linux/kernel.h>
13 #include <linux/delay.h>
14 #include <linux/device.h>
15 #include <linux/smp.h>
16 #include <linux/jiffies.h>
17 #include <linux/clockchips.h>
18 #include <linux/irq.h>
19 #include <linux/io.h>
20
21 #include <asm/smp_twd.h>
22 #include <asm/hardware/gic.h>
23
24 #define TWD_TIMER_LOAD                  0x00
25 #define TWD_TIMER_COUNTER               0x04
26 #define TWD_TIMER_CONTROL               0x08
27 #define TWD_TIMER_INTSTAT               0x0C
28
29 #define TWD_WDOG_LOAD                   0x20
30 #define TWD_WDOG_COUNTER                0x24
31 #define TWD_WDOG_CONTROL                0x28
32 #define TWD_WDOG_INTSTAT                0x2C
33 #define TWD_WDOG_RESETSTAT              0x30
34 #define TWD_WDOG_DISABLE                0x34
35
36 #define TWD_TIMER_CONTROL_ENABLE        (1 << 0)
37 #define TWD_TIMER_CONTROL_ONESHOT       (0 << 1)
38 #define TWD_TIMER_CONTROL_PERIODIC      (1 << 1)
39 #define TWD_TIMER_CONTROL_IT_ENABLE     (1 << 2)
40
41 /* set up by the platform code */
42 void __iomem *twd_base;
43
44 static unsigned long twd_timer_rate;
45
46 static void twd_set_mode(enum clock_event_mode mode,
47                         struct clock_event_device *clk)
48 {
49         unsigned long ctrl;
50
51         switch(mode) {
52         case CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC:
53                 /* timer load already set up */
54                 ctrl = TWD_TIMER_CONTROL_ENABLE | TWD_TIMER_CONTROL_IT_ENABLE
55                         | TWD_TIMER_CONTROL_PERIODIC;
56                 break;
57         case CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT:
58                 /* period set, and timer enabled in 'next_event' hook */
59                 ctrl = TWD_TIMER_CONTROL_IT_ENABLE | TWD_TIMER_CONTROL_ONESHOT;
60                 break;
61         case CLOCK_EVT_MODE_UNUSED:
62         case CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN:
63         default:
64                 ctrl = 0;
65         }
66
67         __raw_writel(ctrl, twd_base + TWD_TIMER_CONTROL);
68 }
69
70 static int twd_set_next_event(unsigned long evt,
71                         struct clock_event_device *unused)
72 {
73         unsigned long ctrl = __raw_readl(twd_base + TWD_TIMER_CONTROL);
74
75         __raw_writel(evt, twd_base + TWD_TIMER_COUNTER);
76         __raw_writel(ctrl | TWD_TIMER_CONTROL_ENABLE, twd_base + TWD_TIMER_CONTROL);
77
78         return 0;
79 }
80
81 /*
82  * local_timer_ack: checks for a local timer interrupt.
83  *
84  * If a local timer interrupt has occurred, acknowledge and return 1.
85  * Otherwise, return 0.
86  */
87 int twd_timer_ack(void)
88 {
89         if (__raw_readl(twd_base + TWD_TIMER_INTSTAT)) {
90                 __raw_writel(1, twd_base + TWD_TIMER_INTSTAT);
91                 return 1;
92         }
93
94         return 0;
95 }
96
97 static void __cpuinit twd_calibrate_rate(void)
98 {
99         unsigned long load, count;
100         u64 waitjiffies;
101
102         /*
103          * If this is the first time round, we need to work out how fast
104          * the timer ticks
105          */
106         if (twd_timer_rate == 0) {
107                 printk("Calibrating local timer... ");
108
109                 /* Wait for a tick to start */
110                 waitjiffies = get_jiffies_64() + 1;
111
112                 while (get_jiffies_64() < waitjiffies)
113                         udelay(10);
114
115                 /* OK, now the tick has started, let's get the timer going */
116                 waitjiffies += 5;
117
118                                  /* enable, no interrupt or reload */
119                 __raw_writel(0x1, twd_base + TWD_TIMER_CONTROL);
120
121                                  /* maximum value */
122                 __raw_writel(0xFFFFFFFFU, twd_base + TWD_TIMER_COUNTER);
123
124                 while (get_jiffies_64() < waitjiffies)
125                         udelay(10);
126
127                 count = __raw_readl(twd_base + TWD_TIMER_COUNTER);
128
129                 twd_timer_rate = (0xFFFFFFFFU - count) * (HZ / 5);
130
131                 printk("%lu.%02luMHz.\n", twd_timer_rate / 1000000,
132                         (twd_timer_rate / 100000) % 100);
133         }
134
135         load = twd_timer_rate / HZ;
136
137         __raw_writel(load, twd_base + TWD_TIMER_LOAD);
138 }
139
140 /*
141  * Setup the local clock events for a CPU.
142  */
143 void __cpuinit twd_timer_setup(struct clock_event_device *clk)
144 {
145         unsigned long flags;
146
147         twd_calibrate_rate();
148
149         clk->name               = "local_timer";
150         clk->features           = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC | CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT;
151         clk->rating             = 350;
152         clk->set_mode           = twd_set_mode;
153         clk->set_next_event     = twd_set_next_event;
154         clk->shift              = 20;
155         clk->mult               = div_sc(twd_timer_rate, NSEC_PER_SEC, clk->shift);
156         clk->max_delta_ns       = clockevent_delta2ns(0xffffffff, clk);
157         clk->min_delta_ns       = clockevent_delta2ns(0xf, clk);
158
159         /* Make sure our local interrupt controller has this enabled */
160         local_irq_save(flags);
161         get_irq_chip(clk->irq)->unmask(clk->irq);
162         local_irq_restore(flags);
163
164         clockevents_register_device(clk);
165 }
166
167 /*
168  * take a local timer down
169  */
170 void __cpuexit twd_timer_stop(void)
171 {
172         __raw_writel(0, twd_base + TWD_TIMER_CONTROL);
173 }